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ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 1 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica Nome: R.A: Vinicius Riello Guazzelli 235021 Inacio Barbosa de Souza 235143 1. OBJETIVO ➔ Controle do ângulo de disparo de SCR por meio de um módulo de disparo. ➔ Controle de potência em CA, por meio de SCR, com carga resistiva-indutiva 2. APLICAÇÃO ➔ Eletrônica de Potência - Laboratório de Elétrica. ➔ Eletrônica para Automação Industrial – Laboratório de Mecatrônica. 3. LISTA DE MATERIAS • Osciloscópio Digital; • 2 pontas de prova; • 1 Módulo M-04 (Circuito de Disparo); • 1 Módulo M-01 (Tiristores); • 1 Módulo M-03 (Cargas); • 1 Resistor 330 Ω/50 W com pinos bananinha; • 1 Transformador 127 V/12 V+12 V. • 2 cabos banana-banana • 5 cabos banana-bananinha • 3 cabos bananinha-bananinha • 1 jumper bananinha-bananinha 4. PROCEDIMENTOS 4.1 Esquemas dos Módulos M-01 e M-04 A seguir são apresentados os módulos do circuito de disparo e de tiristores a serem utilizados neste experimento. 4.1.1 Módulo M-04 Este módulo é constituído basicamente pelo circuito integrado TCA 785, que tem a finalidade de fornecer pulsos sincronizados com a rede CA em sua saída. Estes pulsos são utilizados para disparo de tiristores por meio de acoplamentos ópticos (MOC 3011) para isolamento do circuito de disparo e os tiristores. Além disto, este módulo possui uma fonte de 12 V, baseado em um regulador em circuito integrado tipo 7812, para alimentação do circuito integrado TCA 785. A figura 4.1 mostra o esquema e o posicionamento dos componentes deste módulo. ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 2 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica 4.1.2 Módulo M-01 Este módulo é composto de 4 SCR’s e 2 TRIAC’s independentes. Cada circuito de SCR ou TRIAC possui snuber (circuito RC paralelo com o respectivo tiristor), para proteção contra dV/dT, e resistores shunt com valor de 0,1 Ω para medição de corrente no respectivo dispositivo. A figura 4.2 mostra o esquema e o posicionamento dos componentes deste módulo. ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 3 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica 4.2 Procedimento experimental 4.2.1 Carga RL A carga a ser utilizada é constituída do resistor 330 Ω/50 W em série com a carga indutiva do Módulo-03 conforme esquema abaixo. Esquema de ligação da carga: Montar o circuito conforme o esquema a seguir: * Certificar-se de ligar o primário do transformador em 127 V (Fase e Neutro da Rede CA). a) Medir o valor eficaz (RMS) e a tensão de pico da rede CA. R:Tensão de pico: 330 V e o valor eficaz é 91 V b) Meça com o osciloscópio o ângulo de defasagem φ e determine o valor exato da indutância do circuito. R: Defasagem φ: 21,6° Td: 1 ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 4 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica c) Ajuste o potenciômetro do módulo M-04 para que o ângulo de disparo α tenha o mesmo valor de φ. Meça os valores da corrente e tensões eficazes e médias na carga e o ângulo de extinção β. R: Tensão eficaz: 62,1 V Tensão Média: 20,02 V Corrente eficaz: 27,77 mA Corrente média: 11,28 mA Β=47,62° d) Para o mesmo ângulo de disparo, registrar as formas de onda de tensão e corrente na carga. e) Ajuste o potenciômetro do módulo M-04 para que o ângulo de disparo α seja 30° atrasado em relação ao ângulo de defasagem φ (α=φ+30°) e medir os respectivos valores eficazes e médios da tensão e da corrente na carga e também o novo ângulo de extinção β. R: Tensão eficaz: 89 V Tensão Média: 38,16 V Corrente eficaz: 58,24 mA Corrente média: 33,54 mA Β=207,36° ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 5 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica f) Para o mesmo ângulo de disparo, registrar as formas de onda de tensão e corrente na carga. a) Para preencher a tabela, calcule os ângulos de disparo a partir dos tempos de atraso td. Com o potenciômetro do módulo de disparo (M-04), ajuste os tempos de disparo para coletar os valores de tensões e correntes médias e eficazes na carga. Para ajudar a medição deste atraso, utilize a função cursores do osciloscópio. Com os valores de corrente eficaz, calcule os valores de potência dissipados na carga para cada ângulo de disparo. td (ms) 0 1,62 3,06 4,49 5,93 7,36 α (°) 0 29,16 55,08 80,82 106,74 132,48 Vef (V) 91 85 67 40,2 17,3 1,07 Vmed(V) 43,3 33,14 18,20 5,94 533 mV -634 mV Ief (mA) 63,84 52,08 32,14 12,88 4,48 4,42 Imed(mA) 38,38 28,31 13,97 1,86 3,36 -4,57 PR (W) 1,345 0,895 0,341 0,0547 0,00662 0,00645 ROTEIRO DE PRÁTICA DE LABORATÓRIO ELÉTRICA/MECATRÔNICA 18/04/2022 CÓDIGO: XSGQ-00.00 CONVERSOR CA COM SCR - CARGA RL FL. 6 de 6 REVISÃO:00 ELABORADO POR: Luiz Fernando Vieira APROVADO POR: NDE Elétrica e Mecatrônica 5. QUESTIONÁRIO AVALIATIVO a) Por que a presença de uma carga indutiva (L) altera o comportamento da corrente em relação à tensão? R: O indutor possui a propriedade de se opor a variações bruscas de corrente, armazenando energia na forma de campo magnético e liberando-a gradualmente. Por causa disso, a presença de uma carga indutiva faz com que a corrente se atrase em relação à tensão. Em circuitos retificadores com tiristores, isso significa que a corrente não cai imediatamente a zero quando a tensão de entrada cruza zero; ela continua fluindo durante parte do semiciclo negativo até que toda a energia armazenada no indutor seja dissipada ou transferida. b) O que é o ângulo de extinção (β) e como ele se relaciona com o ângulo de disparo (α)? R: O ângulo de extinção é o ponto exato no ciclo da tensão alternada (medido em graus ou radianos) em que a corrente na carga indutiva cai a zero após o disparo, fazendo com que o tiristor finalmente se bloqueie (desligue). O intervalo entre o disparo e o desligamento define o ângulo de condução do tiristor. c) Como o tempo de atraso (td) está relacionado ao ângulo de disparo α? R: O tempo de atraso é o tempo cronológico (em segundos) contado desde o início do semiciclo positivo da tensão de referência até o momento em que o pulso de disparo é aplicado ao gate do tiristor. d) Ao aumentar o ângulo de disparo α, o que acontece com a tensão média na carga? Justifique. R: Ao aumentar o ângulo de disparo, o tiristor é acionado cada vez mais tarde em cada ciclo da tensão de alimentação.