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Ana´lise Matema´tica III Textos de Apoio Cristina Caldeira A grande maioria dos exerc´ıcios presentes nestes textos de apoio foram recolhidos de folhas pra´ticas elaboradas ao longo dos anos por va´rios docentes do Departamento de Matema´tica da FCTUC. I´ndice 1 Ca´lculo diferencial em Rn 1 1.1 Algumas noc¸o˜es topolo´gicas em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.1 Produto interno. Norma e distaˆncia euclidianas . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 Bolas abertas e fechadas. Pontos interiores, fronteiros, de acumulac¸a˜o, isolados, exteriores e aderentes. Vizinhanc¸a de um ponto. Conjuntos abertos, conjuntos fechados e conjuntos limitados . . . . . . . . . . 3 1.1.3 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Func¸o˜es reais de va´rias varia´veis reais (parte 1) . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.1 Definic¸o˜es ba´sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2.2 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.2.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.4 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.2.5 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.2.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.2.7 Derivac¸a˜o parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.2.8 Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 1.2.9 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.2.10 Func¸o˜es diferencia´veis e diferencial de uma func¸a˜o . . . . . . . . . . 34 1.2.11 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 1.2.12 Derivac¸a˜o de func¸o˜es compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 1.2.13 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 1.2.14 Derivadas direccionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 1.2.15 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 1.3 Func¸o˜es vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 1.3.1 Limites, continuidade e matriz Jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . 53 1.3.2 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 1.3.3 Curvas no espac¸o. Recta tangente a uma curva no espac¸o, plano tangente e recta normal a uma superf´ıcie . . . . . . . . . . . . . . . 59 1.3.4 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 1.3.5 Teorema da func¸a˜o inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 1.3.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 1.4 Func¸o˜es reais de va´rias varia´veis reais (parte 2) . . . . . . . . . . . . . . . 68 1.4.1 Teorema da func¸a˜o impl´ıcita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 1.4.2 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 1.4.3 Fo´rmula de Taylor para func¸o˜es reais de 2 varia´veis reais . . . . . . 73 i 1.4.4 Extremos. Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 1.4.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 2 Equac¸o˜es diferenciais lineares 95 2.1 Definic¸o˜es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 2.2 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.3 Equac¸o˜es diferenciais lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . 98 2.4 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 2.5 Equac¸o˜es diferenciais lineares de ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 2.5.1 Classificac¸a˜o e teorema da existeˆncia e unicidade . . . . . . . . . . . 102 2.5.2 Sistemas fundamentais de soluc¸o˜es para equac¸o˜es diferenciais lineares homoge´neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 2.5.3 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2.5.4 Me´todo de abaixamento de ordem ou me´todo de D’Alembert . . . . 113 2.5.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 2.5.6 Equac¸o˜es diferenciais lineares homoge´neas de coeficientes constantes 120 2.5.7 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 2.5.8 Me´todo do polino´mio anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 2.5.9 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.5.10 Exemplo de aplicac¸a˜o das equac¸o˜es diferenciais lineares de ordem dois e coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Movimento harmo´nico simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Movimento harmo´nico amortecido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Movimento harmo´nico forc¸ado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.5.11 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 2.5.12 Equac¸o˜es de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 2.5.13 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 2.5.14 Me´todo de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 2.5.15 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Bibliografia 157 Cap´ıtulo 1 Ca´lculo diferencial em Rn 1.1 Algumas noc¸o˜es topolo´gicas em Rn 1.1.1 Produto interno. Norma e distaˆncia euclidianas Seja n um inteiro positivo. Por Rn designamos o conjunto {(x1, x2, . . . , xn) : xi ∈ R , i = 1, 2, . . . , n} . R n e´ um espac¸o vectorial real de dimensa˜o n para a adic¸a˜o de vectores e multiplicac¸a˜o escalar definidas do seguinte modo: para x = (x1, x2, . . . , xn), y = (y1, y2, . . . , yn) ∈ Rn, λ ∈ R x+ y = (x1 + y1, x2 + y2, . . . , xn + yn) e λx = (λx1, λx2, . . . , λxn) . A base cano´nica de Rn e´ a base constitu´ıda pelos vectores e1, e2, . . . , en, onde i ↓ ei = (0, . . . , 0, 1 , 0, . . . , 0) , i = 1, 2, . . . , n . Para x = (x1, x2, . . . , xn) e y = (y1, y2, . . . , yn) em R n o produto interno de x e y e´ o nu´mero real definido por < x, y >= n∑ i=1 xiyi . Observac¸a˜o 1.1.1 Sa˜o tambe´m usuais as notac¸o˜es ~x para (x1, x2, . . . , xn) ∈ Rn e ~x · ~y para < x, y >. Para x = (x1, x2, . . . , xn) em R n a norma euclidiana de x e´ o nu´mero real na˜o negativo ‖x‖ = √< x, x > = √ x21 + x 2 2 + · · ·+ x2n . 1 2 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III O espac¸o vectorial real Rn com este produto interno e esta norma e´ o espac¸o euclidiano de dimensa˜o n. Recorde-se, de A´lgebra Linear, que num espac¸o vectorial real,V , com um produto in- terno < , > e uma norma definida por ‖v‖ = √< v, v > sa˜o va´lidas as desigualdades: | < u, v > | ≤ ‖u‖ ‖v‖ , ∀u, v ∈ V (desigualdade de Cauchy-Schwarz) ; ‖u+ v‖ ≤ ‖u‖+ ‖v‖ , ∀u, v ∈ V (desigualdade triangular) ; ‖u− v‖ ≥ | ‖u‖ − ‖v‖ | , ∀u, v ∈ V . No caso particular do espac¸o euclidiano de dimensa˜o n estas desigualdades tomam a forma: ∣∣∣∣∣ n∑ i=1 xiyi ∣∣∣∣∣ ≤ √√√√ n∑ i=1 x2i √√√√ n∑ i=1 y2i , ∀(x1, . . . , xn), (y1, . . . , yn) ∈ Rn (1.1) (desigualdade de Cauchy-Schwarz) ; √√√√ n∑ i=1 (xi + yi)2 ≤ √√√√ n∑ i=1 x2i + √√√√ n∑ i=1 y2i , ∀(x1, . . . , xn), (y1, . . . , yn) ∈ Rn (1.2) (desigualdade triangular) ; √√√√ n∑ i=1 (xi − yi)2 ≥ ∣∣∣∣∣∣ √√√√ n∑ i=1 x2i − √√√√ n∑ i=1 y2i ∣∣∣∣∣∣ , ∀(x1, . . . , xn), (y1, . . . , yn) ∈ Rn . (1.3) Sejam x = (x1, x2, . . . , xn) e y = (y1, y2, . . . , yn) em R n. A distaˆncia euclidiana entre x e y e´ o nu´mero real na˜o negativo d(x, y) = ‖x− y‖ = √ (x1 − y1)2 + (x2 − y2)2 + · · ·+ (xn − yn)2 . Verifica-se facilmente qued(x, y) = 0 ⇔ x = y. Em R, R2 e R3 a noc¸a˜o de distaˆncia euclidiana coincide com a “noc¸a˜o intuitiva”de distaˆncia entre dois pontos: Para x, y ∈ R, d(x, y) = √(x− y)2 = |x − y| e´ a medida do segmento de recta cujas extremidades sa˜o os pontos da recta real de abcissas x e y, respectivamente. Se y > x > 0 esse segmento de recta e´ o representado na figura 1.1.1. Cristina Caldeira 3 Fig. 1.1.1 Para x = (x1, x2) e y = (y1, y2) em R 2, d(x, y) = ‖x − y‖ e´ a medida do segmento de recta cujas extremidades sa˜o os pontos do plano de coordenadas (x1, x2) e (y1, y2), respec- tivamente (figura 1.1.2). Fig. 1.1.2 1.1.2 Bolas abertas e fechadas. Pontos interiores, fronteiros, de acumulac¸a˜o, isolados, exteriores e aderentes. Vizinhanc¸a de um ponto. Conjuntos abertos, conjuntos fechados e conjuntos limitados Seja n um inteiro positivo. Vamos definir duas noc¸o˜es que generalizam os conceitos de intervalo aberto e intervalo fechado de R. Chama-se bola aberta de centro em a ∈ Rn e raio δ ∈ R+ ao conjunto B(a, δ) = {x ∈ Rn : d(a, x) < δ} . Chama-se bola fechada de centro em a ∈ Rn e raio δ ∈ R+ ao conjunto B(a, δ) = {x ∈ Rn : d(a, x) ≤ δ} . Observe-se que a ∈ B(a, δ) e B(a, δ) ⊂ B(a, δ). 4 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Exemplo 1.1.1 (1) Em R, B(a, δ) = {x ∈ R : |x− a| < δ} =]a− δ, a+ δ[ e B(a, δ) = {x ∈ R : |x− a| ≤ δ} = [a− δ, a+ δ] . (2) Em R2 a bola aberta de centro em a e raio δ e´ o c´ırculo, sem a circunfereˆncia que o delimita, de centro em a e raio δ. A bola fechada de centro em a e raio δ e´ o c´ırculo de centro em a e raio δ (figura 1.1.3). Fig. 1.1.3 (3) Em R3 a bola aberta de centro em a e raio δ e´ a esfera, sem a superf´ıcie esfe´rica que a delimita, de centro em a e raio δ. A bola fechada de centro em a e raio δ e´ a esfera de centro em a e raio δ. Seja S um subconjunto de Rn. Um ponto a ∈ S diz-se um ponto interior de S se existe uma bola aberta de centro em a e contida em S, isto e´, se ∃δ ∈ R+ : B(a, δ) ⊆ S . O interior de S e´ o conjunto dos pontos interiores de S e representa-se por int(S). Se a e´ um ponto interior de S diz-se tambe´m que S e´ uma vizinhanc¸a de a. Um ponto a ∈ Rn diz-se um ponto fronteiro de S se qualquer bola aberta de Rn centrada em a intersecta (isto e´, tem intersecc¸a˜o na˜o vazia com) S e o complementar de S, R n\S = {x ∈ Rn : x 6∈ S} . A fronteira de S e´ o conjunto dos pontos fronteiros de S e representa-se por fr(S). Um ponto a ∈ Rn diz-se um ponto de acumulac¸a˜o de S se toda a bola aberta centrada em a conte´m pontos de S distintos de a, isto e´, ∀δ ∈ R+ (B(a, δ) \ {a}) ∩ S 6= ∅ . Cristina Caldeira 5 Observe-se que um ponto de acumulac¸a˜o na˜o precisa de pertencer ao conjunto. O conjunto de pontos de acumulac¸a˜o de S e´ o derivado de S e representa-se por S ′. Um ponto a diz-se um ponto isolado de S se a ∈ S e a 6∈ S ′, isto e´, ∃δ > 0 : B(a, δ) ∩ S = {a} . E´ va´lido o resultado: Proposic¸a˜o 1.1.1 Sejam S ⊆ Rn e a ∈ Rn. O ponto a e´ um ponto de acumulac¸a˜o de S se e so´ se a e´ um ponto interior de S ou a e´ um ponto fronteiro na˜o isolado. Um ponto a ∈ Rn diz-se um ponto exterior de S se a e´ um ponto interior de Rn\S. O exterior de S e´ o conjunto dos pontos exteriores de S e representa-se por ext(S). Um ponto a ∈ Rn diz-se um ponto aderente a S se ∀δ ∈ R+ B(a, δ) ∩ S 6= ∅ . O conjunto de pontos aderentes a S e´ o fecho de S e representa-se por S. Facilmente se conclui que S ′ ⊆ S. Exemplo 1.1.2 (1) Seja S1 = [2, 4[∪{5} ⊆ R. Tem-se: int(S1) =]2, 4[, fr(S1) = {2, 4, 5}, S ′1 = [2, 4], ext(S1) =] − ∞, 2[∪]4, 5[∪]5,+∞[ e S1 = [2, 4] ∪ {5}. Observe-se que 4 e´ um ponto fronteiro e um ponto de acumulac¸a˜o de S1 mas na˜o pertence a S1. O ponto 5 e´ um ponto isolado de S1. (2) Seja S2 = {(x, y) ∈ R2 : x ≤ y}. Fig. 1.1.4 6 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Para este conjunto tem-se: int(S2) = {(x, y) ∈ R2 : x < y}, fr(S2) = {(x, y) ∈ R2 : x = y}, ext(S2) = {(x, y) ∈ R2 : x > y}, S ′2 = S2 e S2 = S2. (3) Seja S3 = {( 1 n , 0 ) : n ∈ N } . O interior de S3 e´ o conjunto vazio porque qualquer vizinhanc¸a de um nu´mero racional conte´m nu´meros irracionais. Vejamos que (0, 0) e´ um ponto de acumulac¸a˜o (alia´s o u´nico) de S3. Seja δ > 0 qualquer. Considere-se n ∈ N tal que n > 1/δ. Enta˜o∥∥∥∥( 1n, 0 ) − (0, 0) ∥∥∥∥ = √ 1 n2 = 1 n < δ e portanto em toda a bola aberta centrada em (0, 0) existem pontos de S3 obviamente distintos de (0, 0). Seja S um subconjunto S de Rn. S diz-se um conjunto aberto se S coincide com o seu interior, isto e´, int(S) = S. S diz-se um conjunto fechado se S conte´m a sua fronteira, isto e´, fr(S) ⊆ S. S diz-se um conjunto limitado se existe uma bola aberta de Rn que conte´m S. Prova-se que Proposic¸a˜o 1.1.2 Um subconjunto S de Rn e´ aberto se e so´ se S e´ uma unia˜o (finita ou infinita) de bolas abertas. Proposic¸a˜o 1.1.3 Seja S um subconjunto Rn. As afirmac¸o˜es seguintes sa˜o equivalentes (i) S e´ fechado; (ii) Rn\S e´ aberto; (iii) S = S. Exemplo 1.1.3 (1) O conjunto vazio e Rn sa˜o simultaneamente abertos e fechados. (2) O conjunto S1 = [2, 4[∪{5} ⊆ R na˜o e´ aberto nem fechado. S1 e´ limitado. Por exemplo S1 ⊂]1, 6[. Cristina Caldeira 7 1.1.3 Exerc´ıcios 1. Verifique se cada um dos seguintes conjuntos e´ ou na˜o vizinhanc¸a dos pontos P indicados: (a) {(x, y) ∈ R2 : (x− 3)2 + (y − 1)2 < 1} e P = (3, 1); (b) {(x, y) ∈ R2 : (x− 3)2 + (y − 1)2 ≤ 1 2 } e P = (3, 1); (c) R2 e P = (3, 1); (d) {(3, 1)} e P = (3, 1); (e) Uma recta que contenha o ponto (3, 1) e P = (3, 1); (f) Uma bola fechada de centro em (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5); (g) Uma recta que contenha (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5); (h) Um plano que contenha (2, 1, 5) e P = (2, 1, 5). 2. Considere os seguintes subconjuntos de R2: S1 = {(x, y) ∈ R2 : (x > 0 ∧ x+ y < 1) ∨ (1 < x < 3 ∧ 0 < y < 2)} ; S2 = {(x, y) ∈ R2 : xy 6= 0} ; S3 = {(x, y) ∈ R2 : xyy−x2 ∈ R ou xy = 0} ; S4 = {(x, y) ∈ R2 : 2x4−x2−y2 ∈ R ou x = 0} . Para cada um deles, (a) determine o interior, o exterior, a fronteira, o fecho e o derivado; (b) verifique se sa˜o abertos, fechados ou limitados. 1.2 Func¸o˜es reais de va´rias varia´veis reais (parte 1) 1.2.1 Definic¸o˜es ba´sicas Seja ∅ 6= D ⊆ Rn. Uma func¸a˜o real de n varia´veis reais definida em D e´ uma corres- pondeˆncia que a cada x = (x1, x2, . . . , xn) ∈ D associa um e um so´ nu´mero real y = f(x1, x2, . . . , xn). Abreviadamente escreve-se f : D ⊆ Rn −→ R (x1, x2, . . . , xn) 7−→ f(x1, x2, . . . , xn) ou f : D ⊆ Rn −→ R x 7−→ f(x) . 8 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III O domı´nio de f e´ D. O contradomı´nio de f e´ o conjunto dos valores que f toma em R, isto e´, {f(x1, x2, . . . , xn) : (x1, x2, . . . , xn) ∈ D} ⊆ R . O gra´fico de f e´ o subconjunto de Rn+1 {(x1, x2, . . . , xn, f(x1, x2, . . . , xn)) : (x1, x2, . . . , xn) ∈ D} . Observac¸a˜o 1.2.1 Em R2 e R3 e´ usual usarem-se as notac¸o˜es f(x, y) e f(x, y, z) em vez de f(x1, x2) e f(x1, x2, x3), respectivamente. Exemplo 1.2.1 Seja f a func¸a˜o real de duas varia´veis reais definida por f(x, y) = x2 +y2. O domı´nio de f e´ R2, o contradomı´nio e´ R+0 e o gra´fico e´ {(x, y, x2 + y2) : (x, y) ∈ R2} = {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ R2 e z = x2 + y2} . Uma representac¸a˜o gra´fica (do gra´fico) de f e´ Fig. 1.2.1 Exemplo 1.2.2 O domı´nio da func¸a˜o real de 2 varia´veis reais f(x, y) = 50 ln(|xy|+ 1) x2 + y2 + 1 e´ R 2. Qual o contradomı´nio ? Como obter uma representac¸a˜o gra´fica do gra´fico de f ? Podemos usar um programa de computador. Na figura 1.2.2 tem-se uma representac¸a˜o gra´fica da porc¸a˜o de superf´ıcie {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ [−10, 10]× [−10, 10] e z = f(x, y)} , obtida com o programa de computador “Mathematica”, sendomarcadas as imagens, por f , de 2500 pontos do quadrado [−10, 10]× [−10, 10]. Fig. 1.2.2 Cristina Caldeira 9 Geralmente na˜o e´ fa´cil representar graficamente uma func¸a˜o real de 2 varia´veis reais, isto e´, representar em R3 o gra´fico da func¸a˜o e as representac¸o˜es obtidas com programas de computador nem sempre teˆm a precisa˜o desejada. E´ por vezes u´til recorrer a`s chamadas curvas de n´ıvel da func¸a˜o que numa imagem a duas dimenso˜es permitem obter informac¸a˜o sobre o gra´fico da func¸a˜o. Considere-se a func¸a˜o real de 2 varia´veis reais f : D ⊆ R2 −→ R (x, y) 7−→ f(x, y) . Para k pertencente ao contradomı´nio de f a curva de n´ıvel de f de valor k e´ a projecc¸a˜o ortogonal, sobre o plano XOY , da intersecc¸a˜o do plano de equac¸a˜o z = k com o gra´fico de f , isto e´, com a superf´ıcie de equac¸a˜o z = f(x, y). Analiticamente a curva de n´ıvel de f de valor k e´ {(x, y) ∈ D : f(x, y) = k}. C e´ a curva de n´ıvel de f de valor k Fig. 1.2.3 Na figura 1.2.4 esta˜o representadas as curvas de n´ıvel de valores 2,5, 5 e 7,5 da func¸a˜o do exemplo 1.2.2, obtidas com o programa de computador “Mathematica”. Verifica-se ainda facilmente que a curva de n´ıvel de valor 0 dessa func¸a˜o e´ constitu´ıda pela unia˜o dos eixos dos XX e dos Y Y . Fig. 1.2.4 10 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Exemplo 1.2.3 Sendo f(x, y) = x2 + y2 o contradomı´nio de f e´ R+0 . Para k ∈ R+0 , a curva de n´ıvel de f de valor k e´ : o ponto (0, 0) se k = 0; a circunfereˆncia do plano XOY de centro (0, 0) e raio √ k se k > 0. Analogamente definem-se as superf´ıcies de n´ıvel de uma func¸a˜o real de 3 varia´veis reais. Sendo f : D ⊆ R3 −→ R (x, y, z) 7−→ f(x, y, z) , para k pertencente ao contradomı´nio de f , a superf´ıcie de n´ıvel de f de valor k e´ {(x, y, z) ∈ D : f(x, y, z) = k} . Exemplo 1.2.4 Seja f : R3 −→ R (x, y, z) 7−→ x2 + y2 + z2 . O contradomı´nio de f e´ R+0 . Para k ∈ R+0 , a superf´ıcie de n´ıvel de f de valor k e´ {((x, y, z) ∈ R3 : x2 + y2 + z2 = k} , ou seja: o ponto (0, 0, 0) se k = 0; a superf´ıcie esfe´rica de centro (0, 0, 0) e raio √ k se k > 0. 1.2.2 Exerc´ıcios 1. Descreva geometricamente o domı´nio das seguintes func¸o˜es : (a) f(x, y) = xy y − 2x ; (b) f(x, y) = √ x+ 1√ 1− x2 − y2 ; (c) f(x, y) = ln (xy); (d) f(x, y) = x3 3 + arcsin (y + 3); (e) f(x, y, z) = √ 4− x2 − y2 − z2; (f) f(x, y) = √ x2 + y2 + 2x x2 + y2 − 2x ; (g) f(x, y) = ln[x ln (y − x2)]; (h) f(x, y) = ln [(16− x2 − y2)(x2 + y2 − 4)]; (i) f(x, y, z) = h(x) + h(y) + h(z), onde h e´ uma func¸a˜o real de varia´vel real com domı´nio [0, pi/2]; (j) f(x, y) = sin(x4 + y6) x4 + y6 se x > 0 y + √ 1− x se x ≤ 0 . Cristina Caldeira 11 1.2.3 Limites Sejam f : D ⊆ Rn −→ R x 7−→ f(x) , a = (a1, a2, . . . , an) um ponto de acumulac¸a˜o de D e L ∈ R. Diz-se que L e´ o limite de f quando x tende para a ou o limite de f no ponto a, e escreve-se lim x→a f(x) = L ou lim (x1,x2,...,xn)→(a1,a2,...,an) f(x1, x2, . . . , xn) = L , se ∀ε > 0 ∃δ > 0 : (0 < ‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ D) ⇒ |f(x)− L| < ε . (1.4) Observac¸a˜o 1.2.2 (1) O facto de se impoˆr em (1.4) que 0 < ‖x− a‖ faz com que possa existir o limite de f quando x tende para a sem que f esteja definida em a (exemplo 1.2.5) ou, no caso de f estar definida em a, o valor de f em a na˜o interessa para o ca´lculo do limite. Isto e´, nesta definic¸a˜o de limite de f quando x tende para a na˜o interessa o que se passa em a. Para realc¸ar este facto por vezes escreve-se lim x → a x 6= a f(x) = L e diz-se que “x tende para a por valores distintos de a”. (2) O motivo de se definir o limite de f quando x tende para a apenas para pontos a pertencentes ao derivado de D e´ que se a na˜o e´ ponto de acumulac¸a˜o de D enta˜o qualquer nu´mero real L verifica (1.4). De facto, se a 6∈ D′, enta˜o existe um nu´mero real δ > 0 tal que B(a, δ) ∩ D = { {a} se a ∈ D ∅ se a 6∈ D . Enta˜o {x ∈ D : 0 < ‖x− a‖ < δ} = ∅ e portanto quaisquer que sejam L ∈ R e ε > 0 a afirmac¸a˜o de que |f(x) − L| < ε para todo o x pertencente a {x ∈ D : 0 < ‖x− a‖ < δ} e´ verdadeira. De modo intuitivo se a 6∈ D′ existe uma bola aberta centrada em a que na˜o conte´m pontos de D distintos de a e portanto “na˜o e´ poss´ıvel fazer x tender para a por pontos distintos de a”. Exemplo 1.2.5 Considere-se a func¸a˜o real de duas varia´veis reais cuja expressa˜o anal´ıtica e´ f(x, y) = 2x3 x2 + y2 . O domı´nio de f e´ D = R2 \ {(0, 0)}. O ponto (0, 0) na˜o pertence a D mas e´ um ponto de acumulac¸a˜o de D. Verifique-se ainda que existe o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0) e que esse limite e´ zero. 12 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Seja ε > 0 qualquer. Pretende-se provar que existe δ > 0 verificando( 0 < ‖(x, y)− (0, 0)‖ < δ ∧ (x, y) ∈ R2 \ {(0, 0)})⇒ |f(x, y)− 0| < ε . (1.5) Ora |f(x, y)| = ∣∣∣∣ 2x3x2 + y2 ∣∣∣∣ = 2|x| ∣∣∣∣ x2x2 + y2 ∣∣∣∣ , e uma vez que, para (x, y) ∈ R2 \ {(0, 0)}, x2 ≤ x2 + y2, tem-se que∣∣∣∣ x2x2 + y2 ∣∣∣∣ ≤ 1 e portanto |f(x, y)| = 2|x| ∣∣∣∣ x2x2 + y2 ∣∣∣∣ ≤ 2|x| ≤ 2√x2 + y2 = 2‖(x, y)− (0, 0)‖ . Assim, para todo o ε > 0 existe δ = ε/2 > 0 verificando (1.5) e portanto lim (x,y)→(0,0) 2x3 x2 + y2 = 0 . Uma questa˜o que se coloca naturalmente e´ a de saber se e´ poss´ıvel que dois nu´meros reais distintos L1 e L2 verifiquem simultaneamente (1.4). Provaremos que na˜o. Proposic¸a˜o 1.2.1 Considere-se uma func¸a˜o real de n varia´veis reais f : D ⊆ Rn −→ R x 7−→ f(x) . Seja a um ponto de acumulac¸a˜o de D. Se existe o limite de f quando x tende para a enta˜o ele e´ u´nico. Demonstrac¸a˜o: Sejam L1 e L2 nu´meros reais verificando (1.4). Considere-se ε > 0 qualquer. Enta˜o ∃δ1 > 0 : (0 < ‖x− a‖ < δ1 ∧ x ∈ D) ⇒ |f(x)− L1| < ε 2 ; (1.6) ∃δ2 > 0 : (0 < ‖x− a‖ < δ2 ∧ x ∈ D) ⇒ |f(x)− L2| < ε 2 . (1.7) Seja δ = min{δ1, δ2}. Sendo a um ponto de acumulac¸a˜o de D, existe x0 ∈ D tal que 0 < ‖x0 − a‖ < δ. De (1.6) e (1.7) conclui-se que |f(x0)− L1| < ε 2 e |f(x0)− L2| < ε 2 . Enta˜o |L1 − L2| = |L1 − f(x0) + f(x0)− L2| ≤ |f(x0)− L1|+ |f(x0)− L2| < ε . Cristina Caldeira 13 Provou-se assim que |L1 − L2| < ε para todo o ε ∈ R+. Uma vez que |L1 − L2| ∈ R+0 conclui-se que |L1 − L2| = 0, ou seja, L1 = L2. Em (1.4) interve´m apenas a distaˆncia de x a a e na˜o o modo como x se aproxima de a. Se existir o limite de f quando x tende para a ele deve ser independente da forma como x se aproxima de a. Sejam f : D ⊆ R2 → R e a ∈ D′. Seja C uma curva (trajecto´ria) contida em D e que conte´m a. Fig. 1.2.5 Considerando o limite de f quando (x, y) tende para a = (a1, a2) ao longo de C tem-se um limite trajectorial, lim (x, y) → (a1, a2) (x, y) ∈ C f(x, y) . Claro que se existe o lim (x,y)→(a1,a2) f(x, y), todos os limites trajectoriais (no ponto a) devem existir e ser iguais. Esta noc¸a˜o de limite trajectorial pode ser formalizada definindo o conceito de limite segundo um conjunto. Sejam f : D ⊆ Rn → R, A um subconjunto de D e a ∈ A′. Diz-se que L ∈ R e´ o limite de f quando x tende para a no conjunto A e escreve-se lim x → a x ∈ A f(x) = L , se ∀ε > 0 ∃δ > 0 : (0 < ‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ A) ⇒ |f(x)− L| < ε . (1.8) Este conceito sera´ muito u´til na pra´tica para se concluir que um dado limite na˜o existe, uma vez que e´ va´lido o resultado: 14 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Proposic¸a˜o 1.2.2 Sejam f : D ⊆ Rn → R, A um subconjunto de D e a ∈ A′. Se existe lim x→a f(x), enta˜o tambe´m existe lim x → a x ∈ A f(x) e sa˜o iguais. Demonstrac¸a˜o : exerc´ıcio 4 da secc¸a˜o 1.2.4. Exemplo 1.2.6 Considere-se a func¸a˜o f : R2 \ {(0, 0)} −→ R (x, y) 7−→ x4 y4+(y−x)2 . Seja A = {(x, y) ∈ R2 \ {(0, 0)} : y = x}.Isto e´, A obte´m-se da recta de equac¸a˜o y = x retirando-lhe o ponto (0, 0). O ponto (0, 0) e´ um ponto de acumulac¸a˜o de A. lim (x, y) → (0, 0) (x, y) ∈ A f(x, y) = lim (x, y) → (0, 0) y = x x4 y4 + (y − x)2 = limx→0 x4 x4 + 0 = 1 . Seja B = {(x, y) ∈ R2 \ {(0, 0)} : y = x2}. Isto e´, B obte´m-se da para´bola de equac¸a˜o y = x2 retirando-lhe o ponto (0, 0). O ponto (0, 0) e´ um ponto de acumulac¸a˜o de B. lim (x, y) → (0, 0) (x, y) ∈ B f(x, y) = lim (x, y) → (0, 0) y = x2 x4 y4 + (y − x)2 = lim x→0 x4 x8 + (x2 − x)2 = lim x→0 x2 x6 + x2 − 2x+ 1 = 0 . De acordo com a proposic¸a˜o anterior e uma vez que lim (x, y) → (0, 0) (x, y) ∈ A f(x, y) 6= lim (x, y) → (0, 0) (x, y) ∈ B f(x, y) , conclui-se que na˜o existe o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0). Proposic¸a˜o 1.2.3 Sejam D ⊆ Rn, com D = A∪B, e seja a ∈ Rn um ponto de acumulac¸a˜o de A e tambe´m de B. Seja ainda f : D → R. Se lim x → a x ∈ A f(x) = lim x → a x ∈ B f(x) = L enta˜o existe o limite de f quando x tende para a e e´ igual a L. Demonstrac¸a˜o: exerc´ıcio 5 da secc¸a˜o 1.2.4. Ha´ um caso particular de limite segundo um conjunto que e´ especialmente importante. E´ o caso dos chamados limites direccionais em que o conjunto A e´ a intersecc¸a˜o do domı´nio Cristina Caldeira 15 da func¸a˜o com uma semi-recta com origem no ponto em causa, isto e´, a trajecto´ria e´ uma semi-recta com origem no ponto onde se pretende calcular o limite. Sendo a = (a1, a2, a3) ∈ R3 e ~v = (v1, v2, v3) ∈ R3 \ {0}, a recta de R3 que passa por a e tem a direcc¸a˜o de ~v e´ {a+ t~v : t ∈ R} = {(a1 + tv1, a2 + tv2, a3 + tv3) : t ∈ R} . A semi-recta com origem em a e que tem a direcc¸a˜o e o sentido de ~v e´ {a+ t~v : t ∈ R+0 } = {(a1 + tv1, a2 + tv2, a3 + tv3) : t ∈ R+0 } . Estes conceitos generalizam-se facilmente para Rn. Sendo a ∈ Rn e ~v ∈ Rn \ {0}, a semi- -recta de Rn com origem em a e que tem a direcc¸a˜o e o sentido de ~v e´ o subconjunto de R n, S = {a+ t~v : t ∈ R+0 } . Sejam f : D ⊆ Rn −→ R x 7−→ f(x) , a ∈ Rn, ~v ∈ Rn \ {0} e S a semi-recta de Rn com origem em a e que tem a direcc¸a˜o e o sentido de ~v. Suponha-se que a e´ um ponto de acumulac¸a˜o de S ∩ D. O limite direccional de f no ponto a segundo ~v e´, caso exista, o limite de f quando x tende para a segundo S ∩ D. Observe-se que uma vez que a semi-recta S e´ independente da norma do vector ~v, o limite direccional de f no ponto a segundo ~v coincide, caso exista, com limite direccional de f no ponto a segundo qualquer vector da forma α~v, para α ∈ R+. Isto e´, para o limite direccional de f no ponto a segundo ~v apenas interessam a direcc¸a˜o e o sentido de ~v. E´ por isso usual falar-se no limite direccional de f no ponto a segundo a direcc¸a˜o e o sentido de ~v e calcular-se o referido limite usando o versor de ~v, isto e´, o vector de norma 1 que tem a direcc¸a˜o e o sentido de ~v. Prova-se facilmente que o limite direccional de f no ponto a segundo ~v existe se e so´ se existe o limite (de uma func¸a˜o real de uma varia´vel real) lim t → 0+ a + t~v ∈ D f(a+ t~v) , e que nesse caso os dois limites coincidem. Os limites laterais de func¸o˜es reais de uma varia´vel real sa˜o limites direccionais. Da proposic¸a˜o 1.2.2 conclui-se que se existe o limite de f no ponto a enta˜o existem e sa˜o iguais todos os limites direccionais de f em a (para vectores ~v ∈ Rn \ {0} tais que a e´ ponto de acumulac¸a˜o de S∩D, sendo S a semi-recta com origem em a e que tem a direcc¸a˜o e o sentido de ~v) e o seu valor comum coincide com o limite de f no ponto a. No caso n = 1, isto e´, no caso de func¸o˜es reais de uma varia´vel real o resultado rec´ıproco e´ verdadeiro: se existem (isto e´, se existem e sa˜o nu´meros reais) ambos os limites laterais de f no ponto a e sa˜o iguais, enta˜o existe o limite de f no ponto a e e´ igual aos limites laterais. Para n > 1 o rec´ıproco e´ falso. Podem existir todos os limites direccionais no ponto e serem iguais sem que exista o limite da func¸a˜o no ponto, como se pode comprovar atrave´s do exemplo seguinte. 16 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Exemplo 1.2.7 Considere-se a func¸a˜o f : { (x, y) ∈ R2 : y 6= − 13√2x2 } −→ R (x, y) 7−→ x2y2 x6+2y3 . Seja ~v = (v1, v2) ∈ R2 \ {(0, 0)}. Para a = (0, 0), lim t→0+ f(a+ t~v) = lim t→0+ (tv1) 2(tv2) 2 (tv1)6 + 2(tv2)3 = lim t→0+ tv21v 2 2 t3v61 + 2v 3 2 = 0 . Existem todos os limites direccionais de f no ponto (0, 0) e sa˜o todos iguais a zero. No entanto na˜o existe o limite de f no ponto (0, 0). De facto, se se calcular o limite de f quando (x, y) tende para (0, 0) segundo a para´bola de equac¸a˜o y = x2 obte´m-se lim (x, y) → (0, 0) y = x2 x2y2 x6 + 2y3 = lim x→0 x6 x6 + 2x6 = 1 3 6= 0 , concluindo-se da proposic¸a˜o 1.2.2 que na˜o existe o limite de f no ponto (0, 0). Nas treˆs proposic¸o˜es seguintes sera˜o enunciadas algumas propriedades dos limites. Proposic¸a˜o 1.2.4 Sejam α um nu´mero real, D um subconjunto na˜o vazio de Rn, a um ponto de acumulac¸a˜o de D e f a func¸a˜o constante f : D −→ R x 7−→ α . Enta˜o existe o limite de f no ponto a e e´ igual a α. Demonstrac¸a˜o: Seja ε > 0 qualquer. Para (qualquer!) δ > 0, se x e´ um ponto de D tal que 0 < ‖x− a‖ < δ, enta˜o |f(x)− α| = |α− α| = 0 < ε . Proposic¸a˜o 1.2.5 Sejam D um subconjunto na˜o vazio de Rn e i ∈ {1, 2, . . . , n}. Consi- dere-se a func¸a˜o Pi : D −→ R x = (x1, x2, . . . , xn) 7−→ xi . Se a = (a1, a2, . . . , an) e´ um ponto de acumulac¸a˜o de D, enta˜o existe o limite de Pi no ponto a e e´ igual a ai. Cristina Caldeira 17 Demonstrac¸a˜o: Seja ε > 0 qualquer. |Pi(x)− ai| = |xi − ai| = √ (xi − ai)2 ≤ √√√√ n∑ j=1 (xj − aj)2 = ‖x− a‖ . Sendo δ = ε, para x ∈ D tal que 0 < ‖x− a‖ < δ tem-se enta˜o |Pi(x)− ai| < ε. Sejam f e g duas func¸o˜es reais de n varia´veis reais de domı´niosDf eDg, respectivamente. Seja ainda α um nu´mero real. A soma de f e g e´ a func¸a˜o f + g : Df ∩ Dg −→ R x 7−→ f(x) + g(x) . O produto de α pela func¸a˜o f e´ a func¸a˜o α f : Df −→ R x 7−→ α f(x) . O produto de f e g e´ a func¸a˜o f g : Df ∩ Dg −→ R x 7−→ f(x) g(x) . O quociente de f e g e´ a func¸a˜o f g : {x ∈ Df ∩ Dg : g(x) 6= 0} −→ R x 7−→ f(x) g(x) . Proposic¸a˜o 1.2.6 Nas condic¸o˜es anteriores, seja a um ponto de acumulac¸a˜o de Df e de Dg. Suponha-se que existem os limites de f e g no ponto a e que a e´ um ponto de acumulac¸a˜o dos domı´nios de f + g, f g e f g . Enta˜o: 1. Existe o limite de f + g no ponto a e lim x→a (f + g)(x) = lim x→a f(x) + lim x→a g(x); 2. Existe o limite de α f no ponto a e lim x→a (α f)(x) = α lim x→a f(x); 3. Existe o limite de f g no ponto a e lim x→a (f g)(x) = lim x→a f(x) lim x→a g(x); 4. Se lim x→a g(x) 6= 0, existe o limite de f g no ponto a e lim x→a ( f g ) (x) = lim x→a f(x) lim x→a g(x) . Demonstrac¸a˜o: Sejam L1 = lim x→a f(x) e L2 = lim x→a g(x). 18 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III 1. Considere-se ε > 0, qualquer. Existem δ1, δ2 ∈ R+ tais que (0 < ‖x− a‖ < δ1 ∧ x ∈ Df ) =⇒ |f(x)− L1| < ε 2 e (0 < ‖x− a‖ < δ2 ∧ x ∈ Dg) =⇒ |g(x)− L2| < ε 2 . Seja δ = min{δ1, δ2}. Para x ∈ Df ∩ Dg tal que 0 < ‖x− a‖ < δ tem-se |(f+g)(x)−(L1+L2)| = |(f(x)−L1)+(g(x)−L2)| ≤ |(f(x)−L1)|+|(g(x)−L2)| < ε 2 + ε 2 = ε . 2. Considere-se ε > 0, qualquer. Se α = 0, |α f(x)| = 0 e portanto para um qualquer δ > 0, (0 < ‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ Df ) =⇒ |α f(x)| = 0 < ε , concluindo-se que lim x→a (α f)(x) = 0 = α lim x→a f(x). Suponha-se que α 6= 0. Uma vez que ε|α| > 0, existe δ > 0 tal que (0 < ‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ Df ) =⇒ |f(x)− L1| < ε|α| =⇒ |α f(x)− αL1|< ε . Tendo em conta que o domı´nio de α f e´ Df , conclui-se que lim x→a (α f)(x) = αL1. 3. Considere-se ε > 0, qualquer. Existem δ1, δ2 ∈ R+ tais que (0 < ‖x− a‖ < δ1 ∧ x ∈ Df ) =⇒ |f(x)− L1| < √ ε e (0 < ‖x− a‖ < δ2 ∧ x ∈ Dg) =⇒ |g(x)− L2| < √ ε . Seja δ = min{δ1, δ2}. Para x ∈ Df ∩ Dg tal que 0 < ‖x− a‖ < δ tem-se |(f(x)− L1)(g(x)− L2)− 0| = |(f(x)− L1)||(g(x)− L2)| < √ ε √ ε = ε . Assim, lim x→a [(f(x)− L1)(g(x)− L2)] = 0 . Tem-se ainda que f(x) g(x)− L1L2 = (f(x)− L1)(g(x)− L2) + L2(f(x)− L1) + L1(g(x)− L2) . Por outro lado, da parte 1 desta proposic¸a˜o e da proposic¸a˜o 1.2.4 obte´m-se lim x→a (f(x)− L1) = lim x→a [f(x) + (−L1)] = lim x→a f(x) + lim x→a (−L1) = L1 − L1 = 0 . Cristina Caldeira 19 Analogamente lim x→a (g(x)− L2) = 0 . Usando estas 3 igualdades e as partes 1 e 2 desta proposic¸a˜o obte´m-se lim x→a (f(x)g(x)− L1L2) = = lim x→a [(f(x)− L1)(g(x)− L2) + L2(f(x)− L1) + L1(g(x)− L2)] = lim x→a [(f(x)− L1)(g(x)− L2)] + lim x→a L2(f(x)− L1) + lim x→a L1(g(x)− L2) = 0 + L2 × 0 + L1 × 0 = 0 . Ou seja, e uma vez que o domı´nio da func¸a˜o fg − L1L2 e´ Df ∩ Dg, ∀ε > 0 ∃δ > 0 : (0 < ‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ Df ∩ Dg) ⇒ |(f(x)g(x)− L1L2)− 0| < ε ⇒ |f(x)g(x)− L1L2| < ε . Mas isto significa precisamente que lim x→a f(x)g(x) = L1L2 . 4. Atendendo a` parte 3 desta proposic¸a˜o basta provar que lim x→a 1 g(x) = 1 L2 . Seja ε > 0, qualquer. Uma vez que |L2| > 0, existe δ1 > 0 tal que (0 < ‖x− a‖ < δ1 ∧ x ∈ Dg) =⇒ |g(x)− L2| < 1 2 |L2| . Usando a desigualdade (1.3) com n = 1 obte´m-se |α− β| ≥ | |α| − |β| | ≥ |α| − |β| , ∀α, β ∈ R . Assim, |g(x)− L2| = |L2 − g(x)| ≥ |L2| − |g(x)| , ∀x ∈ Dg e portanto (0 < ‖x− a‖ < δ1 ∧ x ∈ Dg) =⇒ |g(x)| > 1 2 |L2| . Por outro lado existe tambe´m δ2 > 0 tal que (0 < ‖x− a‖ < δ2 ∧ x ∈ Dg) =⇒ |g(x)− L2| < 1 2 |L2|2ε . Sendo δ = min{δ1, δ2}, para x ∈ Dg tal que 0 < ‖x− a‖ < δ,∣∣∣∣ 1g(x) − 1L2 ∣∣∣∣ = |L2 − g(x)||L2||g(x)| < 1 2 |L2|2ε 1 2 |L2|2 = ε . 20 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III 1.2.4 Exerc´ıcios 1. Prove, usando a definic¸a˜o, que lim (x,y)→a f(x, y) = L, sendo (a) f(x, y) = 2x+ 3y, a = (1, 3) e L = 11; (b) f(x, y) = xy, a = (0, 0) e L = 0; (c) f(x, y) = x4y4 x4 + 1 , a = (0, 0) e L = 0; (d) f(x, y) = x3y2 x2 + y2 , a = (0, 0) e L = 0. 2. Calcule (se existir) (a) lim (x,y)→(1,2) x2 x2 + y2 ; (b) lim (x,y,z)→(pi/2,1/√2,1/2) ln ( sin x 2 + (yz) 2 3 ) ; (c) lim (x,y)→(1,−1) 2xy (x+ y)2 ; (d) lim (x,y)→(0,0) x4 − 4y4 2x2 + 4y2 ; (e) lim (x,y)→(1,3) xy − 2x− y + 2 (x− 1)(y2 − 4y + 4). 3. Usando trajecto´rias convenientes tire concluso˜es sobre a existeˆncia dos seguintes lim- ites (a) lim (x,y)→(0,0) x2 x2 + y2 ; (b) lim (x,y)→(0,0) xy(x2 − y2) x4 + y4 ; (c) lim (x,y)→(1,0) 2xy − 2y (x− 1)2 + y2 ; (d) lim(x,y)→(0,0) xy(x− y) x2 + y4 ; (e) lim (x,y)→(0,0) xy4 x3 + y6 ; (f) lim (x,y,z)→(1,0,0) (x− 1)yz (x− 1)3 + y3 + z3 . 4. Demonstre a proposic¸a˜o 1.2.2. 5. Demonstre a proposic¸a˜o 1.2.3. 6. Sejam f, g : D ⊆ Rn → R e a ∈ D′. Suponha-se que |f(x)| ≤ |g(x)| para todo o x ∈ (V \ {a}) ∩ D, onde V e´ uma vizinhanc¸a de a, e que lim x→a g(x) = 0. Prove que lim x→a f(x) = 0. 7. Sejam f, g : D ⊆ Rn → R e a ∈ D′. Suponha-se que existe uma vizinhanc¸a V de a tal que g e´ limitada em (V \ {a}) ∩ D e que lim x→a f(x) = 0. Prove que lim x→a f(x)g(x) = 0. Cristina Caldeira 21 8. Mostre que (a) lim (x,y)→(0,0) (x2 + 2y2) sin 1 xy = 0 ; (b) lim (x,y)→(0,0) 3x2y x2 + 2y2 = 0 ; (c) lim (x,y)→(0,0) x2 + xy − y2√ x2 + y2 = 0; (d) lim (x,y)→(0,0) 3x2 sin y x2 + 2y2 = 0 . 9. Determine o domı´nio das seguintes func¸o˜es e estude a existeˆncia de limite nos pontos a indicados. (a) f(x, y) = x2 x2 + y2 em a = (0, 0); (b) f(x, y) = x2y2 x2 + y2 em a = (0, 0); (c) f(x, y) = 2xy x2 + y2 se (x, y) 6= (0, 0) 0 se (x, y) = (0, 0) em a = (0, 0) ; (d) f(x, y) = x2 − y2 x+ y em a = (−1, 1); (e) f(x, y) = x2 − y2 x+ y se x 6= −y 0 se x = −y em a = (−1, 1) ; (f) f(x, y) = x2 − 2xy + y2 x2y − y3 em a = (−1, 1); (g) f(x, y) = x2y2 x2y2 + (y − x)2 em a = (0, 0); (h) f(x, y) = xy x2 + y2 se (x, y) 6= (0, 0) 1 se (x, y) = (0, 0) em a = (0, 0) ; 22 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III (i) f(x, y, z) = x2yz x8 + y4 + z2 em a = (0, 0, 0); (j) f(x, y) = x se x = y x2 se x 6= y em a = (1, 1) ; (k) f(x, y) = x |y| |x|+ |y| em a = (0, 0); (l) f(x, y) = |y| x2 e− |y| x2 se x 6= 0 0 se x = 0 em a = (0, 0) . 1.2.5 Continuidade Sejam f : D ⊆ Rn → R uma func¸a˜o real de n varia´veis reais e a ∈ D. Se a e´ um ponto de acumulac¸a˜o de D, diz-se que f e´ cont´ınua em a se existe o limite de f em a e esse limite e´ igual a f(a). Se a e´ um ponto isolado de D, por definic¸a˜o, f e´ cont´ınua em a. Verifica-se facilmente que: Proposic¸a˜o 1.2.7 A func¸a˜o f e´ cont´ınua em a ∈ D se e so´ se ∀ε > 0 ∃δ > 0 : (‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ D) ⇒ |f(x)− f(a)| < ε . O domı´nio de continuidade de f e´ o subconjunto de D constitu´ıdo pelos pontos nos quais f e´ cont´ınua. Usando a proposic¸a˜o 1.2.6 prova-se facilmente o resultado seguinte: Proposic¸a˜o 1.2.8 Sejam f e g duas func¸o˜es reais de n varia´veis reais de domı´nios Df e Dg, respectivamente. Suponha-se que f e g sa˜o cont´ınuas em a ∈ Df ∩ Dg. Enta˜o as func¸o˜es f + g e f g sa˜o cont´ınuas em a. Se g(a) 6= 0 tambe´m a func¸a˜o f g e´ cont´ınua em a. Suponham-se dadas n func¸o˜es reais de uma varia´vel real, fi : Di ⊆ R → R , i = 1, 2, . . . , n . Usando estas n func¸o˜es define-se uma func¸a˜o real de n varia´veis reais de domı´nio D = D1 ×D2 × · · · × Dn = {(x1, x2, . . . , xn) : xi ∈ Di , i = 1, 2, . . . , n} , do seguinte modo: f : D ⊆ Rn −→ R (x1, x2, . . . , xn) 7−→ f1(x1)f2(x2) · · · fn(xn) . Cristina Caldeira 23 Proposic¸a˜o 1.2.9 Suponha-se que, para i = 1, 2, . . . , n, fi e´ cont´ınua em ai ∈ Di. Enta˜o f e´ cont´ınua em a = (a1, a2, . . . , an). Demonstrac¸a˜o: Vai fazer-se a demonstrac¸a˜o apenas para n = 2. Para x1 ∈ D1 e x2 ∈ D2, | f(x1, x2)− f(a1, a2) | = | f1(x1)f2(x2)− f1(a1)f2(a2) | = | (f1(x1)− f1(a1))f2(x2) + f1(a1)(f2(x2)− f2(a2)) | ≤ | f1(x1)− f1(a1) | | f2(x2) |+ | f1(a1) | | f2(x2)− f2(a2) | . Usando (1.3) obte´m-se | f2(x2) | ≤ | f2(x2)− f2(a2) |+ | f2(a2) | e portanto | f(x1, x2)− f(a1, a2) | ≤ | f1(x1)− f1(a1) | | f2(x2)− f2(a2) | + | f2(a2) | | f1(x1)− f1(a1) | + | f1(a1) | | f2(x2)− f2(a2) | . (1.9) Considere-se ε > 0, qualquer. Seja ε1 > 0 tal que ε1 < min { 1, ε | f2(a2) |+ | f1(a1) |+ 1 } . Sendo ε1 < 1 enta˜o ε 2 1 < ε1. Por outro lado, de ε1 < ε | f2(a2) |+ | f1(a1) |+ 1 resulta que ε1 (| f2(a2) |+ | f1(a1) |) + ε1 < ε. Assim, ε1 (| f2(a2) |+ | f1(a1) |) + ε21 < ε . (1.10) Uma vez que f1 e´ cont´ınua em a1 e f2 e´ cont´ınua em a2, existem δ1, δ2 ∈ R+ tais que (|x1 − a1| < δ1 ∧ x1 ∈ D1) ⇒ |f1(x1)− f1(a1)| < ε e (|x2 − a2| < δ2 ∧ x2 ∈ D2) ⇒ |f2(x2)− f2(a2)| < ε . Seja δ = min{δ1, δ2}. Para (x1, x2) ∈ D1 ×D2, ‖(x1, x2)− (a1, a2)‖ < δ ⇐⇒ √ (x1 − a1)2 + (x2 − a2)2 < δ =⇒ { |x1 − a1| < δ |x2 − a2| < δ =⇒ { |f1(x1)− f1(a1)| < ε1 |f2(x2)− f2(a2)| < ε1 =⇒ (1.9) |f(x1, x2)− f(a1, a2)| < ε1 (| f2(a2) |+ | f1(a1) |) + ε21 =⇒ (1.10) |f(x1, x2)− f(a1, a2)| < ε . 24 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Exemplo 1.2.8 Usando a proposic¸a˜o anterior conclui-se facilmente que a func¸a˜o definida por f(x, y, z) = x sinx cos z ey e´ cont´ınua em R3. Casos importantes de func¸o˜es cont´ınuas no seu domı´nio sa˜o as func¸o˜es polinomiais, isto e´, as func¸o˜esf : D ⊆ Rn → R em que f(x1, . . . , xn) e´ uma soma finita de parcelas do tipo αxk11 x k2 2 · · · xknn com α ∈ R e ki ∈ N0, para i = 1, . . . , n. Tambe´m as func¸o˜es racionais (func¸o˜es que sa˜o o quociente de duas func¸o˜es polinomiais) sa˜o cont´ınuas no seu domı´nio. Exemplo 1.2.9 A func¸a˜o definida por f(x, y) = xy − x2 x2 − y2 e´ uma func¸a˜o racional e portanto e´ cont´ınua no seu domı´nio, que e´ {(x, y) ∈ R2 : x 6= y e x 6= −y} . Tem-se ainda o resultado: Proposic¸a˜o 1.2.10 Sejam f : A ⊆ Rn → R e g : B ⊆ R → R duas func¸o˜es com f(A) ⊆ B e seja a um ponto de A tal que f e´ cont´ınua em a. Suponha-se ainda que g e´ cont´ınua em f(a). Enta˜o a func¸a˜o g ◦ f e´ cont´ınua em a. Demonstrac¸a˜o: Seja ε > 0, qualquer. Sendo g cont´ınua em f(a), existe δ1 > 0 tal que (|y − f(a)| < δ1 ∧ y ∈ B) =⇒ |g(y)− g(f(a))| < ε . Por outro lado, sendo f cont´ınua em a, existe δ > 0 tal que (‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ A) =⇒ |f(x)− f(a)| < δ1 . Enta˜o, (‖x− a‖ < δ ∧ x ∈ D) =⇒ (|f(x)− f(a)| < δ1 ∧ f(x) ∈ B) =⇒ |g(f(x))− g(f(a))| < ε =⇒ |(g ◦ f)(x)− (g ◦ f)(a)| < ε . Exemplo 1.2.10 A func¸a˜o f definida por f(x, y) = x2 + y2 x4 + y4 Cristina Caldeira 25 e´ uma func¸a˜o racional e portanto e´ cont´ınua no seu domı´nio que e´ R2\{(0, 0)}. Ale´m disso, f(x, y) > 0 para todo o (x, y) ∈ R2 \ {(0, 0)}. Pode enta˜o considerar-se a func¸a˜o definida por g(x, y) = ln ( x2 + y2 x4 + y4 ) e a proposic¸a˜o anterior permite-nos concluir que g e´ cont´ınua em R2 \ {(0, 0)}. Da proposic¸a˜o 1.2.10 e atendendo a que a func¸a˜o mo´dulo e´ cont´ınua em R obte´m-se: Corola´rio 1.2.1 Seja f : D ⊆ Rn → R uma func¸a˜o cont´ınua em a ∈ D. Enta˜o a func¸a˜o |f | e´ cont´ınua em a. Exemplo 1.2.11 Deste corola´rio e do exemplo 1.2.9 conclui-se que o domı´nio de con- tinuidade da func¸a˜o f(x, y) = ∣∣∣∣xy − x2x2 − y2 ∣∣∣∣ e´ {(x, y) ∈ R2 : x 6= y e x 6= −y} . 1.2.6 Exerc´ıcios 1. Sejam f : A ⊆ Rn → R e g : B ⊆ R → R duas func¸o˜es com f(A) ⊆ B e seja a um ponto de acumulac¸a˜o de A. Suponha-se que lim x→a f(x) = b, em que b e´ um ponto de acumulac¸a˜o de B, e que lim y→b g(y) = L. Prove que lim x→a (g ◦ f) (x) = L, se uma das condic¸o˜es seguintes for verificada: (a) ∃r > 0 : (0 < ‖x− a‖ < r ∧ x ∈ A) ⇒ f(x) 6= b; (b) g e´ cont´ınua em b. 2. Calcule os limites indicados, depois de escrever cada uma das func¸o˜es como com- posic¸a˜o de duas: (a) lim (x,y)→(0,0) ln(1− x2 − y2) x2 + y2 ; (b) lim (x,y)→(0,0) x2 + y2√ x2 + y2 + 1− 1; (c) lim (x,y)→(2,0) sin(xy) xy . 3. Determine o domı´nio de continuidade das func¸o˜es definidas por: (a) f(x, y) = x2 + y2 se x2 + y2 ≤ 1 0 se x2 + y2 > 1 ; 26 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III (b) f(x, y) = 3x2y x2 + y2 se (x, y) 6= (0, 0) 0 se (x, y) = (0, 0) ; (c) As func¸o˜es dos exerc´ıcios 9 (c), (d), (e), (f), (g), (j) e (l) da secc¸a˜o 1.2.4; (d) f(x, y) = e y x se x 6= 0 2y se x = 0 ; (e) f(x, y) = 1 + x2 se y = 0 1 + y2 se x = 0 0 se x 6= 0 e y 6= 0 ; (f) f(x, y) = xy2 x2 + y4 se x < y2 0 se x ≥ y2 ; (g) f(x, y) = x+ y se xy = 0 0 se xy 6= 0 . 4. Demonstre a proposic¸a˜o 1.2.7. 1.2.7 Derivac¸a˜o parcial Seja f : D ⊆ R2 −→ R (x, y) 7−→ f(x, y) uma func¸a˜o real de duas varia´veis reais e (x0, y0) ∈ D. Fixando y = y0 define-se uma func¸a˜o real de uma varia´vel real, g : {x ∈ R : (x, y0) ∈ D} −→ R x 7−→ f(x, y0) . Se a func¸a˜o g for deriva´vel no ponto x0, a` derivada de g em x0, g ′(x0), chama-se derivada parcial de f em ordem a x no ponto (x0, y0) e representa-se por ∂f ∂x (x0, y0) ou fx(x0, y0) . Tem-se enta˜o que ∂f ∂x (x0, y0) = lim h→0 g(x0 + h)− g(x0) h = lim h→0 f(x0 + h, y0)− f(x0, y0) h , (1.11) Cristina Caldeira 27 desde que o limite exista. Exemplo 1.2.12 Se f e´ a func¸a˜o definida em R2 por f(x, y) = x2 sin(xy) e y0 = pi a func¸a˜o g tem domı´nio R e e´ definida por g(x) = x2 sin(xpi). Assim g′(x) = 2x sin(xpi)+x2pi cos(xpi), para todo o x ∈ R e portanto ∂f ∂x (x0, pi) = 2x0 sin(x0pi) + x 2 0pi cos(x0pi) ,∀x0 ∈ R . Suponha-se que existe a derivada parcial de f em ordem a x no ponto (x0, y0) e veja-se qual o seu significado geome´trico. Designe-se por S a porc¸a˜o de superf´ıcie {(x, y, z) ∈ R3 : (x, y) ∈ D e z = f(x, y)} . Considere-se o ponto de S, P0 = (x0, y0, f(x0, y0)). Intersectando a superf´ıcie S com o plano (paralelo a XOZ) de equac¸a˜o y = y0 obte´m- se uma curva, C1, contida no plano y = y0 e de equac¸a˜o z = f(x, y0) = g(x). Enta˜o ∂f ∂x (x0, y0) = g ′(x0) e´ o declive da recta r1, contida no plano y = y0 e que e´ tangente a` curva C1 no ponto P0. Ou seja, e´ a tangente da medida do aˆngulo que a recta r1 faz com o semi-eixo O˙X. Fig. 1.2.6 De modo ana´logo, a derivada parcial de f em ordem a y no ponto (x0, y0) e´ definida como sendo o limite, caso exista, lim h→0 f(x0, y0 + h)− f(x0, y0) h . Esta derivada parcial representa-se por ∂f ∂y (x0, y0) ou fy(x0, y0) . (1.12) 28 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Intersectando a superf´ıcie S, de equac¸a˜o z = f(x, y), com o plano (paralelo a YOZ) de equac¸a˜o x = x0 obte´m-se uma curva, C2, contida no plano x = x0 e de equac¸a˜o z = f(x0, y). Enta˜o ∂f ∂y (x0, y0) e´ o declive da recta r2, contida no plano x = x0 e que e´ tangente a` curva C2 no ponto P0 = (x0, y0). Como calcular as derivadas parciais de f em (x0, y0)? Regra geral, se numa vizinhanc¸a do ponto (x0, y0) a func¸a˜o f e´ dada por uma u´nica expressa˜o, para calcular a derivada parcial de f em ordem a x considera-se y constante na expressa˜o de definic¸a˜o de f e deriva-se em ordem a x, fazendo em seguida x = x0 e y = y0. De modo ana´logo, para calcular a derivada parcial de f em ordem a y considera-se x constante na expressa˜o de definic¸a˜o de f e deriva-se em ordem a y, fazendo em seguida x = x0 e y = y0. Exemplo 1.2.13 Seja f(x, y) = 2xy + y2 cos(−2x+ y). Enta˜o fx(0, pi) = (2y + 2y 2 sin(−2x+ y))|x=0,y=pi = 2pi + 2pi2 sin(pi) = 2pi e fy(0, pi) = (2x− y2 sin(−2x+ y) + 2y cos(−2x+ y))|x=0,y=pi = 2pi cos(pi) = −2pi . No caso de, em qualquer vizinhanc¸a de (x0, y0), a func¸a˜o f ser dada por mais do que uma expressa˜o de definic¸a˜o, as derivadas parciais fx(x0, y0) e fy(x0, y0) obteem-se calculando os limites (1.11) e (1.12), respectivamente. Exemplo 1.2.14 Considere-se a func¸a˜o f : R2 −→ R (x, y) 7−→ { xy se y 6= x x3 se y = x . ∂f ∂x (1, 1) = lim h→0 f(1 + h, 1)− f(1, 1) h = lim h→ 0 h 6= 0 f(1 + h, 1)− f(1, 1) h = lim h→0 (1 + h)1− 13 h = lim h→0 h h = 1 . Por outro lado, lim h→0 f(2 + h, 2)− f(2, 2) h = lim h→0 (2 + h)2− 8 h = lim h→0 −4 + 2h h e este limite na˜o existe, concluindo-se que na˜o existe a derivada parcial de f em ordem a x em (2, 2). Cristina Caldeira 29 Fazendo variar o ponto (x0, y0) definem-se duas novas func¸o˜es reais de duas varia´veis reais a que se chama derivadas parciais de 1a ordem de f : • func¸a˜o derivada parcial de 1a ordem de f em ordem a x, definida por ∂f ∂x (x, y) = fx(x, y) = lim h→0 f(x+ h, y)− f(x, y) h ; • func¸a˜o derivada parcial de 1a ordem de f em ordem a y, definida por ∂f ∂y (x, y) = fy(x, y) lim h→0 f(x, y + h)− f(x, y) h . Cada uma destas func¸o˜es so´ esta´ definida nos pontos (x, y) do domı´nio de f onde existe o limite considerado. Sendo ∂f ∂x e ∂f ∂y func¸o˜es reais de 2 varia´veis reais podem considerar-se as suas derivadas parciais . Obteˆm-se assim as derivadas parciais de 2a ordem de f : ∂2f ∂x2 = ∂ ∂x ( ∂f ∂x ) tambe´m representada por (fx)x = fx2 ; ∂2f ∂y∂x = ∂ ∂y ( ∂f ∂x ) tambe´mrepresentada por (fx)y = fxy ; ∂2f ∂x∂y = ∂ ∂x ( ∂f ∂y ) tambe´m representada por (fy)x = fyx ; ∂2f ∂y2 = ∂ ∂y ( ∂f ∂y ) tambe´m representada por (fy)y = fy2 . A partir das derivadas parciais de 2a ordem de f obteˆm-se as derivadas parciais de 3a 30 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III ordem de f e assim sucessivamente: f ∂f ∂x ∂2f ∂x2 ∂3f ∂x3 · · · ∂3f ∂y∂x2 · · · ∂2f ∂y∂x ∂3f ∂x∂y∂x · · · ∂3f ∂y2∂x · · · ∂f ∂y ∂2f ∂x∂y ∂3f ∂x2∂y · · · ∂3f ∂y∂x∂y · · · ∂2f ∂y2 ∂3f ∂x∂y2 · · · ∂3f ∂y3 · · · . Para k inteiro positivo ha´ 2k derivadas parciais de ordem k. Conforme se vera´, em certas condic¸o˜es, algumas identificam-se. A noc¸a˜o de derivac¸a˜o parcial vista para func¸o˜es reais de 2 varia´veis reais generaliza-se facilmente para func¸e˜s reais de n varia´veis reais. Considere-se a func¸a˜o f : D ⊆ Rn −→ R (x1, x2, . . . , xn) 7−→ f(x1, x2, . . . , xn) . Para i = 1, 2, . . . , n, a func¸a˜o derivada parcial de f em ordem a xi e´ a func¸a˜o fxi ou ∂f ∂xi definida por ∂f ∂xi (x1, x2, . . . , xn) = lim h→0 f(x1, x2, . . . , xi−1, xi + h, xi+1, . . . , xn)− f(x1, x2, . . . , xn) h , desde que o limite exista. Sejam f : D ⊆ Rn → R, S ⊆ D e r um nu´mero inteiro na˜o negativo. Diz-se que f e´ de classe Cr em S e escreve-se f ∈ Cr(S) se f admite derivadas parciais cont´ınuas ate´ a` ordem r em todos os pontos de S. Se S coincide com o domı´nio D de f diz-se simplesmente que f e´ de classe Cr. Dizer que f e´ de classe C0 em S significa que f e´ cont´ınua em S. Cristina Caldeira 31 1.2.8 Teorema de Schwarz O Teorema de Schwarz da´ condic¸o˜es suficientes para que a existeˆncia de uma das chamadas derivadas rectangulares (fxy e fyx) num dado ponto garanta que a outra derivada rectan- gular existe e que ambas coincidem. Teorema 1.2.1 (Teorema de Schwarz) Sejam f uma func¸a˜o real de 2 varia´veis reais de domı´nio D e (x0, y0) um ponto interior de D. Suponha-se que as func¸o˜es fx, fy e fxy existem numa bola aberta, B, contida em D e centrada em (x0, y0). Suponha-se ainda que fxy e´ cont´ınua em (x0, y0). Enta˜o existe a derivada fyx em (x0, y0) e fyx(x0, y0) = fxy(x0, y0) . Demonstrac¸a˜o: Pretende provar-se que existe o lim h→0 fy(x0 + h, y0)− fy(x0, y0) h (1.13) e que e´ igual a fxy(x0, y0). Seja h 6= 0 suficientemente pequeno, em mo´dulo, (isto e´, h suficientemente pro´ximo de zero) para que (x0 + h, y0) ∈ B. Enta˜o fy(x0 + h, y0)− fy(x0, y0) = = lim k→0 f(x0 + h, y0 + k)− f(x0 + h, y0) k − lim k→0 f(x0, y0 + k)− f(x0, y0) k = lim k→0 1 k [f(x0 + h, y0 + k)− f(x0 + h, y0)− f(x0, y0 + k) + f(x0, y0)] . Seja k 6= 0 suficientemente pequeno, em mo´dulo, para que (x0 +h, y0 +k), (x0, y0 +k) ∈ B. Sem perda de generalidade suponha-se que h > 0 e considere-se a func¸a˜o real de uma varia´vel real ϕk : [x0, x0 + h] −→ R x 7−→ f(x, y0 + k)− f(x, y0) . (Se h < 0 basta considerar ϕk definida em [x0 + h, x0]). Enta˜o f(x0 + h, y0 + k)− f(x0 + h, y0)− f(x0, y0 + k) + f(x0, y0) = ϕk(x0 + h)−ϕk(x0) . (1.14) Com o objectivo de aplicar o teorema do valor me´dio a ϕk vai provar-se que ϕk e´ deriva´vel em ]x0, x0 + h[ e cont´ınua em [x0, x0 + h]. Seja x1 ∈]x0, x0 + h[, qualquer. lim `→0 ϕk(x1 + `)− ϕk(x1) ` = lim `→0 f(x1 + `, y0 + k)− f(x1 + `, y0)− f(x1, y0 + k) + f(x1, y0) ` . 32 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Uma vez que x1 ∈]x0, x0 + h[ verifica-se facilmente que (x1, y0 + k), (x1, y0) ∈ B. Enta˜o, por hipo´tese existem os limites lim `→0 f(x1 + `, y0 + k)− f(x1, y0 + k) ` e lim `→0 f(x1 + `, y0)− f(x1, y0) ` , e sa˜o iguais, respectivamente, a fx(x1, y0 + k) e fx(x1, y0). Assim, lim `→0 ϕk(x1 + `)− ϕk(x1) ` = fx(x1, y0 + k)− fx(x1, y0) e portanto ϕk e´ deriva´vel em ]x0, x0 + h[. Enta˜o e´ tambe´m cont´ınua em ]x0, x0 + h[. Analogamente lim `→0+ ϕk(x0 + `)− ϕk(x0) ` = fx(x0, y0 + k)− fx(x0, y0) . Enta˜o lim `→0+ ([ϕk(x0 + `)− ϕk(x0)] = lim `→0+ [ ` ϕk(x0 + `)− ϕk(x0) ` ] = 0× [fx(x0, y0 + k)− fx(x0, y0)] = 0 , concluindo-se que lim `→0+ ϕk(x0 + `) = ϕk(x0) . Assim ϕk e´ cont´ınua em x0. Do modo semelhante prova-se que e´ cont´ınua em x0 + h. O teorema do valor me´dio garante a existeˆncia de c ∈]x0, x0 + h[ tal que ϕk(x0 + h)− ϕk(x0) = hϕk ′(c) . Mas sendo c um elemento do intervalo ]x0, x0 + h[, existe t ∈]0, 1[ tal que c = x0 + th. Enta˜o ϕk(x0 + h)− ϕk(x0) = h [fx(x0 + th, y0 + k)− fx(x0 + th, y0)] . Provou-se assim que, para h tal que (x0 + h, y0) ∈ B, existe t ∈]0, 1[ tal que fy(x0 + h, y0)− fy(x0, y0) = lim k→0 h [fx(x0 + th, y0 + k)− fx(x0 + th, y0)] k = h lim k→0 fx(x0 + th, y0 + k)− fx(x0 + th, y0) k = hfxy(x0 + th, y0) . Assim, o limite (1.13) e´ igual a lim h→0 fxy(x0 + th, y0) , que por sua vez e´ igual a fxy(x0, y0), porque fxy e´ cont´ınua em (x0, y0). Corola´rio 1.2.2 Sejam f uma func¸a˜o real de 2 varia´veis reais de domı´nio D e (x0, y0) um ponto interior de D. Suponha-se que f e´ de classe C2 numa vizinhanc¸a de (x0, y0). Enta˜o fyx(x0, y0) = fxy(x0, y0) . Cristina Caldeira 33 1.2.9 Exerc´ıcios 1. Usando a definic¸a˜o de derivada parcial, determine (a) fx(0, 0) e fy(1, 2), sendo f(x, y) = x 2y; (b) fx(1, 1) e fy(0, 0), sendo f(x, y) = { x se x < y y se x ≥ y . 2. Mostre que a func¸a˜o f definida por f(x, y) = { 2xy x2+y4 se (x, y) 6= (0, 0) 0 se (x, y) = (0, 0) possui derivadas parciais em (0, 0), embora seja descont´ınua nesse ponto. 3. Calcule as derivadas parciais de 1a ordem das func¸o˜es seguintes: (a) f(x, y) = e2xy 3 ; (b) f(x, y, z) = ln(ex + zy) ; (c) f(x, y, z) = ex sin y + cos(z − 3y) ; (d) f(x, y) = (cotg x)tg y ; (e) f(x, y) = arcsin √ x2 − y2 x2 + y2 ; (f) f(x, y, z) = cos(y √ x2 + z2); (g) f(x, y) = x3y x6 + y2 se (x, y) 6= (0, 0) 0 se (x, y) = (0, 0) ; (h) f(x, y) = { xy x+ y se x+ y 6= 0 x se x+ y = 0 . 4. Calcule as derivadas parciais de 2a ordem das func¸o˜es seguintes: (a) f(x, y) = ln(x+ y) + ln(x− y) ; (b) f(x, y, z) = sin(xyz) ; (c) f(x, y, z) = x2eyz + y ln z . 34 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III 5. Prove que, sendo f(x, y) = − ln(x3 + y3) se tem fxy = fxfy. Nota: A igualdade acima nem sempre e´ verdadeira. 6. Uma func¸a˜o f(x, y) diz-se harmo´nica se verificar a equac¸a˜o seguinte, dita equac¸a˜o de Laplace, ∂2f ∂x2 + ∂2f ∂y2 = 0 . Prove que as seguintes func¸o˜es sa˜o harmo´nicas: (a) f(x, y) = arctg ( y x) ; (b) f(x, y) = ln( √ x2 + y2) . 7. Sejam u(x, y) e v(x, y) duas func¸o˜es com derivadas de 2a ordem cont´ınuas. Prove que, se { ux(x, y) = vy(x, y) uy(x, y) = −vx(x, y) , enta˜o u e´ uma func¸a˜o harmo´nica. 8. Sendo w(x, y) = cos(x− y) + ln(x+ y) prove que ∂2w ∂x2 − ∂2w ∂y2 = 0 . 9. Calcule todas as derivadas de 3a ordem da func¸a˜o definida por z(x, y) = ln(x2 + y2) . 10. Utilizando o Teorema de Schwarz, mostre que na˜o existe nenhuma func¸a˜o f : R2 → R tal que ∂f ∂x = xy2 + 1 e ∂f ∂y = y2 . 11. Considere a func¸a˜o f : R2 → R definida por f(x, y) = xy2 x+ y se x 6= −y 0 se x = −y . Calcule fy(x, 0), fx(0, y) e mostre que fxy(0, 0) 6= fyx(0, 0). 1.2.10 Func¸o˜es diferencia´veis e diferencial de uma func¸a˜o A noc¸a˜o de diferenciabilidade esta´ ligada aos chamados problemas de aproximac¸a˜o linear. Se uma func¸a˜o f : D ⊆ R −→ R x 7−→ f(x) e´ diferencia´vel em x0, ponto interior de D, enta˜o numa vizinhanc¸asuficientemente pequena de x0, a func¸a˜o cujo gra´fico e´ a recta tangente ao gra´fico de f no ponto (x0, f(x0)) da´ uma boa aproximac¸a˜o para f . Se uma func¸a˜o real de 2 varia´veis reais, f , e´ diferencia´vel em (x0, y0), ponto interior do domı´nio de f , enta˜o numa vizinhanc¸a suficientemente pequena de (x0, y0) pode substituir-se f por uma func¸a˜o cujo gra´fico e´ um plano, com um erro pequeno. Veja-se enta˜o qual a definic¸a˜o de func¸a˜o diferencia´vel num ponto para func¸o˜es reais de 2 varia´veis reais. Considere-se a func¸a˜o f : D ⊆ R2 −→ R (x, y) 7−→ f(x, y) Cristina Caldeira 35 e seja z = f(x, y) (diz-se que x e y sa˜o as varia´veis independentes e z e´ a varia´vel depen- dente). Seja (x0, y0) um ponto interior de D. Considerem-se acre´scimos ∆x e ∆y (∆x,∆y ∈ R) das varia´veis independentes x e y tais que (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ∈ D. Seja ∆z o acre´scimo correspondente da varia´vel dependente z, isto e´, ∆z = f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)− f(x0, y0) . Observe-se que ∆z e´ func¸a˜o de ∆x e de ∆y. P0 = (x0, y0, f(x0, y0)) P1 = (x0 + ∆x, y0 + ∆y, f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)) Fig. 1.2.7 Diz-se que f e´ diferencia´vel em (x0, y0) se existem as derivadas parciais de 1 a ordem de f em (x0, y0) e se existe uma bola aberta centrada em (x0, y0) e contida em D, B, tal que, para quaisquer ∆x e ∆y nu´meros reais tais que (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ∈ B, se tem ∆z = ∆xfx(x0, y0) + ∆yfy(x0, y0) + ∆x ε1(∆x,∆y) + ∆y ε2(∆x,∆y) , (1.15) onde ε1 e ε2 sa˜o func¸o˜es de ∆x e ∆y tais que lim (∆x,∆y)→(0,0) ε1(∆x,∆y) = lim (∆x,∆y)→(0,0) ε2(∆x,∆y) = 0 . Se S ⊆ int(D) e f e´ diferencia´vel em todo o ponto de S, diz-se que f e´ diferencia´vel em S. Resulta da definic¸a˜o que se f e´ diferencia´vel em (x0, y0) enta˜o existem as derivadas parciais de primeira ordem de f em (x0, y0). Contudo, como se vera´ (exemplo 1.2.16), a existeˆncia das derivadas parciais de primeira ordem de f em (x0, y0) na˜o e´ suficiente para garantir a diferenciabilidade de f em (x0, y0). Esta e´ uma diferenc¸a importante em relac¸a˜o a`s func¸o˜es reais de uma varia´vel real, para as quais a existeˆncia de derivada no ponto garante a diferenciabilidade nesse ponto. Usar a definic¸a˜o para saber se uma dada func¸a˜o de 2 varia´veis e´ diferencia´vel num ponto pode ser bastante complicado. Frequentemente usar-se-a` o resultado seguinte. 36 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Proposic¸a˜o 1.2.11 Sejam f : D ⊆ R2 → R e (x0, y0) um ponto interior de D. Suponha- se que f admite derivadas parciais de 1a ordem em todos os pontos de uma bola aberta centrada em (x0, y0) e contida em D. Suponha-se ainda que pelo menos uma das derivadas parciais fx ou fy e´ cont´ınua em (x0, y0). Enta˜o f e´ diferencia´vel em (x0, y0). Demonstrac¸a˜o: Sem perda de generalidade suponha-se que fx e´ cont´ınua em (x0, y0). Seja B uma bola aberta contida em D tal que f admite derivadas parciais de 1a ordem em todos os pontos de B. Sejam ∆x,∆y ∈ R tais que (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ∈ B. ∆z = f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)− f(x0, y0) = [f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)− f(x0, y0 + ∆y)] + [f(x0, y0 + ∆y)− f(x0, y0)] . (1.16) Sem perda de generalidade suponha-se que ∆x ≥ 0 e considere-se a func¸a˜o real de uma varia´vel real ϕ : [x0, x0 + ∆x] −→ R x 7−→ f(x, y0 + ∆y) . (Se ∆x < 0 basta considerar ϕ definida em [x0 + ∆x, x0]). Prova-se que ϕ e´ deriva´vel em ]x0, x0 + ∆x[ e cont´ınua em [x0, x0 + ∆x] e portanto o teorema do valor me´dio garante a existeˆncia de c ∈]x0, x0 + ∆x[ tal que ϕ(x0 + ∆x)− ϕ(x0) = ∆xϕ′(c) . Assim, para ∆x,∆y tais que (x0 + ∆x, y0 + ∆y) ∈ B existe c ∈]x0, x0 + ∆x[ (se ∆x ≥ 0), ou c ∈]x0 + ∆x, x0[ (se ∆x < 0) tal que f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)− f(x0, y0 + ∆y) = ∆x fx(c, y0 + ∆y) . (1.17) Observe-se que c depende de ∆x e de ∆y. Considere-se a func¸a˜o ε2 definida por ε2(∆x,∆y) = { f(x0,y0+∆y)−f(x0,y0) ∆y − fy(x0, y0) se ∆y 6= 0 0 se ∆y = 0 . Verifica-se facilmente que lim (∆x,∆y)→(0,0) ε2(∆x,∆y) = 0. Por outro lado, de (1.16) e (1.17) obte´m-se ∆z = ∆x fx(c, y0 + ∆y) + ∆y ε2(∆x,∆y) + ∆y fy(x0, y0) . (1.18) Considere-se a func¸a˜o ε1 definida por ε1(∆x,∆y) = fx(c, y0 + ∆y)− fx(x0, y0) . Uma vez que c ∈]x0, x0 + ∆x[ ou c ∈]x0 + ∆x, x0[, o ponto (c, y0 + ∆y) aproxima-se de (x0, y0) quando (∆x,∆y) → (0, 0). Por outro lado, fx e´ cont´ınua em (x0, y0), logo lim (∆x,∆y)→(0,0) fx(c, y0 + ∆y) = fx(x0, y0) Cristina Caldeira 37 e portanto lim (∆x,∆y)→(0,0) ε1(∆x,∆y) = 0 . De (1.16) e (1.18) obte´m-se finalmente que ∆z = ∆xfx(x0, y0) + ∆yfy(x0, y0) + ∆x ε1(∆x,∆y) + ∆y ε2(∆x,∆y) , e portanto f e´ diferencia´vel em (x0, y0). Corola´rio 1.2.3 Sejam f : D ⊆ R2 → R e S ⊆ D um conjunto aberto. Se f e´ de classe C1 em S enta˜o f e´ diferencia´vel em S. Os rec´ıprocos dos dois resultados anteriores sa˜o falsos. Pode acontecer que f seja diferencia´vel em (x0, y0) sem que nenhuma das derivadas parciais fx e fy seja cont´ınua em (x0, y0). E´ o que se passa com a func¸a˜o do exemplo seguinte no ponto (0, 0). Exemplo 1.2.15 Considere-se a func¸a˜o f : R2 −→ R (x, y) 7−→ x2 sin ( 1 x ) se x 6= 0 y2 sin ( 1 y ) se x = 0 e y 6= 0 0 se x = y = 0 . Calculem-se as derivadas parciais de 1a ordem de f . Seja (x, y) ∈ R2. Se x 6= 0, fx(x, y) = 2x sin ( 1 x ) − cos ( 1 x ) . Para x = 0 e y 6= 0, lim h→0 f(0 + h, y)− f(0, y) h = lim h→0 h2 sin ( 1 h )− y2 sin( 1 y ) h = lim h→0 ( h sin ( 1 h ) − 1 h y2 sin ( 1 y )) e este limite e´ zero se y e´ da forma 1/(kpi), com k ∈ Z \ {0}, e na˜o existe nos restantes casos. Se x = y = 0, lim h→0 f(0 + h, 0)− f(0, 0) h = lim h→0 h2 sin ( 1 h )− 0 h = lim h→0 h sin ( 1 h ) = 0 , 38 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III concluindo-se que fx(0, 0) = 0. Resumindo, o domı´nio de fx e´ {(x, y) ∈ R2 : x 6= 0} ∪ {(x, y) ∈ R2 : x = 0 e y = 1/(kpi) , k ∈ Z \ {0}} ∪ {(0, 0)} e fx(x, y) = 2x sin ( 1 x )− cos ( 1 x ) se x 6= 0 0 se x = 0 e y = 1/(kpi) , k ∈ Z \ {0} 0 se (x, y) = (0, 0) . De modo ana´logo conclui-se que o domı´nio de fy e´ R 2 e fy(x, y) = { 2y sin ( 1 y ) − cos ( 1 y ) se x = 0 e y 6= 0 0 nos restantes casos . Verifica-se facilmente que na˜o existe o limite de fx em (0, 0) segundo {(x, y) ∈ R2 : x 6= 0} e portanto fx na˜o e´ cont´ınua em (0, 0). Tambe´m na˜o existe o limite de fy em (0, 0) segundo {(x, y) ∈ R2 : x = 0} e portanto fy na˜o e´ cont´ınua em (0, 0). Contudo, como se prova seguidamente, f e´ diferencia´vel em (0, 0). Designe-se por B a bola aberta de centro (0, 0) e raio δ > 0. Sejam ∆x,∆y ∈ R tais que (∆x,∆y) ∈ B. f(0+∆x, 0+∆y)−f(0, 0) = f(∆x,∆y) = (∆x)2 sin ( 1 ∆x ) se ∆x 6= 0 (∆y)2 sin ( 1 ∆y ) se ∆x = 0 e ∆y 6= 0 0 se ∆x = ∆y = 0 . Assim, sendo ε1 e ε2 definidas por ε1(∆x,∆y) = { (∆x) sin ( 1 ∆x ) se ∆x 6= 0 0 se ∆x = 0 e ε2(∆x,∆y) = { (∆y) sin ( 1 ∆y ) se ∆x = 0 e ∆y 6= 0 0 nos restantes casos , tem-se f(∆x,∆y) = ∆x× 0 + ∆y × 0 + ∆x× ε1(∆x,∆y) + ∆y × ε2(∆x,∆y) = ∆xfx(0, 0) + ∆yfy(0, 0) + ∆x× ε1(∆x,∆y) + ∆y × ε2(∆x,∆y) . Uma vez que lim (∆x,∆y)→(0,0) ε1(∆x,∆y) = lim (∆x,∆y)→(0,0) ε2(∆x,∆y) = 0 , conclui-se que f e´ diferencia´vel em (0, 0). Cristina Caldeira 39 Proposic¸a˜o 1.2.12 Sejam f : D ⊆ R2 → R e (x0, y0) um ponto interior de D. Se f e´ diferencia´vel em (x0, y0) enta˜o f e´ cont´ınua em (x0, y0). Demonstrac¸a˜o: Sendo (x0, y0) um ponto interior de D enta˜o (x0, y0) e´ um ponto de acumulac¸a˜o de D. Da definic¸a˜o de func¸a˜o diferencia´vel conclui-se que lim (∆x,∆y)→(0,0) [f(x0 + ∆x, y0 + ∆y)− f(x0, y0)] = 0 e portanto lim (∆x,∆y)→(0,0) f(x0 + ∆x, y0 + ∆y) = f(x0, y0) . A proposic¸a˜o anterior e´ particularmenteu´til quando se pretende mostrar que uma dada func¸a˜o na˜o e´ diferencia´vel num ponto. E´ o que se fara´ no exemplo seguinte, que serve ainda para apresentar uma func¸a˜o que, embora admitindo derivadas parciais de 1a ordem em (0, 0) na˜o e´ diferencia´vel nesse ponto. Exemplo 1.2.16 Considere-se a func¸a˜o real de 2 varia´veis reais definida por f(x, y) = { 0 se x = 0 ou y = 0 1 se x 6= 0 e y 6= 0 . A func¸a˜o f admite derivadas parciais de 1a ordem em (0, 0): fx(0, 0) = lim h→0 f(0 + h, 0)− f(0, 0) h = lim h→0 0 h = 0 , fy(0, 0) = lim h→0 f(0, 0 + h)− f(0, 0) h = lim h→0 0 h = 0 . No entanto, lim (x, y) → (0, 0) x = 0 f(x, y) = 0 e lim (x, y) → (0, 0) x = y f(x, y) = 1 , concluindo-se que f na˜o e´ cont´ınua em (0, 0) e portanto da proposic¸a˜o 1.2.12 resulta que f na˜o e´ diferencia´vel em (0, 0). Seja f uma func¸a˜o diferencia´vel em (x0, y0). Seja B uma bola aberta centrada em (x0, y0) para a qual se verifica (1.15). Considere-se z = f(x, y) e designem-se os acre´scimos das varia´veis independentes por dx e dy. O diferencial total em (x0, y0) da varia´vel dependente, z (ou da func¸a˜o f), e´ dz(x0, y0) = fx(x0, y0) dx+ fy(x0, y0) dy . (1.19) Tambe´m se usa a notac¸a˜o df(x0, y0). Posteriormente veremos qual o significado geome´trico de dz(x0, y0). 40 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Observac¸a˜o 1.2.3 O diferencial total dz(x0, y0) depende do ponto (x0, y0) e tambe´m de (dx, dy), por isso, por vezes, diz-se que o nu´mero real dado por (1.19) e´ o diferencial da varia´vel dependente z no ponto (x0, y0), relativo ao vector ~u = (dx, dy) e representa-se por (dz)~u(x0, y0). Para dx e dy tais que (x0 +dx, y0 +dy) ∈ B, sendo ∆z = f(x0 +dx, y0 +dy)−f(x0, y0), tem-se ∆z − dz = dx ε1(dx, dy) + dy ε2(dx, dy) . Enta˜o (ε1 e ε2 tendem para 0 quando (dx, dy) tende para (0, 0)) o diferencial total dz(x0, y0) da´ uma boa aproximac¸a˜o para o acre´scimo ∆z, desde que dx e dy sejam suficientemente pequenos. Assim a noc¸a˜o de diferencial total pode ser usada em problemas de aproximac¸a˜o. Exemplo 1.2.17 Calcular um valor aproximado para e−0,002 + ln(1, 001), usando diferen- ciais. Considere-se a func¸a˜o f : R × R+ → R definida por f(x, y) = ex + ln y. As derivadas parciais de primeira ordem de f sa˜o fx(x, y) = e x e fy(x, y) = 1/y. Enta˜o f e´ de classe C1 em R×R+ e portanto e´ diferencia´vel em R×R+. Considerem-se z = f(x, y), (x0, y0) = (0, 1), dx = −0, 002 e dy = 0, 001. ∆z = f(−0, 002, 1, 001)− f(0, 1) = f(−0, 002, 1, 001)− 1 . Por outro lado, ∆z ≈ df(0, 1) = e0 dx+ 1 1 dy = dx+ dy = −0, 001 . Enta˜o e−0,002 + ln(1, 001) = f(−0, 002, 1, 001) = ∆z + 1 ≈ 1− 0, 001 = 0, 999 . As definic¸o˜es de diferenciabilidade e de diferencial total para func¸o˜es reais de n > 2 varia´veis reais sa˜o a extensa˜o natural das vistas para o caso n = 2. Seja f : D ⊆ Rn −→ R (x1, x2, . . . , xn) 7−→ f(x1, x2, . . . , xn) uma func¸a˜o real de n varia´veis reais e considere-se uma varia´vel dependente u = f(x1, x2, . . . , xn). Seja x 0 = (x01, x 0 2, . . . , x 0 n) um ponto interior de D. Se, para i = 1, 2, . . . , n, ∆xi for o acre´scimo da varia´vel independente xi, enta˜o o acre´scimo correspondente da varia´vel dependente e´ ∆u = f(x01 + ∆x1, x 0 2 + ∆x2, . . . , x 0 n + ∆xn)− f(x01, x02, . . . , x0n) . Diz-se que f e´ diferencia´vel em x0 se f admite derivadas parciais de 1a ordem em x0 e existe uma bola aberta B centrada em x0 e contida em D tal que, para (x01 + ∆x1, x02 + ∆x2, . . . , x 0 n + ∆xn) ∈ B o acre´scimo ∆u se pode escrever na forma ∆u = n∑ i=1 ( ∂f ∂xi (x0) + εi(∆x1,∆x2, . . . ,∆xn) ) ∆xi , com ε1, ε2, . . . , εn func¸o˜es de (∆x1,∆x2, . . . ,∆xn) que teˆm por limite zero quando (∆x1,∆x2, . . . ,∆xn) tende para (0, 0, . . . , 0). Tal como para func¸o˜es reais de 2 varia´veis reais sa˜o va´lidos os resultados: Cristina Caldeira 41 Proposic¸a˜o 1.2.13 Sejam f : D ⊆ Rn → R e x0 um ponto interior de D. Suponha-se que f admite derivadas parciais de 1a ordem em todos os pontos de uma bola aberta centrada em x0 e contida em D. Suponha-se ainda que pelo menos n− 1 das derivadas parciais 1a ordem de f sa˜o cont´ınuas em x0. Enta˜o f e´ diferencia´vel em x0. Corola´rio 1.2.4 Sejam f : D ⊆ Rn → R e S ⊆ D um conjunto aberto. Se f e´ de classe C1 em S enta˜o f e´ diferencia´vel em S. Proposic¸a˜o 1.2.14 Sejam f : D ⊆ Rn → R e x0 um ponto interior de D. Se f e´ diferencia´vel em x0 enta˜o f e´ cont´ınua em x0. Se f e´ diferencia´vel em x0 o diferencial total de u = f(x1, x2, . . . , xn) em x 0 e´ du(x0) = n∑ i=1 ∂f ∂xi (x0) dxi . 1.2.11 Exerc´ıcios 1. Usando a definic¸a˜o, verifique se sa˜o diferencia´veis as seguintes func¸o˜es nos pontos dados: (a) f(x, y, z) = x y z , em todo o seu domı´nio; (b) f(x, y) = { x2 + y2 se x 6= 0 y4 se x = 0 no ponto P = (0, 0) ; (c) f(x, y) = { 0 se x 6= y2 y − 1 se x = y2 no ponto P = (1, 1) . 2. Usando condic¸o˜es necessa´rias ou suficientes para a diferenciabilidade de uma func¸a˜o num dado ponto, averigu´e se sa˜o diferencia´veis as seguintes func¸o˜es nos pontos dados: (a) f(x, y) = ex 2 + y2 , no ponto (2, 1) ; (b) f(x, y, z) = x2eyz + y ln z , no ponto (1, 2, 1) ; (c) f(x, y) = sin(xy − y) (x− 1)2 + y2 se (x, y) 6= (1, 0) 2 se (x, y) = (1, 0) no ponto (1, 0) ; (d) f(x, y, z) = cos(y √ x2 + z2) , no ponto (0, 1, 0) . 3. Determine, caso exista, o diferencial total das func¸o˜es seguintes nos pontos indicados: (a) f(x, y) = ln(x2 + y2) + x tg y , no ponto (0, pi 4 ); 42 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III (b) f(x, y, z) = x2eyz + y ln z , no ponto (2, 0, 1); (c) f(x, y) = arcsin xy + x 3ey , no ponto (1, 2); (d) f(x, y) = ln(x2 + y2) + x cotg y , no ponto (0, pi 4 ); (e) f(x, y) = xy3 x4 + y6 , no ponto (0, 0); (f) f(x, y, z) = xαyβzγ , no ponto (1, 1, 1) e sendo α, β, γ constantes. 4. Usando diferenciais, calcule o valor aproximado das seguintes func¸o˜es nos pontos dados: (a) f(x, y) = cos(x2 + y) , no ponto (0.1, 3.14); (b) g(x, y, z) = √ x2 + y2 + z2 , no ponto (2.001, 0.003,−0.001); (c) h(x, y) = x3y2 , no ponto (1.02, 0.97). 5. Calcule um valor aproximado para (3.05)2 × (2.01)3 × (1.006)6 . 6. Uma caixa sem tampa vai ser constru´ıda com madeira de 0.5cm de espessura. O comprimento interno deve ter 70cm, a largura interna 40cm e a altura interna 35cm. Use o conceito de diferencial para calcular a quantidade aproximada de madeira que sera´ utilizada na construc¸a˜o da caixa. 7. Qual e´, aproximadamente, o acre´scimo sofrido pelo volume de um cilindro quando o raio da sua base, sendo inicialmente de 30cm, e´ aumentado em 5cm e a altura, inicialmente de 1.2m, e´ reduzida em 5cm. 1.2.12 Derivac¸a˜o de func¸o˜es compostas Suponha-se que se tem uma func¸a˜o real nas n varia´veis reais x1, x2, . . . , xn, f(x1, x2, . . . , xn). Pode acontecer que as varia´veis x1, x2, . . . , xn dependam de outras varia´veis, digamos t1, t2, . . . , tr. Define-se a func¸a˜o composta h(t1, t2, . . . , tr) = f (x1(t1, t2, . . . , tr), x2(t1, t2, . . . , tr), . . . , xn(t1, t2, . . . , tr)) . Pode colocar-se o problema de calcular as derivadas parciais de h. O caso mais simples e´ o que se obtem quando r = 1, isto e´, quando x1, x2, . . . , xn sa˜o func¸o˜es de uma so´ varia´vel, t. Proposic¸a˜o 1.2.15 (Regra da cadeia) Sejam f(x1, x2, . . . , xn) uma func¸a˜o real de n varia´veis reais e x1(t), x2(t), . . . , xn(t) func¸o˜es de uma mesma varia´vel real t, diferencia´veis em t0 (i.e., x1(t), x2(t), . . . , xn(t) teˆm derivada em t0). Suponha-se ainda que f e´ diferencia´vel em x 0 = (x1(t0), x2(t0), . . . , xn(t0)). Enta˜o a func¸a˜o real de uma varia´vel real, g(t) = f(x1(t), x2(t), . . . , xn(t)) e´ diferencia´velem t0 e dg dt (t0) = n∑ i=1 ∂f ∂xi (x0) dxi dt (t0) . Cristina Caldeira 43 Demonstrac¸a˜o: Faremos a demonstrac¸a˜o apenas para n = 2. Pretende calcular-se lim h→0 g(t0 + h)− g(t0) h . Considerem-se as func¸o˜es de h, ∆x1 = x1(t0 + h) − x1(t0) e ∆x2 = x2(t0 + h) − x2(t0), e designem-se x1(t0) por x 0 1 e x2(t0) por x 0 2. Enta˜o g(t0 + h)− g(t0) = f(x1(t0 + h), x2(t0 + h))− f(x1(t0), x2(t0)) = f(x1(t0) + ∆x1, x2(t0) + ∆x2)− f(x1(t0), x2(t0)) = f(x01 + ∆x1, x 0 2 + ∆x2)− f(x01, x02) . A func¸a˜o f e´ diferencia´vel em x0 = (x01, x 0 2) logo existe uma bola aberta B centrada em x0 tal que para (x01 + ∆x1, x 0 2 + ∆x2) ∈ B, f(x01 + ∆x1, x 0 2 + ∆x2)− f(x01, x02) = ∆x1 ∂f ∂x1 (x0) + ∆x2 ∂f ∂x2 (x0) + ∆x1 ε1(∆x1,∆x2) + ∆x2 ε2(∆x1,∆x2) , onde ε1 e ε2 tendem para 0 quando (∆x1,∆x2) tende para (0, 0). Como h→ 0 pode escolher-se h suficientemente pequeno de modo a que (x01 +∆x1, x02 + ∆x2) pertenc¸a a B. Observe-se que isto e´ poss´ıvel porque as func¸o˜es x1(t) e x2(t) sa˜o cont´ınuas em t0 logo lim h→0 ∆xi = lim h→0 [xi(t0 + h)− xi(t0)] = 0 , i = 1, 2 . Assim, g(t0 + h)− g(t0) = ∆x1 ∂f ∂x1 (x0) + ∆x2 ∂f ∂x2 (x0) + ∆x1 ε1(∆x1,∆x2) + ∆x2 ε2(∆x1,∆x2) . Definam-se as func¸o˜es ηi(∆x1,∆x2) = { εi(∆x1,∆x2) se (∆x1,∆x2) 6= (0, 0) 0 se (∆x1,∆x2) = (0, 0) , i = 1, 2 . As func¸o˜es η1 e η2 sa˜o cont´ınuas em (0, 0) e g(t0 + h)− g(t0) h = ∆x1 h ( ∂f ∂x1 (x0) + η1(∆x1,∆x2) ) + ∆x2 h ( ∂f ∂x2 (x0) + η2(∆x1,∆x2) ) . 44 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III Quando h→ 0, (∆x1,∆x2) → (0, 0) logo limh→0 ηi = 0, para i = 1, 2. Por outro lado, lim h→0 ∆xi h = lim h→0 xi(t0 + h)− xi(t0) h = dxi dt (t0) , i = 1, 2 . Enta˜o lim h→0 g(t0 + h)− g(t0) h = ∂f ∂x1 (x0) dx1 dt (t0) + ∂f ∂x2 (x0) dx2 dt (t0) . Exemplo 1.2.18 Suponha-se que f(x1, x2) = x 2 1x2 + e x2 , x1(t) = sin t e x2(t) = cos t. A func¸a˜o composta e´ dada por g(t) = f(sin t, cos t). Usando a regra da cadeia obte´m-se: g′(t) = ∂f ∂x1 (sin t, cos t) d dt (sin t) + ∂f ∂x2 (sin t, cos t) d dt (cos t) = (2 sin t cos t) cos t+ ( sin2 t+ ecos t ) (− sin t) . Se r > 1, tem-se o resultado: Proposic¸a˜o 1.2.16 (Regra da cadeia) Seja f(x1, x2, . . . , xn) uma func¸a˜o real nas n varia´veis reais x1, x2, . . . , xn. Suponha-se que existem as derivadas parciais de 1a ordem das func¸o˜es x1 = x1(t1, t2, . . . , tr), x2 = x2(t1, t2, . . . , tr) . . . , xn = xn(t1, t2, . . . , tr) , no ponto t0 = (t01, t 0 2, . . . , t 0 r). Suponha-se ainda que f e´ diferencia´vel em x0 = (x1(t 0 1, t 0 2, . . . , t 0 r), x2(t 0 1, t 0 2, . . . , t 0 r), . . . , xn(t 0 1, t 0 2, . . . , t 0 r)) . Enta˜o existem as derivadas parciais de 1a ordem da func¸a˜o h(t1, t2, . . . , tr) = f(x1(t1, t2, . . . , tr), x2(t1, t2, . . . , tr), . . . , xn(t1, t2, . . . , tr)) em t0 e sa˜o dadas por ∂h ∂tj (t0) = n∑ i=1 ∂f ∂xi (x0) ∂xi ∂tj (t0) . Observac¸a˜o 1.2.4 Nas condic¸o˜es da proposic¸a˜o anterior, se f e´ diferencia´vel em x0 e cada xi e´ diferencia´vel em t 0, enta˜o a func¸a˜o composta, h, e´ diferencia´vel em t0. Exemplo 1.2.19 Seja z = x2 ln y, com x = u v e y = 3u− 2v. Enta˜o ∂z ∂u (3, 4) = ∂z ∂x (x(3, 4), y(3, 4)) ∂x ∂u (3, 4) + ∂z ∂y (x(3, 4), y(3, 4)) ∂y ∂u (3, 4) = ∂z ∂x ( 3 4 , 1) ∂x ∂u (3, 4) + ∂z ∂y ( 3 4 , 1) ∂y ∂u (3, 4) = [2x ln y] x = 3 4 y = 1 × 1 4 + [ x2 y ] x = 3 4 y = 1 × 3 = 27 16 . Cristina Caldeira 45 ∂z ∂v (3, 4) = ∂z ∂x ( 3 4 , 1) ∂x ∂v (3, 4) + ∂z ∂y ( 3 4 , 1) ∂y ∂v (3, 4) = [2x ln y] x = 3 4 y = 1 × −3 16 + [ x2 y ] x = 3 4 y = 1 × (−2) = −9 8 . 1.2.13 Exerc´ıcios 1. Calcule du dt sendo u = ln (sin xy ) e { x = 3t2 y = √ 1 + t2 . 2. Calcule ∂u ∂s e ∂u ∂t sendo u = x2exy + y2 sin(xy) e { x = s2t y = s et . 3. Calcule dz dy sendo z = f(x2 + y2, x+ y) e x = φ(y). 4. Sendo u = x3F ( y x, z x) , prove que xux + y uy + z uz = 3u. 5. Sendo z = y2 2 + φ( 1 x + ln y) , prove que y zy + x 2zx = y 2. 6. Considere a func¸a˜o h definida por h(x, y) = f ( 1 x2 + y2 ) , onde f e´ uma func¸a˜o real de varia´vel real diferencia´vel. Se g(u, v) = h(x(u, v), y(u, v)) e x(u, v) = u cos v, y(u, v) = u sin v, (a) verifique que ∂g ∂v (u, v) = 0; (b) calcule ∂g ∂u (1, 0), sabendo que f ′(1) = 2. 7. A func¸a˜o f(u, v, w) e´ diferencia´vel e as suas derivadas satisfazem fu(α, α, β) = fv(α, α, β) = αβ fw(α, α, β) = α 2 − β2 . Calcule o valor das derivadas parciais da func¸a˜o g(x, y) = f(x2 − y, 3x− 3y2, 2x), no ponto (2, 1). 8. Sendo z = xφ(x+ y) + ψ(x+ y) , prove que zx2 − 2zxy + zy2 = 0. 9. Sejam f e g func¸o˜es de uma varia´vel que admitem derivadas de 1a e 2a ordens. Sendo c ∈ Z+, prove que a func¸a˜o u(x, t) = f(x+ c t)+g(x− c t) verifica a seguinte equac¸a˜o (dita equac¸a˜o de propagac¸a˜o): ∂2u ∂t2 = c2 ∂2u ∂x2 . 10. 1.Sendo φ(x), ψ(x, y) e η(x, y, z), func¸o˜es com derivadas cont´ınuas de todas as ordens, calcule F ′′(θ) nos seguintes casos: 46 Textos de Apoio de Ana´lise Matema´tica III (a) F (θ) = ψ(cos θ, θ3); (b) F (θ) = η(φ(θ), sin θ, θ); (c) F (θ) = φ(η(θ, θ, θ) + ψ(θ, θ)). 2.Determine as derivadas parciais de 2a ordem das func¸o˜es f(u, v) nos seguintes casos: (a) f(u, v) = ψ(u cos v, u sin v); (b) f(u, v) = ψ(ψ(u, v), ψ(v, u)); (c) f(u, v) = φ(φ(uv)). 11. Seja w(x, y, z) = f(y−z, z−x, x−y) com f func¸a˜o real admitindo derivadas parciais cont´ınuas de todas as ordens. (a) Mostre que ∂w ∂x + ∂w ∂y + ∂w ∂z = 0. (b) Calcule ∂2w ∂y∂x e ∂2w ∂x∂z . 12. Seja g : R2 → R+ uma func¸a˜o de classe C3. Sendo F (x, y) = ln g(2x, y2), (a) Calcule as derivadas parciais de 1a¯ ordem de F em func¸a˜o das derivadas parciais de g; (b) Sabendo que g e as suas derivadas satisfazem as seguintes relac¸o˜es g(0, β) = 2β guv(0, β) = gu(0, β)gv(0, β) = β, mostre que ∂2F ∂y∂x (0, 1) = 1. 1.2.14 Derivadas direccionais Sejam f : D ⊆ Rn −→ R (x1, x2, . . . , xn) 7−→ f(x1, x2, . . . , xn) uma func¸a˜o real de n varia´veis reais, x0 = (x01, x 0 2, . . . , x 0 n) um ponto deD e ~v = (v1, v2, . . . , vn) ∈ R n. A derivada direccional de f no ponto x0 segundo o vector ~v e´ D~vf(x 0 1, x 0 2, . . . , x 0 n) = lim h→0 f(x01 + hv1, x 0 2 + hv2, . . . , x 0 n + hvn)− f(x01, x02, . . . , x0n) h , desde que o limite exista. Observac¸a˜o 1.2.5 Sendo i ↓ êi = (0, . . . , 0, 1 , 0, . . . , 0) , i = 1, 2, . . . , n Cristina Caldeira 47 (usa-se o s´ımbolo ̂ em vez de ~ para enfatizar que se trata de um vector unita´rio, isto e´, um vector com norma 1) tem-se Dêi f(x01, x 0 2, . . . , x 0 n) = lim h→0 f(x01, . . . , x 0 i−1, x 0 i + h, x 0 i+1, . . . , x 0 n)− f(x01, x02, . . . , x0n) h = ∂f ∂xi (x0) , caso esta derivada parcial exista. Veja-se qual a interpretac¸a˜o geome´trica da derivada direccional num ponto (x0, y0), segundo um vector unita´rio, no caso de uma func¸a˜o real de 2 varia´veis reais f : D ⊆ R2 −→ R (x, y) 7−→ f(x, y) que seja diferencia´vel em (x0, y0). Sejam û = (u1, u2) um vector unita´rio, S a superf´ıcie de equac¸a˜o z = f(x, y), P0 = (x0, y0, f(x0, y0)) e pi o plano perpendicular ao plano XOY que conte´m P0 e e´ paralelo a û. O plano pi intersecta a superf´ıcie S segundo uma curva C. Designe-se por r a recta do plano pi que e´ tangente a C em P0. Fig. 1.2.8 Considerem-se os pontos Ph = (x0 + hu1,
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