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2/11/2014 1 MECÂNICA DOS MATERIAIS (Resistência dos Materiais II – 10577) 1 – DEFLEXÕES DE VIGAS Orientador: Tiago Toitio (tiago.toitio@uniube.br) NOTA: slides são apenas um material de apoio para direcionar o estudo. Nunca substitui os livros, que devem ser consultados sempre, para estudo e pesquisa. CONTEÚDO 1.1 – Introdução 1.2 – Equação diferencial da curva de deflexão 1.3 – Deflexões pela integração da equação do momento fletor 1.4 – Método da superposição 2/11/2014 2 Cálculo de deflexões – algumas aplicações: • Verificar se membros estruturais estão dentro dos limites aceitáveis de tolerância de deslocamentos. • Análise de estruturas estaticamente indeterminadas. • Análises dinâmicas (verificação de vibrações de aeronaves, respostas de edifícios aos terremotos, etc.) Há vários métodos para cálculo de deflexões em vigas, tais como: • Método da Integração da Equação da Curva de Deflexão • Método da Superposição • Método da Área do Momento • Métodos Energéticos 2/11/2014 3 Curva de deflexão curva que representa o eixo longitudinal deformado de uma viga sob carregamento. Também denominada linha elástica. Deflexão (v) deslocamento na direção y de qualquer ponto no eixo da viga. Ângulo de rotação ou inclinação (q ≈ tanq = dv/dx) ângulo entre o eixo x e a reta tangente à curva de deflexão, em determinado ponto. Figura 1 – Curva de deflexão de viga engastada sob carga concentrada. v = f(x). 2/11/2014 4 M(x) – momento fletor na abcissa x E – módulo de elasticidade do material – momento de inércia da área da seção transversal em relação ao eixo z E. – rigidez de flexão IE xM dx vd = )( 2 2 Figura 2 – Convenção de sinal para o momento fletor M. 2/11/2014 5 Procedimento: i. Substituir a função do momento fletor M(x) na equação diferencial da curva de deflexão. ii. Realizar a 1ª integração obtenção da inclinação q, isto é, dv/dx. iii. Realizar a 2ª integração obtenção da deflexão v. iv. Integrações geram constantes de integração, que são determinadas a partir de condições conhecidas relativas às inclinações e deflexões. Essas constantes são, então, substituidas nas equações de q e v. As condições classificam-se em 3 categorias: • Condições de contorno (relativas às deflexões e inclinações nos suportes de uma viga) – figura 3. • Condições de continuidade • Condições de simetria 2/11/2014 6 Figura 3 – Condições de contorno nos suportes (engaste, articulação e rolete). EXEMPLO 1. Determinar a equação da curva de deflexão para uma viga simples AB suportando um carregamento uniforme q em toda extensão da viga. Determinar a deflexão máxima dmáx. e os ângulos de rotação qA e qB nos suportes. O momento fletor em função de x, para sistema de coordenadas com origem em A e x > 0 para direita e y > 0 para cima, é: M(x) = 0,5.q.L.x – 0,5.q.x². 2/11/2014 7 EXEMPLO 2. Resolver o exemplo 1 para um carregamento w = 10 kN/m e comprimento da viga L = 4 m. EXEMPLO 3. Determinar a equação da curva de deflexão para uma viga engastada AB suportando uma carga concentrada P. Determinar também a deflexão máxima dmáx. e o ângulo de rotação máximo qmáx.. O momento fletor em função de x, para sistema de coordenadas com origem em A e x > 0 para direita e y > 0 para cima, é: M(x) = - P.x. 2/11/2014 8 EXEMPLO 4. Determinar a equação da curva de deflexão para uma viga de aço (E=200 GPa e = 1685 cm4) engastada AB de comprimento L = 2 m suportando uma carga concentrada P = 10 kN. Determinar também a deflexão máxima dmáx. e o ângulo de rotação máximo qmáx.. O momento fletor em função de x, para sistema de coordenadas com origem em A e x > 0 para direita e y > 0 para cima, é: M(x) = - P.(L - x). Método da Superposição técnica utilizada para obter deflexões e ângulos de rotação de vigas baseada no Princípio da Superposição, e pode ser estabelecido como: “ A deflexão / rotação de uma viga produzida por diversos carregamentos diferentes atuando simultaneamente pode ser calculada superpondo-se as deflexões / rotações produzidas pelos mesmos carregamentos atuando separadamente ”. 2/11/2014 9 Tabelas de deflexão de vigas o Método da Superposição é útil quando fórmulas para as deflexões e as inclinações estão prontamente disponíveis. Livros e manuais de Engenharia trazem estas fórmulas e/ou tabelas. Usando as tabelas e o Método da Superposição, pode-se calcular as deflexões e inclinações para muitas condições de carregamentos diferentes. EXEMPLO 5. A viga biapoiada AB de vão L = 5 metros, suporta um carregamento distribuído q = 5 kN/m e um carregamento concentrad P = 20 kN. Determinar a deflexão no meio do vão e as inclinações da curva elástica em A e B. 2/11/2014 10 EXEMPLO 6. Uma viga engastada AB de vão L = 4 metros, suporta três carregamentos concentrados de magnitude P = 10 kN cada. Calcular a deflexão e a inclinação da curva elástica na extremidade da viga. EXEMPLO 7. Uma viga engastada AB de vão L = 2,5 metros, suporta um carregamento concentrado P = 15 kN e um momento concentrado M = 4 kN.m. Calcular as deflexão e as inclinações da curva elástica no ponto B e no ponto C. Módulo de rigidez à flexão: E. = 6,1 x 106 N.m². 2/11/2014 11 FIM