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TOPOGRAFIA E ELEMENTOS DE GEODÉSIA Fundação Universidade Federal do Pampa Campus Alegrete Centro Tecnológico Curso de Engenharia Civil Carga horária: 90 horasCarga horária: 90 horas Prof. Dra. Adriana Gindri SalbegoProf. Dra. Adriana Gindri Salbego Carga horária: 90 horasCarga horária: 90 horas MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ALTIMETRIA UNIDADE 7 A altimetria ou nivelamento tem por finalidade determinar a distância vertical ou diferença de nível entre diversos pontos. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS MÉTODOS: CONCEITUAÇÃO MÉTODOS: (a) nivelamento geométrico; (b) nivelamento trigonométrico; (c) Nivelamento barométrico. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO - O nivelamento geométrico é baseado na diferença de leituras em miras verticais graduadas. - A precisão obtida é na ordem de milímetros nos trabalhos especiais de 1ª ordem, até apenas alguns centímetros nos topográficos comuns. - De modo geral, os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento geométrico são denominados níveis. Utilizam-se,nivelamento geométrico são denominados níveis. Utilizam-se, também, nas operações de nivelamento, associadas aos níveis, as miras. - O objetivo dos níveis é fornecer um plano horizontal, para as operações topográficas. -O fio central do retículo da luneta define um plano horizontal de referência. -Os níveis podem ser óticos, digitais e laser. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO -O nível ótico constitui o equipamento clássico de nivelamento. Consiste basicamente em uma luneta montada sobre um tripé, com possibilidade de ser nivelada com precisão, através de parafusos calantes e bolhas. - A precisão destes equipamentos depende do sistema de nivelamento, da sensibilidade das bolhas e da precisão das miras. -Alguns níveis óticos possuem um compensador ou nivelador-Alguns níveis óticos possuem um compensador ou nivelador automático, que permite o posicionamento horizontal automatizado em frações de segundo, desde que o nivelamento “grosseiro” esteja dentro da margem de tolerância. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO -Nível digital O princípio de funcionamento de um nível digital é o processamento unidimensional de imagens, a partir de uma mira codificada em código de barras. A leitura da mira codificada é feita através de uma rede de sensores óticos, a qual reconhece a codificação da mira através de um processo de correlação de imagens entre a imagem da mira e uma imagem padrão gravada na memória do instrumento. Emmira e uma imagem padrão gravada na memória do instrumento. Em termos de precisão, os níveis eletrônicos possuem precisões que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo e com miras de invar. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO - Os níveis a laser consistem em um novo tipo de equipamento, projetado para definir planos horizontais, verticais ou com certa inclinação. São compostos por duas unidades, a unidade projetora, que é um aparelho emissor de um feixe de raio laser que passa através de um prisma rotatório definindo assim um plano horizontal materializado pela radiação; e a unidade detectora, que pode ser afixada numa baliza e movida para cima e para baixo, com relação aoafixada numa baliza e movida para cima e para baixo, com relação ao plano previamente materializado. O feixe de laser incide verticalmente num prisma. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO - O feixe de laser incide verticalmente num prisma pentagonal e após duas reflexões nas faces, emerge na direção horizontal. A horizontalidade do equipamento é condição crítica para o bom funcionamento e costuma ser conseguida por um dos três métodos: normalmente com três parafusos calantes de nível tubular; através de um compensador ótico baseado no efeito da gravidade sobre um pêndulo interno ou um compensador eletrônico. Tem um alcance depêndulo interno ou um compensador eletrônico. Tem um alcance de até 450 m, com precisão de 1 mm para distâncias de até 100 m , e de 3 mm para distâncias maiores. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO - As miras mais utilizadas são as “miras falantes”. Estas, geralmente apresentam o comprimento de 4 metros, sendo graduadas em centímetros. Os centímetros são pintados alternadamente em preto e branco, os decímetros numerados em preto e os metros assinalados por círculos pintados em preto ou vermelho. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO SIMPLES Nivelamento Geométrico Simples é aquele em que de uma única estação do nível é possível visar a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar. EXEMPLO: Assim, desejando-se determinar a diferença de nível entre os pontos A e B, instala-se o nível, em uma posição qualquer do terreno, preferencialmente eqüidistante dos pontos a nivelar. Determina-se apreferencialmente eqüidistante dos pontos a nivelar. Determina-se a leitura da mira em A e B. A diferença de nível entre A e B será calculada pela diferença entre as leituras processadas nos pontos A e B. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO SIMPLES No nivelamento geométrico, o perfil do terreno a ser estudado é piqueteado de 10 em 10 metros ou de 20 em 20 metros, conforme a natureza do trabalho. Em seguida, o nível é estacionado em um ponto conveniente, sobre a linha a nivelar ou fora dela. Desta única posição do instrumento são determinadas as leituras na mira colocada, primeiramente num ponto de cota conhecida e, depois, sucessivamente, nos demais pontos.sucessivamente, nos demais pontos. A visada na primeira estaca, geralmente de cota conhecida, é por convenção chamada de “visada de ré”. Todas as visadas a partir da visada de ré são chamadas “visadas de vante”. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO SIMPLES - Desta forma, para cada estação de nivelamento, tem-se uma visada de ré e uma ou mais visadas de vante. - Para o cálculo das cotas dos pontos nivelados é necessário ainda, realizar a medição da altura do instrumento, ou seja, a altura do eixo ótico acima do plano de referência. - Para determinar a altura do instrumento, faz-se uma leitura inicial num ponto de cota conhecida.num ponto de cota conhecida. - Para que as leituras do levantamento tenham significado, é necessário que elas sejam referenciadas a um plano, chamado referência de nível. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO SIMPLES Quando se usa o nível médio do mar, a referência de nível é igual a zero. Quando a referência de nível é arbitrária, atribui-se um valor inicial elevado, de modo que no decorrer do levantamento não ocorram cotas negativas. Portanto, duas são as regras para nivelar: (i) a altura do instrumento (Ai) é igual à soma da visada de ré (RÉ) com a cota do ponto (C) onde a mesma foi feita:cota do ponto (C) onde a mesma foi feita: Ai = C + RÉ (ii) a cota de um ponto (C), em função da altura do instrumento (Ai), é a diferença entre tal altura e a visada a vante (VANTE) lida no mesmo ponto: C = Ai – VANTE MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO COMPOSTO - O nivelamento geométrico composto consiste em uma série de nivelamentos geométricos simples, devidamente amarrados uns aos outros. Este processo é empregado quando se trata de nivelamento em terreno de desnível acentuado, em que a determinação da diferença de nível total exige mais de uma estação do aparelho. - Desejando-se determinar a diferença de nível de A para B e, tratando- se de terreno acidentado, por melhor que seja posicionado o aparelho no terreno, não se consegue visar simultaneamente, os pontos considerados, pois a diferença de nívelentre os pontos A e B é superior a altura da mira, conforme mostra a figura a seguir: MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO COMPOSTO MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO COMPOSTO Assim, com o nível na estação 1, visa-se a mira colocada no ponto A, que representará a leitura de ré. Em seguida faz-se a leitura de vante no ponto M; como esta será a última visada de vante com o nível na estação 1, será chamada de “vante de mudança”. Muda-se depois o nível para a estação 2, de onde se fará uma visada de ré no ponto M e, posteriormente uma visada de vante no ponto B.ponto B. Desta forma, para atingir o objetivo é necessário proceder a dois nivelamentos geométricos simples, devidamente ligados pela estaca de mudança M, em que se procedeu a visada de vante de mudança na estação 1, e a visada de ré da estação 2; tem-se deste modo, o nivelamento geométrico composto. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (a) NIVELAMENTO GEOMÉTRICO COMPOSTO Para proceder à compensação de erros em um nivelamento, é necessário iniciar e terminar o levantamento no mesmo ponto. Como, normalmente procede-se ao nivelamento de perfis, ou poligonais abertas, após o nivelamento de cada um dos pontos piqueteados em um perfil, é realizado outro nivelamento em sentido contrário, denominado de “contra-nivelamento”, quando são nivelados apenas alguns dos pontos; e “renivelamento”,são nivelados apenas alguns dos pontos; e “renivelamento”, quando o retorno se dá nivelando todos os pontos. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS EXEMPLO: As grandezas medidas em um nivelamento geométrico são registradas em uma planilha, para depois efetuarem-se os cálculos. O exemplo a seguir é o nivelamento e contranivelamento de um perfil, onde a cota do ponto A é conhecida, igual a 50,000 m, e o espaçamento entre os piquetes é de 20 m. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ΣΣΣΣ=8,978 ΣΣΣΣ=8,974 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS VERIFICAÇÃO DOS CÁLCULOS: MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS VERIFICAÇÃO DOS CÁLCULOS: VER TOLERÂNCIA CONFORME NBR 13133 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS VERIFICAÇÃO DOS CÁLCULOS: MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ANÁLISE DO ERRO COMETIDO - NBR 13.333 De acordo com a NBR 13.333, os nivelamentos podem ser classificados em 4 classes, de acordo com a metodologia/ equipamentos utilizada: NIVELAMENTO DE 1ª ORDEM: TOLERÂNCIA: KmmET *12= ET: erro tolerável K: extensão do trecho levantado (Km) NIVELAMENTO DE 1ª ORDEM: NIVELAMENTO DE 2ª ORDEM: NIVELAMENTO DE 3ª ORDEM: NIVELAMENTO DE 4ª ORDEM: Normalmente nas obras de engenharia em geral, usa-se a precisão dita de 2ª (nivelamento geométrico) e 3ª ordem (nivelamento trigonométrico). Os nivelamentos de 1ª ordem são usados para transporte de R.N. (Referência de Nível) e determinados tipos de nivelamento de instalações industriais. KmmET *12= KmmET *20= KmKmET *20,0/*15,0= KmKmET *40,0/*30,0= MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS PERFIL TOPOGRÁFICO: Forma de representar graficamente um levantamento altimétrico. A altimetria deverá ser representada com exagero de 10 vezes. Exemplo: ESCALA HORIZONTAL 1:1.000 ESCALA VERTICAL 1:100 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS GREIDE: É a linha que acompanha o perfil, dotada de determinada declividade, que mostra o quanto o solo deverá ser cortado ou aterrado. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS CURVAS DE NÍVEL: Forma de representação do relevo no plano topográfico. Outras formas de representação: pontos cotados, perfis topográficos. PROPRIEDADES: -Linhas de unem pontos de igual altitude (cota); -A distância entre as curvas indicam maior ou menor aclive ou declive; -Todos os pontos de uma mesma curva de nível tem a mesma altitude (cota); -Curvas de nível não se cortam e não se encontram.-Curvas de nível não se cortam e não se encontram. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS CURVAS DE NÍVEL: Pontos cotados Curvas de nível MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS Interpolação de CURVAS DE NÍVEL DESNÍVEL TOTAL DISTÂNCIA TOTAL DESNÍVEL PARCIAL DISTÂNCIA PARCIAL 1 2 3 EXEMPLO 1 2 3 7 8 9 13 14 15 PONTO COTA 1 572,400 2 572,500 3 573,000 7 574,150 8 573,800 9 573,850 13 575,700 14 575,200 15 575,000 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS LOCANDOA COTA 573 (entre as estacas 1 – 7) DESNÍVEL TOTAL DISTÂNCIA TOTAL DESNÍVEL PARCIAL DISTÂNCIA PARCIAL MAIOR MENOR X = 6,86 m (574,150 – 572,400) 20 m (573,000 – 572,400) X MAIOR MENOR MENORCOTA QUE DESEJA LOCAR Logo, a cota 573,000 esta a 6,86 m do ponto 1 (cota 572,400) 1 2 7 8 573,000 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS LOCANDOA COTA 574 (entre as estacas 7 – 8) DESNÍVEL TOTAL DISTÂNCIA TOTAL DESNÍVEL PARCIAL DISTÂNCIA PARCIAL MAIOR MENOR X = 11,43 m (574,15 – 573,80) 20 m (574,00 – 573,800) X MAIOR MENOR MENORCOTA QUE DESEJA LOCAR Logo, a cota 574,000 esta a 11,43 m do ponto 8 (cota 573,80) 1 2 7 8 574,000 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS Distância entre as CN 555 e 554 m na estaca 2: 6,50 m Distância entre a CN 554 m e o alinhamento na estaca 2: 4,43 m ESTAQUEAMENTO DE ALINHAMENTO PARA GERAÇÃO DE PERFIS LONGITUDINAIS MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ESTAQUEAMENTO DE ALINHAMENTO PARA GERAÇÃO DE PERFIS LONGITUDINAIS DESNÍVEL TOTAL DISTÂNCIA TOTAL DESNÍVEL PARCIAL DISTÂNCIA PARCIAL ESTACA 2 (555 – 554) 6,50 m (X - 554) 4,43 m X = 554,68 m cota da estaca 2 cota da estaca 2, que dista 4,43 m da cota 554 m MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ESTAQUEAMENTO DE ALINHAMENTO PARA GERAÇÃO DE PERFIS LONGITUDINAIS DESNÍVEL TOTAL DISTÂNCIA TOTAL DESNÍVEL PARCIAL DISTÂNCIA PARCIAL ESTACA 3 (556 – 555) 6,08 m (X - 555) 0,84 m X = 555,14 m cota da estaca 3cota da estaca 3, que dista 0,84 m da cota 555 m MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS DECLIVIDADE DO TERRRENO ENTRE ESTACAS DECLIVIDADE DO TERRENO ENTRE AS ESTACAS 2 - 3 100* cotcot(%) )( )()( asentreestac menormaior distância aa i − = Declividade do terreno no trecho 2 - 3 100* 10 68,55414,555(%) −=i %6,4=i 556,00 PERFIL LONGITUDINAL MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS 557,00 558,00 559,00 1 2 3 4 5 554,00 555,00 6 7 8 9 ...ESTACA DISTÂNCIA (m) COTA TERRENO 5 5 4 , 6 8 5 5 5 , 1 4 10 10 10 10 10 10 10 10 DECLIVI DADE (%) 4,6 5 5 4 , 5 0 1,8 MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO -O nivelamento TRIGONOMÉTRICO, também denominado de NIVELAMENTO INDIRETO, fundamenta-se na resolução de um triângulo retângulo, onde se conhece a distância horizontal entre os pontos e o ângulo vertical com o teodolito. -Logo: distância inclinada: hipotenusa distância horizontal: lado adjacentedistância horizontal: lado adjacente diferença de nível: lado oposto CATETO OPOSTO CATETO ADJACENTE MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO a) Cálculo da DISTÂNCIA VERTICAL (DN) Ai )*( tgiDHfmAiDN ±−= DH Ai MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO a) Cálculo da DISTÂNCIA VERTICAL (DN) )*( tgiDHfmAiDN ±−= i = 90 - Z ACLIVE (+) DECLIVE (-) MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO b) Cálculo da DISTÂNCIA HORIZONTAL (DH) )(cos*)(*100 2 ififsDH −= ÂNGULOS: VERTICAL E ZENITAL ângulo zenital MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS(b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO Ângulo vertical Ângulo ZENITAL MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS (b) NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO b) Cálculo da DISTÂNCIA HORIZONTAL (DH) )(cos*)(*100 2 ififsDH −= )(*)(*100 2ZsenfifsDH −=Ângulo ZENITAL )(*)(*100 2ZsenfifsDH −= ÂNGULO VERTICAL Ângulo formado entre a LINHA DO HORIZONTE e a linha de visada. Varia de 0 a 90º MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS ÂNGULO ZENITAL Ângulo formado entre a VERTICAL (zenital) e a linha de visada. MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS MÉTODOS DE LEVANTAMENTOS VERTICAIS O ângulo vertical pode ser a partir do zênite até a linha de visada, quando o teodolito tiver o seu limbo vertical zerado no zênite; ou então do horizonte até a linha de visada, quando o teodolito tiver o seu limbo vertical zerado no horizonte. Os teodolitos mais modernos, em sua maioria, são zerados no zênite, e a medida dos ângulos verticais é dita “ângulo zenital”. EXEMPLOS 1) Com os elementos da planilha abaixo, calcule as distâncias horizontais, diferenças de nível e cotas dos pontos. Cota Ponto A: 50 m; Altura do Instrumento (I) = 1,75 m. 1,290 126,634 -17,304 32,696 Ângulo ZENITAL (Z) COTA = DN + COTA PONTO A 2) Com os elementos da planilha abaixo, calcule as distâncias horizontais, diferenças de nível e cotas dos pontos. Cota Ponto A: 20 m; Altura do Instrumento (I) = 1,60 m. EXEMPLOS EXEMPLOS 3) Com os elementos da planilha abaixo, calcule as distâncias horizontais (DH), diferenças de nível (DN) e cotas dos pontos. Cota Ponto A:72,14 m; Altura do Instrumento (Ai) = 1,35 m. Ângulo ZENITAL (Z)
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