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1 Estática de Fluidos Um fluido é considerado estático quando as partículas fluidas (elementos fluidos) não se deformam, isto é, estão em repouso ou em movimento de corpo rígido (movimentando-se como um bloco). Como, por definição, um fluido não suporta tensões cisalhantes sem se deformar, em um fluido estático só atuam tensões normais (pressão). A pressão exercida em um ponto é igual em todas as direções (A pressão é uma grandeza escalar). O estudo da estática dos fluidos é importante em diversas aplicações, como: manometria, propriedades da atmosfera, oceanos, forças em sistemas hidráulicos e forças em corpos submersos. 2 Equações básicas da estática dos fluidos Segunda Lei de Newton: amF Considere um “cubo de fluido” (elemento de fluido) estático Estática: cs FFF Fa 00 Força de superfície Força de corpo Equações diferenciais - utilizaremos equações por unidade de volume infinitesimal dV: dFf / 0 cs ff Forças de Corpo gdgmPFc gfc Equação da estática A força pode ser decomposta: Então: m 3 dx dydzxp )( dy dz dydzdxxp )( Forças de Superfície Na direção x… dydzdxxpdydzxpFx )()( dzdydx dx dxxpxp Fx )()( x p dx xpdxxp d F f xx )()( k z p j y p i x p fs z p f y p f zy ; pfs x z y (mult e div por dx) Também: Ou seja: 4 0 CS ff Em coordenadas cartesianas: 0 0 0 z y x g z p g y p g x p 0 gp Combinando as forças de corpo e de superfície agindo no elemento de fluido, temos: 5 Variação da pressão em um fluido estático ggoukgg z , x z y g dz dp g z p y p x p 0 0 0 gzpzpdzgdpgdzdp zzp p 0 0 )( )( 0 No desenvolvimento, p0 é a pressão em z = 0, no fundo do tanque. Como a pressão no fundo geralmente não é conhecida, tomar a origem no fundo não é prático. Normalmente, a pressão na superfície do líquido é conhecida (pressão atmosférica). Indica que p independe de x e de y 6 kgg h hgppdhgdp edhgdzgdpEntão dzdhzHhSe hhp p 0 0 )( 0 :, Bh Ah A diferença de pressão entre dois pontos em fluidos estáticos é dada por: hghhgpp ghpp ghpp ABAB BB AA )( 0 0 Pontos na mesma horizontal em um mesmo fluido, contínuo, possuem a mesma pressão. 1 2 3 Explique porque a altura de líquido é a mesma em todos os recipientes. H z (p0 agora é p superf ) 7 Manometria Manômetro é um dispositivo para medir diferença de pressão entre dois pontos. Manômetro em “U”: A B C gHpp pp atmC AB Como os pontos B e C estão em uma mesma horizontal de um trecho contínuo de fluido: CB pp gHpp atmA Quando as duas pernas do manômetro estão na mesma altura: atmA pp H 0 H A pressão em relação a pressão atmosférica é denominada de PRESSÃO MANOMÉTRICA atmAmanA ppp Obs: para gás entre A e B, pB = pA 8 Exemplo 1: Um manômetro possui um diâmetro interno uniforme D = 6,35 mm. O tubo em “U” é parcialmente enchido com água. Em seguida, um volume de 3,25 cm3 de óleo com massa específica de 800 kg/m3 é adicionado no lado esquerdo, como mostrado na figura. Calcule a altura de equilíbrio H se ambas as pernas estão abertas para a atmosfera. H água óleo Exemplo 2: Determine a diferença de pressão entre os pontos A e B. 6,13 8,0 Hg o d d 9 Exemplo 1: Um manômetro possui um diâmetro interno uniforme D = 6,35 mm. O tubo em “U” é parcialmente enchido com água. Em seguida, um volume de 3,25 cm3 de óleo com massa específica de 800 kg/m3 é adicionado no lado esquerdo, como mostrado na figura. Calcule a altura de equilíbrio H se ambas as pernas estão abertas para a atmosfera. gpp óleoatm * H água óleo p* p* )(* 2 Hgpp OHatm (1) (2) 1=2 (3) )(2 Hgg OHóleo oleo= A A= p D2/4= 0.3167 cm2 OH oleo OH oleo HH 22 1 cmH 052522610 1000 800 1 .. De (3) = oleo/ A=3.25/0.3167=10.26 cm 10 Exemplo 2: Determine a diferença de pressão entre os pontos A e B. 6,13 8,0 Hg o d d pA H2O * g * h1 - Hg * g * h2 + oleo * g * h3 Hg * g * h4 H2O * g * h5 =pB h1=10”= 0,2540m h2= 3”= 0,0762 m h3= 4”= 0,1016 m h4= 5”= 0,1270 m h5= 8”= 0,2032 m pA pB = g [H2O ( h5 – h1) + Hg * ( h2 + h4) - oleo * h3 ] pA- pB = 9,81 [1000 ( 0.2032-0.2540) + 13600 * ( 0.0762+0.1270) - 800 * 0.1016 ] pA- pB = 2.58 x 10 4 Pa 11 Exemplo 3 12 Força em superfícies submersas planas Uma vez que não pode haver tensões cisalhantes num fluido em repouso, a força hidrostática sobre qualquer elemento da superfície deve ser normal a ele. dAnpFd o sinal negativo indica que a força atua no sentido contra a superfície. A resultante das forças hidrostáticas que atuam no corpo é determinada pela integral da força em cada ponto. O ponto de aplicação da força resultante deve ser tal que o seu momento em relação a qualquer eixo seja igual ao momento da força distribuída. RF *y ydFyF FdF R R * 13 Força em superfícies submersas planas 14 Exemplo 1: E o ponto de aplicação de Fr 15 Exemplo 1: dWnpdAnpFdFR )sin(2int Dgpp OHatm patm atua em ambos os lados, e será cancelada. A força resultante será sin 2 sin 2 2 0 2int L DLgWdWDgdAppF OH L OHextR zdenegativosentidonoNxFR ,106,58830sin 2 4 42581.91000 3 2 atmext pp Análise em relação ao ponto A: 16 Exemplo 1: dFFR * FR * L OHR WdDgdFF 0 2 * )]sin([ m x W LL Dg F OH R 22.2 106,588 5)]30sin 3 4 2 4 2(81.91000[ )]sin 32 ([ 1 3 32 32 2 * Como a pressão é uniforme em x, o ponto de aplicação na direção x é w/2=2,5 m Ponto de aplicação de FR Análise em relação ao ponto A: 17 Exemplo 2: A comporta é articulada em H e tem 2 metros de largura em um plano normal ao diagrama mostrado. Calcule a força requerida em A para manter a comporta fechada. R 18 Exemplo 2: patm atua em ambos os lados, e é cancelada. A força resultante para manter a comporta fechada, deve ser tal que o somatório dos momentos (da força resultante devida à pressão e da força R) em relação ao ponto H seja nulo. sin 32 ]sin[ 32 2 0 2 LL hgWdyWyhgyLR HOH Ly y HOH sin2 yhgp HOH R y patmppp teresul tanR sin 322 2 LL hgWR HOH dyWyhgyLRM Ly y HOHH 0 2 ]sin[0 kNR 7.32)30sin( 3 2 2 2 1281.91000 2 L H 19 Exemplo 3: 42.cd fôrma 20 Exemplo 3: y a b w a y b w Relação de triângulos dywpdApdFFRygpatmpp c N a bgd a a b gdyy a b ygF OHcc ay y cR 7,376 33 2 2 3 0 42.cd Ponto de aplicação da força resultante ma F a bgd y a bgd a a b gydy a b ygyFy R OHc OHcc ay y cR 3.0 4 34* 44 * 3 2 3 2 4 0 21 Empuxo kdApFd 11 kdApFd 22 É a resultante das forças de pressão na direção vertical fluidodoatençãodAhgdF hhhhgphgp dAppdFdFdF d z z :; 121122 1212 k gdFF zz volume submerso Exemplo: Determine as leituras das escalas A e B indicadas na figura. Despreze o peso do recipiente. A rocha possui uma massa de 15 kg e volume de 0,001m3. O volume de água no tanque é de 20 litros. A B 22 Empuxo Exemplo: Determine as leituras das escalas A e B indicadas na figura. Despreze o peso do recipiente. A rocha possui uma massa de 15 kg e volume de 0,001m3. O volume de água no tanque é de 20 litros. A B rochaA PETF 0 E TA Procha NggmEPT rOHrochaA 34.13781.9)001.0100015(2 A B ggN EPTETPN entãoETPqueacimavimos TPPTPNentão PPPNPTF rOHlíqOHB AAB A AAtotalB BA 22 líquidolíquido rocha rochalíquido rocha´líquidototaltotal :, : ;00 NNB 01206001002008191000 .... TA Ptotal NB 23 Exercício Inicialmente o pistão com diâmetro D= 5 cm repousa a superfície do fluido, que possui m=13.55 10 3 kg/m3, e ocorre um deslocamento h=3 cm do fluido no tubo à direita com diâmetro d=1 cm. Calcule a força aplicada sob o pistão quando o deslocamento é H=10cm hgpp matmA h pA P pA A H pF P pF A d F ApPFF F 0 ApPF A 0 )( Hgpp matmF 4 )()()( 2D hHgAhgpHgpApApPApF mmatmmatmAFF p NF 318, D PApF F
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