slide scilab1

Prévia do material em texto

Introdução sobre Scilab
Patrick Terrematte
patrick.terrematte@ufersa.edu.br
PEX0103− Cálculo Numérico
C&T− Bacharelado em Ciência e Tecnologia
UFERSA− Pau dos Ferros
-
1 / 3
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
O que e´ Scilab?
Scilab e´ um ambiente utilizado no desenvolvimento de
programas para a resoluc¸a˜o de problemas nume´ricos.
Dentro do Scilab existe uma linguagem de programac¸a˜o
onde os programas sa˜o interpretados.
Qual a diferenc¸a entre um programa compilado e um
programa interpretado?
Um programa em Scilab pode usar programas escritos em
C ou Fortran (bibliotecas externas)
Fornece uma interface para o LABVIEW
Licenc¸a
Gratuito
Co´digo fonte aberto sob licenc¸a Cecill
Instalac¸a˜o: Windows, Linux, Mac OS
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Algumas func¸o˜es nativas do Scilab
Algebra linear, matrizes esparsas
Polinoˆmios
Interpolac¸a˜o, aproximac¸a˜o
Otimizac¸a˜o linear, quadra´tica e na˜o-linear
Soluc¸a˜o de equac¸o˜es diferenciais ordina´rias
Processamento de sinais
Estatı´stica
Simulac¸a˜o de sistemas (Xcos)
Gra´ficos
Interface gra´fica com o usua´rio (GUI)
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
O Ambiente Gra´fico do Scilab
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comando who
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Significados para algumas varia´veis especiais
%i - varia´vel complexa
%pi - o nu´mero pi
%eps - precisa˜o da ma´quina
%inf - infinito
%nan - na˜o e´ um nu´mero
%s - definic¸a˜o de polinoˆmio (s= poly(0,’s’))
%e - constante de Euler
%T - verdadeiro
%F - falso
SCI - direto´rio onde o Scilab foi instalado
pwd - direto´rio atual
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Alguns comandos ba´sicos - clear
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Alguns comandos ba´sicos - save
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Alguns comandos ba´sicos - load
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operadores matema´ticos
Operador Operac¸a˜o
+ Adic¸a˜o
- Subtrac¸a˜o
* Multiplicac¸a˜o
/ Divisa˜o (a ∗ b−1)
\ Divisa˜o (a−1 ∗ b)
ˆ Exponenciac¸a˜o
// Comenta´rio
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operadores lo´gicos
Operador Operac¸a˜o
a & b e
a | b ou
∼a na˜o
a == b igual
a ∼= b, a <> b diferente
a < b menor
a > b maior
a <= b menor igual
a >= b maior igual
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Atribuic¸o˜es simples
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Mu´ltiplos comandos
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Medic¸o˜es de tempo
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Polinoˆmios
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Polinoˆmios
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Polinoˆmios
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Polinoˆmios
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Vetores - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Vetores - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Vetores - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Vetores - Obtendo as dimenso˜es
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Vetores - Operac¸o˜es
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando vetores
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando vetores
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Matrizes - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficasMatrizes - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Matrizes - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Matrizes - Inicializac¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Acessando matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operac¸o˜es com matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operac¸o˜es com matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operac¸o˜es com matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Operac¸o˜es com matrizes
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Programando no Scilab
Uma das caracterı´sticas mais importante do Scilab e´ a
facilidade com que o usua´rio pode criar seus pro´prios
programas
Apesar de simples, a linguagem Scilab disponibiliza a
maioria das estruturas das linguagens de programac¸a˜o
convencionais.
A diferenc¸a principal e´ que, na programac¸a˜o Scilab, na˜o
ha´ a necessidade da declarac¸a˜o pre´via dos tipos das
varia´veis
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Programando no Scilab
Uma das caracterı´sticas mais importante do Scilab e´ a
facilidade com que o usua´rio pode criar seus pro´prios
programas
Apesar de simples, a linguagem Scilab disponibiliza a
maioria das estruturas das linguagens de programac¸a˜o
convencionais.
A diferenc¸a principal e´ que, na programac¸a˜o Scilab, na˜o
ha´ a necessidade da declarac¸a˜o pre´via dos tipos das
varia´veis
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Programando no Scilab
Uma das caracterı´sticas mais importante do Scilab e´ a
facilidade com que o usua´rio pode criar seus pro´prios
programas
Apesar de simples, a linguagem Scilab disponibiliza a
maioria das estruturas das linguagens de programac¸a˜o
convencionais.
A diferenc¸a principal e´ que, na programac¸a˜o Scilab, na˜o
ha´ a necessidade da declarac¸a˜o pre´via dos tipos das
varia´veis
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos para iterac¸o˜es
Existem dois comandos que permitem a realizac¸a˜o de
iterac¸o˜es, loops, no Scilab: o loop implementado com o
comando for e o loop implementado com o comando
while.
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos para iterac¸o˜es
Comando for
for varia´vel = vetor linha
instruc¸a˜o 1
instruc¸a˜o 2
instruc¸a˜o n
end
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos para iterac¸o˜es
Comando for
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos para iterac¸o˜es
Comando while
while condic¸a˜o
instruc¸a˜o 1
instruc¸a˜o 2
instruc¸a˜o n
end
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos para iterac¸o˜es
Comando while
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos condicionais
if-then-else
select-case
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos condicionais
Comando if
if condic¸a˜o then
instruc¸a˜o 1
instruc¸a˜o 2
instruc¸a˜o n
end
if condic¸a˜o then
sequencia de instruc¸o˜es
else
sequencia de instruc¸o˜es
end
if condic¸a˜o 1 then
sequencia de instruc¸o˜es
elseif condic¸a˜o 2
sequencia de instruc¸o˜es
elseif condic¸a˜o 3
sequencia de instruc¸o˜es
else
sequencia de instruc¸o˜es
end
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos condicionais
Comando if
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos condicionais
Comando select
select varia´vel
case condic¸a˜o 1
sequencia de instruc¸o˜es
case condic¸a˜o n
sequencia de instruc¸o˜es
else condic¸a˜o n
sequencia de instruc¸o˜es
end
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Comandos condicionais
Comando select
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Definindo Scripts
Podemos criar arquivos contendo comandos do Scilab que
sera˜o executados posteriormente dentro do seu ambiente.
.sce
exec(”nome do arquivo de comandos.sce”)
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Definindo Scripts
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Definindo Func¸o˜es
Por convenc¸a˜o as func¸o˜es sa˜o definidas em arquivos
cujos nomes sa˜o terminados em .sci
function [ret1 ret2 retk] = nomeFunc¸a˜o (param1, param2,
paramn)
instruc¸a˜o 1
instruc¸a˜o 2
instruc¸a˜o n
endfunction
IvanovitchSilva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Definindo Func¸a˜o
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Suma´rio
1 Introduc¸a˜o
2 Operac¸o˜es ba´sicas
3 Polinoˆmios, Vetores e Matrizes
4 Programac¸a˜o
5 Gra´ficos
6 Refereˆncias bibliogra´ficas
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Gra´ficos - plot2d
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Gra´ficos - plot2d
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Gra´ficos - plot2d
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab
Introduc¸a˜o Operac¸o˜es ba´sicas Polinoˆmios, Vetores e Matrizes Programac¸a˜o Gra´ficos Refereˆncias bibliogra´ficas
Refereˆncias bibliogra´ficas
[Paulo Motta, 2004] Paulo Se´rgio da Motta Pires.
Introduc¸a˜o ao Scilab,
www.dca.ufrn.br/˜pmotta/sciport-3.0.pdf,
2004.
[Scilab, 2010] Consortium Scilab.
Introduction to Scilab, www.scilab.org/content/
download/1754/19024/file/introscilab.pdf,
2010.
Ivanovitch Silva Introduc¸a˜o sobre Scilab