ai 140 programa o clp basico

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ÍNDICE 
1 INTRODUÇÃO. .....................................................................................................................................................3 
2 O CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – CLP....................................................................................4 
2.1 – Estrutura do CLP............................................................................................................................4 
2.2 – Ciclo de Varredura .........................................................................................................................4 
2.3 – Mapa de Memória ..........................................................................................................................4 
2.4 – Atualização da Memória de Entrada e Saída .................................................................................5 
2.5 – Tipos de Entradas e Saídas . ...........................................................................................................5 
3 NAVEGANDO NA TELA DE PROGRAMAÇÃO DO PC12 V 1.51 . ................................................................6 
4 PROGRAMAÇÃO LADDER . ..............................................................................................................................8 
4.1 – Funções STR (¦+) , STR NOT (¦\+) e OUT( -( )- ) ................................................................8 
4.2 – Lógicas E/OU (AND/OR) . ...........................................................................................................8 
4.3 – Registradores Auxiliares. ..............................................................................................................8 
4.4 – Temporizadores. ............................................................................................................................9 
4.5 – Contadores. ...................................................................................................................................9 
4.6 – Detectores de Borda . ..................................................................................................................10 
4.7 – Comando SET e RESET. ............................................................................................................10 
5 EXPERIÊNCIAS PRÁTICAS. .............................................................................................................................11 
Prática 1 : Acionamento 1 . ..................................................................................................................11 
Prática 2 : Acionamento 2 . ..................................................................................................................11 
Prática 3 : Temporizadores. .................................................................................................................12 
Prática 4 : Contadores ..........................................................................................................................12 
Prática 5 : Processo Industrial ...............................................................Erro! Indicador não definido. 
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1 INTRODUÇÃO 
Como um todo, o processo evolutivo atinge patamares cada vez elevados em todas as 
áreas da sociedade. Para acompanhar este fato, os sistemas de produção tem-se comportado de 
maneira crescente, em relação a quantidade, flexibilidade e eficiência. 
Nos sistemas de produção, o comando elétrico das máquinas tem necessitado de 
pessoas para controlar todo o processo de verificação, comando e controle, sendo isto 
inconveniente na maioria dos casos, pelo fato de um grande número de pessoas controlar tal 
sistema, gerando inflexibilidade e impossibilidade de executar outras tarefas. 
A evolução e aplicação crescente da eletrônica, possibilitou a criação para estes 
sistemas, dos chamados CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS ou CLP´S. 
Estes equipamentos, propiciam o melhor, mais seguro e flexível controle de tais sistemas, 
além de centralizar a monitoração e controle. 
O novo controlador TP02 WEG, vem atender as necessidades da miniaturização com 
baixo preço e eficiência destes sistemas eletrônicos de controle, além de possibilitar uma 
interface homem máquina mais simples, completa e direta através da utilização de micro 
computadores, tornando o CLP compatível com os sistemas informatizados, muito aplicado 
atualmente. 
A função desta apostila, é de explicar a utilização do software PC12, onde o 
programador terá contato com todas possibilidades e lógicas mais importantes de aplicação do 
CLP, através de uma explicação direta e simples, com desenhos ilustrativos dos menus e 
comandos deste software, usado na nova linha TP de controladores WEG. 
O PC12, possibilita a elaboração de programas de maneira mais clara, através de 
representações gráficas (LADDER ou BOOLEAN), além de possibilitar o teste do 
programa e simulação das entradas e saídas atuadas, antes de aplicar diretamente o programa 
na máquina em questão. Toda estas possibilidades requerem pouquíssimos recursos de 
hardware e conexão simples através da comunicação serial entre PC e CLP, tornando-se 
simples e rápido de ser operado. 
2 O CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL – CLP 
2.1 – Estrutura do CLP 
2.2 – Ciclo de Varredura 
2.3 – Mapa de Memória 
RAM((Random Access Memory): armazenamento 
temporário; 
): (armazenamento temporário; 
ROM(Read Only Memory): armazenamento 
definitivo; 
PROM(Programmable ROM): única gravação; 
EPROM(Eraseble PROM): regravação de dados, 
apagamento com ultravioleta; 
( 
EEPROM(Eletrically EPROM): regravação de dados, 
apagamento elétrico. 
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2.4 – Atualização da Memória de Entrada e Saída 
2.5 – Tipos de Entradas e Saídas 
? DIGITAIS 
DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE SAÍDA 
Chaves Seletoras Relés de Controle 
Sensores Fotoelétricos Solenóides 
Chaves Fim-de-Curso Válvulas 
Sensores de Proximidade Partida de Motores 
Chaves de Nível Lâmpadas/Sirenes 
? ANALÓGICAS 
DISPOSITIVOS DE ENTRADA DISPOSITIVOS DE SAÍDA 
Transdutor de Tensão/Corrente Válvulas Analógicas 
Transdutor de Temperatura Atuadores Analógicos 
Transdutor de Pressão Controladores de Potência 
Potenciômetros Medidores Analógicos 
Encoder Absoluto/Incremental Display Alfanumérico 
3 NAVEGANDO NA TELA DE PROGRAMAÇÃO DO PC12 V 1.51 
New - Cria um novo arquivo.
Open - Abre um novo arquivo. 
Save - Salva arquivo atual. 
Save As - Salva Arquivo Atual com outro nome . 
Print - Imprime programa atual. 
Print Preview - Visualização Previa da Impressão. 
Print Setup - Imprime a configuração do Sistema. 
Exit - Sai do Programa. 
PLC Type - Seleciona o tipo de PLC (20/28 MR/MT ou 40/60 MR/MT)
 
Clear Memory - Limpa a memória de Programa do CLP 
Boolean - Muda o modo de edição atual para Booleano 
Ladder - Muda o modo de edição atual para ladder 
Data Memory - Visualiza a memória de dados (V/D/WC/FILE) 
System Memory - Visualiza a memória de Sistema(SC/WC) 
Symbol - Visualiza e Edita simbolos 
Used table - Visualiza em uma tabela saídas(Y), Contatos Internos 
Auxiliares(C), Contatos de sistema(SC), temporizadores e 
Contadores utilizados(TMR/CNT) 
Check Logic - Verifica a lógica (instruções) do programa OK. 
Write - Carrega programa do micro para o CLP.
Read - Carrega o programa do CLP para o Micro. 
Run - Coloca a CPU do CLP em modo execução. 
Stop - Pára a CPU do CLP. 
Password - Senha para uso dos Comando Write e Read. EEPROM
- Carrega programa da EEPROM para PLC ou PLC para 
EEPROM. 
Set RTC - Seta relógio de tempo real. 
Clear System - Limpa memória de sistema do PLC. 
Clear Data - Limpa memória de Dados do PLC. 
Clear Program - Limpa memória de Programa do PLC. 
Clear All memory - Limpa toda memória do PLC. 
Compare program - Compara programa do PLC com o do computador.Com Port - Executa o link de comunicação do computador com o 
PLC ou cancela. 
Observação : Para Carregar o programa do micro para o PLC, o mesmo deve ser 
colocado em Modo STOP. 
Boolean - Monitora programa em modo Booleano se estiver neste 
modo. 
Ladder - Monitora o programa em modo Ladder se estiver neste 
modo. 
Data - Monitora Dados (X, Y, C, S, SC, V, D) . 
Abort - Aborta Monitoração. 
Set Reset I/O - Pulso em uma entrada (X); saida (Y); Contato Auxiliar 
Interno (C). 
Change Data - Mudança de Dados (V, D, WC). 
Scan Time - Monitora tempo de Scan do PLC . 
RTC - Monitora relógio de tempo real.
S - Insere um Contato Normal Aberto na posição atual do 
cursor. 
N - Insere um Contato Normal Fechado na posição atual do 
cursor. 
O - Insere uma saída na linha atual do cursor. 
T - Insere um Bloco Temporizador na posição atual do cursor . 
C - Insere um Bloco contador na posição atual do cursor. 
F - Insere uma Função na posição atual do cursor. 
A - Insere uma linha horizontal na posição atual do cursor. 
R - Insere uma linha vertical na posição atual do cursor. 
D - Apaga linha vertical na posição atual do cursor. 
<DEL> - A tecla DEL apaga linha horizontal na posição atual do 
cursor. 
Insert ! - Insere um espaço em branco no local onde 
está posicionado o cursor. 
Delete - Apaga o que estiver na posição onde está 
posicionado o cursor. 
Cut - Retira a área selecionada e guarda na 
memória rascunho do Sistema Operacional. 
Copy - Copia a área selecionada e guarda na 
memória rascunho do Sistema operacional. 
Paste - Insere o que está na memória rascunho na 
posição atual do cursor. 
Search - Busca Registrador de dado(V,WC,D), 
B-Tools - Habilita Visualização da Barra de 
Ferramentas (STR, A, R, R, O...). 
L-Tools - Habilita Visualização da Barra de 
Ferramentas (S, N, D, T, C, F, A, R, D...). 
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4 PROGRAMAÇÃO LADDER 
4.1 – Funções STR (¦+) , STR NOT (¦\+) e OUT( -( )- ) 
EXERCÍCIO 1: Implementar a lógica dada acima. 
4.2 – Lógicas E/OU (AND/OR) 
EXERCÍCIO 2: Implementar a lógica dada acima. 
4.3 – Registradores Auxiliares 
EXERCÍCIO 3: Implementar a lógica dada acima. 
4.4 – Temporizadores 
X0003: Habilita a temporização 
V0002: Memória de incremento do temporizador 
03600: Valor de Preset (base de tempo 100ms) 
Y0002: Bobina de saída 
X0001: Habilita a temporização 
X0002: Reset do temporizador 
V0001: Memória de incremento do temporizador 
00050: Valor de Preset (base de tempo 100ms) 
Y0001: Bobina de saída 
EXERCÍCIO 4: Implementar as lógicas dadas acima. 
4.5 – Contadores 
X0001/2: Habilita Contador 
V0002: Memória de incremento do contador 
00012: Valor de Preset 
X0005: Reset do contador 
C0001: Variável interna 
Y0001: Bobina de Saída 
EXERCÍCIO 5: Implementar as lógicas dadas acima. 
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4.6 – Detectores de Borda 
EXERCÍCIO 6: Implementar as lógicas dadas acima. 
4.7 – Comando SET e RESET 
EXERCÍCIO 7: Implementar as lógicas dadas acima. 
F6
F5 
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EXERCICIOS PROPOSTOS
1 - Acionamento 1 
Implementar uma partida direta e uma partida direta com reversão 
 2 - Acionamento 2
Implementar uma partida com chave estrela-triângulo 
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 3 - Temporizadores 
Fazer a saída Y1 acionar com intervalos de 2 segundos ( ou seja, 2 Seg. ON e 2 Seg. OFF ); 
 4 - Contadores
Usar o exercício 3 como gerador de pulso e elaborar um contador simples de 4 
pulsos, com reset , para acionar a saída Y2; 
5 - Dispositivo de estampagem de peças
Implementar o controle para um dispositivo de estampagem (prensa), conforme o diagrama 
trajeto-passo dado abaixo. 
 6 - Controle de semáforo escolar
Objetivo: Controlar o tráfego de pedestres em frente a escola. Consiste de um semáforo para 
os veículos e outro para os pedestres . 
? programa começa pelo START da botoeira para o pedestre 
? A luz amarela para os carros é ativada por 10 segundos e a vermelha por 30 segundos
? A luz verde para pedestres é ativada por 30 segundos e a vermelha é desativada . 
? A luz verde do tráfego de carros ,volta 10 segundos após . 
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7- Carregamento de vagões 
Objetivo: Promover a carga do vagão, através do silo e da esteira transportadora. A célula de 
carga B1 é a que fará a indicação do vagão totalmente carregado. 
8 – Tanque misturador
Processo: 
1- Encher o tanque ,ligando as bombas 1 e 2 ,com temporização de 10seg. para bomba 
1 e 14 seg para. bomba 2 
2- Controlar o nível do tanque através das chaves de nível 
3- Ligar sistema de aquecimento através da válvula 
4- Ligar misturador por 25 segundos 
5- Ligar bomba de descarga e abrir válvula 
6- Quando o nível baixar ,desligar sistema de aquecimento 
7- Quando terminar o ciclo, reiniciar automaticamente o processo 
8- O aquecimento deve somente funcionar quando houver produtos no interior do 
tanque 
9- Colocar chave para opção manual e automático 
10- Colocar chaves liga/desliga para misturador e bomba de drenagem