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Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 1 
 
Fundamentos dos CNCs 
"Embora a intenção desta apresentação seja lhe ensinar o uso do CNC, ajudará também a entender por que estas 
máquinas sofisticadas ficaram tão populares. Aqui estarão alguns dos benefícios mais importantes que se oferece 
através de equipamentos CNCs." 
O primeiro benefício oferecido por todas as formas de máquinas ferramentas CNC é sem duvida a automatização. 
A intervenção de operador relacionada a peças produto é drasticamente reduzida ou eliminada. 
Muitas máquinas CNC podem rodar sem nenhum acompanhamento humano durante um ciclo de usinagem 
completo, permitindo ao operador tempo livre para desempenhar outras tarefas. Isto permite ao usuário CNC 
vários benefícios que incluem fadiga de operador reduzida, menos enganos causados por erro humano, usinagem 
consistente e em tempo previsível para cada produto. Considerando que a máquina estará correndo sob controle 
de um programa, o nível de habilidade requerido do operador de CNC (relacionado a pratica de usinagem é básico) 
também é reduzido quando comparado a um operador de máquinas ferramentas convencional. 
O segundo benefício principal da tecnologia CNC são peças consistentes e precisas. As máquinas CNC de hoje 
ostentam precisão incrível das especificações e também quanto a repetibilidade. 
Isto significa que uma vez que um programa esteja testado e aprovado, podem ser produzidos dois, dez, ou mil 
produtos idênticos facilmente com precisão e consistência adequadas. 
Um terceiro benefício oferecido pela maioria das máquinas ferramentas CNC é a flexibilidade. Desde que estas 
máquinas são rodadas sob controle de programas, pois cortar um produto diferente quase é tão fácil quanto 
carregar um programa diferente. Uma vez que um programa foi verificado e foi executado para produção, pode 
ser substituído facilmente por um próximo tipo de peça a ser cortada. Isto nos leva a outro benefício, o de trocas 
rápidas de "setup". 
Desde que estas máquinas são muito fáceis de montar e produzir certo produto, e considerando-se que podem ser 
carregados programas facilmente, eles permitem tempos de "setup" muito curtos. Isto é imperativo com as 
exigências de produção dos nossos dias. 
 
 
Controle de movimento - O coração do CNC 
 
 
 
Figura 1. O movimento de uma mesa de máquina convencional é acionado pelo operador que gira uma manivela 
(manípulo). O posicionamento preciso é realizado pelo operador que conta o número de voltas a ser dada na 
manivela com graduações no dial (anel graduado) desta forma dependendo exclusivamente da perícia do 
operador. 
A função mais básica de qualquer máquina CNC é o controle de movimento automático, preciso, e consistente. 
Todos os equipamentos CNC que tenha duas ou mais direções de movimento, são chamados eixos. Estes eixos 
podem ser preciso e automaticamente posicionados ao longo dos seus movimentos de translação. Os dois eixos 
mais comuns são lineares (dirigido ao longo de um caminho reto) e rotativos (dirigido ao longo de um caminho 
circular). 
Em vez de serem movimentadas virando manivelas manualmente como é feito em máquinas ferramentas 
convencionais, as máquinas CNCs têm seus eixos movimentados sob controle de servo motores do CNC, e guiado 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 2 
pelo programa de peça. 
Em geral, o tipo de movimento (rápido, linear e circular), Para os eixos se moverem, a quantidade de movimento e 
a taxa de avanço (feed rate) é programável em quase todas máquinas ferramentas CNC. A figura 1 (acima) mostra 
o controle de movimento de uma máquina convencional. A figura 2 (abaixo) mostra um movimento de eixo linear 
de uma máquina CNC. 
 
 
 
 
Figura 2. Uma máquina CNC recebe a posição comandada do programa CNC. O servo motor é acionado com a 
quantidade correspondente de giros no fuso de esferas de aço, na velocidade adequada para posicionar a mesa 
onde foi comandada ao longo de um eixo linear. Um dispositivo de avaliação confirma se a quantidade de giros no 
fuso guia realmente ocorreu. 
Um comando CNC executado dentro do controle (comumente por um programa) diz para o servo motor girar um 
número preciso de vezes. A rotação do servo motor gira o fuso que passa em um suporte da mesa que esta 
montada sobre barramento, quando o fuso gira os sulcos da mesma força a mesa em uma direção e esta desliza 
sobre o barramento de apoio gerando movimento em uma direção. 
Este fuso movimenta o eixo linear. Um dispositivo de avaliação no final oposto deste fuso roscado permite o 
controle para confirmar que o número comandado de rotações aconteceu. 
Embora uma analogia bastante rústica, o mesmo movimento linear básico pode ser encontrado em uma máquina 
convencional. Quando se gira a manivela, você girará um eixo com rosca (parafuso sem fim), o qual movimenta a 
mesa em uma direção específica. 
Por comparação, um eixo linear em uma máquina ferramenta CNC é extremamente preciso. O número de rotações 
do fuso dirige precisamente o servo motor e controla a quantidade de movimento linear ao longo deste eixo. 
Como é comandado o movimento de um eixo - Entendendo os sistemas de coordenadas. 
Seria inconcebível para o usuário CNC gerar movimento de eixo tentando controlar o servo motor de cada eixo, 
quantas vezes deveria girar este fuso para comandar uma determinada quantidade de movimento linear. (Isto 
estaria como ter que entender quantas voltas da manivela em um anel graduado para movimentar a mesa em um 
milímetro exatamente!). Em vez disto, todos os controles CNC permitem comandar o movimento do eixo de um 
modo muito mais simples e mais lógico utilizando alguma forma de sistema de coordenada. Os dois sistemas de 
coordenadas mais populares da maioria usado nas máquinas CNCs é o sistema de coordenada cartesiano ou 
coordenada retangular e o sistema de coordenada polar. Sem dúvida, o mais comum é o sistema de coordenada 
retangular, e nós o usaremos para todas as discussões feitas nesta apresentação. 
Uma aplicação muito comum para o sistema de coordenada retangular são os gráficos. 
Quase todo o mundo já teve que fazer ou interpretar um gráfico. Desde que a necessidade para se utilizar gráficos 
é tão trivial, e isto se assemelha muito ao que é exigido para causar movimento de eixo em uma máquina de CNC, 
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revisemos os fundamentos dos gráficos. 
 
Figura 3. O gráfico ilustra o uso de linhas básicas, os incrementos usados para cada linha básica, e a origem pontual 
para as duas linhas básicas (horizontal e vertical). 
A figura 3 (acima) é um gráfico da produtividade de uma companhia durante ano passado. Como em qualquer 
gráfico de duas dimensões, este gráfico tem duas linhas de base. Cada linha básica é usada para representar algo. 
O que a linha básica é representa por incrementos, além do que, cada linha básica tem seus limites. Em nosso 
exemplo de produtividade, a linha básica horizontal está sendo usada para representar tempo. Para esta linha 
básica, o incremento de tempo está em meses. 
Note que esta linha básica tem inicio em janeiro e final em dezembro. A linha básica vertical representa 
produtividade. A produtividade está dividida de dez em dez por cento cada incremento, inicia-se em zero por 
cento de produtividade e finaliza-se nos cem por cento. 
A pessoa que fez o gráfico observou a produtividade da companhia para janeiro do ano passado e à posição de 
produtividade no gráfico durante janeiro, um ponto então foi apontado no gráfico. Isto então foi repetido em 
fevereiro, março, e cada mês do ano. Uma vez que todos os pontos foram lá colocados, uma linha ou curva é 
passada em cada um dos pontos o que tornar mais claro o desempenho da companhia no ano passado. 
Tomamos o que sabemos agora sobre gráficos e relacionamos ao eixo de movimento do CNC. Em vez de plotar os 
pontos teóricos para representar idéias conceituais, o programador de CNC plotará os pontos do final físico para 
cada movimento de eixo. Cada eixo linearK0006 BIT 1 habilitado como mostra a figura abaixo. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0006 0 0 0 0 0 0 1 0 
 
 
 
 
 
2ºQuando habilitado uma mensagem não e exibida na tela do operador quando a porta for aberta, quando 
desabilitada a mensagem fica exibida na tela do operador quando a porta for aberta. 
OBSERVAÇAO: Estas mensagens são de porta aberta, fim de ciclo, termino de uma usinagem etc., não 
ocasionando qualquer erro, risco ou perigo para o ciclo ou para o operador lembre-se disso. 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO K0008 BIT 0 habilitado como mostra a figura abaixo. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0008 0 0 0 0 0 0 0 1 
 
 
 
 
 
2ºQuando habilitado a iluminação interna e ligada ou desligada de acordo com configuração da tela 
3ºNao habilitada a iluminação interna e ligada ou desligada de acordo com um sinal externo. 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO K0010 BIT 0 habilitado como mostra a figura abaixo. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0010 0 0 0 0 0 0 0 1 
 
 
 
 
 
 
2ºQuando habilitado ativa a função de copiar qualquer pagina da tela da CNC em imagem JPEG no cartão 
de memoria flash 
 
3ºesta função e desabilitada ao desligar a CNC e não oferece risco, perigo ou dano ao processo e ao 
operador se caso não for desabilitada. 
 
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RELE DE MANUTENÇAO NOVAS ROBODRILL. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
4ºPara a execução deste processo anteriormente citado siga estes passos descritos abaixo. 
 
5ºInsira o cartão de memoria flash na área lateral esquerda da tela da CNC. 
 
6ºColoque na tela que se deseja salvar a imagem para o cartão. 
 
 
6ºSegure o botão X1 no painel da CNC este começará a piscar fique segurando o botão ate o mesmo 
parar de piscar então pronto uma imagem JPEG foi passada para o cartão e estar pronta para sua edição 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Estes são apenas uns poucos RELES DE MANUTENÇAO descritos para uso do diário, set, ajustes ou 
manutenção se quiser saber sobre todos os reles leia o manual do operador volume 2 nele terá todas as 
informações aqui descritas mais não ilustrada ou detalhada como estas lembre disso. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Tem que ficar pressionado X1 ate 
que o mesmo pare de piscar a luz só 
então estará salvo no cartão. 
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COPIAR PARTES DE PROGRAMAS. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
-Esta e uma função muito simples quando se precisam inserir alguns processos no programa de uma CNC 
robodrill, por exemplo, inserir duas ou mais ferramentas tem que ser feito um programa com coordenadas 
e zero peça para usinar, e com este procedimento este ajuste e reduzido bastante observe as dicas nas 
figuras abaixo. 
1ºna tela de EDITOR RAPIDO selecione a área do programa que deseja copiar usando as teclas de cursor. 
 
 
2ºDepois de identificar a área que se deseja copiar aperte a tecla COPIA/MOVE que fica na área inferior 
da tela do lado esquerdo como mostra a figura acima. 
 
 
 
3ºAbrira esta tela onde se deve pressionar a tecla copiar como mostra a figura acima. 
 
 
 
 
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COPIAR PARTES DE PROGRAMAS. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
4ºDepois abrira esta outra tela onde se dará o inicio da sua copia. 
 
 
 
 
5ºPrecione a tecla inicio como mostra a figura acima. 
 
 
 
6ºLeve a tecla do cursor de navegação para baixo e selecione a área que se deseja copiar esta área ficara 
na cor amarela como mostra a figura acima depois que selecionado a área aperte a tecla FIM como mostra 
a figura acima. 
 
 
 
 
 
 
 
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COPIAR PARTES DE PROGRAMAS. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
7ºDepois de feita basta levar o cursor ate área que se deseja fazer a colagem e aperte a tecla EXEC como 
mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
8ºPronto você fez um pequeno programa rapidamente usando outro grupo de ferramentas precisando 
apenas ajustar alturas e coordenadas de aproximação. 
 
 
 
 
Este procedimento e muito bom para se fazer recuperação de peças pois pode se fazer apenas a área a 
ser usinada sem saltos ou manobras no programa principal não oferecendo riscos para o processo e nem 
para operador e também muito bom para testes de ferramentas. 
 
 
 
 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP 
ROBODRILL STANDARD ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Para fazer este procedimento e muito fácil primeiro siga as instruções abaixo (Usar somente pessoal 
autorizado da manutenção ou programador competente do setor). 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla MANUTE/AJUSTE na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
 
 
 
 
3ºSelecione o Nº5 no painel correspondente a operação desejada e aperte a tecla INPUT abrira esta tela 
como mostra à figura abaixo. 
 
 
 
4ºComo podemos ver esta tela e composta de duas paginas PAGE 1 / 2 como mostra a figura acima 
podemos ver também a área das teclas na parte inferior da tela e onde vamos trabalhar agora caso uma 
destas mensagens estejam com a área vermelha e não verde e por que passou o total de horas de vida útil 
da peça e tem que ser trocada urgentemente para não vir a danificar outras peças. 
 
Área para ajuste da manutenção 
Nesta tela pode se observar que existe um valor 
com carga de horas. 
Exemplo: 
FILTRO DE AR/REGULADOR 5312 / 8760 (HORA) 
 Horas trabalhadas. 
 Horas programa de vida útil. 
Quando este valor igualar a carga horaria de vida 
útil acionara um alarme que pode ser programado 
para MENSAGEM o que possibilita o trabalho na 
CNC ou para ALARME o que impossibilita o 
trabalho na CNC sendo somente possível depois 
da troca da peça ou zerar o contador desta 
função. 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
5ºApertando a N.PAGE veremos a pagina 2 desta tela como mostra a figura toda a informação que o 
mecânico precisa esta escrito nesta tela pois ela informa qual peça terá que ser substituída ou lubrificada. 
 
 
 
6ºAqui vemos um exemplo do MOTOR AC DA ARVORE se encontra em ALARME e veja que não esta 
mais na cor verde e sim vermelha e o total de horas ultrapassou seu limite, a maquina não parou de usinar 
por que esta no modo MENSAGEM e não ALARME e o operador apenas deu um RESET na mesma e 
continuou o seu trabalho. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Área de amostra do alarme 
identificando o problema. 
Contador da carga horaria na cor 
vermelha indica excedido à vida 
útil da peça. 
Para zerar o contador aperte esta 
tecla. 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
7ºDepois de apertar a tecla APAGAR no painel da CNC ira aparece esta mensagem (APAGAR O 
CALCULO DESTE ARTIGO OK?) agora basta confirmar apertando a tecla EXEC do painel como mostra à 
figura, pronto a contagem reinicia novamente. 
 
 
 
 
8ºPara alterarmos as opções alarme/mensagem ou vice versa basta pressionarmos a tecla FIXAÇAO do 
painel como mostra a figura. 
 
 
 
 
 
ATENÇAO: Esta mudançade modo de mensagem ou modo a larme foi mencionada antes só pra 
lembrar no modo mensagem a maquina informa a mensag em mas não para o serviço já no modo 
alarme a mesma apresenta o alarme mais para o servi ço e o alarme não sai usando o RESET espero 
que fique claro lembre-se disso. 
 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
9ºAo entra nesta tela observe que tem uma área com nome EXPIRAR como mostra a figura e também 
observe que existe mais 3 paginas. 
 
 
 
10ºObserve abaixo que a área EXPIRAR esta toda em mensagem isto que dizer que esta maquina não ira parar 
somente mostrará a mensagem: Nº2037 PERIODO MANUTENÇAO PERIODICA como podemos ver na figura. 
 
 
Área mostrando total 
de paginas nesta tela. 
Área onde mostra se a 
CNC vai expirar com 
um alarme ou uma 
mensagem pode ser 
alterada pelo mecânico 
conforme sua 
necessidade. 
Teclas de ALARME ou 
MENSAGEM basta 
apenas apertar na 
função que deseja que 
a CNC opere e mudara 
automaticamente na 
área EXPIRAR para 
função que selecionou. 
Lembre-se que toda esta 
área pode ser modificada 
conforme necessidade e 
para segurança da CNC e 
do operador e melhor que 
esteja no modo ALARME, 
pois somente desta forma 
a manutenção não terá 
nem uma surpresa para 
troca destas peças, 
podendo se programar 
com antecedência. 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE. 
ANO: SEOP PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: 2013 ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
11ºVoce também pode personalizar (customizar) uma área basta apenas apertar a tecla de navegação 
NAVI que fica na parte inferior da tela do lado direito como mostra a figura e abrira esta outra tecla 
(CUSTOM) para trabalhar personalizando suas peças para trocas programadas via CNC muito legal esta 
opção. 
 
 
12ºDepois de apertar a tecla CUSTOM abrira esta tela, pois aqui e onde você personaliza as tarefas que 
se deseja executar na área onde aparece o nome (SELEC TIPO CONT) significa seleção de tipo de 
contagem nela você informa à condição que a maquina faça sua contagem de horas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Área Nº para acionar o contador LIGADO ou DESLIGADO. 
Tecla ENTRADA para confirmação da 
entrada desejada. 
Área para renomear peças substituíveis conforme necessidade. 
Área INTERVALO para colocação do total 
de horas vida útil da peça. 
Área AVISO colocação de horas 
para indicar que se esta próximo de 
esgota a vida útil da peça. 
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TELA MANUTENÇAO E AJUSTE. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
13ºVeja abaixo como funciona a seleção de tipo de contagem. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Espero que estas informações possam ser uteis a todos os profissionais da área interessados em um 
pouco de conhecimento desde já agradeço a todos e tenham uma boa leitura. 
 
 
 
 
Autor: Franklin Wiclef 
E-mail: Franklin-silva@keihinbr.com 
Empresa: Keihin Tecnologia do Brasil LTDA 
E-mail pessoal: 
hunterwiclef@hotmail.com.br 
hunterwiclef@gmail.com 
 
 
Computador não pensa. Ele apenas processa informações cedidas por quem realmente pensa. Você. 
Captou a mensagem? 
Então bom trabalho porque a boa sorte vem dele. 
Todas as informações aqui contidas foram cuidadosamente analisadas e testadas não oferecendo risco de 
trombar a CNC ou acidentes operacionais. 
Lembre-se tome sempre todos os cuidados necessários ao se operar qualquer tipo de maquinas e use 
sempre o EPI, pois eles não são enfeites e sim a sua segurança. 
1ºTEMPO (LIG) vai fazer leitura das horas que estiver ligada. 
2ºTEMPO (LIG+DESL) vai fazer leitura das horas que estiver ligada e desligada. 
3ºPROG OPERADO vai fazer leitura somente do tempo que for lido o programa. 
4ºTROCA FERRA vai fazer leitura somente do tempo que troca a ferramenta. 
5ºPORTA ABERTA vai fazer leitura somente do tempo que porta ficar aberta. 
6ºCUSTOM (TEMPO) vai fazer leitura somente do tempo usinado. 
7ºCUSTOM (CONT) vai fazer leitura somente que contar uma peça.da máquina ferramenta pode ser pensado como uma linha básica do 
gráfico. Como os gráficos de linhas básicas os eixos estão divididos em incrementos. Mas em vez de estar dividido 
em incrementos de idéias conceituais como tempo e produtividade, cada eixo linear do sistema de coordenada 
retangular de uma máquina CNC está dividido em incrementos mensuráveis em mm (medida de distancia). No 
modo de polegadas modo, o incremento menor pode ser 0.0001 polegadas. No modo métrico, o incremento 
menor pode ser 0.001 milímetros. (A propósito, para eixo rotativo o incremento é 0.001 graus.) 
Assim como os gráficos, cada eixo no sistema de coordenadas da máquina CNC tem que iniciar em algum lugar. 
Com o gráfico, a linha básica horizontal começou a janeiro e a linha básica vertical começou na produtividade de 
zero %. Este lugar aonde as linhas básicas verticais e horizontais se encontram é chamado o ponto de origem do 
gráfico. Para propósitos de CNC, este ponto de origem é chamado pelo programa comumente: ponto zero 
(também chamado de zero de trabalho, zero peça, ou origem do programa). 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 4 
 
Figura 4. O sistema de coordenada retangular para o plano XY. O ponto zero do programa estabelece o ponto de 
referência para movimento comandado em um programa de CNC. Isto permite para ao programador especificar 
movimentos de um local comum. Se o zero de programa for sabiamente escolhido, normalmente podem ser 
tomadas as coordenadas precisas para o programa diretamente. 
Figura 4 (acima) mostra como são comandados os movimentos de eixo comumente em máquinas CNC. Por 
exemplo, os dois eixos que nós estamos mostrando são chamados de X e Y, mas lembre-se de que no programa o 
zero pode ser aplicado a qualquer eixo. Embora o nome de cada eixo mude em cada tipo de máquina CNC a outros 
(outros nomes comuns incluem Z, A, B, C, U, V, e W), este exemplo deveria ser usado para mostrá-lo bem como o 
movimento de eixo pode ser comandado. 
Como pode ver a posição mais baixa no canto e mais a esquerda da peça será correspondente à posição zero para 
cada eixo. Quer dizer, o canto mais baixo à esquerda da peça é o ponto zero do programa. Antes de escrever o 
programa, o programador deverá determinar a posição zero do programa. Tipicamente, o ponto zero do programa 
é escolhido como o ponto onde todas as dimensões se iniciam. 
Com esta técnica, se o programador deseja enviar a ferramenta a uma posição 10 milímetros à direita do ponto 
zero do programa, X10. 0 é comandado. Se o programador deseja que a ferramenta mova se a uma posição de 10 
milímetros sobre o ponto zero do programa, Y10. 0 é comandado. 
O controle determinará quantas vezes automaticamente ira girar o servo motor de cada eixo e assim fazer o eixo 
alcançar o ponto de destino comandado. Isto faz com que o programador comande o movimento de eixo de uma 
maneira muito lógica. 
Com os exemplos dados, todos os pontos aconteceram para cima e à direita do ponto zero do programa zero. Esta 
área, acima e à direita do ponto zero do programa é chamada de primeiro quadrante (neste caso, quadrante 
número um). Não são raras máquinas CNC que trabalhem em outros quadrantes. Quando isto acontecer, pelo 
menos um das coordenadas deve ser especificado como negativa. Figura 5 (abaixo) mostra a relação dos quatro 
quadrantes como também as representações "mais e menos" que requereram para cada. Figure 6 (abaixo) mostra 
uma aplicação comum onde os pontos finais ocorrem entre os quatro quadrantes e coordenadas negativas devem 
ser especificadas. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 5 
 
Figura 5. Se um ponto aparecer num programa CNC em qualquer quadrante diferente do primeiro quadrante, um 
sinal de menos deverá ser incluído em pelo menos um dos seus eixos. 
Absoluto versus incremental 
 
Todas as discussões sobre este ponto assumem que o modo absoluto de programar deve ser usado. No modo 
absoluto, as coordenadas dos pontos de todos os movimentos serão especificadas a partir do ponto zero do 
programa. Para novatos, normalmente este é o melhor e mais fácil método de especificar as posições para 
comandos de movimento. Porém, há outro modo de especificar os movimentos de eixo. 
O modo incremental onde se é especificado os movimentos a partir da posição atual da ferramenta, não do zero 
do programa. Com este método de movimento dominante, o programador tem que estar perguntando. "Quão 
distante eu deveria mover a ferramenta?", são tão raras as vezes que este método é útil que atualmente esta se 
transformando em coisa do passado, em geral, este método é mais incômodo e difícil. 
É importante tomar muito cuidado ao se fazer os comandos de movimento. Os novatos têm a tendência para 
pensar incrementalmente. Trabalhando se no modo absoluto (como deveria ser feito), o programador sempre 
deveria estar perguntando "A que posição a ferramenta deveria ser movida?" Esta posição é relativa ao zero do 
programar, não da posição atual da ferramenta. Figura 6 (abaixo) mostra duas séries idênticas de movimentos, um 
no modo incremental e a outra no modo absoluto. 
 
Movimento absoluto versus movimento incremental 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 6 
 
Figura 6. É muito fácil de dizer o local preciso da ferramenta em qualquer comando dado pelo modo absoluto. No 
modo incremental, pode ser muito difícil determinar a posição atual da ferramenta para um determinado 
comando de movimento. 
 
Além de ser muito fácil de determinar a posição atual para qualquer comando, outro benefício de se trabalhar no 
modo absoluto tem a ver com enganos feito durante comandos de movimento. 
No modo absoluto, se um erro de movimento é cometido em um comando do programa, só um movimento estará 
incorreto. Por outro lado, se um erro é cometido durante movimentos por incrementos, todos os movimentos a 
partir deste ponto também estarão errados. 
Lembre se de que o controle CNC precisa saber onde você definiu o ponto zero do programa assim como se passa 
informação de uma pessoa para outra. Como isto varia dramaticamente de uma máquina CNC para outra. Um 
método mais antigo e usual é nomear o zero de programa no programa. Com este método, o programador diz ao 
controle a posição do ponto zero do programa em relação ao ponto zero da máquina. Isto é comumente passado 
ao controle pelo código G92 (ou G50) este comando é colocado pelo menos no começo do programa e 
possivelmente no começo de cada ferramenta. 
Um modo mais novo e melhor para nomear zero do programa é por alguma forma de compensação. Fabricantes 
de controle de centros de usinagem normalmente chamam estas compensações de "Offsets" do zero de 
instalação. Fabricantes de centro de torneamento comumente chamam estas compensações para cada tipo de 
desenho da ferramenta. Mais modos de como os programas podem ser zerados serão apresentados durante 
conceito fundamental número quatro. 
Outros pontos sobre movimentos de eixos 
Até este ponto, nossa preocupação primária foi lhe mostrar como determinar o ponto de cada comando de 
movimento. Como você pode perceber, enquanto fazendo isto foi requerida uma compreensão do sistema de 
coordenada retangular. Porém, há outras preocupações como um movimento acontecerá. Por exemplo, o tipo de 
movimento (rápido, interpolação linear, circular, etc.), e taxa de avanço também deve ser uma das preocupações 
do programador. Nós discutiremos estas outras considerações durante conceito fundamental número três. 
Programa CNC 
 
Quase todos os controles de CNCs atualmente usam um único formato de endereço de palavra para se programar. 
(As únicas exceções para isto são certos controles sociáveis). Através deste formato de endereço de palavra, 
queremos dizer que o programa CNC é feito sobre sentenças de comandos. Cada comando é composto de palavras 
CNC e cada qual têm seu endereço de letras e valores numéricos. O endereço de letra (X, Y, Z, etc.) diz ao controle 
o tipo de palavra e o valor numérico diz ao controle o valor da palavra.Usado como palavras e sentenças no 
idioma português, palavras em um comando CNC dizem as máquinas CNCs o que é que desejamos fazer com este 
bloco de comando. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 7 
Uma analogia muito boa para o que acontece em um programa CNC é encontrada em qualquer conjunto de 
instruções passo a passo. Por exemplo, você tem algumas visitas de outra cidade que estão chegando para visitar 
sua companhia. Você precisa escrever as instruções para se chegar do aeroporto local a sua companhia. Para fazer 
isto, você deve primeiro visualizar o caminho do aeroporto até sua companhia. Você vai então, em sequência, 
escrever cada instrução uma em baixo da outra. A pessoa que segue suas instruções executará a primeira 
instrução e então seguirá para a próxima até que ele ou ela chegue a suas instalações. 
De modo semelhante, um programador CNC manual deve poder visualizar as operações de usinagem que deverão 
ser executadas durante a execução do programa. Então, passo a passo, o programador dará um conjunto de 
comandos que fazem a máquina se comportar adequadamente. 
 
Embora um pouco fora do assunto, nós desejemos fazer uma observação importante sobre visualização. Da 
mesma maneira que a pessoa dirige em uma viagem precisa visualizar o caminho a ser tomado, assim deve o 
programador CNC poder visualizar os movimentos que máquina CNC estará fazendo antes mesmo do programa 
ser desenvolvido. Sem esta habilidade de visualização, o programador poderá não desenvolver os movimentos 
corretamente no programa. Esta é uma razão por que os operadores de máquinas fazem os melhores programas 
de CNC. Um operador experiente deve poder visualizar qualquer operação de usinagem de modo fácil e efetivo. 
Da mesma maneira que cada instrução de viagem concisa será composta de uma sentença, assim vá cada 
instrução dada dentro de um programa CNC será composto de um comando. Da mesma maneira que a oração de 
instrução de viagem é composta de palavras (em português), assim é o comando CNC composto de palavras de 
CNC (em linguagem CNC). 
A pessoa que segue seu conjunto de instruções de viagem os executará explicitamente. Se você cometer um erro 
com seu conjunto de instruções, a pessoa se perderá a caminho de sua companhia. Em modo semelhante, a 
máquina CNC executará um programa CNC explicitamente. Se houver um engano no programa, a máquina CNC 
não se comportará corretamente. 
A baixo está um exemplo de um programa curto onde se deseja executar dois furos em uma peça em um centro de 
usinagem CNC. Lembre-se de que nós não estamos acentuando os comandos neste programa (entretanto as 
mensagens nas descrições dos blocos deve deixar relativamente claro sobre o que está acontecendo em cada 
comando). No entanto nosso principal propósito aqui é acentuar a estrutura de um programa CNC e o fato que 
será executado em uma sequência de blocos. 
Blocos de comando Descrição dos blocos 
Bloco Descrição do bloco 
O0001 Número de Programa 
N005 G54 G90 
S400 M03 
Seleciona as coordenadas, sistema absoluto e o fuso devem girar no sentido horário a 400 
RPM. 
N010 G00 X1. Y1. Rápido para o local de XY do primeiro furo. 
N015 G43 H01 Z.1 
M08 
Inicia a compensação de comprimento de ferramenta, rápido em Z para posição acima da 
superfície para furar, liga o refrigerante. 
N020 G01 Z-1.25 
F3.5 
Avance para o primeiro furo a 3,5 polegadas por minutos. 
N025 G00 Z.1 Rápido para fora do furo. 
N030 X2. Rápido para o Segundo furo. 
N035 G01 Z-1.25 Avance para o Segundo furo 
N040 G00 Z.1 M09 Rápido para fora do segundo furo,desliga o refrigerante. 
N045 G91 G28 Z0 Retorno para posição de referência em Z. 
N050 M30 Fim de programa, rebobinar a fita. 
 
 
As palavras e comandos neste programa não fazem muito sentidos a você, portanto nosso intuito é acentuar a 
ordem sequencial na qual o programa CNC será executado. O controle lerá primeiro, interpretará e executará o 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 8 
primeiro comando no programa. Só então irá para o próximo comando. Leia, interprete, execute. Então seguirá 
para o próximo comando e assim sucessivamente. Novamente, note a semelhança a dar qualquer conjunto de 
instrução passo a passo. 
Outras notas sobre programas CNC. 
 
Como já foi dito, programas são compostos de comandos e comandos são compostos de palavras. Cada palavra 
tem um endereço de letra e um valor numérico. O endereço de letra diz para o controle o tipo de palavra. Os 
fabricantes de controle CNC variam com respeito a como eles determinam os nomes das palavras (letra e direção) 
e os significados delas. No inicio o programador CNC deve se referenciar pelo manual do fabricante do controle 
para determinar como deve ser o significado e o endereço de cada palavra. Aqui está uma lista breve de algumas 
dos tipos de palavras e as especificações de endereço de letra mais comuns. 
O - Número de Programa (Usado para identificação de programa) 
N - Número de Sucessão (Usado para identificação de linha) 
G - Função Preparatória (Veja abaixo) 
X - Eixo X 
Y - Eixo Y 
Z - Eixo Z 
R - Raio 
F - Taxa de avanço 
S - Rotação do fuso 
H - Compensação de comprimento da ferramenta. 
D - Compensação de raio da ferramenta. 
T - Ferramenta 
M - Função miscelânea 
Como você pode ver, muitos dos endereços de letra são escolhidos de uma maneira lógica (T para ferramenta 
'tool', S para fuso 'Spindle', F para taxa de alimento 'feedrat', etc.). Algumas requerem memorização maior. 
Há duas letras diretoras (G e M) que permitem designar funções especiais. A função preparatória (G) 
especificamente é usada para fixar modos de atuação da máquina. Nós já introduzimos modo absoluto que é 
especificado por G90 e modo incremental especificado por G91. Estes são mais duas das funções preparatórias 
usadas. Você deve se referenciar no manual de seu fabricante de controle para achar a lista de funções G e M da 
sua máquina. 
Como as funções preparatórias, as funções miscelâneas (M) permitem uma variedade de funções especiais. 
Funções miscelâneas são tipicamente usadas como interruptores programáveis (como liga e desliga do fuso, liga e 
desliga o refrigerante, e assim por diante). Estas funções também são usadas para permitir programação de muitas 
outras funções das máquinas ferramenta CNC. 
A um novato, tudo pode parecer requerer muita memorização para se programar CNC. Porém uma coisa boa 
precisa ser dita, é que existem apenas aproximadamente de 30 a 40 palavras diferentes usadas em programação 
CNC. Imagine se você precisasse aprender programação CNC manual, isto seria como aprender um idioma 
estrangeiro que tem só 40 palavras, isso não deveria parecer muito difícil. 
Programação de ponto decimal 
 
Certas letras dos programas CNC permitem a especificação de números reais (números que requerem porções de 
um número inteiro). Exemplos incluem eixo X (X), o eixo Y(Y), e raio (R). Quase todos modelos de controles CNC 
atuais permitem usar um ponto decimal dentro da especificação de cada endereço de letra. Por exemplo, X3.0625 
pode ser usado para especificar uma posição ao longo do eixo de X. 
Por outro lado, alguns endereços de letra são usados para especificar números inteiros. Os exemplos incluem: o 
número da ferramenta (T), sucessão dos números dos blocos (N), funções preparatórias (G), e funções miscelâneas 
(M). Para estes tipos, a maioria dos controles não permite usar um ponto decimal. O programador principiante 
deve se referenciar nos manuais dos controles CNC do fabricante, onde estarão especificadas as letras que por 
ventura possuam pontos decimais. 
Outras funções programáveis. 
 
Todas inclusive as máquinas CNC mais simples têm funções programáveis diferentes de apenas movimentos de 
eixos. Com a explosão da produção dos equipamentos CNC de hoje, quase tudo sobre a máquina é programável. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 9 
Por exemplo, Centros de usinagem CNC permitem programar a velocidade e a direção de rotação do fuso, 
refrigerante pelointerior da ferramenta ou misturando-se óleo refrigerante e ar comprimido, troca automática de 
ferramentas, e muitas outras funções da máquina. E todas as formas de equipamentos CNC terão o próprio 
conjunto de funções programáveis. Adicionalmente, certos acessórios como sistemas de sondas, sistemas que 
podem medir o comprimento da ferramenta, trocadores de pallets, e sistemas de controle adaptáveis que 
também podem estar disponíveis e requererão considerações de programação. 
A lista de funções programáveis pode variar dramaticamente de uma máquina para outra, e o usuário precisa 
aprender estas funções programáveis para cada máquina CNC que fizer um programa. Em conceito fundamental 
número dois, nós daremos uma olhada nas formas diferentes de programação de máquinas ferramentas CNC. 
 
 
Entendendo as interpolações. 
 
Diga por exemplo, você deseja mover só um eixo linear em um comando. Você quer mover o eixo X a uma posição 
com um avanço lento à direita do zero do programa. 
Considerando que o comando fosse X10. (assumindo o modo absoluto e em mm). A máquina removeria uma linha 
perfeitamente reta neste movimento (desde que só um eixo está movendo). 
Agora digamos que desejo para incluir um Y eixo movimento a uma posição de 10 milímetros em relação ao zero 
do programa (e juntamente com o Y atuasse o X voltando a zero). Nós diremos que você está tentando fazer um 
chanfro na peça produto com este comando. Para caminhar numa linha perfeitamente reta e chegar ao ponto de 
destino programado nos dois eixos juntos, tem que haver uma sincronização dos eixos X e Y neste movimentos. 
Também, se a usinagem ocorrer durante o movimento, uma taxa de movimento (feedrat) também deve ser 
especificada. Isto requer interpolação linear. 
 
Figura 1. O movimento 2 atual foi gerado com interpolação linear. Saiba que para máquina não ocorreu um único 
movimento, mas sim uma serie de movimentos minúsculos cujo tamanho do passo é igual à resolução da 
máquina, normalmente 0.001mm. 
Durante comandos de interpolações lineares, o controle precisa e automaticamente calcular uma série de únicas 
partidas de eixo muito minúsculas, enquanto mantêm a ferramenta tão perto do caminho linear programado 
quanto possível. Com as máquinas CNC de hoje, se aparecerá que a máquina está formando um movimento de 
linha perfeitamente reta. Porém, na figura 1 (acima) mostra o que o controle de CNC está fazendo de fato durante 
interpolação linear. 
Em modo semelhante, requerem muitas aplicações para máquinas CNC, por exemplo, que a máquina possa formar 
movimentos circulares. Aplicações para movimentos circulares incluem raio de concordância entre faces de peças, 
furos circulares de grandes e pequenos diâmetros, etc. Este tipo de movimento requer interpolação circular. Como 
com interpolação linear, o controle gerará minúsculos movimentos que se aproximam o máximo de caminho 
circular desejado. A figura 2 (abaixo) mostra o que acontece durante interpolação circular. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 10 
 
Figura 2. Este desenho mostra o que acontece durante interpolação circular. 
Dependendo da aplicação da máquina, você pode encontrar ainda outros tipos de interpolação disponível. 
Novamente, os fabricantes de controle CNC tentam fazer isto tão fácil quanto possível para programar os 
controles deles. Por exemplo, em muitos centros de usinagem os usuários executam operações de frisagem em 
linha em suas máquinas. Durante o fresamento em linha, a máquina tem que se movimentar em um modo circular 
ao longo de dois eixos (normalmente X e Y) ao mesmo tempo um terceiro eixo (normalmente Z) se movimenta 
num modo linear. Isto permite se usinar uma hélice da linha. Este movimento se assemelha a um movimento de 
espiral (entretanto o raio de uma espiral não é constante). Sabendo que seus clientes precisam deste tipo de 
movimento para fresadoras de linha, fabricantes de centros de usinagem CNC oferecem outra interpolação 
característica chamada helicoidal. 
Ainda outro tipo de interpolação pode ser requerido em centros de torneamentos que têm estampagem ao vivo. 
Por centros de torneamentos que podem girar ferramentas (como fresadoras de acabamento) na torre e tem um 
eixo de C para girar a peça produto, podem ser usados interpolação de coordenada polar para fresar contornos ao 
redor da periferia da peça produto. Interpolação de coordenada polar permite para o programador aplainar com o 
eixo rotativo, enquanto tratando isto como um eixo linear com a finalidade de fazer comandos de movimento. 
Os três tipos de movimento mais básicos. 
 
Enquanto sua máquina CNC particular pode ter mais tipos de movimentos (dependendo de sua aplicação), 
concentremos nos três mais comuns disponíveis em quase todas formas de equipamento de CNC. Depois de 
introduzir cada tipo de movimento brevemente, nós mostraremos um exemplo de programa que acentua o uso de 
todos os três. 
Estes tipos de movimentos têm em comuns duas coisas. 
Primeiro, eles são todo modais. Isto significa que eles permanecem em efeito até outro comando interrompê-los. 
Por exemplo, se vários movimentos do mesmo tipo forem usados consecutivamente, o G correspondente só 
aparecerá no primeiro comando. 
Segundo, o ponto final do movimento é especificado em cada comando de movimento. A posição atual da 
máquina será tomada como o ponto de partida. 
 
Movimento rápido (Também chamado de posicionamento). 
 
Este tipo de movimento é usado para comandar movimento à taxa de avanço mais rápida da máquina. É usado 
para minimizar tempos não produtivos durante o ciclo de usinagem. Usos comuns para movimento rápido incluem 
posicionamento da ferramenta para se iniciar um corte, movimentos de desvios de partes auxiliares tais como 
grampos, fixadores e outras obstruções, e em geral, qualquer movimento não cortante durante o programa. 
Você tem que conferir o manual do construtor da máquina para determinar a taxa de movimentação rápida. 
Normalmente esta taxa é extremamente rápida (algumas máquinas ostentam taxas rápidas de bem mais de 
25m/min), significando o operador devem ser cautelosos ao verificar comandos de movimento rápidos. 
Felizmente, há um modo para o operador anular a taxa rápida durante verificação de programa. 
O comando que quase todas as máquinas CNC usam para iniciar movimento rápido é o G00. Dentro do comando 
de G00, o ponto final para o movimento é determinado. 
Os fabricantes de controle variam com respeito ao que de fato acontece se mais de um eixo é incluído no comando 
de movimento rápido. Com a maioria dos controles, a máquina moverá tão rápido quanto possível em todos os 
machados comandados. Neste caso, um eixo alcançará seu ponto de destino provavelmente antes dos outros. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 11 
Com este tipo de comando rápido, movimento de linha reta não acontecerá durante movimentos rápidos neste 
sentido o programador deve ter muito cuidado se há obstruções para evitar. Com outros controles, acontecerá 
movimento de linha reta entre o ponto inicial e final do movimento, até mesmo nos comandos de movimento 
rápidos. 
 
Movimento em linha reta. 
Este tipo de movimento permite ao programador comandar movimentos de linha reta perfeitamente como 
discutido anteriormente durante nossa discussão de interpolação linear. Este tipo de movimento também permite 
ao programador especificar a taxa de movimento (taxa de avanço) ser usado durante o movimento. Movimento 
de linha reta pode ser usado a qualquer momento, um movimento cortante reto é requerido enquanto se faz uma 
furação, um faceamento e ao fresar superfícies retas. 
O método pelo qual a taxa de avanço é programada varia de um tipo de máquina para o outro. Em geral, centros 
de usinagens só permitem que a taxa de avanço seja especificada em formato de por minuto (polegadas ou 
milímetros por minuto). Os centros de torneamento também permitem se especificar taxa de avanço em formato 
de por revolução (polegadas ou milímetros por revolução). 
A palavraG01 é normalmente usada para especificar movimentação em linhas retas. No G01, o programador 
incluirá o ponto final desejado em cada eixo. 
 
Movimento circular. 
Estes tipos de movimento causam a máquina movimentos na forma de um caminho circular. Como discutido 
anteriormente durante nossa apresentação de interpolação circular, este tipo de movimento é usado para gerar 
raios durante a usinagem. Toda a taxa de avanço relacionado e pontos já ditos durante nossa discussão de 
movimento de linha direto se aplica aqui. 
Dois códigos G são usados com movimento circular. G02 é usado para especificar movimentos circulares à direita 
(sentido horário) enquanto G03 é usado para especificar os movimentos circulares a esquerda (sentido ante 
horário). Para se avaliar o qual usar, você simplesmente precisa ter uma visão do movimento da mesma 
perspectiva que a máquina verá o movimento. Por exemplo, se fazendo um movimento circular em XY em um 
centro de usinagem, simplesmente veja o movimento do ponto de vista do fuso. Fazendo se um movimento 
circular em XZ em um centro de torneamento, simplesmente veja o movimento de sobre o fuso. 
Adicionalmente, movimento circular requer que por um meio ou outro, o programador especifique o raio do arco 
a ser gerado. Com os controles CNCs mais novos isto é controlado por um "R" que simplesmente declara o raio. 
Com controles mais antigos, vetores direcionais (especificado por I, J e K) digam ao controle o local do ponto de 
centro do arco. Desde que controles variam com respeito a como são programados vetores direcionais, e desde 
que a palavra de R está ficando mais popular para designação de raio, nossos exemplos mostrarão o uso do R. Se 
você desejar aprender mais sobre vetores direcionais, recorra ao manual de seu fabricante de controle. 
Exemplo de programa mostrando três tipos de movimentos. 
 
 
 
Neste exemplo particular, nós estamos fresando o contorno externo de uma peça produto. Note que nós estamos 
usando uma fresa de uma polegada de diâmetro para usinar o contorno e nós estamos programando 
considerando o centro da fresa. Mais tarde, durante conceito fundamental número quatro, nós discutiremos um 
modo para programar a peça produto de modo que seja considerado o contorno da ferramenta (não o caminho de 
da linha de centro da ferramenta de corte). 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 12 
Bloco de comando (linguagem de 
máquina) 
Descrição do bloco 
O0002 Número de Programa 
N005 G54 G90 S350 M03 
Seleciona o sistema de coordenadas, modo absoluto e fuso gira a 350 RPM 
sentido horário 
N010 G00 X -.625 Y - .25 Rápido para o ponto 1 
N015 G43 H01 Z -.25 
Ativar a compensação de comprimento da ferramenta, rápido até superfície 
de trabalho 
N020 G01 X5.25 F3.5 Máquina em movimento direto para o ponto 2, taxa de avanço 3.5 pol/min. 
N025 G03 X6.25 Y.75 R1.0 Movimento circular no sentido ante horário CCW para o ponto 3 
N030 G01 Y3.25 Máquina em movimento direto para o ponto 4 
N035 G03 X5.25 Y4.25 R1.0 Movimento circular no sentido ante horário CCW para o ponto 5 
N040 G01 X.75 Máquina em movimento direto para o ponto 6 
N045 G03 X - .25 Y3.25 R1.0 Movimento circular no sentido ante horário CCW para o ponto 7 
N050 G01 Y.75 Máquina em movimento direto para o ponto 8 
N055 G03 X.75 Y - .25 R1.0 Movimento circular no sentido ante horário CCW para o ponto 9 
N060 G00 Z.1 Rápido ao longo do eixo Z 
N065 G91 G28 Z0 Vai para o ponto de referência da máquina em Z 
N070 M30 Fim de programa, rebobinamento da fita 
 
Se você não conseguiu entender todos os comandos dados neste programa, concentre-se em entender o que está 
acontecendo no movimento comanda (G00, G01, e G02/G03). Com estudo, você deveria poder ver o que está 
acontecendo. Pois as mensagens em parênteses servem para documentar o que está acontecendo em cada 
comando. 
Lembre-se que controles CNC variam com respeito a limitações dos tipos de movimento. Por exemplo, alguns 
controles têm regras rígidas que regem o quanto de um círculo completo lhe permitem para fazer dentro de um 
comando circular. Alguns requerem vetores direcionais para comandos de movimento circulares em vez de 
permitir o "R". Alguns têm ciclos fixos para fazer chanfros e concordâncias circulares em cantos, minimizando o 
número de comandos de movimento que devem ser dados. Embora você deva estar preparado para variações, e 
você sempre deve conferir o manual do fabricante do controle para descobrir mais sobre os movimentos de sua 
máquina, pelo menos esta apresentação lhe mostrou os fundamentos de comandos de movimentos. Você deveria 
estar apto a entender os movimentos básicos de sua máquina particular e controlá-la com facilidade relativa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 13 
 
 
TABELA DE CODIGOS M 
ANO: 2013 FUNÇOES MISCELANIAS 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF --------------------Cores Cinza-Opcional, especial ou não usado------------------- 
Cód.M NOME FUNÇAO 
M00 Para de programa Para a execução do programa após o M00. 
M01 Parada opcional Para a execução do programa após o M01. 
M02 Fim de programa Fim de programa. 
M03 Spindle CW Spindle horário. 
M04 Spindle CCW Spindle anti-horário. 
M05 Parada do Spindle Spindle desacelera e para após o comando M05. 
M06 Troca de ferramentas Executa o ciclo de troca de ferramentas. 
M07 Liga o soprador Liga o soprador de cavacos. 
M08 Liga a refrigeração Liga o motor da refrigeração externa. 
M09 Desliga a refrigeração Desliga o motor da refrigeração externa. 
M10 Clamp Utilizado com 4º eixo (comando Clamp). 
M11 Unclamp Utilizado com 4º eixo (comando Unclamp). 
M13 High speed Spindle CW Gira o motor do Spindle high speed no sentido horário. 
M14 High speed Spindle CCW Gira o motor do Spindle high speed no sentido anti-horário. 
M15 High speed Spindle stop Para o motor do Spindle high speed. 
M17 Liga apalpador Liga a alimentação do apalpador. 
M18 Desliga apalpador Desliga a alimentação do apalpador. 
M19 Orientação Spindle Liga a orientação do eixo arvore. 
M20 Desliga bomba C.T.C Para bomba de refrigeração pelo centro. 
M21 Liga bomba C.T.C Liga bomba de refrigeração pelo centro. 
M22 Liga C.T.C Liga válvula de refrigeração pelo centro. 
M23 Liga soprador C.T.C Liga ar para limpeza do centro da ferramenta. 
M24 Desliga C.T.C.C Desliga todas as funções C.T.C. 
M25 Indexação da torre Função automática de referencia da torre. 
M26 Habilita TAP cleaner Função de limpeza do macho (refrigerante/Ar). 
M27 Desabilita TAP cleaner Desliga função de limpeza do macho. 
M28 Liga ciclo de furação Liga função de furo de diâmetro pequeno. 
M29 Macho rígido Função de rosqueamento de macho rígido. 
M30 Fim de programa Fim de programa com rebobinamento. 
M32 Peck cycle Função de AI tool monitor (Trigger). 
M33 Peck cycle Função de AI tool monitor (Judges). 
M34 Peck cycle Função de AI tool monitor (End). 
M40 Desliga a função AI Desabilita a função AI tool monitor. 
M41 Liga função AI Habilita a função AI tool monitor. 
M43 Tool life check Verifica a vida útil da ferramenta do Spindle. 
M44 Reescreve dados Toma os dados das curvas para função AI tool. 
M50 Liga o soprador Liga soprador de cavacos na ferramenta do Spindle. 
M52 Fecha porta Fecha porta lateral automática. 
M53 Abre porta Abre porta lateral automática. 
M60-
M65 
Porta automática fecha e 
sinal saída 
Utilizando porta frontal automática abre/fecha após o comando 
especificado. 
M66 High speed check on Liga detecçao do spindle high speed. 
M67 High speed check off Desliga detecçao do spindle high speed. 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 14 
 
 
TABELA DE CODIGOS M 
ANO: 2013 FUNÇOES MISCELANIAS 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
Cód.M NOME FUNÇAO 
M68 Clamp 5 eixo Quando utilizando freio do 5 th-freia após o comando M68 
M69 Unclamp 5 eixo Quando utilizando freio do 5 th-solta após o comando M69 
M71 Clamp 4eixo Quando utilizando freio do 4 th-freia após o comando M71 
M72 Unclamp 4 eixo Quando utilizando freio do 4 th-solta após o comando M72 
M73 Liga espelho eixo X Liga função de espelhamento no eixo X 
M74 Liga espelho eixo Y Liga função de espelhamento no eixo Y 
M75 Liga espelho eixo Z Liga função de espelhamento no eixo Z 
M76 Liga espelho 4 eixo Liga função de espelhamento no 4 eixo 
M77 Desliga espelho eixos Desliga função de espelhamento dos eixos 
M78 Conecta high speed Função conecta high speed spindle 
M79 Desconecta high speed Função desconecta high speed spindle 
M90 Não usado Não usado 
M91 Contador de produto 1 Conta peça no final do programa. 
M92 Contador de produto 2 Conta peça no final do programa. 
M93 Não usado Não usado 
M94 Não usado Não usado 
M95 Não usado Não usado 
M96 Custom macro ON Habilita a interrupção de macro customizada 
M97 Custom macro OFF Desabilita a interrupção de macro customizada 
M98 Chamada de 
subprograma 
Chama subprograma após a função M98 
M99 Fim de subprograma Retorna ao programa principal. 
M198 Chama subprograma 
externo 
Chama subprograma (DNC Memory Card) 
M??? Outras funções M Outras funções M são ativadas apenas pelos fornecedores das 
mesmas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 15 
 
 
RESTAURAÇAO DA TORRE 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP 
ROBODRILL STANDARD ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Para fazer este procedimento e muito fácil primeiro siga as instruções abaixo. 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla MANUTE/AJUSTE na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
 
 
 
3ºAperte nº1 no painel numérico e a tecla INPUT e abrira outra tela como mostra à figura. 
 
 
 
4ºAgora aperte a tecle MUDAN. MODO como mostra a figura. 
5ºToda a informação necessária estará disponível na tela somente lei com atenção. 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 16 
 
 
RESTAURAÇAO DA TORRE 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
6ºLeia atentamente todas as informações, pois o procedimento não será executado se a maquina estiver 
com alarmes. 
 
 
 
 
7ºDepois que a maquina referenciar a torre abrirá esta tela onde se deve colocar o numero do T que se 
encontra no centro do Spindle, selecione o numero e aperte a tecla INPUT do painel da CNC. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 17 
 
 
RESTAURAÇAO DA TORRE 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
8ºDepois do procedimento feito desligue e ligue novamente a CNC 
 
 
9ºSe fez tudo certo não apresentara nenhum alarme. 
Observações: Toda a informação que o usuário precisa a CNC sempre o informara no caso desta 
operação. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 18 
 
 
REFERENCIA DOS EIXOS Z, X, Y. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla MANUTE/OPERAT na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
3ºAperte a tecla 2 no painel referente a operação desejada depois a tecla INPUT e abrira outra tela. 
 
 
 
4ºNesta tela aperte nos eixos Z, X, Y pelo painel da CNC, os eixos selecionados se movem para posição 
zero maquina. 
 
 
4ºLembre-se de sempre começar pelo eixo Z para que não haja colisão ou quebra de ferramenta. 
5ºAo terminar o procedimento sempre finalize pressionando a tecla FIM que fica na parte inferior da tela 
não esqueça. 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 19 
 
 
ROSQUEAMENTO RIGIDO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
1ºEste procedimento só servira no caso de uma ferramenta de rosquear (MACHO) travar em processo de 
rosqueamento neste caso siga estes passos. 
2ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
3ºAperte a tecla MANUTE/OPERAT na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
4ºAperte a tecla 4 no painel referente a operação desejada depois a tecla INPUT e abrira outra tela. 
 
 
 
 
5ºSiga atentamente todos os passos informados no painel da CNC somente e preciso pressionar a tecla 
Z+ do painel e o MACHO fara o sentido inverso para não ocasionar a quebra da ferramenta. 
 
 
 
6ºAo terminar o procedimento sempre finalize pressionando a tecla FIM que fica na parte inferior da tela 
não esqueça. 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 20 
 
 
TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DA CNC PARA CARTAO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla EDITOR RAPIDO na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
3ºAperte a tecla LISTA na área inferior da tela como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
 
3ºAbrira esta tela onde se deve selecionar a tecla de navegação NAVI que fica na área inferior do lado 
direito da tela como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 Tecla NAVI (navegação) 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 21 
 
 
TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DA CNC PARA CARTAO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
4ºObserve que mudara as opções abaixo da tela do monitor, agora devemos selecionar o programa 
desejado e aperta a tecla SAIDA como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
5ºEsta tela abrira (NOME DO ARQUIVO) informando se este e o numero do programa desejado, depois 
pressione a tecla EXEC como mostra a figura abaixo e o programa estará salvo. 
 
 
 
 
6ºDepois de feito ira aparecer na tela uma informação de concluído e pronto já estará armazenado no seu 
cartão de memoria flash. 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 22 
 
 
 
TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DA CNC PARA CARTAO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
7ºSe aparecer esta tela ao gravar um programa lembre-se de sempre escolher a opção de PRINCIPAL 
como mostra na figura abaixo, pois aqui informa que tem um subprograma neste programa principal. 
 
 
 
 NºO3014 do programa principal. 
 NºO3010 do Subprograma. 
 
8ºLembre-se que toda e qualquer informação necessária a CNC lhe informara dependendo da operação 
somente precisamos ler atentamente as informações que aparecem na tela. 
 
 
 
Tecla de seleção de itens. 
Tecla para inserir novo programa. 
Tecla para apagar programa. 
Tecla para apagar todos os programas. 
Tecla para finalizar procedimentos. 
Tecla de navegação. 
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TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DE CARTAO PARA CNC 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Este procedimento e muito parecido com o anterior mais preste muito atenção aos detalhes diferentes não 
os confunda, pois não são iguais. 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla EDITOR RAPIDO na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
3ºAperte a tecla LISTA na área inferior da tela como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
3ºAbrira esta tela onde se deve selecionar a tecla de navegação NAVI que fica na área inferior do lado 
direito da tela como mostra a figura abaixo.Tecla NAVI (navegação) 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 24 
 
 
TRANSFERENCIA DE PROGRAMA DE CARTAO PARA CNC 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
4ºObserve que mudara as opções abaixo da tela do monitor, agora devemos selecionar a tecla CARTAO 
MEMOR como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
5ºNesta tela observe o nome DIRETORIO ARQUIVOS (MEMORY CARD) mostra o que esta dentro do 
cartão de memoria, e não dentro da memoria da CNC, aqui selecione o programa desejado e aperte na 
tecla ENTRADA como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
6ºDepois de feito isto aparecer na tela uma informação de concluído e pronto, já estará armazenado na 
memoria da CNC. 
 
 
 
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TROCA DE FERRAMENTA. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SERTOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Este procedimento serve para trocar a posição de ferramentas do magazine da maquina e para ajustes 
referentes à retirada das ferramentas do magazine na posição correta. 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla MENU OPERAT na área inferior da tela como mostra na figura abaixo. 
3ºDepois disto selecione Nº1 e aperte a tecle INPUT no painel da CNC 
OBS: O numero selecionado e referente à operação que se deseja executar veja na figura abaixo 
 
 
 
3ºEntao abrira esta tela de menu de operação. 
 
 
 
 
Observação: Lembre-se que a CNC sempre ira mostra na tela o que se deve fazer para o executante não 
cometer falhas neste tipo de procedimento. 
 
 
 
1. TROCA FERRAMENTAS . 
2. MOVIMENTO DO EIXO. 
3. ROTAÇAO SPINDLE. 
4. PONTO DE REFERENCIA. 
5. CANCELA. 
6. SINAL EXTERNO. 
7. FIXAR. 
8. LINGUAGEM NC. 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 26 
 
 
TROCA DE FERRAMENTA. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
4ºHavera duas opções na tela da maquina uma ARVORE A e outra TROCA B 
5ºInsira o Nº desejado para troca e aperte a tecle INPUT no painel da CNC depois confirme da tecla OK 
6ºAo selecionar a opção ARVORE A, a torre se posicionara na posição T1 como mostra a figura abaixo. 
 
EXEMPLO:ARVORE A Posiciona a ferramenta na área do eixo arvore. 
 
 
7ºAo selecionar a opção TROCA B a ferramenta se posicionará para área de troca como mostra à figura 
abaixo. 
EXEMPLO:TROCA B posiciona a ferramenta na área da troca para que seja retirada na posição correta. 
 
8ºDepois que terminar este procedimento finalize apertando a tecla CANCELA que fica na parte inferior da 
tela como mostra a figura. 
 
 
 
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TROCA RAPIDA DE PROGRAMA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Existem mais de dois modos de chamadas de programas para memoria principal (A TROCA DE 
PROGRAMA) neste caso vou lhes mostrar a 1º mais rápido para este procedimento a CNC tem que estar 
em modo AUTOMATICO no painel. 
 
 
1ºSelecione esta tela na CNC apertando o Nº2 e depois a tecla N.PAGE 
 
 
2ºAperte a tecla ABC do painel que então ira abrir esta tarjeta com letra na parte inferior da tela como 
mostra afigura abaixo. 
 
3ºDigite o Nº do programa desejado e aperte a tecla CURSOR para baixo, não se esqueça de colocar a 
letra O no inicio do programa EXEMPLO: O3011 
 
 
 
 
 
 
 
Parte do painel da CNC visualizando 
as teclas P.PAGE e N.PAGE 
 
 
E teclas CURSOR para esquerda, 
cima, direita e baixo. 
 
 
 
A tecla P.PAGE significa paginas anteriores. 
E a tecla N.PAGE próxima pagina. 
 
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TROCA RAPIDA DE PROGRAMA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
5ºEntao o programa estará aparecendo na tela como mostra o exemplo abaixo e pronto para seu setup. 
 
 
 
 
Este próximo modo também e muito simples veja a ilustração. 
 
1ºAperte a tecla DIR na área inferior da tela como mostra a figura. 
 
 
 
 
 
 
 
 
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TROCA RAPIDA DE PROGRAMA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
2ºAbrira esta tela, então pressione a tecla (OPRT) como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
3ºAo abrir as opções da área inferior da tela observe que o programa principal O3012 o mesmo tem um 
símbolo na frente dele @ este símbolo só fica visível no programa escolhido como principal e ao mudar o 
programa este símbolo tem que estar no Nº que você selecionou. 
 
4ºUse a tecla CURSOR do painel da CNC para selecionar o programa desejado aqui o O3011 como 
exemplo, esta área fica com uma tarja amarela na tela da maquina como mostra a figura abaixo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 30 
 
 
TROCA RAPIDA DE PROGRAMA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
5ºEntao pressione a tecla PROG PRINC na área inferior da tela como mostra o exemplo abaixo. 
 
 
 
6ºO programa estará pronto para ser feito setup e observe que o símbolo @ mudou de endereço do O3012 
para @O3011 simples e pratico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 31 
 
 
 
LIGAR E DESLIGAR CONTADORES 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Este procedimento também e bem simples de ser executado observe os exemplos ilustrativos abaixo com 
atenção. 
 
1ºA maquina tem que estar com a chave de segurança aciona no painel da CNC (Modo Liberado). 
 
 
 
2ºLeve o cursor do painel da CNC ate a área FUNÇÃO como mostra a figura 
3ºPrecione a tecla DESL na área inferior do painel como mostra a figura. 
4ºPronto à mesma não estará mais fazendo contagem 
5ºPara ligar basta fazer o mesmo procedimento pressionando agora a tecla LIG 
 
 
 
 Tecla para Ligar. 
 
 Tecla para Desligar. 
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COORDENADAS DE TRABALHO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Tem mais de um modo de selecionar coordenada de trabalho esta função serve para fazer o zero peça da 
maquina vou começar por esta TELA. 
 
1ºA CNC tem uma painel lateral a direita da tela principal como mostra a figura para acioná-la basta aperta 
a tecla que esta posicionada nesta direção da seta. 
2ºBem para a função que vamos executar vamos pressionar a tecla TRAB como mostra a figura. 
3ºIra abrir esta tela onde fica fácil colocar os valores desejados no zero peca G54, G55, G56, G57, G58 e 
G59 caso seja necessário. 
4ºColoque o valor desejado em X ou Y e pressione INPUT 
 
 
 
O outro modo e este vejam como também e muito simples de executa-lo siga este exemplo. 
 
 
 
1ºAperte a tecla QUICK/NC do painel da CNC 
2ºAperte a tecla COORD/OFFSET na área inferior da tela como mostra na figura acima 
 
 
Tecla NAVI 
Tecla não visível 
Coordenadas de trabalho 
Corretores de altura 
Tela de checagem 
Tela programa principal 
Tecla Absoluto,relativo,maquina 
Tecla ABS 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 33 
 
 
COORDENADAS DE TRABALHO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELADA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
3ºAqui também segue o mesmo principio basta colocar o cursor em cima do eixo para ser ajustado colocar 
o valor desejado e pressionar a tecla INPUT. 
 
 
 
4ºLembre-se que o valor a ser colocado nos eixos ajustados é sempre o valor MAQUINA e este valor 
aparecera na tela como mostra a figura acima não coloque valores vistos no painel RELATIVO ou 
ABSOLUTO pode ocorrer um movimento indesejado ou trombará (maquina ira colidir). 
 
 
 
 
 
 
DISTANCIA A PERCORRER: valores de 
programa a se deslocar ao longo do 
trabalho valores preciso do programa a 
usinar. 
MAQUINA: valor da parada atual 
referente ao seu ultimo comando 
recebido, valor mecânico da maquina. 
RELATIVO: valores totais da maquina 
com referencia ao seu zero 
 
ABSOLUTO: valores totais da maquina 
com referencia ao seu zero maquina 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 34 
 
 
TELA LATERAL DIREITA FUNÇOES 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
Nesta tela vamos aprender como usar as teclas laterais da direita do painel da CNC como mostra na figura. 
 
 
 
 
Para acionar qualquer uma destas funções observe na figura acima que as cores das funções acionadas 
ficam na cor ROSA enquanto as desligadas estão na cor azul. 
 
1ºLiga o óleo de corte quando acionada. 
 
2ºLiga luz interna da CNC quando acionada 
. 
3ºLiga o modo de controle quando ligado o programa não aparece na tela da CNC causando o alarme 
(CARTAO NÃO ESTA PRONTO) a maquina não funciona em modo automático nem qualquer outro modo 
ate ser desligado este botão novamente. 
 
4ºLiga função AUTO PW OFF quando ativada. Desliga a maquina automaticamente após terminar um ciclo 
de usinagem (muito cuidado, pois a CNC desligara ao fim de todo ciclo de usinagem e terá de ser 
ligada toda vez que desligar quando esta função est iver acionada ). 
 
5ºLiga a função de saltar bloco após o programa ler que / (BARRA) se encontra no inicio da linha que se 
deseja saltar o programa. 
 
6ºLiga o travamento dos eixos, mas o programa ira funcionar normalmente. CNC ira ler o programa, mas 
não haverá movimentação nos eixos. 
 
7ºLiga o travamento do eixo Z. Os demais eixos funcionarão normalmente, mas o eixo Z não atuara. 
 
8ºLiga a repetição de um programa no processo usinado. 
 
 
Liga liquido refrigerante 
Liga Interna da CNC 
Liga modo remoto da CNC 
Liga desligamento da CNC 
Liga função / salto em bloco 
Trava todos os eixos X ,Y e Z 
Trava somente eixo Z 
Repete o programa. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 35 
 
 
 
USANDO MODO EDIT 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Esta função serve para fazer pequenos programas para testes assim como também fazer trocas de 
ferramentas e outras funções desejáveis nesse modo, vejamos como usa-las. 
 
1ºQuando se coloca a maquina no modo EDIT esta tela vai aparecer 
 
 
 
 
 
2ºAqui neste exemplo iremos fazer uma troca de ferramenta como você pode observa na figura abaixo foi 
usado os seguintes caracteres G49 M6 T1; e pressionado a tecla INSERT do painel da CNC. 
 
 
 
 
 
LEMBRETE: Para abrir esta área de letras na parte inferior da tela tem que apertar a tecla ABC... Z que 
fica do lado da tecla EDIT no painel da CNC. 
 
A funçao de modo EDIT fica na parte 
superior do painel do lado direito da CNC 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 36 
 
 
USANDO MODO EDIT 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
3ºEsta tela ficara com o valor digitado na área de programa observe a figura somente e preciso pressionar 
o botão CICLE STAR e a torre ira posicionar outra ferramenta ao centro do eixo Z. 
 
(A porta da CNC tem que estar fechada, pois a CNC não funcionara com nenhum procedimento deste com 
a porta aberta). 
 
 
 
4ºCom este mesmo procedimento pode se fazer qualquer tipo de usinagem no modo EDIT desde um 
pequeno furo ou roscas cegas e passantes a desbastes com fresas e trabalhos na própria CNC consertos 
de dispositivos e etc... 
 
 
 
 
Aqui temos um ilustrativo do painel da ROBODRILL 
 
A tecla INSERT e a principal do modo 
EDIT, pois sem ela não podemos 
inserir programas manuais ou funções 
manuais. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 37 
 
 
EDITOR RAPIDO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Esta operação serve para alterar caracteres no programa observe a ilustração a tarja preta que envolve o 
numero sete este e o sinal que estamos movimentando pelo CURSOR ate a área a ser alterada no caso 
Z-30.7 
 
1ºLeve o CURSOR ate a linha a ser alterada 
 
 
 
 
2ºNo painel numérico mude para o ajuste desejado no exemplo ficou Z-30.6 e aperte a tecla REGISTRAR 
para poder ficar salvo na memoria da CNC. 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 38 
 
 
EDITOR RAPIDO 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
3ºAgora aparecera esta mensagem na tela basta somente pressionar a tecla EXEC como mostra na figura 
abaixo. 
 
 
 
4ºPronto após o registro aparecera esta mensagem na área inferior da tela do lado esquerdo agora o 
programa estará atualizado com a nova correção. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 39 
 
 
LIBERANDO ESCRITURA DE PARAMETRO. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Para manutenções na CNC precisa liberar parâmetros, pois são protegidos contra escrita, e após liberado 
fica livre o acesso para trocar qualquer parâmetro, tem que ter muita atenção para não colocar valores no 
parâmetro errado. Ao terminar o serviço tem que retorna a proteger o parâmetro nunca se esqueça disso. 
1ºPrecione a tecla lateral do painel ate encontrar a tecla DEFININDO aperte nela e abrira esta tela DEFIN 
(HANDY) a maquina tem que estar no modo MDI não se esqueça de pressionar esta tecla não vai 
funcionar se tiver em outro modo. 
 
 
 
2ºColoque na área ESCRITA PARAM. O valor 1 e aperte a tecla LIG:1 automaticamente mudara para 1 o 
valor veja na figura abaixo 
 
 
 
 
3ºAparecera na tela o ALARME ESCRITURA DE PARAMETRO LIBERADO não fique preocupado basta 
segurar a tecla CAN e aperta na tecla RESET e o alarme sairá sem problemas. 
 
 
 
Atenção 
0-desabilita escrita de parâmetros 
1-Abilita escrita de parâmetros 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 40 
 
 
PARAMETROS DOS EIXOS Z X Y 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Quando houver necessidade de trocar um eixo da CNC só poderá ser feito se for liberado o parâmetro do 
eixo a ser trocado eis aqui algum macete para que isto seja feito sem causar transtornos para a 
manutenção vamos ver as imagens ilustrativas. 
 
 
1ºLibere a escritura de parâmetros da maquina. 
2ºAperte a tecla 0 SYSTEM depois a tecla N.PAGE. 
 
 
 
3ºEntao abrira a tela de parâmetros como esta abaixo observe no lado superior esquerdo o nome da 
função (PARAMETER). 
 
 
 
4ºDigite o Nº do parâmetro que deseja alterar os números digitados irão aparecer nesta área como mostra 
a figura acima, automaticamente ira mudar a tecla inferior desta tela como vamos ver na próxima figura. 
 
 
 
1815 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 41 
 
 
 
PARAMETROS DOS EIXOS Z X Y 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
5ºVeja abaixo a tecla NO SRH esta tecla serve paraprocurar o numero de parâmetro digitado e 
automaticamente leva a tela direto ao ponto desejado, aqui e o 1815. 
6ºObserve onde se encontra a tarja de cor amarela na linha do Z com nome APC-APZ com digito 1. 
7ºPara liberar o eixo Z ou qualquer outro eixo para ajuste ou troca e preciso que coloque o numero 0 no 
lugar do 1 na área do APZ não coloque o numero 0 no APC somente libere o APZ a área a ser trocada fica 
com uma tarja amarela como mostra a figura. 
 
8ºDepois de trocado o eixo chegou a hora de fazer o zero no eixo Z podemos ver que existe uma área para 
se basear como vamos ver na figura abaixo. 
9ºPara ficar aproximada ao ZERO anterior esta seta tem que estar o mais próximo possivel do furo 
superior como ilustra a figura abaixo (esta área fica por trás da refrigeração interna da CNC). 
10ºDepois disto feito coloque o numero 1 novamente no APZ e pronto sua maquina estará novamente com 
a referencia no eixo Z. 
ATENÇAO: Peça para o responsável fazer todas as med idas necessárias nas peças usinadas, pois 
pode haver variações de medidas devido a este proce dimento . 
 
 
OBSERVAÇAO: Lembre-se de desligar a escritura de pa râmetros não esqueça. 
 
Esta tela é da FANUC ROBODRILL 
a-T14iE SERIE 31i model A5 mais 
novas ano 2012. 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 42 
 
 
PARAMETROS DOS EIXOS Z X Y DA ROBODRILL ANTIGA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Esta figura abaixo e de uma robodrill antiga mais como podem ver o procedimento e quase o mesmo e o 
parâmetro não muda sempre o mesmo para este procedimento dos eixos observe o numero do parâmetro 
1815 e as letras APC e APZ. 
 
 
 
 
 
Esta CNC não tem tecla lateral direita tendo que chamar a tela de PARAMETRO pelo 0 + SYSTEM mais 
tecla N.PAGE e também muda a forma de achar o RELE DE MANUTENÇAO tem de ser via sistema mais 
também e simples basta seguir as instruções abaixo veja a figura. 
 
1ºEsta e a tela principal de parâmetros pressione a tecla 0 + SYSTEM mais tecla N.PAGE e abrira esta 
tela. 
 
 
 
2ºVeja as teclas na parte inferior da tela aperte a tecla PMC como mostra a figura acima para ter acesso a 
tela de rele de manutenção siga as instruções abaixo. 
 
Robodrill Series a-T14 iD Model T16 iMB 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 43 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO DA ROBODRILL ANTIGA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
3ºEsta tela abrira após ter apertado a tecla PMC agora basta aperta a tecla PMCPRM como mostra a 
figura abaixo. 
 
 
 
 
 
4ºAo abrir esta tela observe que a função KEEP RELAY aparecera aqui esta em inglês que significa RELE 
DE MANUTENÇAO aperte a tecla e abrira outra tela. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 44 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO DA ROBODRILL ANTIGA 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
5ºComo podemos ver esta e a tela do KEEP RELAY (RELE DE MANUTENÇAO) aqui nesta tela não 
visualizamos os BITS como nas novas CNC lembrando que os mesmos são lidos da direita para esquerda. 
 
 
 
 
 
 
 
 
6ºNeste pequeno exemplo veja a linha ilustrada com o nome BIT eles seguem uma ordem de 7 a 0 
Observe que não existe na figura acima esta linha imaginaria do BIT tem que saber onde ajustar e a ordem 
e esta como na figura abaixo K00 BIT 4 - K03 BIT 7 - K05 BIT 0 indica que estas funções estão 
acionadas. 
 
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0 
K00 1 0 0 1 0 1 0 0 
K01 0 0 0 0 0 0 0 0 
K02 0 0 0 0 1 0 0 0 
K03 1 0 0 0 0 0 0 0 
K04 0 0 0 0 0 0 0 0 
K05 0 0 0 0 0 0 0 1 
 
 
7ºQuando for alterar um BIT tenha muita atenção ao executá-lo, pois o numero 0 significa que esta 
desligado e o numero 1 que esta ativado lembre-se. 
 
 
EXEMPLO APENAS 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 45 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO NOVAS ROBODRILL 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
Os reles de manutenção servem também para habilitar e desabilitar funções da CNC vamos ver como 
acionar alguns deles. 
1ºLibere escritura de parâmetro lembrando tem que estar no modo MDI não esqueça. 
2ºAcione a tecla lateral da esquerda como vemos na figura abaixo e procure a tecla DEFININDO se não 
apareça use a tecla de navegação NAVI ate a tecla RELE MANU aparecer e em seguida aperte a mesma. 
 
 
 
3ºPronto! Esta e a tela de RELE DE MANUTENÇAO (KEEP RELAY) agora só e habilitar a função 
desejada levando o CURSOR do painel da CNC ate o KEEP RELAY que se deseja habilitar. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1 
3 
2 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 46 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO NOVAS ROBODRILL. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
Alguns reles de manutenção ajudam para fazer ajustes na usinagem, como também podem prejudicar no 
momento da usinagem. 
 
 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO K0010 BIT 7 habilitado como mostra a figura abaixo. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0010 1 0 0 0 0 0 0 0 
 
 
 
 
 
2ºQuando este RELE DE MANUTENÇAO ativado e liberado os eixos Z-X-Y para ajustes manuais. 
 
Muito comum usar este método quando a maquina se en contra com alarmes de travamentos nos 
eixos, pois somente liberando este RELE e possível fazer tal ajuste. 
 
(CODIGO PARA USINAR COM PORTA ABERTA 456852 ATENÇAO APENAS PARA LEMBRAR SO 
USE SE SOUBER). 
 
3ºAqui temos outro RELE DE MANUTENÇAO K0029 BIT 7 este quando ativado e possível fazer o 
funcionamento do eixo arvore sem cone. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0029 1 0 0 0 0 0 0 0 
 
 
 
 
 
Como por exemplo, usinar um ciclo ou programa sem usar ferramentas não oferecendo perigo para 
maquina ou o executante de tal serviço. 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 47 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO NOVAS ROBODRILL. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO K0002 BIT 0 habilitado como mostra a figura abaixo. 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0002 0 0 0 0 0 0 0 1 
 
 
 
 
 
2ºQuando habilitado este permite que a mensagem de operador de Nº 2005 a Nº2010 não sejam tratadas 
como um alarme, estas mensagens ficam com uma tarja de cor rosa na tela quando não esta habilitada 
ocasionando em constantes alarmes. 
 
 
 
 
 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO K0011 BIT 0 habilitado como mostra a figura abaixo. 
 
ENDEREÇO 7 6 5 4 3 2 1 0 
 
K0011 0 0 0 0 0 0 0 1 
 
 
 
 
 
2ºQuando habilitado torna o modo de ajuste da torre valido. 
 
 
Pode se ajustar a torre manualmente este método pode ser usado quando a torre perde a referencia e 
ficando fora de posição não sendo possível ser ajustado via programa da CNC, esta e uma boa hora de se 
usar este KEEP RELAY lembrem-se disso. 
 
 
 
 
 
ATENÇAO: Tem que ter muito cuidado ao habilitar ou desabilitar um rele de manutenção, pois se pode ter 
um efeito negativo se usado da maneira incorreta exemplo: se esquecer de algum modo o K0029 BIT 1 
acionado durante um processo de produção ocorrerá ciclos não usinado se tiver sem ferramenta na área 
do eixo arvore pois não foi desabilitado, depois de um teste, ajuste ou manutenção tome todos os cuidados 
necessários após ligar ou desligar um rele de manutenção lembre-se disso. 
 
 
 
 
 
 
Por Franklin Wiclef Manuseios para ROBODRILL pág. 48 
 
 
RELE DE MANUTENÇAO NOVAS ROBODRILL. 
ANO: 2013 PROCEDIMENTOS GERAIS COM VISUALIZACOES DA TELA DA CNC 
SETOR: SEOP ROBODRILL STANDARD 
ELABORADOR: FRANKLIN WICLEF 
 
 
1ºAqui temos o RELE DE MANUTENÇAO