Exercicio Tecnologia do Comando

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Tecnologia de Comando Numérico
Engenharia Mecânica
Programação de CNC 2 eixos.
Comando Siemens 802D
Características técnica principais
ROMI centur 30 D – Comando Siemens 802D
Valor usada R$ 80 000 a R$ 120 000
Valor nova R$ 250 000 a R$ 300 000
Características técnica principais
ROMI centur 30 D – Comando Siemens 802D
Estrutura da máquina
Estrutura da máquina
Estrutura da máquina
ANTES DE PROGRAMAR É NECESSÁRIO..
 A - Estudo do Desenho da Peça: Bruta e Acabada
Há necessidade de uma análise sobre a viabilidade de execução da 
peça em conta as dimensões exigidas quantidade de material a ser 
removido, ferramental necessário, fixação do material etc.
 B - Estudos dos Métodos e Processos
Definir as fases de usinagem de cada peça a ser executada, 
estabelecendo assim o que fazer e quando fazer.
C - Escolha das Ferramentas
A escolha de um bom ferramental é fundamental para um bom 
aproveitamento do equipamento, bem como, a sua posição no 
magazine para minimizar o tempo de troca.
ANTES DE PROGRAMAR É NECESSÁRIO..
 D - Conhecer os Parâmetros Físicos da Máquina e sua Programação
É preciso conhecer todos os recursos de programação disponíveis e a 
capacidade de remoção de cavacos, bem como rotação máxima e 
número de ferramentas, visando minimizar tempos de programação e 
operação.
 E - Definição dos Parâmetros de Corte
Em função do material a ser usinado, buscar juntos ao fabricante de 
ferramentas, os dados de cortes: avanços, rotação e profundidade de 
corte.
O
p
e
ra
ç
õ
e
s 
d
e
 
to
rn
e
a
m
e
n
to
Calculo de parâmetros de corte
http://www.usinagem-brasil.com.br/12082-aplicativos-gratuitos-
que-podem-auxiliar-a-producao/
http://www.usinagem-brasil.com.br/12082-aplicativos-gratuitos-que-podem-auxiliar-a-producao/
Eixos coordenados no torno 
 Torre dianteira, Torre traseira 
 A geometria da peça é transmitida ao comando com auxílio de 
um sistema de coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre. 
 Todo o movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano 
XZ, em relação a uma origem pré-estabelecida (X0, Z0). Lembrar 
que X é sempre a medida do raio ou diâmetro, e que aumenta à 
medida que o diâmetro aumenta, e Z é sempre a medida em 
relação ao comprimento. 
Centur 30D – torre dianteira
Sistema de coordenadas
SISTEMAS DE COORDENADAS
O sistema de coordenadas da máquina é formado 
por todos os eixos existentes fisicamente na 
máquina.
 A posição do sistema de coordenadas em relação 
a máquina depende do tipo de máquina. As 
direções dos eixos seguem a Chamada “regra da 
mão direita”.
Quando se está diante da máquina o dedo médio 
representa o eixo da ferramenta, então temos:
o polegar a direção X+
o dedo indicador a direção Y+
o dedo médio a direção Z+
Sistema de coordenadas absolutas
 Neste sistema, a origem é estabelecida em função da peça a ser executada, ou seja, podemos 
estabelecê-la em qualquer ponto do espaço para facilidade de programação. Este processo é 
denominado “Zero-peça”. 
 Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 é definido pela 
linha de centro do eixo árvore. O ponto Z0 é definido por qualquer linha perpendicular à linha de 
centro do eixo árvore. 
 Durante a programação, normalmente a origem (X0, Z0) é preestabelecida no fundo da peça 
(encosto das castanhas) ou na face da peça, conforme ilustração abaixo: 
Sistema de coordenadas absolutas
Sistema de coordenadas absolutas
Sistema de coordenadas incrementais
 A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta. 
 Após qualquer deslocamento haverá uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido 
pela ferramenta, a origem das coordenadas passará a ser o ponto alcançado. 
 Todas as medidas são feitas através da distância a ser deslocada. 
 Se a ferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a 
serem programadas serão as distâncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.
 Note que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B será origem para um 
deslocamento até um ponto C, e assim sucessivamente. 
Sistema de coordenadas incrementais
ESTRUTURA DO PROGRAMA
 A estrutura de programação para máquinas CNC utilizando a Norma ISSO 6983 é 
estruturada com os seguintes dados: identificação, cabeçalho, dados da 
ferramenta, aproximação, usinagem do perfil da peça, fim de programa.
 O programa CNC é constituído de:
 Caracteres: É um número, letra ou símbolo com algum significado para o 
Comando.(Exemplo:2, G, X, /, A, T).
 Endereços: É uma letra que define uma instrução para o comando. (Exemplo: G, X, 
Z, F).
 Palavras: É um endereço seguido de um valor numérico. (Exemplo: G01 X25 F0.3).
 Bloco de Dados: É uma série de palavras colocadas numa linha, finalizada pelo 
caractere; (Exemplo: G01 X54 Y30 F.12;)
 Programa: É uma série de blocos de dados (Finalizada por M30).
ESTRUTURA DO PROGRAMA
CARACTERES ESPECIAIS
 / - Eliminar execução de blocos, número sequencial de blocos
 ( ) - Comentário : Os caracteres parênteses permitem a inserção de 
comentários. Os caracteres que vierem dentro de parênteses são 
considerados comentários e serão ignorados pelo comando.
MSG - Mensagem ao operador, exemplo: MSG ( “mensagem 
desejada” )
INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO
 BLOCOS DE DADOS
 São agrupamentos de funções de comando e posicionamento em um único 
registro, a fim de executar passo a passo, a ordem sequencial do programa. Um 
bloco consiste de um número sequencial ( opcional ), funções de comando .
 O bloco tem a seguinte configuração.
 N40_ G00 X 60 Z-15
 N50 T0501 Onde:
Função N = Número sequencial
Função G = Função preparatória
Funções X Z = Funções de posicionamento
Função T = Seleciona ferramenta
Função M = Funções Miscelâneas
Códigos G
Código M
Função Descrição 
M00 PARADA DO PROGRAMA
M01 PARADA OPCIONAL DO PROGRAMA
M02 FIM DE PROGRAMA
M03 SENTIDO DE ROTAÇÃO HORÁRIO
M04 SENTIDO DE ROTAÇÃO ANTI HORÁRIO
M06 HABILITA TROCA DE FERRAMENTA
M08 LIGA REFRIGERANTE DE CORTE
M09 DESLIGA REFRIGERANTE DE CORTE
M30 FIM DE PROGRAMA
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
 PONTO ZERO MÁQUINA 
O ponto zero máquina 
é outra posição fixa na 
máquina do sistema de 
referência. Este valor é 
sempre o mesmo, 
definido pelo 
fabricante através do 
comando. 
G 53 – ponto fixo
G53
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
G54
 PONTO ZERO PEÇA 
 Este ponto é a origem do 
sistema de coordenadas da 
peça, definida pelo 
programador e servirá como 
referência para usinagem e 
programação. A partir deste 
ponto serão programadas 
todas as funções de usinagem, 
caminhos e posicionamentos 
de ferramentas. 
G54 (55 a 59) Variável
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
T00
 PONTO ZERO TORRE
 Localizado Na face lateral da 
torre que contém a ferramenta, 
e na face paralela ao eixo Z. 
Este ponto é fixo e utilizado 
quando se desloca a 
ferramenta par um ponto de 
segurança
 T00 para todas as ferramenas é 
o mesmo. 
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
Referencia da 
máquina em 
X e Z
 MACHINE HOME
 Localizado no final do 
barramento e delimita os fins 
de curso dos eixos da máquina.
 Este ponto é fixo e definido pelo 
fabricante.
 Cada vez que ligar a máquina 
é necessário referencia a 
máquina. Encontrar o 
“machine home”
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
Zero base
 ZERO BASE
 Localizado em ponto 
conhecido e definido pelo 
usuário para referenciar as 
ferramentas.
 Para efeito de padronização 
utilizamos na face da placa
PONTOS DE REFERÊNCIAS 
Referencia de 
cada ferramenta
 ZERO FERRAMENTA
 Como cada ferramenta tem 
comprimentos e larguras 
diferentes, é necessário 
informar pra máquina estas 
medidas.
 As diferenças são em relação 
ao zero base.
Funções
 Código N 
 Aplicação: Identificar blocos. 
 A função N tem por finalidade a numeração sequencial dos blocos de programação e o 
seu uso é opcional,ou seja, sua programação é facultativa podendo ou não ser utilizada. 
 Exemplo: 
 N10 ... 
 N20 ... 
 N30 ... 
 A sequência necessária para a introdução do comando N é a seguinte: 
 ––Apertar a tecla “PROGRAM MANAGER”. 
 ––Utilizar o direcional (◄, ►, ▲, ▼) para posicionar o cursor no programa a ser numerado. 
 ––Apertar a tecla “INPUT”. 
 ––Apertar a softkey [NUMERAR]. 
Funções
 Código: Barra (/) 
 Aplicação: Inibir a execução de blocos. 
 Utilizamos a Função Barra (/) quando for necessário inibir a execução de blocos no 
programa, sem alterar a programação. 
 Se o caracter “/” for digitado na frente de alguns blocos, estes serão ignorados pelo 
comando, desde que o operador tenha selecionado a opção SALTAR BLOCO. Caso 
essa opção não seja selecionada, o comando executará os blocos normalmente, 
inclusive os que tiverem o caracter “/”.
 Para selecionar a opção SALTAR BLOCO devemos seguir as seguintes instruções: 
 ––Apertar a tecla “POSITION”. 
 ––Apertar a tecla “AUTO”. 
 ––Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. 
 ––Apertar a softkey [SALTAR BLOCO]. 
Funções
 Função F 
 Aplicação: determinar a velocidade de avanço 
 A velocidade de avanço é um dado importante para 
a usinagem e é obtido levando-se em conta o 
material, a ferramenta e a operação a ser executada. 
 Geralmente nos tornos CNC define-se o avanço em 
mm/rotação (função G95), mas este também pode 
ser utilizado em mm/min (função G94). 
 Exemplo: F0.3 ; ou F.3 ; 
 Função S
 Determina rotação máxima da máquina.
 Em função da VC.
Funções
 Função T 
 Aplicação: seleção de ferramenta 
 A Função T é usada para selecionar a ferramenta, informando à máquina o seu 
zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. 
 O código “T” deve ser acompanhado de no máximo quatro dígitos em sua programação, 
sendo que os dois primeiros dígitos são pertinentes à posição da ferramenta na torre ou 
suporte (no caso de não haver o opcional para torre elétrica) e os dois últimos números 
são pertinentes ao corretor da ferramenta selecionada. 
Funções
 Função T 
 Aplicação: seleção de ferramenta 
 A sintaxe para a programação é a seguinte: 
 T_ _ _ _ - Número da ferramenta desejada (Ex.: T0301) Corretor de geometria/desgaste 
(Pode ser usado de 1 a 9 corretores por ferramenta) Posição da ferramenta na torre 
 Exemplo: 
 T0101 
 : 
 : 
 T0201 
 : 
 : 
 T0301
Funções preparatórias G
 Um número seguido do endereço G 
determina o modo que uma determinada 
operação será executada.
Os códigos G estão divididos em dois 
tipos:
 a) Modal - O código G permanece ativo 
até que outro código do mesmo grupo 
seja programado.
 b) Não modal - O código G permanece 
ativo somente no bloco em que foi 
programado.
Exemplo:
N100 G01 X100 F1000
N110 Z-30
N120 X40
N130 G00 Z15
O código G01 permanece 
ativo do bloco N100 até o 
bloco N120.
No bloco N130 ele é 
cancelado pelo código 
G00, pois ambos 
pertencem ao Grupo 01.
FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO
FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO
Cabeçalho de programação
 % peça 1; nome do programa
 N10 G291 
 N20 G21 G90 G95 G40
 N30 T00
 N40 G54 G00 X150 Z100
Cancela corretos do diâmetro da ferramenta
Ativa programação em mm/rot
Ativa programação e absoluto
Ativa programação em mm
Número da linha (organizar)
Cancela referencia da ferramenta
Avanço rápido ponto troca ferramenta.
Ativa referencia zero peça
Número da linha
Necessário para programar em código ISO.
Cabeçalho de programação
 N50 T0501
 N60 G96 S 180
 N70 G92 S2800 M03
 N60 G00 X_ _ Z_ _ 
Ativa ferramenta 05 e corretor 01
Ativa VCC e valor da Vc
Ativa sentido de rotação 
Define limite de rotação (2800 RPM)
Determina limite de rotação eixo-árvore.
Valor do deslocamento no eixo Z
Valor do deslocamento no eixo X
Função de posicionamento rápido
A partir deste ponto devesse gerar o perfil para construção da peça
FLUXOGRAMA DE PROGRAMAÇÃO
Final da programação
 N130 T00
 N140 G54 G00 X150 Z100
 N150 M30

Ponto de segurança para troca ferramenta
Ativa referencia zero peça
Final de programa
Número da linha
“Enter” para transmissão do programa.
O número da linhas servirá para ser utilizado em ciclos.
Pode ser renumerado na máquina
O Enter é necessário pra transmissão do programa via cartão.
Cancela referência da ferramenta.
FUNÇÃO: G00 - POSICIONAMENTO RÁPIDO
 Aplicação: Posicionamento rápido (aproximação e recuo). 
 Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de 
avanço disponível na máquina. 
 A função G0 é Modal e cancela as funções G1, G2, G3 
 OBSERVAÇÃO: No Centur 30D a velocidade do deslocamento rápido é de 10 
m/min nos eixos “X” e “Z”. 
FUNÇÃO: G01 - INTERPOLAÇÃO LINEAR 
 Aplicação: Interpolação linear (usinagem com avanço programado) 
 Com esta função obtém-se movimentos retilíneos com qualquer ângulo, calculados 
através de coordenadas e com um avanço (F) pré-determinado pelo programador. 
 OBSERVAÇÃO: A função G1 é Modal e cancela as funções G0, G2, G3.
FUNÇÃO: G02 e 03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
 Aplicação: Interpolação circular (raio). 
 Tanto G2 como G3 executam operações de usinagem de arcos pré-definidos através 
de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos. 
X = posição final do arco 
Z = posição final do arco 
I = coordenada do centro do arco ( em relação 
a ponta da ferramenta ) 
K = coordenada do centro do arco ( em 
relação a ponta da ferramenta ) 
R = valor do raio 
(F) = valor do avanço 
FUNÇÃO: G02 e 03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
 Aplicação: Interpolação circular (raio). 
OBSERVAÇÃO: Na programação de um arco deve-se observar as 
seguintes regras: 
 • O ponto de partida do arco é a posição de início da ferramenta. 
 • Programa-se o sentido de interpolação circular G02 ou G03 (horário 
ou anti- horário no conceito da torre dianteira). 
 • Juntamente com o sentido da interpolação programa-se as 
coordenadas do ponto final do arco com X e Z . 
 • Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas finais , 
programa-se a função R (valor do raio), ou então, as funções I e K 
(coordenadas do centro do arco ).
 . 
FUNÇÃO: G02 e 03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
FUNÇÃO: G02 e 03 - INTERPOLAÇÃO CIRCULAR 
 Função: R 
 Aplicação: Arco definido por raio. 
 É possível programar “interpolação circular” até 180 graus através da função R, 
descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. 
 5.3.2 - Função: I e K 
 Aplicação: Arco definido por centro polar. 
 As funções I e K definem a posição do centro do arco, onde: 
 I é paralelo ao eixo X.
 K é paralelo ao eixo Z. 
 NOTAS: 
 • As funções I e K são programadas tomando-se como referência a distância do ponto 
de início da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao 
movimento. 
 • A função “I” deve ser programada em raio. 
Exemplo de programação 
 %peça exemplo
 N10 G291
 N20 G21 G40 G90 G95 
 N30 T00
 N40 G54 G00 X 100 Z100
 N50 T0301
 N60 G96 S250
 N70 G92 S2550 M3
 N80 G0 X21 Z2 
 N90 G1 Z0 F.25 
 N100 X24 Z-1.5 
 N110 Z-30 
 N120 G2 X44 Z-40 R10 
 ou 
 N120 G2 X44 Z-40 I10 K0 
 N130 G1 X50 Z-55 
 N140 X74 
 N150 G3 X80 Z-58 R3 
 ou 
 N150 G3 X80 Z-58 I0 K-3 
 N160 G1 Z-80 
 N170 G1 X 82
 N180 G00 Z0
 N185 T00
 N190 G54 G00 X 100 Z100
 N200 M30

Exercício de programação 
Programar somente o contorno externo
Passe único de acabamento
Ponto de segurança e troca de ferramenta
X200 Z 120
T0301
Vc =185 m/min
f = 0,15 mm/rot
Exemplo de programação 
 %peça exemplo
 N10 G291
 N20 G21 G40 G90 G95 
 N30 T00
 N40 G54 G00 X __Z___
 N50 T____
 N60 G__ S___
 N70 G__ S____ M__
 N80 G__ X__ Z__
 N90 G___ Z__ F___
 N100 X___
 N110 X___ Z___ 
 N120 Z___
 N130 X___ Z___ 
 N140 Z____
 N150 X____
 N160 G____ Z__ 
 N170 T___
 N180 G5__G00 X ____ Z____
 N190 M____

Exercício de programação1
Programar somente o contorno externo
Passe único de acabamento
Ponto de segurança e troca de ferramenta
X180 Z 100
T0501
Vc =195 m/min
f = 0,12 mm/rot
Exemplo de programação 
 %peça exemplo
 N10 G291
 N20 G21 G40 G90 G95 
 N30 T
 N40 G5 G____ X___ Z___
 N50 T_____
 N60 G___ S____
 N70 G__ S____ M__
 N80 G__X__ Z___ 
 N90 G__ Z___ F____
 N100 X___
 N110 X___ Z___
 N120 Z_____
 N130 G___ X___ Z___ R__
 OU
 N130 G__ X___ Z___ I__ K___
 N130 G___ X____ Z____
 N140 G___ X___ Z___ R___
 ou 
 N140 G___ X__ Z___ I__ K__ 
 N150 G__ X____
 N160 G___ X___ Z___ 
 N170 G__ Z___
 N173 G__ X ____
 N180 G___ Z__
 N187 T__
 N190 G5__ G__ X 1__ Z__
 N200 M__

FUNÇÕES G40 / G41 / G42 COMPENSAÇÃO DE 
RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA
 A função de compensação de raio da ponta da ferramenta é usada para 
corrigir as diferenças de medidas geradas pela mesma quando um 
deslocamento nos eixos “X” e “Z” é feito simultaneamente, conforme 
mostra a figura abaixo: 
CONTORNO 
USINADO
FUNÇÕES G40 / G41 / G42 COMPENSAÇÃO 
DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA
 FUNÇÃO: G40 (Modal)
 Aplicação: Cancela compensação de raio 
 A Função G40 deve ser programada para cancelar as funções previamente solicitadas 
como G41 e G42. 
 FUNÇÃO: G41 (Modal)
 Aplicação: Ativa compensação de raio (esquerda) 
 A Função G41 seleciona o valor da compensação do raio da ponta da ferramenta, 
estando à esquerda da peça a ser usinada, vista em relação ao sentido do curso de 
corte. 
 NOTA: Para a compensação de raio ser efetuada com êxito é necessário acessar a 
página de “OFFSET PARAM / LISTA DE FARRAM.” e informar o raio e o quadrante da 
ferramenta.
FUNÇÕES G40 / G41 / G42 COMPENSAÇÃO 
DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA
 FUNÇÃO: G42 (Modal)
 Aplicação: Ativa compensação de raio (direita) 
 Esta função implica em uma compensação similar à Função G41, exceto que a direção de 
compensação é a direita, vista em relação ao sentido do curso de corte. 
 OBSERVAÇÕES: 
 • O primeiro deslocamento após a compensação de raio deve ser maior que o valor do raio do 
inserto (pastilha).
 • A ferramenta não deve estar em contato com o material a ser usinado quando as funções de 
compensação forem ativadas no programa.
FUNÇÕES G40 / G41 / G42 COMPENSAÇÃO 
DE RAIO DA PONTA DA FERRAMENTA
QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA 
COMPENSAÇÃO DO RAIO 
Exercício de programação 2
Programar somente o contorno externo
Passe único de acabamento
Ponto de segurança e troca de ferramenta
X200 Z 120
Vc =185 m/min
f = 0,15 mm/rot
T0401 – TNMG160408 MF 4015B
Exercício de programação 2 
 %peça exemplo
 N10 G291
 N20 G21 G40 G90 G95 
 N30 T___
 N40 G___ G___ X____ Z___
 N50 T_____
 N60 G___ S____
 N70 G__ S____ M__
 N80 G___ G___ X___ Z___
 N90 G___ Z___ F___
 N100 X__ 
 N110 G___ X___ Z____
 N120 G___ Z____
 N130 G__ X___ Z___ 
 N140 G__ Z___
 N150 G___ G___ X___
 N160 G__ Z___
 N170 T__
 N180 G__ G__ X ___ Z___
 N190 M__

Exercício de programação 3
Programar somente o contorno interno
Passe único de acabamento
Ponto de segurança e troca de ferramenta
X150 Z 200
Vc =215 m/min
f = 0,12 mm/rot
T0701 - WNMG160408 MF 4025
Peça pré usinada
A
35
Exercício de programação 3 
 %peça exemplo
 N10 G291
 N20 G21 G40 G90 G95 
 N30 T___
 N40 G__ G___ X___ Z___
 N50 T____
 N60 G____ S___
 N70 G__ S____ M__
 N80 G__ G__ X___ Z___
 N90 G___ Z___ F____
 N100 Z___
 N110 G___ X___ Z_____
 N120 G___ X___ Z___
 N130 G__ X___ Z___
 N140 G__ X___ Z____
 N150 G___ G___ X___
 N160 G___ Z___
 N170 T__
 N180 G___ G___ X____ Z___
 N190 M__
