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ELETROTÉCNICA 2016-1 Aula #5 Circuitos de Corrente Alternada Por quê as funções sinusoidais são importantes em Eletrotécnica? • Os geradores de energia elétrica produzem tensões com forma de onda senoidal (CA) O Gerador Elementar Uma fonte externa fornece energia mecânica para fazer a espirar girar com velocidade angular ω A tensão gerada nos terminais das escovas é do tipo senoidal (C.A.) Gerador Elementar Gerador Elementar 𝑉 = 𝑁 𝑑 (Φ) 𝑑𝑡 Lei de Faraday Variáveis de uma função sinusoidal • Valor de pico ou amplitude (A): máximo valor atingido durante um ciclo • Período (T): tempo que a função leva para completar um ciclo -> segundos (s) • Frequência (f): número de ciclos completados na unidade de tempo -> Hertz (Hz) • Velocidade angular (ω): ângulo descrito na unidade de tempo radianos/segundo (rad/s) 𝑓 = 1 𝑇 𝜔 = 2𝜋 𝑇 = 2𝜋𝑓 Fasores O vetor “parte” com ângulo igual a 0o Obtém-se as funções seno e cosseno “puras” Fasores O vetor “parte” com ângulo igual a θ Obtém-se as funções seno e cosseno “defasadas” Expressando matematicamente as sinusóides Expressão geral: 𝑓 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝜃) ângulo de fase (em graus decimais) O ângulo de fase expressa de quantos graus a função está defasada da função básica (a função seno “pura”) 𝜃 > 0 a forma de onda é deslocada para a esquerda 𝜃 < 0 a forma de onda é deslocada para a direita Função seno “pura” ou 𝜃 = 0 Função seno “pura” ou 𝜃 = 0 Expressando matematicamente as sinusóides 𝑓 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 60𝑜) 𝑓 = 𝐴 sin(𝜔𝑡 − 30𝑜) Defasagem entre funções A defasagem entre duas funções sinusoidais é dada por um ângulo (θ), expresso em graus decimais (o) θ=60o f(t) está 60o adiantada em relação a g(t) g(t) está 60o atrasada em relação a f(t) OU Duas funções sinusoidais só podem ser comparadas em fase se tiverem mesma frequência. Defasagem entre funções Para estabelecer a defasagem não é preciso ter-se um ciclo completo da forma de onda. θ=45o g(t) está 45o adiantada em relação a f(t) f(t) está 45o atrasada em relação a g(t) OU Valor Eficaz (RMS) u A A potência consumida pela resistência do chuveiro aquece a água A potência consumida pela resistência do chuveiro aquece a água Para que a temperatura da água seja a mesma em ambos os casos é preciso que: 𝐾 = 𝐴 2 Impedância Impedância IMPEDÂNCIA é uma grandeza que quantifica o grau de oposição que um elemento apresenta à passagem de corrente elétrica alternada. Esta oposição se deve: • Aos choques das cargas portadoras de corrente na estrutura atômica do elemento • à defasagem imposta à corrente por indutores e capacitores RESISTÊNCIA REATÂNCIA REATÂNCIA CAPACITIVA REATÂNCIA INDUTIVA ATENÇÃO: Só existe impedância em circuito de Corrente Alternada (CA) 𝑋𝐶 = 1 2𝜋𝑓𝐶 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 Triângulo da Impedância RESISTÊNCIA (R) Ângulo da impedância ϕ |Z| REATÂNCIA CAPACITIVA (X) 𝑋𝐶 = 1 2𝜋𝑓𝐶 Capacitiva Módulo da impedância: Ângulo da impedância: 𝑍 = 𝑅2 + 𝑋2 𝜑 = tan−1 𝑋 𝑅 IMPEDÂNCIA (Z) Triângulo da Impedância RESISTÊNCIA (R) Ângulo da impedância ϕ |Z| REATÂNCIA INDUTIVA (X) 𝑋𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 Indutiva Módulo da impedância: Ângulo da impedância: 𝑍 = 𝑅2 + 𝑋2 𝜑 = tan−1 𝑋 𝑅 IMPEDÂNCIA (Z) LEI DE OHM APLICADA À C.A. Z I V 𝑍 = 𝑅2 + 𝑋2 Conhecidos os módulos da tensão (U) e da corrente (I) associados à carga: 𝑉 = 𝐼 × 𝑍 O ângulo de defasagem entre a corrente e a tensão é igual ao ângulo da impedância (Lei de Ohm) 𝐼 = 𝑉 |𝑍| Fator de Potência (FP) É dado pelo cosseno do ângulo de defasagem entre a tensão de alimentação (V) e a corrente de entrada (i) de um equipamento ou instalação*. V I V 𝐹𝑃 = cos𝜑 0 ≤ 𝐹𝑃 ≤ 1 Este ângulo de defasagem é o mesmo ângulo ϕ da impedância Cargas Resistivas Corrente em fase com a tensão → 𝝋 = 𝟎° → FP = 1 (fator de potência unitário) Exemplos típicos: • Lâmpada incandescente • Resistência de aquecimento Cargas Indutivas Corrente atrasada em relação a tensão → fator de potência em atraso (indutivo) Indutor puro (ideal): 𝝋 = −𝟗𝟎° → 𝑭𝑷 = 𝟎 Exemplos típicos: • Motor de indução • Reator de lâmpadas de descarga • Aparelho de solda elétrica • Aquecimento indutivo Cargas Capacitivas Corrente adiantada em relação a tensão → fator de potência em avanço (capacitivo) Capacitor puro (ideal): 𝝋 = 𝟗𝟎° → 𝑭𝑷 = 𝟎 Exemplos típicos: • Motor síncrono sobre excitado • Capacitores de refasamento Cargas Praticas O FP de um equipamento é função de seu projeto e vem definido de fábrica. A grande maioria dos equipamentos tem FP em atraso (indutivo) ou unitário (resistivo) Exemplo - FP de alguns equipamentos: Carga FP típico(1) Lâmpada incandescente 1,00 Lâmpada fluorescente compacta 0,50 Reator convencional 0,33 - 0,45 Reator eletrônico 0,95 Motor de indução trifásico comum(2) 0,65 - 0,85 (1) Todos os FP são indutivos, à exceção do unitário. (2) Depende do percentual de plena carga que o motor está usando. Variação do FP O FP de uma instalação varia ao longo do dia, à medida que novas cargas são ligadas ou desligadas. A medição do FP é feita em intervalos de 1 hora Limites Admitidos para o FP Em todos os países do mundo existe legislação que incentiva os consumidores a operarem com altos FP. No Brasil, em 1992 o limite do FP foi aumentado de 0,85 para 0,92. Além disso: • Das 06:00 às 24:00 o fator de potência deve ser no mínimo 0,92 para a energia e demanda de potência reativa indutiva fornecida. • Das 24:00 até às 06:00 no mínimo 0,92 para energia e demanda de potência reativa capacitiva recebida. O FP em outros países País Mínimo FP Espanha 0,92 Coréia 0,93 França 0,93 Portugal 0,93 Bélgica 0,95 Argentina 0,95 Alemanha 0,96 Suiça 0,96 • Potência Ativa é sempre consumida na execução de trabalho • Potência Reativa, além de não produzir trabalho, circula entre a carga e a fonte de alimentação, ocupando um “ espaço” no sistema elétrico que poderia ser utilizado para fornecer mais energia ativa • O fator de potência indica qual porcentagem da potência total fornecida (kVA) é efetivamente utilizada como potência ativa (kW) • O fator de potência mostra o grau de eficiência do uso dos sistemas elétricos. • Valores altos de fator de potência (próximos a 1,0) indicam uso eficiente da energia elétrica • valores baixos evidenciam seu mau aproveitamento, além de representar uma sobrecarga para todo o sistema elétrico. Por que o FP é tão importante? • Exemplo: – Para alimentar uma carga de 100 kW com fator de potência igual a 0,70, são necessários 143 kVA. Para a mesma carga de 100 kW, mas com fator de potência igual a 0,92, são necessários apenas 109 kVA, o que representa uma diferença de 24% no fornecimento em kVA. Por que o FP é tão importante? Potência Instantânea 𝑃 = 𝐼 × 𝑉 Carg a I V p>0 → absorvida p<0 → fornecida O triângulo de Potências POTÊNCIA ATIVA (REAL) - P • Parcela de potência capaz de produzir trabalho. • Expressa usualmente em quilowatt (kW) POTÊNCIA REATIVA - Q • É a parcela de potência relativa à formação dos campos eletromagnéticos necessários para o funcionamentode certos equipamentos. • Normalmente dada em quilovolt-ampère reativo (kVAr) POTÊNCIA APARENTE - S • É a soma vetorial das potências ativa e reativa. • Dada usualmente em quilovolt-ampère (kVA) P Q S ϕ Equações: S2=P2+Q2 P=S.cosϕ Q=S.senϕ Q=P.tanϕ O triângulo de Potências ANALOGIA 1: Homem puxando uma carga (pedra) através de uma corda. ANALOGIA 2: Uma caneca de chopp Força total a ser aplicada → Potência aparente (S) Componente de força devida à altura do homem → Potência reativa (Q) Força para o efetivo deslocamento → Potência ativa (P) P Q S Em resumo Sistemas Trifásicos O sistema trifásico é a forma mais comum de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica em corrente alternada. Nikola Tesla 1856 - 1943 Algumas razões para se usar sistemas trifásicos: • possibilidade de se obter duas tensões diferentes (por exemplo 220 e 380V); • máquinas trifásicas têm quase 50% a mais de potência que as monofásicas de mesmo peso e volume; • a potência e o conjugado das máquinas trifásicas são constantes; • para transmitir a mesma potência, as redes trifásicas usam condutores de menor bitola que as monofásicas; • tensões trifásicas são capazes de gerar campos magnéticos rotativos, utilizados em motores de indução, os quais são mais baratos e robustos que os outros tipos de motores. O Gerador Trifásico A seqüência de fases é determinada pelo sentido de rotação do rotor. O Gerador Trifásico – Ligação Estrela (Y) TENSÃO DE FASE (VF) : entre fase e neutro TENSÃO DE LINHA (VL) : entre fases Relação fundamental: Tensão de Linha = 𝟑 Tensão de fase 𝑽𝑳 = 𝟑𝑽𝑭 Sistemas mais comuns: • 380/220 V (Horizontina) • 220/127 (Porto Alegre) É comum chamar a tensão de 127V de 110V! O Gerador Trifásico – Ligação Triângulo (Δ) TENSÃO DE FASE (VF) : entre fases TENSÃO DE LINHA (VL) : entre fases Relação fundamental: Tensão de Linha = Tensão de fase 𝑽𝑳 = 𝑽𝑭 Cargas Trifásicas São formadas por 3 cargas monofásicas (impedâncias) devidamente conectadas (em Y ou em Δ): cada uma dessas cargas monofásicas é chamada FASE da carga. Cargas Trifásicas Se as 3 fases forem iguais entre si, diz-se que a carga é equilibrada. A carga trifásica equilibrada mais comum é o motor de indução trifásico Cargas desequilibradas podem surgir devido a algum problema com uma das fases de uma carga equilibrada. A ligação de várias cargas monofásicas nas fases de uma fonte trifásica também pode gerar uma carga desequilibrada Exemplo Um transformador alimentando varias casas com suas fases “enxerga” o conjunto como se fosse uma carga desequilibrada Cargas Trifásicas Equilibradas Ligação Estrela (Y) No caso de cargas equilibradas em Y, não é necessária a existência do condutor neutro Cargas Trifásicas Equilibradas Ligação Triângulo (Δ) Cargas Trifásicas Equilibradas UM EXEMPLO DE APLICAÇÃO Um motor de indução trifásico pode operar em redes de tensões diferentes, mudando-se suas conexões. Nos dois casos, a tensão dos enrolamentos é a mesma (220 V)! Porto Alegre (Rede 220/127 V) Ligação em triângulo Horizontina (Rede 380/220 V) Ligação em estrela Sistema de Distribuição de Energia Elétrica Típico Ligação de consumidores em função da carga instalada Demanda (kW) Tipo de ligação Até 13kW Monofásico (1 fase + neutro) De 13 a 20 kW Bifásico (2 fases + neutro) Acima de 20 kW Trifásico (3 fases + neutro)
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