Aulas Sinais e Sistemas

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Universidade Federal da Grande Dourados
Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
Curso de Bacharelado em Engenharia de Computação
Análise de Sinais e Sistemas
Sinais e Sistemas
Rodrigo Yoshikawa Oeiras
 
Sistemas de controle
● O circuito que controla o movimento de um elevador.
● Sistema de controle = subsistemas e processos(plantas).
● Na saída é esperado um desempenho do elevador.
– Resposta transitória (medida de desempenho)
– Erro em regime permanente (medida de desempenho)
●
Sistema de 
controleEntrada Saída
Resposta 
desejada
Resposta 
real
 
Sistemas de controle
● O circuito que controla o movimento de um elevador.
● Sistema de controle = subsistemas e processos(plantas).
● Na saída é esperado um desempenho do elevador.
– Resposta transitória (medida de desempenho)
– Erro em regime permanente (medida de desempenho)
●
 
Sistemas de controle
● Outros exemplos:
– Controle do nível de líquido em reservatórios.
– Controle da espessura de chapas de aço 
fabricadas.
– Controle de temperatura por termostato.
 
Configurações de Sistemas
● Malha aberta
 
Configurações de Sistemas
● Malha fechada
 
Análise e Projetos
● Análise – um processo através do qual o desempenho do sistema 
é determinado (resposta transitória e erro em regime permanente),
● Projeto – processo pelo qual o desempenho de um sistema é 
criado ou modificado.
● Estabilidade
– A resposta total do sistema é a soma da reposta natural 
(homogênea - depende do sistema) e da forçada (particular – 
entrada). Soluções de equações diferenciais.
 
Estudo de caso
● Azimute de Antena: controle de posição
 
Estudo de caso
● Azimute de Antena: controle de posição
 
Estudo de caso
● Azimute de Antena: controle de posição
 
Estudo de caso
● Azimute de Antena: controle de posição
 
Sinais
 
Sinais
 
Sinais
Row 1 Row 2 Row 3 Row 4
0
2
4
6
8
10
12
Column 1
Column 2
Column 3
 
Processos do projetos
Determinar
Um Sistema
Fisico e 
Especificações
A partir dos 
requisitos 
Desenhar
Um diagrama
De blocos 
funcional
Transformar
O sistema 
físico em 
um esquema
Usar o 
esquema
 para obter uma 
representação 
em diagramas 
de blocos, 
eq. matemática, 
...
Reduzir o 
diagrama de 
blocos a um 
único bloco 
ou sistema 
de malha 
fechada
Analisar,
Projetar e 
testar para 
verificar se os 
requisitos e as 
especificações 
são atendidos
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