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Disciplina: Fenômenos de Transporte (FT) 3º/4º. semestres Exercícios Resolvidos Capítulo 1 – Viscosidade e Força de Atrito Viscoso Curso: Engenharia/Básico prof. Gilberto F. de Lima Roteiro para resolução dos exercícios deste tópico: 1) Levantamento dos dados fornecidos no enunciado e nas figuras. 2) Padronização das unidades desses dados. Recomendo converter todas para o SI. 3) Identificação precisa dos resultados pedidos no exercício. 4) Mapeamento de todas as forças relevantes atuantes no sistema. 5) Levantamento das expressões matemáticas (fórmulas) que relacionam os parâmetros fornecidos e os solicitados. 6) Elaborar uma sequência de passos para, partindo dos dados fornecidos e usando as expressões conhecidas, chegar aos resultados pedidos. Ou seja, preparar uma estratégia para a resolução do problema. Quer dizer, raciocinar. 7) Realização dos cálculos matemáticos necessários. Atenção especial à compatibilidade das unidades de medida e à obtenção das unidades finais corretas. Recomendo fazer todos os cálculos no SI e converter apenas o resultado final para algum outro sistema de unidades, se o exercício solicitar. (a partir da pág. 25) Dados: ε = 2 mm = 2 × 10 –3 m; μ = 9,8 cP = 9,8 × 10 –3 N.s/m2; vo = 2 m/s; A = 3 m2 Questões: τ = ? Fpropulsora = ? vo 𝜏 = 𝜇. v𝑜 𝜀 ⟹ 𝜏 = (9,8 × 10−3 𝑁. 𝑠 𝑚2 ) ∙ (2 𝑚 𝑠 ) 2 × 10−3 𝑚 ⟹ 𝜏 = 9,8 𝑁/𝑚2 Resolução: A Tensão de Cisalhamento (τ ) já pode ser determinada: E, como: 1 kgf = 9,8 N ⟹ τ = 1 kgf/m2 Sabemos que: 𝜏 = 𝐹𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐴 ⟹ 𝐹𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝜏. 𝐴, 𝐹𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 1 kgf/𝑚 2 . 3 𝑚2 ⟹ 𝐹𝑐𝑖𝑠𝑎𝑙ℎ𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 3 kgf portanto: Fpropulsora Fcisalhamento Fviscosa vo vo v = 0 Como vo = constante ⟹ a = 0, portanto: 𝑭𝒊,𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝒑𝒓𝒐𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒓𝒂 − 𝑭𝐯𝐢𝐬𝐜𝐨𝐬𝐚 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝒑𝒓𝒐𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒓𝒂 = 𝑭𝐯𝐢𝐬𝐜𝐨𝐬𝐚 Mas, Fviscosa = Fcisalhamento = 3 kgf Portanto, 𝑭𝒑𝒓𝒐𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒓𝒂 = 3 kgf Identificando as forças atuantes no sistema: De agora em diante representaremos: Fpropulsora = Fprop (é a força que movimenta o objeto); Fcisalhamento = Ft (é a força sobre o fluido produzida pelo objeto em movimento); Fviscosa = Fv (é a força aplicada ao objeto pelo fluido; corresponde à resistência do fluido ao movimento do objeto) Dados: ε = 0,5 cm = 5 × 10 –3 m; μ = 0,008 Pa.s = 8 × 10 –3 N.s/m2; 𝜏 = 0,08 kgf/m2 ≅ 0,8 N/m2 Questão: vo = ? 𝜏 = 𝜇v𝑜 𝜀 Resolução: A Tensão de Cisalhamento (τ ) é dada por: ⟹ v𝑜= 𝜏. 𝜀 𝜇 ⟹ v𝑜= (0,8 𝑁/𝑚2). (5 × 10−3 𝑚) 8 × 10−3𝑁. 𝑠/𝑚2 ⟹ v𝑜 = 0,5 𝑚/𝑠 VO Dados: L = 1,0 m; d = 0,8 m; m = 4 kg; ε = 1 mm = 1 × 10 –3 m; vo = 1 m/s; φ = 20o; g = 10 m/s2 Questões: μ = ? Ft = ? FLUIDO μ Resolução: Inicialmente determinaremos as forças que atuam no sistema: G.sen 𝛗 Ft Fv VO Como vo = constante ⟹ a = 0, portanto: ⟹ 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝝋 − 𝑭𝐯 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝐯 = 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝝋 𝑭𝒊,𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = 𝟎 Mas, Fv = Ft , então 𝑭𝒕 = 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝝋 ⟹ 𝑭𝒕 = 𝒎. 𝐠. 𝒔𝒆𝒏 𝝋 ⟹ 𝑭𝒕 = 𝟒 𝐤𝐠 𝟏𝟎 𝒎/𝒔 𝟐 . 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝟎𝒐 ⟹ 𝑭𝒕= 𝟏𝟑, 𝟕 𝐍 N ⟹ 𝝁 = 𝜺 ∙ 𝑭𝒕 𝐯𝒐 ∙ 𝑨 onde usamos o fato que a placa é retangular, portanto: A = L∙d Finalmente: 𝝁 = 𝟏 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎 . (𝟏𝟑, 𝟕 𝑵) 𝟏 𝒎 𝒔 . 𝟏, 𝟎 𝒎 . (𝟎, 𝟖 𝒎) ⟹ 𝝁 = 𝟎, 𝟎𝟏𝟕 𝑵. 𝒔/𝒎𝟐 m2 Mas sabemos que: 𝑭𝒕 = 𝝁 ∙ 𝐯𝒐 ∙ 𝑨 𝜺 ⟹ 𝝁 = 𝜺 ∙ 𝑭𝒕 𝐯𝒐 ∙ 𝑳 ∙ 𝒅 FLUIDO VO Dados: L = 0,8 m A = L2 = (0,8 m)2 = 0,64 m2 (placa quadrada) μ = 0,01 Pa.s = 0,01 N.s/m2; m = 2 kg; ε = 3 mm = 3 × 10 –3 m; Questão: vo = ? Resolução: Inicialmente determinaremos as forças que atuam no sistema: VO G.sen 45o Ft1 Ft2 Fv1 Fv2 Como os parâmetros das duas camadas de óleo são idênticos (mesma viscosidade e mesma espessura), e como as áreas da placa em contato com essas camadas também são iguais, então as duas forças de cisalhamento são iguais, assim como as duas forças de atrito viscoso: Ft1 = Ft2 = Ft e Fv1 = Fv2 = Fv 𝐯𝒐 = (𝟑 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒎). (𝟐 𝒌𝒈). (𝟏𝟎 𝒎 𝒔𝟐 ). (𝟎, 𝟕) 𝟐(𝟎, 𝟎𝟏 𝑵. 𝒔 𝒎𝟐 ). (𝟎, 𝟔𝟒 𝒎𝟐) Como vo = constante ⟹ a = 0, portanto: 𝑭𝒊,𝒑𝒍𝒂𝒄𝒂 = 𝟎 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° − 𝟐. 𝑭𝐯 = 𝟎 Mas, 𝑭𝐯 = Ft , ⟹ ⟹ 𝝁. 𝑨. 𝐯𝒐 𝜺 = 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟐 portanto: 𝐯𝒐 = 𝜺.𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟐𝝁. 𝑨 ou seja: 𝐯𝒐 = 𝜺.𝒎. 𝐠. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟐𝝁. 𝑨 ⟹ Finalmente: 𝐯𝒐 = 𝟑, 𝟑 𝒎/𝒔 ⟹ N 𝑭𝒕= 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟐 ⟹ 𝑭𝐯= 𝑮. 𝒔𝒆𝒏 𝟒𝟓° 𝟐 ∅ L ε Dados: m = 5 kg; ∅ = 300 mm = 0,3 m; L = 400 mm = 0,4 m; ε = 0,2 mm = 2 × 10 –4 m; μ = 0,8 N.s/m2; g = 10 m/s2 Questão: vo = ? Resolução: Inicialmente determinaremos as forças que atuam no sistema G Ft Fv Como vo = constante ⟹ a = 0, portanto: 𝑭𝒊,ê𝒎𝒃𝒐𝒍𝒐 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝐯 − 𝑮 = 𝟎 ⟹ 𝑭𝐯 = 𝑮 Mas, 𝑭𝐯 = Ft , 𝝁. 𝑨. 𝐯𝒐 𝜺 = 𝒎. 𝐠 portanto: 𝑭𝒕 = 𝑮 ⟹ 𝐯𝒐 = 𝜺.𝒎. 𝐠 𝝁. 𝑨 ou seja: A área que deve ser usada neste cálculo é a da lateral do cilindro, pois esta é a única superfície do êmbolo em contato com o óleo (a base e o topo do êmbolo não são banhados pelo fluido neste exercício). Se planificamos a superfície externa de um cilindro obtemos a seguinte figura: R L 2πR = π∅ A área lateral de um cilindro corresponde portanto à área de um retângulo: Alat.cil. = 2πRL ou Alat.cil. = π∅L ⟹ 𝐯𝒐= 𝜺.𝒎. 𝐠 𝝁. 𝝅. ∅. 𝑳 Finalmente: 𝐯𝒐 = 𝟐 × 𝟏𝟎−𝟒 𝒎 . 𝟓 𝒌𝒈 . 𝟏𝟎 𝒎/𝒔𝟐 𝟎, 𝟖 𝑵. 𝒔 𝒎𝟐 (𝟑, 𝟏𝟒) 𝟎, 𝟑 𝒎 (𝟎, 𝟒 𝒎) ⟹ 𝐯𝒐= 𝟎, 𝟎𝟑𝟑𝟐 𝒎/𝒔 N ⟹ 𝐯𝒐= 𝟑, 𝟑𝟐 𝒄𝒎/𝒔 m2 Portanto, na expressão da velocidade teremos: 𝐯𝒐 = 𝜺.𝒎. 𝐠 𝝁. 𝑨 Dados: ∅ = 300 mm = 0,3 m; L = 100 mm = 0,1 m; ε = 0,06 mm = 6 × 10 –5 m; μ = 0,25 × 10–2 N.s/m2; f = 2800 rpm = 46,7 Hz Questões: Mv = ? τ = ? Resolução: Inicialmente converteremos o valor da frequência (f ) dada para sua unidade SI que é o hertz (Hz): 𝑓 = 2800 𝑟𝑝𝑚 = 2800 𝑟𝑜𝑡. 𝑚𝑖𝑛 = 2800 𝑟𝑜𝑡. 60 𝑠 = 46,7 𝑟𝑜𝑡/𝑠 ⟹ 𝑓 = 46,7 𝐻𝑧 Podemos então determinar a velocidade angular (ω ) de rotação através da relação: 𝜔 = 2𝜋𝑓 ⟹ 𝜔 = 2(3,14)(46,7 𝐻𝑧) ⟹ 𝜔 = 293,3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Esta velocidade angular é constante neste movimento (ω = ωo ). Agora podemos determinar as forças e os torques atuantes no cilindro em rotação: ⨀ Fprop ⨂ Fv ⨀ Ft Mprop Mt Mat Como sempre: Fv = Ft, ou seja: 𝐹v = 𝐹𝑡= 𝜇. 𝐴. v𝑜 𝜀 Aqui devemos observar que: a) vo é a velocidade tangencial da superfície do cilindro (velocidade periférica). 𝜔𝑜 = v𝑜 𝑅 ⟹ v𝑜= 𝜔𝑜 . 𝑅 ⟹v𝑜= 𝜔𝑜 . ∅ 2 ⟹ v𝑜= (293,3 𝑟𝑎𝑑/𝑠)(0,3 𝑚) 2 ⟹ v𝑜= 44 𝑚/𝑠 ∅ vo Não sabemos o seu valor, mas podemos obtê-lo lembrando que: Esta é a velocidade usada porque é a superfície externa do cilindro que tem contato com o fluido. vo vo vo 𝐴 = 𝐴𝑙𝑎𝑡.𝑐𝑖𝑙. = 2𝜋𝑅𝐿 ⟹ 𝐴 = 𝜋∅𝐿 ⟹ 𝐴 = (3,14)(0,3 𝑚)(0,1 𝑚) ⟹ 𝐴 = 0,094 𝑚2 b) A área é novamente a da lateral de um cilindro: Portanto: ⟹ 𝐹𝑡= (0,25 × 10−2 𝑁. 𝑠/𝑚2)(0,094 𝑚2)( 44 𝑚/𝑠) 6 × 10−5 𝑚 𝐹𝑡= 𝜇. 𝐴. v𝑜 𝜀 ⟹ 𝐹𝑡= 172,3 𝑁 𝜏 = 𝐹𝑡 𝐴 ⟹ 𝜏 = 172,3 𝑁 0,094 𝑚2 ⟹ 𝜏 = 1833,3 𝑁/𝑚 2 Daqui já podemos obter a tensão de cisalhamento: Lembremos agora que o torque é calculado como: M = F∙b onde b é o “braço de alavanca”, a menor distância entre o ponto de aplicação da força e o centro de rotação (pivô ou eixo). Neste caso, o cilindro gira em torno do seu eixo de simetria longitudinal (axial), portanto, o braço de alavanca é o próprio raio (R ) desse cilindro: ∅ Fprop R Fat 𝑏 = 𝑅 = ∅ 2 Portanto, o torque resistente (torque da força viscosa) será obtido através da relação: 𝑀v= 𝐹v ∙ 𝑅 ⟹ 𝑀v= 𝐹v ∙ ∅ 2 ⟹ 𝑀v= (172,3 𝑁) ∙ (0,3 𝑚) 2 ⟹ 𝑀v= 25,85 𝑁.𝑚 Mas como Fv = Ft , então: 𝑀v = 𝐹𝑡 ∙ ∅ 2 Dados: f = 1300 rpm = 21,7 Hz 𝜈 = 0,003m2/s; ρ = 850 kg/m3; ∅ = 70 mm = 0,07 m; L = 500 mm = 0,5 m; ε = 0,1 mm = 1 × 10 –4 m; Questão: Mprop = ? Resolução: Inicialmente converteremos o valor da frequência (f ) dada para sua unidade SI que é o hertz (Hz): 𝑓 = 1300 𝑟𝑝𝑚 = 1300 𝑟𝑜𝑡. 𝑚𝑖𝑛 = 1300 𝑟𝑜𝑡. 60 𝑠 = 21,7 𝑟𝑜𝑡/𝑠 ⟹ 𝑓 = 21,7 𝐻𝑧 Podemos então agora determinar a velocidade angular (ω ) de rotação através da relação: 𝜔 = 2𝜋𝑓 ⟹ 𝜔 = 2(3,14)(21,7 𝐻𝑧) ⟹ 𝜔 = 136,3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Esta velocidade angular é constante neste movimento (ω = ωo ). Agora podemos determinar as forças e os torques atuantes no cilindro em rotação: ⨀Fprop ⨂ Fv ⨀ Ft Mt Mv Mprop Como temos uma rotação com velocidade angular constante, isto significa que a aceleração angular (α ) é nula: ω = ωo = constante ⟹ α = 0 Portanto, o torque resultante sobre o cilindro deve ser nulo: ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝 −𝑀v = 0 𝑀𝑖,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 0 ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝 = 𝑀v Mas, Mv = Mt , já que Fv = Ft , e o braço de alavanca é o mesmo para estas duas forças, no caso, o raio (R ) do cilindro: 𝑀v = 𝑀𝑡 = 𝐹𝑡 ∙ 𝑅 ⟹ 𝑀v = 𝐹𝑡 ∙ ∅ 2 Portanto, 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝 = 𝑀v ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝= 𝐹𝑡 ∙ ∅ 2 ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝= 𝜇. 𝐴. v𝑜 𝜀 ∙ ∅ 2 Novamente, a área a ser utilizada é a da lateral do cilindro: 𝐴 = 𝐴𝑙𝑎𝑡.𝑐𝑖𝑙. = 2𝜋𝑅𝐿 ⟹ 𝐴 = 𝜋∅𝐿 ⟹ 𝐴 = (3,14)(0,07 𝑚)(0,5 𝑚) ⟹ 𝐴 = 0,11 𝑚2 E a velocidade vo é a da superfície externa do cilindro: v𝑜 = 𝜔𝑜 ∙ 𝑅 ⟹ v𝑜= 𝜔𝑜 ∙ ∅ 2 ⟹ v𝑜= (136,3 𝑟𝑎𝑑/𝑠)(0,07 𝑚) 2 ⟹ v𝑜= 4,77 𝑚/𝑠 Neste exercício foi fornecido ainda a viscosidade cinemática (ν ) do fluido, ou seja: 𝜈 = 𝜇 𝜌 ⟹ 𝜇 = 𝜈. 𝜌 ⟹ 𝜇 = (0,003 𝑚2/𝑠)(850 𝑘𝑔/𝑚3) ⟹ 𝜇 = 2,55 𝑁. 𝑠/𝑚2 Finalmente: 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝 = 𝜇. 𝐴. v𝑜 𝜀 ∙ ∅ 2 ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝= (2,55 𝑁. 𝑠/𝑚2)(0,11 𝑚2)(4,77 𝑚/𝑠)(0,07 𝑚) 2(1 × 10−4 𝑚) ⟹ 𝑀𝑝𝑟𝑜𝑝= 468,3 𝑁.𝑚
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