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Exemplos para prova Seja o sistema mostrado abaixo (a). O erro em regime permanente (estacionário) a uma excitação em rampa unitária é · Mostrar que esse erro pode ser eliminado pela interposição de um controlador proporcional-derivativo entre o sinal de entrada e o sistema, conforme pode ser visto na figura abaixo (b), e pelo ajuste adequado de k. (a) (b) Resolução Logo para o erro ser nulo Obter um modelo no espaço de estados referente ao sistema abaixo Reescrevendo Em Equação de Estado Na forma padronizada � � � X2(s) y(s) X1(s) � � U(s) � X3(s)
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