Gyro Boy - Lego Mindstorms EV3

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GYRO BOY
LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini
OBJETIVO
• Desenvolver uma solução educacional;
• Aprendizagem sobre sensores e atuadores;
• Implementar código em IDE proprietária;
• Trabalhar em equipe.
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PROTÓTIPO
Sensor 
Ultrassônico
Motor Médio
Motor Grande
Sensor 
Luminosidade
Sensor 
de Toque
Giroscópio
Microcontrolador
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GIROSCÓPIO
1° Lei de Newton: 
• Um corpo que está em repouso tende a 
permanecer em repouso; 
• Um corpo que está em movimento tende 
a permanecer em movimento uniforme a 
menos que uma força externa modifique 
seu estado.
Ex: quando um carro em alta velocidade 
freia bruscamente, seus ocupantes tendem 
a permanecer em movimento.
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Vídeo 1 - Giroscópio com 3 eixos de liberdade
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Girosc%C3%B3pio
GIROSCÓPIO
• Existe uma força que tende a manter a posição do eixo quando 
há uma rotação sendo realizada;
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Vídeo 2 - Demonstração do giroscópio
Fonte: http://hilaroad.com/video 
• Importante característica dos giroscópios é chamada de 
INÉRCIA Giroscópica;
• A Inércia é a resistência que o 
corpo girante oferece em mudar sua 
posição no espaço quando gira;
• É essa resistência que mantém o 
objeto em equilíbrio durante sua 
rotação alinhado no curso.
APLICAÇÕES
• Sistemas de navegação terrestres, marítimos, aéreo;
• Naves e satélites, mísseis, submarinos;
• Indústria automotiva;
• Telefones celulares;
• Controle de video-game;
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Vídeo 3 - Aplicações do giroscópio
Fonte: http://hilaroad.com/video 
RESULTADOS OBTIDOS
• Protótipo cumpre parcialmente seu objetivo;
• Não segue totalmente a linha preta;
• Dificuldades em compreender os blocos programados; 
• Foram adaptados outros sensores no projeto; 
• Apresenta alguns arranjos técnicos.
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CONCLUSÃO
O robô desenvolvido promoveu a absorção de conhecimento 
técnico sobre diversos tipos de sensores e atuadores, em 
específico o giroscópio, por meio de sua montagem.
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