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1 CAPITULO 3 – DETERMINANTES E MATRIZ INVERSA A cada matriz quadrada de ordem n ijaA podemos associar um escalar especial chamado determinante de A. Escrevemos: mnmm n n aaa aaa aaa A 21 22221 11211 det Este número surgiu com o estudo de sistema de equações lineares e é um instrumento indispensável para investigar e obter propriedades de matrizes quadradas. 1 – Determinantes de Ordem Um e Dois Considere o sistema bax com 0a . A solução desse sistema é a b x e este número está associado à matriz dos coeficientes do sistema aA . Definimos: aaA det Considere agora o sistema 22221 11211 byaxa byaxa . Se o sistema tiver solução, esta será dada por 21122211 211112 21122211 122221 aaaa abab y aaaa abab x . Observe que os denominadores são iguais e estão relacionados com a matriz dos coeficientes do sistema. 2221 1211 aa aa A Definimos: 21122211 2221 1211 det aaaa aa aa A Com base nessa definição podemos expressar a solução do sistema em termos de determinantes. 2 Temos que: D N y D N x y x Onde AD det e xN , yN são os determinantes das matrizes que se obtém substituindo a coluna dos coeficientes das respectivas incógnitas pela coluna dos termos independentes. Isto é, 221 111 y 222 121 N e ba ba ab ab N x Exemplo: Resolva por determinantes o sistema 153 732 yx yx Temos que: 199103352 53 32 det A 383353157 51 37 xN e 192127312 13 72 yN Assim a solução desse sistema será: 1 19 19 2 19 38 y x . Isto é 1,2 S . O método utilizado acima se chama Regra de Cramer e é válido para encontrar a solução de qualquer sistema linear nn . Entretanto, na prática, o que se utiliza para sistemas maiores é o método do escalonamento de matrizes, sendo este resultado importante somente por motivos teóricos. 2 – Determinantes de Ordem Três Seja ijaA uma matriz 33 . Definimos: 332112322311312213322113312312332211 333231 232221 131211 det aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaa aaa aaa A Regra de Sarrus 3 Como é difícil guardar a expressão do determinante de uma matriz A de ordem 3, utiliza-se a seguinte regra: O determinante de A é igual à soma dos produtos dos elementos das diagonais com setas “mais” menos a soma dos produtos dos elementos das diagonais com setas “menos”. 3231 2221 1211 333231 232221 131211 det aa aa aa aaa aaa aaa A Exemplo: Calcule Adet onde 431 250 112 A . 2101250240 104223151301121452 31 50 12 431 250 112 det A A Regra de Sarrus é válida para calcular o determinante de matrizes de ordem menor ou igual a 3, entretanto, para matrizes de ordem maior que 3 o que usamos é o Desenvolvimento de Laplace. 3 – Desenvolvimento de Laplace O Desenvolvimento de Laplace é uma fórmula de recorrência que permite calcular o determinante de uma matriz de ordem n, normalmente utilizado quando 4n . Este método consiste em expressar o determinante de uma matriz A de ordem n. em função dos determinantes das submatrizes de ordem n – 1 obtidas eliminando uma linha i e uma coluna j da matriz A. Definição: Seja ijaA uma matriz de ordem n. Para cada índice ij definimos ijA como a matriz de ordem n – 1 obtida por eliminação da i-ésima linha e da j-ésima coluna de A. O determinante ijAdet é chamado de menor relativo à ija . O cofator de ija é o número: + + + _ _ _ 4 ij ji ij Adet1 Exemplo: Determine 23 se 198 765 432 A . Temos que 624183892 98 32 detA e 98 32 2323 A Portanto, 661det1 23 32 23 A . Observe que os sinais de ji1 acompanham o padrão de um tabuleiro de xadrez: Podemos, usando cofatores, definir o determinante de uma matriz A de ordem n qualquer. Definição: O determinante de uma matriz ijaA de ordem n é igual a soma dos produtos obtidos pela multiplicação dos elementos de qualquer linha (coluna) fixa por seus respectivos cofatores. Isto é: n j ijijaA 1 det O cálculo do determinante através desta fórmula é chamado de Desenvolvimento de Laplace. Exemplo 1: Se A é uma matriz de ordem 3, então o determinante de A usando o desenvolvimento de Laplace na primeira linha da matriz A é dado por: 332112322311312213322113312312332211 3231 2221 13 3331 2321 12 3332 2322 11 3 1 11 333231 232221 131211 det aaaaaaaaaaaaaaaaaa aa aa a aa aa a aa aa aa aaa aaa aaa A j jj 5 Exemplo 2: Calcule Adet onde 150 324 321 A Fixando a 3ª linha de A temos: 55104508211235660 24 21 1 34 31 5 32 32 0 150 324 321 det A Exemplo 3: Calcule o determinante de 2013 3021 2132 1245 A . Utilizando a coluna 3 temos: 38286628332815613620661222782 321 232 145 0 213 232 145 0 213 321 145 1 213 321 232 2 2013 3021 2132 1245 det 4 1 33 i iiaA 4 – Propriedades do Determinante 1) Se A tem uma linha (coluna) de zeros, então 0det A . Por exemplo, se 123 321 000 A , então 0011032023210330120det A 2) tAA detdet 6 Por exemplo, seja 001 300 210 A . Temos que 30231 30 21 1det A Por outro lado, 313 01 10 3det 032 001 100 tt AA Desta propriedade segue que qualquer resultado sobre o determinante de A que diga respeito às linhas de A, também é válido para as colunas de A. 3) Multiplicando-se uma linha (coluna) de A por uma constante k, então o determinante fica multiplicado por k. Por exemplo, se 153 100 642 e 153 100 321 BA . Temos que AB ~ , pois BA LL 11 2 . Logo AB det2det De fato, 165 53 21 1 153 100 321det A e 21210 53 42 1 153 100 642 det B 4) Permutando-se duas linhas (colunas) de A, então o determinante troca de sinal. Por exemplo, se 001 210 300 e 001 300 210 BA . Temos que AB ~ , pois BA LL 21 . ] Logo AB detdet 7 De fato, 303 30 21 1 001 300 210 det A e 330 21 30 1 001 210 300 det B 5) O Determinante não se altera se somarmos a uma linha um múltiplo de outra linha. Por exemplo, se 201 100 924 e 201 100 321 BA . Temos que AB ~ , pois BA LLL 311 3 . Logo AB detdet De fato, 2 10 32 1 201 100 321 det A e 2 10 92 1 201 100 924 det B 6) Se duas linhas (colunas) de A são iguais, então 0det A . Por exemplo, se 540 321 321 A , então 01012001210215134320032143521 540 321 321 det A 7) BABA detdetdet , desde que AB seja bem definida. 8 Por exemplo, se 105 030 210 e 201 100 321 BA , então 2 10 32 1 201 100 321 det A e 3065 03 21 5 105 030 210 det B Daí 60302detdet BA Por outro lado, 4110 105 5715 AB . Assim 601401525707541511501015510174015det AB 8) Se A é uma matriz triangular, então o determinante de A é igual ao produto dos elementos da diagonal. Por exemplo, se 302 011 004 e 200 450 321 BA , temos 10512 50 21 2 200 450 321 det A e 12143 11 04 3 302 011 004 det B Observação: Em geral BABA detdetdet . 9 De fato, se 500 132 150 e 201 100 321 BA temos que: 2 10 32 1 201 100 321 det A e 50105 32 50 5 500 132 150 det B Daí 48502detdet BA Por outro lado, 6598121421727120431024127731det e 701 232 471 BA BA As oito propriedades listadas acima juntamente com o Desenvolvimento de Laplace simplificam muito o cálculo de determinantes. Exemplo: Calcule o determinante de 2203 0122 3102 1311 A Fazendo a operação elementar 133 2LLL em A obtemos a matriz 2203 2704 3102 1311 B Pela propriedade (5) temos que BA detdet . Vamos então calcular Bdet usando o Desenvolvimento de Laplace com a coluna 2. 10 125886362428 223 274 312 1det B 5 – Matriz Inversa Definição: Uma matriz quadrada A é inversível se existe uma matriz B tal que nIBAAB . Neste caso, dizemos que B é a matriz inversa de A e escrevemos 1 AB . Exemplo 1: Dada a matriz 31 52 A , temos que a matriz inversa de A é 21 53 1A De fato: 10 01 21 53 31 52 1AA e 10 01 31 52 21 53 1 AA Exemplo 2: Determine a matriz inversa de 32 53 A Seja wz yx B tal que 2IBAAB . Logo, 10 01 3232 5353 10 01 32 53 wyzx wyzx wz yx AB Devemos então resolver os seguintes sistemas: 032 153 :1 zx zx S e 132 053 :2 wy wy S A matriz associada à estes sistemas é A e 1109det A . Assim, usando a regra de Cramer temos: 11 3 1 11 03 det 5 1 31 50 det 2 1 01 13 det 3 1 30 51 det A N w A N y A N z A N x wy zx Portanto 32 53 det 1 wz yx NN NN A B Precisamos mostrar que 2IBA . De fato, 10 01 31 52 32 53 BA Exemplo 3: Determine a matriz inversa de 31 00 A se existir. Seja wz yx B tal que 2IAB . Logo, 10 01 33 00 10 01 31 00 wyzxwz yx AB Assim, 03 )(absurdo! 10 zx Suponha agora que existe dc ba C tal que 2ICA . Logo, 12 10 01 3 3 10 01 31 00 dd bb dc ba CA Assim, )(absurdo! 13 0 e 03 1 d d b b Consequentemente a matriz A não é inversível. Observações: 1) Nem toda matriz tem inversa. 2) Se A tem uma linha(coluna) nula, então A não é inversível. Se A tem uma linha nula, então AB tem uma linha nula, qualquer que seja a matriz B. Assim se A fosse inversível, então 2 1 IAA deveria ter uma linha nula! 3) A inversa de uma matiz é única. Sejam 21 e BB matrizes inversas de A. 22212111 22 11 BIBBABABBIBB IABAB IABAB 4) Se A é uma matriz quadrada e existe uma matriz B tal que IBA , então 1 AB . 1111 AIAABAAABBIB Logo, basta verificar somente uma das condições de inversibilidade. 5) Se A e B são inversíveis, então AB é inversível e 111 ABAB . De fato, IBBIBBBAABABAB IAAAIAABBAABAB 111111 111111 6) A é inversível se, e somente se, tA é inversível. De fato, A é inversível se, e somente se, existe uma matriz B tal que IABBA . Assim, temos IABBAIBAAB ttttttt . Segue desta igualdade que tA é inversível.13 7) A é inversível se, e somente se, 0det A . Temos que IAA 1 . Assim 1detdetdetdet 11 IAAAA Portanto 0det A . Processo Prático para Inversão de Matrizes Para determinar a inversa de uma dada matriz A siga os seguintes passos: 1 – Escreva a matriz identidade nI à direita da matriz A. 2 – Escalone a matriz assim obtida nIA até que a matriz do lado esquerdo se transforme na matriz identidade. 3 - Terminada a 2ª etapa, a matriz que está à direita da matriz identidade é a inversa da matriz A 1AI n . Exemplo 1 - Determine a inversa da matriz 523 302 121 A . Vamos escalonar a matriz 3IA 3/13/13/1 12/53/212/1 2/112/1 100 010 001 4/5 3/13/13/1 04/12/1 2/112/1 100 4/510 001 2/3 3/13/13/1 04/12/1 02/10 100 4/510 2/301 3/1 111 04/1 2 1 02/10 300 4/510 2/301 4 103 04/12/1 02/10 840 4/510 2/301 2 103 04/12/1 001 840 4/510 121 4/1 103 012 001 840 540 121 3 100 012 001 523 540 121 2 100 010 001 523 302 121 322311 33233 21122 133122 LLLLLL LLLLL LLLLL LLLLLL 14 Assim, 3/13/13/1 12/53/212/1 2/112/1 1A Exemplo 2 - Determine 1A onde 120 011 101 A . Vamos escalonar a matriz 3IA 3/13/23/2 3/13/13/1 3/13/23/1 100 010 001 3/13/23/2 011 3/13/23/1 100 110 001 3/13/23/2 011 001 100 110 101 3/1 122 011 001 300 110 101 2 100 011 001 120 110 101 100 010 001 120 011 101 32231133 233122 LLLLLLLL LLLLLL Logo, 3/13/23/2 3/13/13/1 3/13/23/1 1A 6 – Sistemas Lineares X Matriz Inversível Considere o Sistema Linear BAX . Podemos mostrar que o sistema tem solução única se, e somente se, 0det A e neste caso, BAX 1 . De fato, se 0det A , então A é inversível. Multiplicando o sistema BAX por 1A temos: BAX BAIX BAXAA BAAXA 1 1 11 11 15 Exemplo: Resolva o sistema linear: 1523 232 32 : zyx zx zyx S Em forma de matriz temos: 1 2 3 523 302 121 z y x Como já vimos 3/13/13/1 12/53/212/1 2/112/1 1A . Assim, 2 2/3 4 1 2 3 3/13/13/1 12/53/212/1 2/112/1 1BAX . Isto é a solução do sistema é dada por: 2 2/3 4 : z y x S
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