Baixe o app para aproveitar ainda mais
Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original
Universidade de Bras´ılia Departamento de Matema´tica Ca´lculo 2 Lista de Exerc´ıcios – Mo´dulo 3 – Lista 1 – Soluc¸a˜o 1) Considere um circuito RLC onde a forc¸a eletromotriz e´ E(t) = e−2t, a resisteˆncia e´ R = 4, a indutaˆncia e´ L = 1 e a capacitaˆncia e´ C = 4. Pela segunda Lei de Kirchoff, a carga q(t) no capacitor satisfaz q′′ + 4q′ + 4q = e−2t. Considere as condic¸o˜es iniciais q(0) = 1 e q′(0) = 0. a) Determine a transformada L[q] da soluc¸a˜o q(t) do PVI. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[q] e escreva q(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. c) Escreva L[q] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. d) Determine a soluc¸a˜o q(t) do PVI. E L R C q(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[q′′] + 4L[q′] + 4L[q] = L[e−2t], e enta˜o s2L[q]− sq(0)− q′(0) +4(sL[q]− q(0)) +4L[q] = L[e−2t] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 4s+ 4)L[q]− s− 4 = 1 s+ 2 Isolando L[q], obtemos que (s2 + 4s+ 4)L[q] = s+ 4 + 1 s+ 2 = (s+ 4)(s+ 2) + 1 s+ 2 = s2 + 6s+ 9 s+ 2 L[q] = s 2 + 6s+ 9 (s+ 2)(s2 + 4s+ 4) b) As ra´ızes de s2 + 4s+ 4 sa˜o dadas por ∆ = 16− 16 = 0, −4 2 = −2 Podemos enta˜o escrever o denominador na forma (s+ 2)(s2 + 4s+ 4) = (s+ 2)3 e podemos escrever q(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares q(t) = Ae−2t +Bte−2t + Ct2e−2t Pa´gina 1 de 28 c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o obtida no item anterior, temos que L[q] = AL[e−2t] +BL[te−2t] + CL[t2e−2t] Segue enta˜o que s2 + 6s+ 9 (s+ 2)3 = A 1 s+ 2 +B 1 (s+ 2)2 + C 2 (s+ 2)3 Multiplicando ambos lados por (s+ 2)3 obtemos que s2 + 6s+ 9 = A(s+ 2)2 +B(s+ 2) + 2C = As2 + (4A+B)s+ 4A+ 2B + 2C Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que A = 1 4A+B = 6 4A+ 2B + 2C = 9 =⇒ A = 1 B = 6− 4 = 2 C = 9− 4− 4 2 = 1 2 d) Pelos itens anteriores, segue que q(t) = Ae−2t +Bte−2t + Ct2e−2t de modo que q(t) = e−2t + 2te−2t + 1 2 t2e−2t Pa´gina 2 de 28 2) Considere um sistema MMA onde a forc¸a externa e´ F (t) = te−2t, a massa e´ m = 1, a constante da mola e´ k = 1 e constante de amortecimento e´ b = 2. Pela segunda Lei de Newton, a posic¸a˜o y(t) da massa em relac¸a˜o ao equil´ıbrio satisfaz y′′ + 2y′ + y = te−2t. Considere as condic¸o˜es iniciais y(0) = 0 e y′(0) = 0. a) Determine a transformada L[y] da soluc¸a˜o y(t) do PVI. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[y] e escreva y(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. c) Escreva L[y] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. d) Determine a soluc¸a˜o y(t) do PVI. y(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[y′′] + 2L[y′] + L[y] = L[te−2t], e enta˜o s2L[y]− sy(0)− y′(0) +2(sL[y]− y(0)) +L[y] = L[te−2t] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 2s+ 1)L[y] = 1 (s+ 2)2 Isolando L[y], obtemos que L[y] = 1 (s+ 2)2(s2 + 2s+ 1) b) As ra´ızes de s2 + 2s+ 1 sa˜o dadas por ∆ = 4− 4 = 0, −2 2 = −1 Podemos enta˜o escrever o denominador na forma (s+ 2)2(s2 + 2s+ 1) = (s+ 2)2(s+ 1)2 e podemos escrever y(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares y(t) = Ae−2t +Bte−2t + Ce−t +Dte−t Pa´gina 3 de 28 c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o obtida no item anterior, temos que L[y] = AL[e−2t] +BL[te−2t] + CL[e−t] +DL[te−t] Segue enta˜o que 1 (s+ 2)2(s+ 1)2 = A 1 s+ 2 +B 1 (s+ 2)2 + C 1 s+ 1 +D 1 (s+ 1)2 Multiplicando ambos lados por (s+ 2)2(s+ 1)2 obtemos que 1 = A(s+ 2)(s+ 1)2 = A(s3 + 4s2 + 5s+ 2) +B(s+ 1)2 +B( s2 + 2s+ 1) +C(s+ 2)2(s+ 1) +C(s3 + 5s2 + 8s+ 4) +D(s+ 2)2 +D( s2 + 4s+ 4) de modo que 1 = (A+ C)s3 + (4A+B + 5C +D)s2 + +(5A+ 2B + 8C + 4D)s+ (2A+B + 4C + 4D) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que A+ C = 0 4A+B + 5C +D = 0 5A+ 2B + 8C + 4D = 0 2A+B + 4C + 4D = 1 =⇒ A = −C B + C +D = 0 2B + 3C + 4D = 0 B + 2C + 4D = 1 =⇒ 4B + 4C + 4D = 0 2B + 3C + 4D = 0 B + 2C + 4D = 1 =⇒ { 2B + C = 0 3B + 2C = −1 =⇒ { B = 1 C = −2 =⇒ { D = 1 A = 2 d) Pelos itens anteriores, segue que y(t) = Ae−2t +Bte−2t + Ce−t +Dte−t de modo que y(t) = 2e−2t + te−2t − 2e−t + te−t. Pa´gina 4 de 28 3) Considere um circuito RLC onde a forc¸a eletromotriz e´ E(t) = cos(2t), a resisteˆncia e´ R = 5, a indutaˆncia e´ L = 1 e a capacitaˆncia e´ C = 4. Pela segunda Lei de Kirchoff, a carga q(t) no capacitor satisfaz q′′ + 5q′ + 4q = cos(2t). Considere as condic¸o˜es iniciais q(0) = 0 e q′(0) = 1. a) Determine a transformada L[q] da soluc¸a˜o q(t) do PVI. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[q] e escreva q(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. c) Escreva L[q] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. d) Determine a soluc¸a˜o q(t) do PVI. E L R C q(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[q′′] + 5L[q′] + 4L[q] = L[cos(2t)], e enta˜o s2L[q]− sq(0)− q′(0) +5(sL[q]− q(0)) +4L[q] = L[cos(2t)] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 5s+ 4)L[q]− 1 = s s2 + 22 Isolando L[q], obtemos que L[q] = s 2 + s+ 4 (s2 + 5s+ 4)(s2 + 4) b) As ra´ızes de s2 + 5s+ 4 sa˜o dadas por ∆ = 25− 16 = 9, −5± 3 2 = −1,−4 Podemos enta˜o escrever o denominador na forma (s2 + 5s+ 4)(s2 + 4) = (s+ 1)(s+ 4)(s2 + 4) e podemos escrever y(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares q(t) = Ae−t +Be−4t + C sen(2t) +D cos(2t) c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o obtida no item anterior, temos que L[q] = AL[e−t] +BL[e−4t] + CL[ sen(2t)] +DL[cos(2t)] Pa´gina 5 de 28 Segue enta˜o que s2 + s+ 4 (s+ 1)(s+ 4)(s2 + 4) = A s+ 1 + B s+ 4 + C 2 s2 + 4 +D s s2 + 4 Multiplicando ambos lados por (s+ 1)(s+ 4)(s2 + 4) obtemos que s2 + s+ 4 = A(s+ 4)(s2 + 4) +B(s+ 1)(s2 + 4) + +2C(s+ 1)(s+ 4) +Ds(s+ 1)(s+ 4) = (A+B +D)s3 + (4A+B + 2C + 5D)s2 + +(4A+ 4B + 10C + 4D)s+ (16A+ 4B + 8C) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que A+B +D = 0 4A+B + 2C + 5D = 1 4A+ 4B + 10C + 4D = 1 16A+ 4B + 8C = 4 =⇒ 4A+ 4B + 4D = 0 4A+B + 2C + 5D = 1 4A+ 4B + 4D + 10C = 1 4A+B + 2C = 1 =⇒ 4A+ 4B + 4D = 0 5D = 0 10C = 1 4A+B + 2C = 1 =⇒ 4A+ 4B = 0 4A+B + 2/10 = 1 C = 1/10 D = 0 =⇒ A = 4/15 B = −4/15 C = 1/10 D = 0 d) Pelos itens anteriores, segue que q(t) = Ae−t +Bte−4t + C sen(2t) +D cos(2t) de modo que q(t) = 4 15 e−t − 4 15 e−4t + 1 10 sen(2t). Pa´gina 6 de 28 4) Considere um sistema MMA onde a forc¸a externa e´ F (t) = e−t sen(2t), a massa e´ m = 1, a constante da mola e´ k = 10 e constante de amortecimento e´ b = 6. Pela segunda Lei de Newton, a posic¸a˜o y(t) da massa em relac¸a˜o ao equil´ıbrio satisfaz y′′ + 6y′ + 10y = e−t sen(2t). Considere as condic¸o˜es iniciais y(0) = 0 e y′(0) = 0. a) Determine a transformada L[y] da soluc¸a˜o y(t) do PVI. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[y] e escreva y(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. c) Escreva L[y] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. d) Determine a soluc¸a˜o y(t) do PVI. y(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[y′′] + 6L[y′] + 10L[y] = L[e−t sen(2t)], e enta˜o s2L[y]− sy(0)− y′(0) +6(sL[y]− y(0)) +10L[y] = L[e−t sen(2t)] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 6s+ 10)L[y] = 2 (s+ 1)2 + 4 Isolando L[y], obtemos que L[y] = 2 (s2 + 6s+ 10)((s+ 1)2 + 4) b) As ra´ızes de s2 + 6s+ 10 sa˜o dadas por ∆ = 36− 40 = −4, −6± 2i 2 = −3± i Podemos enta˜o escrever o denominador na forma (s2 + 6s+ 10)((s+ 1)2 + 4) = ((s+ 3)2 + 1)((s+ 1)2 + 4) e podemos escrever y(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares y(t) = Ae−3t sen(t) +Be−3t cos(t) + Ce−t sen(2t) +De−t cos(2t) Pa´gina 7 de 28 c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o obtida no item anterior, temos que L[y] = AL[e−3t sen(t)] +BL[e−3t cos(t)] + CL[e−t sen(2t)] +DL[e−t cos(2t)] Segue enta˜o que 2 ((s+ 3)2 + 1)((s+ 1)2 + 4) = A 1 (s+ 3)2 + 1 +B s+ 3 (s+ 3)2 + 1 + +C 2 (s+ 1)2 + 4 +D s+ 1 (s+ 1)2 + 4 Multiplicando ambos lados por ((s+ 3)2 + 1)((s+ 1)2 + 4) obtemos que 2 = A((s+ 1)2 + 4) +B(s+ 3)((s+ 1)2 + 4) + +2C((s+ 3)2 + 1) +D(s+ 1)((s+ 3)2 + 1) = A(s2 + 2s+ 5) +B(s3 + 5s2 + 11s+ 15) + +2C(s2 + 6s+ 10) +D(s3 + 7s2 + 16s+ 10) = (B +D)s3 + (A+ 5B + 2C + 7D)s2 + +(2A+ 11B + 12C + 16D)s+ (5A+ 15B + 20C + 10D) de modo que Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que B +D = 0 A+ 5B + 2C + 7D = 0 2A+ 11B + 12C + 16D = 0 5A+ 15B + 20C + 10D = 2 =⇒ D = −B A− 2B + 2C = 0 2A− 5B + 12C = 0 5A+ 5B + 20C = 2 =⇒ D = −B A = 2B − 2C −B + 8C = 0 15B + 10C = 2 =⇒ C = 1/65 B = 8/65 D = −B = −8/65 A = 2B − 2C = 14/65 d) Pelos itens anteriores, segue que y(t) = Ae−3t sen(t) +Be−3t cos(t) + Ce−t sen(2t) +De−t cos(2t) de modo que y(t) = 14 65 e−3t sen(t) + 8 65 e−3t cos(t) + 1 65 e−t sen(2t)− 8 65 e−t cos(2t) Pa´gina 8 de 28 Universidade de Bras´ılia Departamento de Matema´tica Ca´lculo 2 Lista de Exerc´ıcios – Mo´dulo 3 – Lista 2 – Soluc¸a˜o 1) Considere um circuito RLC onde uma forc¸a eletromotriz de tensa˜o cont´ınua e´ ligada a` partir do instante t = 8 e e´ dada pela seguinte expressa˜o E(t) = u8(t)12. A resisteˆncia e´ R = 5, a indutaˆncia e´ L = 1 e a capacitaˆncia e´ C = 4. Pela segunda Lei de Kirchoff, a carga q(t) no capacitor satisfaz q′′ + 5q′ + 4q = u8(t)12 Considere as condic¸o˜es iniciais q(0) = 0 e q′(0) = 1. a) Determine a transformada L[q] = L[q1] + e−8sL[q2] da soluc¸a˜o q(t) do PVI, onde L[q1] e L[q2] sa˜o func¸o˜es ra- cionais de s. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[q1] e L[q2] e escreva q1(t) e q2(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es ele- mentares. c) Escreva L[q1] e L[q2] como combinac¸a˜o de transforma- das de func¸o˜es elementares e determine seus coeficien- tes. d) Determine a soluc¸a˜o q(t) do PVI. E L R C q(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[q′′] + 5L[q′] + 4L[q] = L[u8(t)12] e enta˜o s2L[q]− sq(0)− q′(0) +5(sL[q]− q(0)) +4L[q] = e−8sL[12] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 5s+ 4)L[q]− 1 = e−8s12 s Isolando L[q], obtemos que L[q] = 1 s2 + 5s+ 4 + e−8s 12 (s2 + 5s+ 4)s de modo que L[q1] = 1 s2 + 5s+ 4 e L[q2] = 12 (s2 + 5s+ 4)s Pa´gina 9 de 28 b) As ra´ızes de s2 + 5s+ 4 sa˜o dadas por ∆ = 25− 16 = 9, −5± 3 2 = −1,−4 Podemos enta˜o escrever o denominador de L[q1] na forma s2 + 5s+ 4 = (s+ 1)(s+ 4) e o denominador de L[q2] na forma (s2 + 5s+ 4)s = (s+ 1)(s+ 4)s de modo que podemos escrever q1(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elemen- tares q1(t) = Ae −t +Be−4t e podemos escrever q2(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares q2(t) = Ce −t +De−4t + E c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de q1(t) obtida no item anterior, temos que L[q1] = AL[e−t] +BL[e−4t] Segue enta˜o que 1 s2 + 5s+ 4 = A s+ 1 + B s+ 4 Multiplicando ambos lados por (s+ 1)(s+ 4) obtemos que 1 = A(s+ 4) +B(s+ 1) = (A+B)s+ 4A+B Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que{ A+B = 0 4A+B = 1 =⇒ { A = 1/3 B = −1/3 de modo que q1(t) = 1 3 e−t − 1 3 e−4t Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de q2(t) obtida no item anterior, temos que L[q2] = CL[e−t] +DL[e−4t] + EL[1] Segue enta˜o que 12 (s2 + 5s+ 4)s = C s+ 1 + D s+ 4 + E s Multiplicando ambos lados por (s+ 1)(s+ 4)s obtemos que 12 = C(s+ 4)s+D(s+ 1)s+ E(s+ 1)(s+ 4) = (C +D + E)s2 + (4C +D + 5E) + 4E Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que C +D + E = 0 4C +D + 5E = 0 4E = 12 =⇒ C = −4 D = 1 E = 3 de modo que q2(t) = −4e−t + e−4t + 3 Pa´gina 10 de 28 d) Uma vez que L[q] = L[q1] + e−8sL[q2] temos que q(t) = q1(t) + u8(t)q2(t− 8) de modo que q(t) = 1 3 e−t − 1 3 e−4t + u8(t) (−4e−(t−8) + e−4(t−8) + 3) Pa´gina 11 de 28 2) Considere um circuito RLC onde uma forc¸a eletromotriz de tensa˜o alternada e´ ligada a` partir do instante t = 8 e e´ dada pela seguinte expressa˜o E(t) = u8(t) cos(2(t − 8)). A resisteˆncia e´ R = 5, a indutaˆncia e´ L = 1 e a capacitaˆncia e´ C = 4. Pela segunda Lei de Kirchoff, a carga q(t) no capacitor satisfaz q′′ + 5q′ + 4q = u8(t) cos(2(t− 8)) Considere as condic¸o˜es iniciais q(0) = 0 e q′(0) = 1. a) Determine a transformada L[q] = L[q1] + e−8sL[q2] da soluc¸a˜o q(t) do PVI, onde L[q1] e L[q2] sa˜o func¸o˜es ra- cionais de s. b) Determine as ra´ızes do denominador de L[q1] e L[q2] e escreva q1(t) e q2(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es ele- mentares. c) Escreva L[q1] e L[q2] como combinac¸a˜o de transforma- das de func¸o˜es elementares e determine seus coeficien- tes. d) Determine a soluc¸a˜o q(t) do PVI. E L R C q(t) Soluc¸a˜o a) Temos que L[q′′] + 5L[q′] + 4L[q] = L[u8(t) cos(2(t− 8))] e enta˜o s2L[q]− sq(0)− q′(0) +5(sL[q]− q(0)) +4L[q] = e−8sL[cos(2t)] Usando as condic¸o˜es iniciais, segue que (s2 + 5s+ 4)L[q]− 1 = e−8s s s2 + 4 Isolando L[q], obtemos que L[q] = 1 s2 + 5s+ 4 + e−8s s (s2 + 5s+ 4)(s2 + 4) de modo que L[q1] = 1 s2 + 5s+ 4 e L[q2] = s (s2 + 5s+ 4)(s2 + 4) b) As ra´ızes de s2 + 5s+ 4 sa˜o dadas por ∆ = 25− 16 = 9, −5± 3 2 = −1,−4 Podemos enta˜o escrever o denominador de L[q1] na forma s2 + 5s+ 4 = (s+ 1)(s+ 4) Pa´gina 12 de 28 e o denominador de L[q2] na forma (s2 + 5s+ 4)s = (s+ 1)(s+ 4)(s2 + 4) de modo que podemos escrever q1(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elemen- tares q1(t) = Ae −t +Be−4t e podemos escrever q2(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares q2(t) = Ce −t +De−4t + E cos(2t) + F sen(2t) c) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de q1(t) obtida no item anterior, temos que L[q1] = AL[e−t] +BL[e−4t] Segue enta˜o que 1 s2 + 5s+ 4 = A s+ 1 + B s+ 4 Multiplicando ambos lados por (s+ 1)(s+ 4) obtemos que 1 = A(s+ 4) +B(s+ 1) = (A+B)s+ 4A+B Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que{ A+B = 0 4A+B = 1 =⇒ { A = 1/3 B = −1/3 de modo que q1(t) = 1 3 e−t − 1 3 e−4t Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de q2(t) obtida no item anterior, temos que L[q2] = CL[e−t] +DL[e−4t] + EL[cos(2t)] + FL[ sen(2t)] Segue enta˜o que s (s2 + 5s+ 4)(s2 + 4) = C s+ 1 + D s+ 4 + E s s2 + 4 + F 2 s2 + 4 Multiplicando ambos lados por (s+ 1)(s+ 4)(s2 + 4) obtemos que s = C(s+ 4)(s2 + 4) +D(s+ 1)(s2 + 4) + Es(s+ 1)(s+ 4) + 2F (s+ 1)(s+ 4) = C(s3 + 4s2 + 4s+ 16) +D(s3 + s2 + 4s+ 4) + E(s3 + 5s2 + 4s) + F (2s2 + 10s+ 8) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que C +D + E = 0 4C +D + 5E + 2F = 0 4C + 4D + 4E + 10F = 1 16C + 4D + 8F = 0 =⇒ C = −1/15 D = 1/15 E = 0 F = 1/10 de modo que q2(t) = − 1 15 e−t + 1 15 e−4t + 1 10 sen(2t) d) Uma vez que L[q] = L[q1] + e−8sL[q2] temos que q(t) = q1(t) + u8(t)q2(t− 8) de modo que q(t) = 1 3 e−t − 1 3 e−4t + u8(t) ( − 1 15 e−(t−8) + 1 15 e−4(t−8) + 1 10 sen(2(t− 8)) ) Pa´gina 13 de 28 3) Considere um circuito RC acoplado a um circuito LR, ambos submetidos a` forc¸a eletro- motriz E(t) = 12. LRC i3 i1 i2 E E A primeira Lei de Kirchhoff diz que, em cada no´ do circuito, a soma das correntes que entram e´ igual a soma das correntes que saem, de modo que i3 = i1 + i2. A segunda Lei de Kirchhoff diz que, em cada circuito, a soma das quedas de tensa˜o num circuito e´ igual a` forc¸a eletromotriz, de modo que{ Ri3 + Cq1 = 12 Li′2 +Ri3 = 12 Derivando a primeira equac¸a˜o desse sistema e utilizando que q′1 = i1 e que i ′ 3 = i ′ 1 + i ′ 2, obtemos que as correntes satisfazem{ Ri′1 +Ri ′ 2 + Ci1 = 0 Li′2 +Ri1 +Ri2 = 12 Considere a resisteˆncia R = 1, a indutaˆncia L = 1, a capacitaˆncia C = 2 e as condic¸o˜es iniciais i1(0) = 1 e i2(0) = 1. a) Mostre que as transformadas L[i1] e L[i2] satisfazem um sistema linear. b) Aplique a regra de Cramer para determinar L[i1] e L[i2]. c) Determine as ra´ızes dos denominadores de L[i1] e de L[i2] escreva i1(t) e i2(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. d) Escreva L[i1] e L[i1] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. e) Determine as soluc¸o˜es i1(t) e i2(t) do PVI. f) Refac¸a os itens anteriores com a capacitaˆncia C = 4. Soluc¸a˜o a) Temos que i1 e i2 satisfazem { i′1 + i ′ 2 + 2i1 = 0 i′2 + i1 + i2 = 12 Aplicando a transformada no sistema acima, obtemos{ L[i′1] + L[i′2] + 2L[i1] = 0 L[i′2] + L[i1] + L[i2] = L[12] Pa´gina 14 de 28 de modo que { sL[i1]− i1(0) + sL[i2]− i2(0) + 2L[i1] = 0 sL[i2]− i2(0) + L[i1] + L[i2] = 12 s Usando as condic¸o˜es iniciais i1(0) = 1 e i2(0) = 1, obtemos que{ (s+ 2)L[i1] + sL[i2] = 2 L[i1] + (s+ 1)L[i2] = 1 + 12 s = s+ 12 s que e´ um sistema linear para L[i1] e L[i2]. b) Pela regra de Cramer temos que L[i1] = ∣∣∣∣∣ 2 ss+ 12 s (s+ 1) ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ (s+ 2) s1 (s+ 1) ∣∣∣∣ = 2(s+ 1)− (s+ 12) (s+ 2)(s+ 1)− s = s− 10 s2 + 2s+ 2 L[i2] = ∣∣∣∣∣ (s+ 2) 21 s+ 12 s ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ (s+ 2) s1 (s+ 1) ∣∣∣∣ = (s+ 2)(s+ 12) s − 2 (s+ 2)(s+ 1)− s = s2 + 12s+ 24 s(s2 + 2s+ 2) c) As ra´ızes de s2 + 2s+ 2 no denominador de L[i1] e L[i2] sa˜o dadas por ∆ = 4− 8 = −4, −2± 2i 2 = −1± i Podemos fazer s2 + 2s+ 2 = (s+ 1)2 + 1 Como L[i1] = s− 10 (s+ 1)2 + 1 com ra´ızes do denominador −1 ± i, podemos escrever i1(t) como combinac¸a˜o das func¸o˜es elementares i1(t) = Ae −t sen(t) +Be−t cos(t) Como L[i2] = s 2 + 12s+ 24 s((s+ 1)2 + 1) com ra´ızes do denominador −1± i e 0, podemos escrever i2(t) como combinac¸a˜o das func¸o˜es elementares i2(t) = Ce −t sen(t) +De−t cos(t) + E d) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de i1(t) obtida no item anterior, temos que L[i1] = AL[e−t sen(t)] +BL[e−t cos(t)] Segue enta˜o que s− 10 (s+ 1)2 + 1 = A 1 (s+ 1)2 + 1 +B s+ 1 (s+ 1)2 + 1 Pa´gina 15 de 28 Multiplicando ambos lados por (s+ 1)2 + 1 obtemos que s− 10 = A+B(s+ 1) = Bs+ (A+B) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que{ B = 1 A+B = −10 =⇒ { A = −11 B = 1 Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de i2(t) obtida no item anterior, temos que L[i2] = CL[e−t sen(t)] +DL[e−t cos(t)] + EL[1] Segue enta˜o que s2 + 12s+ 24 s((s+ 1)2 + 1) = C 1 (s+ 1)2 + 1 +D s+ 1 (s+ 1)2 + 1 + E 1 s Multiplicando ambos lados por s((s+ 1)2 + 1) obtemos que s2 + 12s+ 24 = Cs+Ds(s+ 1) + E((s+ 1)2 + 1) = Cs+D(s2 + s) + E(s2 + 2s+ 2) = (D + E)s2 + (C +D + 2E)s+ 2E Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que D + E = 1 C +D + 2E = 12 2E = 24 =⇒ C = −1 D = −11 E = 12 e) Pelos itens anteriores, segue que i1(t) = Ae −t sen(t) +Be−t cos(t) i2(t) = Ce −t sen(t) +De−t cos(t) + E de modo que i1(t) = −11e−t sen(t) + e−t cos(t) i2(t) = −e−t sen(t)− 11e−t cos(t) + 12 f) Refazendo os itens anteriores com a capacitaˆncia C = 4, temos o seguinte. a) Temos que i1 e i2 satisfazem { i′1 + i ′ 2 + 4i1 = 0 i′2 + i1 + i2 = 12 Aplicando a transformada no sistema acima, obtemos{ L[i′1] + L[i′2] + 4L[i1] = 0 L[i′2] + L[i1] + L[i2] = L[12] de modo que { sL[i1]− i1(0) + sL[i2]− i2(0) + 4L[i1] = 0 sL[i2]− i2(0) + L[i1] + L[i2] = 12 s Usando as condic¸o˜es iniciais i1(0) = 1 e i2(0) = 1, obtemos que{ (s+ 4)L[i1] + sL[i2] = 2 L[i1] + (s+ 1)L[i2] = 1 + 12 s = s+ 12 s que e´ um sistema linear para L[i1] e L[i2]. Pa´gina 16 de 28 b) Pela regra de Cramer temos que L[i1] = ∣∣∣∣∣ 2 ss+ 12 s (s+ 1) ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ (s+ 4) s1 (s+ 1) ∣∣∣∣ = 2(s+ 1)− (s+ 12) (s+ 4)(s+ 1)− s = s− 10 s2 + 4s+ 4 L[i2] = ∣∣∣∣∣ (s+ 4) 21 s+ 12 s ∣∣∣∣∣∣∣∣∣ (s+ 4) s1 (s+ 1) ∣∣∣∣ = (s+ 4)(s+ 12) s − 2 (s+ 4)(s+ 1)− s = s2 + 14s+ 48 s(s2 + 4s+ 4) c) As ra´ızes de s2 + 4s+ 4 no denominador de L[i1] e L[i2] sa˜o dadas por ∆ = 16− 16 = 0, −4 2 = −2 Podemos fazer s2 + 4s+ 4 = (s+ 2)2 Como L[i1] = s− 10 (s+ 2)2 com ra´ızes do denominador −2 de multiplicidade 2, podemos escrever i1(t) como combinac¸a˜o das func¸o˜es elementares i1(t) = Ae −2t +Bte−2t Como L[i2] = s 2 + 12s+ 24 s((s+ 1)2 + 1) com ra´ızes do denominador −2 de multiplicidade 2 e 0, podemos escrever i2(t) como combinac¸a˜o das func¸o˜es elementares i2(t) = Ce −2t +Dte−2t + E d) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de i1(t) obtida no item anterior, temos que L[i1] = AL[e−2t] +BL[te−2t] Segue enta˜o que s− 10 (s+ 2)2 = A 1 s+ 2 +B 1 (s+ 2)2 Multiplicando ambos lados por (s+ 2)2 obtemos que s− 10 = A(s+ 2) +B = As+ (2A+B) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que{ A = 1 2A+B = −10 =⇒ { A = 1 B = −12 Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de i2(t) obtida no item anterior, obtemos L[i2] = CL[e−2t] +DL[te−2t] + EL[1] Pa´gina 17 de 28 Segue enta˜o que s2 + 14s+ 48 s(s+ 2)2 = C 1 (s+ 2) +D 1 (s+ 2)2 + E 1 s Multiplicando ambos lados por s(s+ 2)2 obtemos que s2 + 14s+ 48 = Cs(s+ 2) +Ds+ E(s+ 2)2 = C(s2 + 2s) +Ds+ E(s2 + 4s+ 4) = (C + E)s2 + (2C +D + 4E)s+ 4E Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que C + E = 1 2C +D + 4E = 14 4E = 48 =⇒ C = −11 D = −12 E = 12 e) Pelos itens anteriores, segue que i1(t) = Ae −2t +Bte−2t i2(t) = Ce −2t +Dte−2t + E de modo que i1(t) = e −2t − 12te−2t i2(t) = −11e−2t − 12te−2t + 12 Pa´gina 18 de 28 4) Considere dois sistemas massa-mola acoplados, ambos submetidos a uma forc¸a externa nula. x02x 0 1 x1 x2 k1 k2 m1 m2 y1 y2 Pela Lei de Hooke, a forc¸a de uma mola e´ proporcional a` sua distorc¸a˜o. Sejam x01 e x 0 2 as posic¸o˜es de equil´ıbrio dos blocos de massa, respectivamente, m1 e m2. A distorc¸a˜o da mola de constante k1 e´ dada por x1(t)−x01, e a distorc¸a˜o da mola de constante k2 e´ dada por (x2(t)− x1(t))− (x02 − x01). Pela segunda Lei de Newton, segue que{ m1x ′′ 1 = −k1(x1 − x01) + k2((x2 − x1)− (x02 − x01)) m2x ′′ 2 = −k2((x2 − x1)− (x02 − x01)) Colocando y1(t) = x1(t)− x01 e y2(t) = x2(t)− x02, segue que{ m1y ′′ 1 = −k1y1 + k2(y2 − y1) m2y ′′ 2 = −k2(y2 − y1) Considere as massas m1 = m2 = 1, as constantes da mola k1 = 3 e k2 = 2, e as condic¸o˜es iniciais y1(0) = 0, y ′ 1(0) = 0, y2(0) = 1, y ′ 2(0) = 0. a) Mostre que as transformadas L[y1] e L[y2] satisfazem um sistema linear. b) Aplique a regra de Cramer para determinar L[y1] e L[y2]. c) Determine as ra´ızes do denominador de L[y1] e de L[y2] escreva y1(t) e y2(t) como combinac¸a˜o de func¸o˜es elementares. d) Escreva L[y1] e L[y1] como combinac¸a˜o de transformadas de func¸o˜es elementares e determine seus coeficientes. e) Determine as soluc¸o˜es y1(t) e y2(t) do PVI. Soluc¸a˜o a) Temos que y1 e y2 satisfazem{ y′′1 = −3y1 + 2(y2 − y1) = −5y1 + 2y2 y′′2 = −2(y2 − y1) = −2y2 + 2y1 Aplicando a transformada no sistema acima, obtemos{ L[y′′1 ] = −5L[y1] + 2L[y2] L[y′′2 ] = −2L[y2] + 2L[y1] de modo que { s2L[y1]− sy1(0)− y′1(0) = −5L[y1] + 2L[y2] s2L[y2]− sy2(0)− y′2(0) = −2L[y2] + 2L[y1] Usando as condic¸o˜es iniciais y1(0) = 0, y ′ 1(0) = 0, y2(0) = 1, y ′ 2(0) = 0, obtemos que{ (s2 + 5)L[y1] − 2L[y2] = 0 −2L[y1] + (s2 + 2)L[y2] = s que e´ um sistema linear para L[y1] e L[y2]. Pa´gina 19 de 28 b) Pela regra de Cramer temos que L[y1] = ∣∣∣∣ 0 −2s (s2 + 2) ∣∣∣∣∣∣∣∣ (s2 + 5) −2−2 (s2 + 2) ∣∣∣∣ = 2s (s2 + 5)(s2 + 2)− 4 = 2s s4 + 7s2 + 6 L[y2] = ∣∣∣∣ (s2 + 5) 0−2 s ∣∣∣∣∣∣∣∣ (s2 + 5) −2−2 (s2 + 2) ∣∣∣∣ = s3 + 5s (s2 + 5)(s2 + 2)− 4 = s3 + 5s s4 + 7s2 + 6 c) Para encontrar as ra´ızes do denominador s4+7s2+6 de L[y1] e L[y2], primeiro fazemos t = s2 e obtemos as ra´ızes de t2 + 7t+ 6, dadas por ∆ = 49− 24 = 25, −7± 5 2 = −6, −1 Como s = ±√t, segue que as ra´ızes de s4 + 7s2 + 6 sa˜o dadas por ± √ 6i, ±i. Podemos enta˜o escrever o denominador na forma s4 + 7s2 + 6 = (s2 + 6)(s2 + 1) e podemos escrever y1(t) e y2(t) como combinac¸a˜o das seguintes func¸o˜es elementares y1(t) = A sen( √ 6t) +B cos( √ 6t) + C sen(t) +D cos(t) y2(t) = E sen( √ 6t) + F cos( √ 6t) +G sen(t) +H cos(t) d) Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de y1(t) obtida no item anterior, temos que L[y1] = AL[ sen( √ 6t)] +BL[ sen( √ 6t)] + CL[ sen(t)] +DL[cos(t)] Segue enta˜o que 2s (s2 + 6)(s2 + 1) = A √ 6 s2 + 6 +B s s2 + 6 + C 1 s2 + 1 +D s s2 + 1 Multiplicando ambos lados por (s2 + 6)(s2 + 1) obtemos que 2s = √ 6A(s2 + 1) +Bs(s2 + 1) + C(s2 + 6) +Ds(s2 + 6) = (B +D)s3 + ( √ 6A+ C)s2 + (B + 6D)s+ ( √ 6A+ 6C) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que B +D = 0√ 6A+ C = 0 B + 6D = 2√ 6A+ 6C = 0 =⇒ B +D = 0 B + 6D = 2√ 6A+ C = 0√ 6A+ 6C = 0 =⇒ B = −2 5 D = 2 5 A = C = 0 Aplicando a transformada na combinac¸a˜o de y2(t) obtida no item anterior, temos que L[y2] = EL[ sen( √ 6t)] + FL[ sen( √ 6t)] +GL[ sen(t)] +HL[cos(t)] Pa´gina 20 de 28 Segue enta˜o que s3 + 5s (s2 + 6)(s2 + 1) = E √ 6 s2 + 6 + F s s2 + 6 +G 1 s2 + 1 +H s s2 + 1 Multiplicando ambos lados por (s2 + 6)(s2 + 1) obtemos que s3 + 5s = √ 6E(s2 + 1) + Fs(s2 + 1) +G(s2 + 6) +Hs(s2 + 6) = (F +H)s3 + ( √ 6E +G)s2 + (F + 6H)s+ ( √ 6E + 6G) Igualando os coeficientes das poteˆncias de s nos dois lados segue que F +H = 1√ 6E +G = 0 F + 6H = 5√ 6E + 6G = 0 =⇒ F +H = 1 F + 6H = 5√ 6E +G = 0√ 6E + 6G = 0 =⇒ F = 1 5 H = 4 5 E = G = 0 e) Pelos itens anteriores, segue que y1(t) = A sen( √ 6t) +B cos( √ 6t) + C sen(t) +D cos(t) y2(t) = E sen( √ 6t) + F cos( √ 6t) +G sen(t) +H cos(t) de modo que y1(t) = −2 5 cos( √ 6t) + 2 5 cos(t) y2(t) = 1 5 cos( √ 6t) + 4 5 cos(t) Pa´gina 21 de 28 Pa´gina 22 de 28 Universidade de Bras´ılia Departamento de Matema´tica Ca´lculo 2 Lista de Exerc´ıcios – Mo´dulo 3 – Lista 3 – Soluc¸a˜o 1) O objetivo desse exerc´ıcio e´ mostrar que a transformada de Laplace pode ser usada para resolver algumas equac¸o˜es com coeficientes varia´veis, como por exemplo a equac¸a˜o de Laguerre xy′′ + (1− x)y′ + ny = 0 , x > 0 onde n e´ um inteiro positivo, que esta´ associada a` equac¸a˜o de Schro¨dinger para o a´tomo de hidrogeˆnio. Denotando por Y (s) = L[y] a transformada de uma soluc¸a˜o y(x), segue que as transformadas das derivadas sa˜o dadas por L[y′] = sY (s) − y(0) e por L[y′′] = s2Y (s)− sy(0)− y′(0). a) Usando a regra da derivada da transformada, mostre que L[xy′] = −Y (s)− sY ′(s) e que L[xy′′] = −2sY (s)− s2Y ′(s) + y(0). b) Verifique que Y (s) satisfaz uma EDO linear homogeˆnea de 1a ordem. c) Determine a soluc¸a˜o geral Y (s) da EDO do item anterior. d) Usando o item anterior e que Y (s) = L[y], mostre que L[e−xy] = asnL[e−xxn], onde a e´ uma constante. e) Usando o item anterior e a regra da transformada da derivada, conclua que y(x) = aex ( e−xxn )(n) Obtenha y(x) para n = 0, 1, 2. Soluc¸a˜o a) Temos que L[xy′] = −L[y′]′ = −(sY (s)− y(0))′ = −Y (s)− sY ′(s). e que L[xy′′] = −L[y′′]′ = −(s2Y (s)− sy(0)− y′(0))′ = −2sY (s)− s2Y ′(s) + y(0). b) Aplicando a transformada na EDO xy′′ + y′ − xy′ + ny = 0, temos que L[xy′′] + L[y′]− L[xy′] + nL[y] = 0. Pa´gina 23 de 28 Usando os itens anteriores, segue que −2sY (s)− s2Y ′(s) + y(0) +sY (s)− y(0) −(−Y (s)− sY ′(s)) +nY (s) = 0, de modo que (s− s2)Y ′(s) + (n+ 1− s)Y (s) = 0, que e´ uma EDO linear homogeˆnea de 1.a ordem. c) Dividindo a equac¸a˜o do item anterior por s− s2, obtemos que Y ′(s) + n+ 1− s s− s2 Y (s) = 0. Para encontrar uma primitiva P (s) de p(s) = n+ 1− s s− s2 primeiro aplicamos frac¸o˜es parciais para obter constantes A, B tais que n+ 1− s s(1− s) = A s + B 1− s. Multiplicando ambos lados por s(1− s), temos que n+ 1− s = A(1− s) +Bs = (B − A)s+ A, de modo que A = n+ 1 e B = n. Segue que p(s) = n+ 1 s + n 1− s, de modo que ∫ p(s) ds = (n+ 1) log(s)− n log(1− s) + C = log(sn+1)− log((1− s)n) + C = log ( sn+1 (1− s)n ) + C e enta˜o podemos tomar P (s) = log ( sn+1 (1− s)n ) . Segue enta˜o que a soluc¸a˜o geral e´ dada por Y (s) = ce−P (s) = ce − log ( sn+1 (1−s)n ) = ce log ( (1−s)n sn+1 ) = c (1− s)n sn+1 , onde c e´ uma constante arbitra´ria. Pa´gina 24 de 28 d) Como que L[y](s) = Y (s) = c(1− s) n sn+1 segue que L[e−xy](s) = L[y](s+ 1) = c (−s)n (s+ 1)n+1 = c(−1)nsn 1 (s+ 1)n+1 = asnL[e−xxn](s) onde a = c(−1)n. e) Denotando z(x) = e−xxn, temos que z(k)(0) = 0 para todo k = 0, 1, . . . , n − 1. Pela regra da transformada da derivada, segue que L [( e−xxn )(n)] = L [z(n)(x)] = snL[z(x)]− sn−1z(0)− · · · − sz(n−2)(0)− z(n−1)(0) = snL[e−xxn] Usando a equac¸a˜o acima e o item anterior, segue que L[e−xy] = aL [( e−xxn )(n)] de modo que e−xy(x) = a ( e−xxn )(n) Isolando y(x), obtemos que y(x) = aex ( e−xxn )(n) Quando n = 0, obtemos que y(x) = aex ( e−x ) = a quando n = 1, obtemos que y(x) = aex ( e−xx )′ = aex (−e−xx+ e−x) = a(1− x) e quando n = 2, obtemos que y(x) = aex ( e−xx2 )′′ = aex ( e−xx2 − e−x4x+ e−x2) = a(x2 − 4x+ 2) Pa´gina 25 de 28 2) O objetivo desse exerc´ıcio e´ mostrar que a transformada de Laplace pode ser usada para calcular algumas integrais impro´prias, como por exemplo∫ ∞ 0 sen2(x) x2 dx que esta´ associada ao ca´lculo de probabilidades de alguns experimentos de mecaˆnica quaˆntica. 0 a) Usando a regra da transformada da derivada, mostre que ∫ L[y](s) ds = L [ y−x] (s). Conclua que ∫ ∞ 0 L[y](s) ds = L [y x ] (0)− lim s→∞ L [y x ] (s) b) Mostre que ∣∣∣L [ sen(x)x ] (s)∣∣∣ ≤ 1s . Conclua que lims→∞ L [ sen(x)x ] (s) = 0. c) Use os itens anteriores para mostrar que∫ ∞ 0 L[ sen(x)](s) ds = L [ sen(x) x ] (0) = ∫ ∞ 0 sen(x) x dx Usando que L[ sen(x)](s) = 1 s2+1 , conclua que ∫∞ 0 sen(x) x dx = pi/2. d) Use integrac¸a˜o por partes para mostrar que ∫∞ 0 sen2(x) x2 dx = ∫∞ 0 sen(2x) x dx. Usando uma substituic¸a˜o e o item anterior, conclua que∫ ∞ 0 sen2(x) x2 dx = pi 2 Soluc¸a˜o a) Pela regra da derivada da transformada, temos que L[z]′(s) = L[−xz](s) de modo que L [ y −x ]′ (s) = L [ −x y−x ] (s) = L [y] (s) mostrando que ∫ L[y](s) ds = L [ y −x ] (s) Pa´gina 26 de 28 Segue enta˜o que ∫ ∞ 0 L[y](s) ds = [ L [ y −x ] (s) ]∞ 0 = lim s→∞ L [ y −x ] (s)− L [ y −x ] (0) = L [y x ] (0)− lim s→∞ L [y x ] (s) b) Temos que ∣∣∣∣L [ sen(x)x ] (s) ∣∣∣∣ = ∣∣∣∣∫ ∞ 0 e−sx sen(x) x dx ∣∣∣∣ ≤ ∫ ∞ 0 ∣∣∣∣e−sx sen(x)x ∣∣∣∣ dx ≤ ∫ ∞ 0 e−sx dx = 1 s Usando a desigualdade anterior e o teorema do sandu´ıche, segue que lim s→∞ L [ sen(x) x ] (s) = 0 c) Pelo item (a), temos que∫ ∞ 0 L[ sen(x)](s) ds = L [ sen(x) x ] (0)− lim s→∞ L [ sen(x) x ] (s) Usando o item (b) e a equac¸a˜o acima, segue que∫ ∞ 0 L[ sen(x)](s) ds = L [ sen(x) x ] (0) = ∫ ∞ 0 e−0x sen(x) x dx = ∫ ∞ 0 sen(x) x dx Usando a equac¸a˜o acima e que L[ sen(x)](s) = 1 s2 + 1 segue enta˜o que ∫ ∞ 0 sen(x) x dx = ∫ ∞ 0 L[ sen(x)](s) ds = ∫ ∞ 0 1 s2 + 1 ds = [ atg(s)]∞0 = pi 2 Pa´gina 27 de 28 d) Pela integrac¸a˜o por partes, temos que∫ ∞ 0 sen2(x) x2 dx = ∫ ∞ 0 1 x2 sen2(x) dx = [ −1 x sen2(x) ]∞ 0 − ∫ ∞ 0 −1 x 2 sen(x) cos(x) dx = ∫ ∞ 0 sen(2x) x dx uma vez que 2 sen(x) cos(x) = sen(2x) e que[ −1 x sen2(x) ]∞ 0 = lim x→∞ − sen 2(x) x − lim x→0 − sen(x) x sen(x) = 0 + sen(0) = 0 pois limx→0 sen(x) x = 1. Fazendo a substituic¸a˜o t = 2x, segue que dt = 2dx, de modo que ∫ ∞ 0 sen2(x) x2 dx = ∫ ∞ 0 sen(2x) x dx = ∫ ∞ 0 sen(t) t/2 dt/2 = ∫ ∞ 0 sen(t) t dt = pi 2 Pa´gina 28 de 28
Compartilhar