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Disciplina: Tecnologia de Comando Numérico Aula 02: Introdução a CNC Departamento: Engenharia Professor: João Loureiro 2.1 Vantagens e desvantagens 2.2 Tipos 2.3 Diferença entre PLC e CNC Tecnologia de Comando Numérico Introdução: Significado CNC: Em inglês Computer Numeric Control; Comando numérico computadorizado; Controle numérico computadorizado. É um sistema que permite o controle de máquinas, sendo utilizado principalmente em tornos e centros de usinagem. Permite o controle simultâneo de vários eixos, através de uma lista de movimentos escrita num código específico (código G). Aula 02: Introdução a CNC2 Tecnologia de Comando Numérico Significado CNC: O "Comando" funciona como um sistema operacional dos computadores desktops, gerenciando uma máquina a CNC, e possibilitando a comunicação com: “operador / programador” Aula 02: Introdução a CNC3 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC: Durante a segunda guerra mundial houve a necessidade da produção de peças de alta precisão, e larga escala de produção. Por esse motivo foi desenvolvido na década de 1940 o NC (controle numérico) criado pelo Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), que evoluiu posteriormente para o CNC. Em paralelo ao CNC (Controle Numérico Computadorizado) ocorreu o desenvolvimento do PLC (Programador Lógico Controlável), cuja diferenciação será abordada no item 2.3. Aula 02: Introdução a CNC4 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC: Com isso atingiu-se o objetivo com peças complexas e de grande precisão, especialmente quando associado a programas de CAD/CAM. CAD - computer-aided design Desenho assistido por computador CAM - computer-aided manufacturing Manufatura assistida por computador Aula 02: Introdução a CNC5 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC: Até 1950: Existiam nessa altura dois tipos principais de sistemas de produção: Equipamentos operados manualmente: Pequenos/médios volume de produção Grande flexibilidade operacional; Sistemas automáticos de produção Grandes volumes de produção Hardware: base da tecnologia dedicada. Aula 02: Introdução a CNC6 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC: Após 1950 Ocorreu uma diminuição do tempo de vida dos produtos devido ao aumento da concorrência e da exigência dos consumidores para toda a produção de volumes médios; O aumento da complexidade da forma das peças para dar resposta a gastos estéticos A exigências técnicas de peças para produtos tecnologicamente avançados como no aeronáutica e automóvel produção de peças com formas complexas. Aula 02: Introdução a CNC7 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC Atualidade: Propagação da utilização de sistemas CAD/CAM e equipamentos CNC em outros tipos de indústria tais como a injeção de plásticos, indústria da madeira e mobiliário e finalmente a indústria de produção de sistemas eletrônicos; Desenvolvimentos para aumentar o desempenho dos equipamentos nomeadamente ao nível da velocidade de avanço e velocidade de corte; Aula 02: Introdução a CNC8 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC - Atualidade: Desenvolvimentos com vista à automatização dos processos de produção designadamente sistemas de alimentação de matérias primas, sistemas de manipulação de peças, sistemas de mudança automática de ferramentas; Desenvolvimento de sistemas computorizados para controlar e gerir automaticamente sistemas de produção (SDCD) Sistema Digital de Controle Distribuído Aula 02: Introdução a CNC9 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC – Atualidade (SDCD) O sistema é dotado de processadores e redes redundantes e permite uma descentralização do processamento de dados e decisões, através do uso de unidades remotas na planta. Além disso, o sistema oferece uma interface homem- máquina (IHM) que permite o interfaceamento com controladores lógicos programáveis (CLP), controladores PID, equipamentos de comunicação digital e sistemas em rede. É através das Unidades de Processamento, distribuídas nas áreas, que os sinais dos equipamentos de campo são processados de acordo com a estratégia programada. Aula 02: Introdução a CNC10 Tecnologia de Comando Numérico Histórico do CNC - Atualidade: Estes sinais, transformados em informação de processo, são atualizados em tempo real nas telas de operação das Salas de Controle. Usinas de geração elétrica e redes de abastecimento elétrico Sistemas de controle de meio-ambiente Semáforos Sinais de radio Sistemas de tratamento de água Refinarias de petróleo Usinas químicas Indústria farmacêutica Redes de sensores Navios de transporte de carga seca a granel e Petroleiro Aula 02: Introdução a CNC11 Tecnologia de Comando Numérico 2.1 Vantagens e desvantagens A introdução do CNC na indústria mudou radicalmente os processos industriais: Curvas são facilmente cortadas, Complexas estruturas com 3 dimensões tornam-se relativamente fáceis de produzir O número de passos no processo com intervenção de operadores humanos é drasticamente reduzido. O CNC reduziu também o número de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos e diminui o retrabalho e o desperdício), Aula 02: Introdução a CNC12 Tecnologia de Comando Numérico 2.1 Vantagens e desvantagens Agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexíveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produção. Acompanhando o desenvolvimento tecnológico da informática e a tendência por uma interatividade cada vez maior com o usuário, o código e linguagem de máquina também evoluiu. Aula 02: Introdução a CNC13 Tecnologia de Comando Numérico 2.1 Vantagens e desvantagens Apesar de ser mais barato quando comparado com um PLC, o CNC é um pouco mais "burro" pois ele apenas executa as informações que você alimentou previamente (entrada de dados) ou através de sua IHM - Interface Homem Máquina. A evolução dos computadores e dos programas dedicados compensou as limitações do CNC e seu baixo custo potencializou sua utilização. Aula 02: Introdução a CNC14 Tecnologia de Comando Numérico 2.2 Tipos de máquinas que utilizam CNC: Torno Fresadora Hot-wire Fontes de plasma Jato de água Furadeira EDM - Eletroerosão Oxicorte Como já foi citado o CNC é aplicado também em robôs industriais e em controles de processos. Aula 02: Introdução a CNC15 Tecnologia de Comando Numérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Basicamente: PLC é responsável pelo processamento lógico de entradas e saídas de dados. Unidade de processamento “Autônoma” CNC é responsável pelo controle de eixos, ou seja, posicionamento. Unidade de processamento “Dependente” Aula 02: Introdução a CNC16 Tecnologia de Comando Numérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Detalhando: No CNC todas as informações dimensionais do projeto da peça (em regra, essas informações são de natureza geométrica) estão armazenadas num computador dedicado e este está conectado a ferramenta da máquina. Isso permite a automação da ferramenta na produção da peça, ou seja, o CNC permite o controle simultâneo de vários eixos, através de uma lista de movimentos escrita num código específico: Exemplo, no código “G” (genérico) ou “M” (específico) . Aula 02: Introdução a CNC17 Tecnologia de ComandoNumérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Detalhando: Para o CNC a programação é geralmente efetuada em uma linguagem específica ao comando numérico (CN), por exemplo, um código ISO. Os programas e outros dados são gravados de modo a poderem ser direta ou posteriormente acessíveis. Aula 02: Introdução a CNC18 Tecnologia de Comando Numérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Detalhando: O PLC (Programador Lógico Controlável) ou CLP (Controlador Lógico Programável, segundo a Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é: “equipamento eletrônico digital com hardware e programa compatíveis com aplicações industriais”. Aula 02: Introdução a CNC19 Tecnologia de Comando Numérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Detalhando: As instruções que se encontram no CLP, diferentemente do CNC, são bem mais elaboradas e, consoante o National Electrical Manufacturers Association (NEMA), dos Estados Unidos, podem ser, por exemplo, de natureza: lógica, seqüenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos. O CLP poderá ser utilizado em diversos tipos de máquinas além das máquinas-ferramentas, tais como: prensas e máquinas para embalar mercadorias. Aula 02: Introdução a CNC20 Tecnologia de Comando Numérico 2.3 Diferença entre PLC e CNC Concluindo: Pode-se concluir que há uma destacada diferença entre o CNC e CLP CNC só controla, em regra, dimensões (ou posicionamento) do componente de uma máquina ou dispositivo; as instruções do programa só implicam em deslocamento da ferramenta ou da peça que está sendo processada. CLP possui instruções bem mais elaboradas do que no CNC, pois envolvem lógica, temporização, contagem, etc.). Aula 02: Introdução a CNC21
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