P3CL 2015

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Boa Prova 
 unesp UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA 
 CAMPUS DE GUARATINGUETÁ 
 DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA 
 
PROVA 3 de CL-311 e ACSD-311 
 
Aluno:____________________________________________________________________________Data:20/10/15 
 
1- Obtenha a faixa de valores de K do sistema mostrado na figura (a) abaixo, que tornem o mesmo estável. Determine, se houver, o 
valor de K que posicionará os pólos em malha fechada conforme a figura (b), e quais são os valores destes pólos? 
Figura (a) Figura (b) 
 
 
2- Determine os valores de K para os quais o sistema apresentado na figura abaixo é estável, tanto em malha aberta como em 
malha fechada. Determine também todos os polos do sistema de malha fechada para o caso particular em que K=2. 
 
 
3- A função de transferência de malha fechada de um sistema de um sistema com realimentação unitária negativa é: 
 
KsKss
sK
sF
2)100(8
)2()( 23 ++++
+
= 
 
Qual o tipo do sistema? Qual o coeficiente de erro de velocidade vK , em função de K? Qual o valor de K para que o erro estático 
ao sinal de entrada )(5,0)( 1 ttutu −= , seja 25,0≤sse ? 
 
 
4- Considere o diagrama de blocos mostrado abaixo. 
(a) Desenhe o lugar dos polos do sistema quando z é variado de zero a infinito. 
(b) Determine os valores de z tal que a razão de amortecimento dos polos dominantes seja 0,4.