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Circuitos Elétricos I UNIFACS – 2016_02 Prof. Elio Pithon Sarno Filho eliopithon@hotmail.com Apresentação • Professor • Normas de conduta • Plano de Ensino • Introdução: Analógico vs Digital Professor Professor • Unicamp Professor • Unicamp • Telecomunicações Professor • Unicamp • Telecomunicações • CPqD – Telebrás Professor • Unicamp • Telecomunicações • CPqD – Telebrás • Processamento Digital de Sinais Normas de Conduta Normas de Conduta • Chamada Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração • Intervalos Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração • Intervalos • Importância das listas de exercícios Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração • Intervalos • Importância das listas de exercícios • Envio slides/listas Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração • Intervalos • Importância das listas de exercícios • Envio slides/listas • Respeito mútuo e cordialidade Normas de Conduta • Chamada • Pontualidade • Silêncio/concentração • Intervalos • Importância das listas de exercícios • Envio slides/listas • Respeito mútuo e cordialidade • Background Plano de Ensino Unidade I • Avaliação 1 (01/10/2016) Plano de Ensino Unidade II • Avaliação 2 (03/12/2016) • Segunda chamada (10/12/2016) • Avaliação 3 (17/12/2016) Plano de Ensino Bibliografia • BOYLESTAD, Robert L. ; NASHELSKY, Louis – Circuitos Elétricos • SADIKU, Matthew N. & ALEXANDER, Charles K.– Fundamentos de Circuitos Elétricos • IRWIN, J.D - Análise de Circuitos em Engenharia • Slides de aula Plano de Ensino Atividades práticas • Laboratório I – • Laboratório II – Plano de Ensino Avaliação do aprendizado • Avaliação I – (Peso 3,0) Avaliação escrita (individual) 80% Laboratório I (grupo) 20% • Avaliação II – (Peso 4,0) Avaliação escrita (individual) 80% Laboratório II (grupo) 20% AIC • Avaliação III – (Peso 3,0) Avaliação escrita (individual) • Dúvidas ? INTRODUÇÃO Analógico ou Digital ? Panorama atual • Tendência crescente de digitalização em todas as áreas tecnológicas • As aplicações do processamento digital de sinais abrangem um imenso conjunto de áreas, como entretenimento, comunicações, exploração do espaço, medicina, arqueologia e geofísica, apenas para citar algumas. Sistemas de telecomunicações Telefonia Móvel Celular Instrumentação Robótica Medicina: Diagnóstico em 3D Iridologia Exploração do espaço profundo Metereologia Prospecção de Petróleo Indústria bélica Radar Entretenimento Fatores determinantes: • Desenvolvimento de tecnologias de tratamento digital de sinais (PDS) • Arquiteturas de hardware mais sofisticadas e complexas (processamento paralelo/distribuído) • Algoritmos poderosos e eficientes (FFT, DCT, JPEG, MPEG) • Avanços crescentes na microeletrônica possibilitando processadores mais rápidos e memórias mais densas (MOSFET). Digital Signal Processor (DSP) • Os padrões de compactação de áudio e vídeo MPEG e de dados de imagem JPEG baseiam-se em muitos dos princípios e das técnicas de Processamento Digital de Sinais. Mas apesar desta tendência de digitalização crescente .... ...mas a realidade ainda é analógica. Sub-sistemas analógicos • Interfaces H/M: monitores, microfones, caixas acústicas, displays de cristal líquido, CCD • Sensores: termopar, cristal piezoelétrico • Amplificadores para instrumentação (OP-AMP) • Conversores A/D e D/A • Antenas para transmissão de sinais de RF • Amplificadores, misturadores, moduladores de RF .... entre outros, são partes dos sistemas eletrônicos que ainda são parcial ou integralmente analógicos. Alguns exemplos: Sistemas de distribuição de CATV e antenas coletivas Sub-sistemas analógicos utilizados: Conversores UHF-VHF Moduladores de RF Amplificadores de PotênciaMisturadores Transmissão Via Satélite Telefonia Móvel Celular Concepção analógica • Porém o aspecto mais importante a ser enfatizado, é que a concepção de projeto e implementação dos sistemas digitais se baseiam em critérios e parâmetros de mérito analógicos (S/N, GBP, fc, BW, etc) • Pois estes sistemas se destinam a tratar sinais elétricos associados a grandezas analógicas do mundo real (temperatura, pressão, som, imagem, etc) Por exemplo: Projeto e implementação de filtros Para que serve um filtro? • Para filtrar sinais elétricos. • Para “selecionar” componentes de frequência desejáveis e atenuar ou eliminar componentes indesejáveis deste sinal. Representação de sinais no domínio das frequências • Séries e transformadas de Fourier • Qualquer sinal pode ser representado por uma combinação linear de senóides ou exponenciais complexas Assim como a luz branca é o resultado da combinação as sete cores .... ... O sinal w(t) pode ser decomposto num somatório de senóides de amplitude e frequência diferentes : w(t) w(t) Série Trigonométrica de Fourier: Por exemplo: cada raia representa a amplitude de uma das componentes senoidais Espectro de Frequências (1/3)cos(3 wot) (1/5) cos(wot) (1/3)cos(3wot) (1/7)cos(7wot) (1/5)cos(5wot) Aproximação de w(t) obtida pela soma das sete primeiras componentes espectrais Observar que as componentes pares (2wo, 4wo e 6wo são nulas) Quanto mais componentes espectrais são somadas, melhor é a aproximação de w(t) 1 componente 2 componentes 3 componentes e assim por diante .... Filtragem passa-baixas do sinal w(t) Sinal w(t) e seu espectro frequências Filtragem passa-baixas (1/3)cos(3 wot) (1/5) cos(wot) (1/3)cos(3wot) (1/7)cos(7wot) (1/5)cos(5wot) Sinal na saída do filtro e suas componentes espectrais: • As componentes de frequência maior que 7wo foram eliminadas pelo filtro Filtro analógico 1) Parâmetros de mérito: frequência de corte fc e largura de banda (Bandwith) 2) Implementações: filtro ativo filtro passivo Filtro Digital Os parâmetros de mérito e as curvas características são as mesmas anteriores, mas a implementação do filtro é totalmente digital, seguindo as etapas de conversão A/D do sinal analógico de entrada, processamento digital das amostras e conversão D/A das amostras filtradas. Filtro digital (processador) Transparência • Como as especificações e parâmetros de mérito são os mesmos nos dois casos, o resultado global da filtragem é o mesmo, independendo se o filtro é analógico ou digital. Comparação entre os sistemas analógicos e os digitais Para que serve um sistema? • .... para processar sinais. • Por exemplo: Um amplificador é um sistema • Para que serve? • Para amplificar sinais elétricos. • Multiplicar a amplitude por um fator de ganho Mas o que é um sinal ? É um fenômeno que acontece no tempo e nos traz informação Exemplo: sinal de voz, onde a variação de pressão do ar é convertida em um sinal elétrico. • O sinal é uma tensão ou corrente elétrica variante com o tempo, com amplitude proporcional à intensidade da voz em cada instante. TEMPOA M P L IT U D E Processamento: a amplitude do sinal é aumentada, em cada instante de tempo, por um fator de ganho Sinal amplificado TEMPO A M P L IT U D E Sinal sem amplificação • A amplificação também pode ser realizada digitalmente. Processamento digital de sinais • Para se utilizar as técnicas digitais de trata- mento de sinais analógicos, é preciso seguir as seguintes etapas: • 1. Conversão A/D • 2. Processamento digital • 3. Conversão D/A 1. Transdutor. Converte a variável física em um sinal elétrico (sensor) 2. Conversor analógico-digital. Converte o sinal elétrico analógico para o formato digital , que consiste em um conjunto de bits codificados (0’s e 1’s) 3. Sistema digital (processador). Processa os valores digitais gerados pelo ADC, de acordo com as instruções de um programa (cálculos e outras operações) 4. Conversor digital-analógico. Os valores digitais resultantes do processamento digital são convertidos em valores analógicos (sinais de tensão ou corrente) 5. Atuador. Usado para controlar a variável física. Pode ser também um conversor de sinal elétrico numa variável física (som, imagem, etc) Conversão A/D Amostragem Quantização O valor real de cada amostra do sinal analógico é aproximado por um valor discreto situado dentro de numa faixa limitada de valores possíveis Codificação Binária oo1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 4,7 5,8 6,7 6,5 5,6 4,3 3,1 2,7 Exemplo de controlador digital Exemplo de controlador digital A utilização de técnicas e sistemas digitais para tratamento de sinais vem aumentando cada vez mais POR QUÊ ? Vantagens dos sistemas digitais Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto O valor exato das tensões usadas para representar os dois estados lógicos nos sistemas digitais não é crítico como no caso dos sistemas analógicos. Circuitos digitais • Operam com 2 níveis de tensão (0V e 5V), associados aos valores lógicos 0 e 1 (lógica binária): Implementação física Chave aberta = 0 Chave fechada = 1 Transistor cortado = 1 Transistor saturado = 0 • Com chaves ou transistores: Representação de grandezas binárias • São projetados para produzir tensões de saída e para responder de modo previsível a tensões de entrada que estejam dentro dos intervalos definidos para “0” e para “1”: Responde da mesma forma • O valor exato das tensões usadas para representar os dois estados lógicos nos sistemas digitais não é crítico como no caso dos sistemas analógicos: ₊ = A) A informação está contida diretamente nos níveis de tensão do sinal. B) Caso haja distorção nos valores destes níveis pela presença de ruído ou variação dos componentes elétricos e eletrônicos, haverá degradação da informação Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído Portanto, os sistemas digitais têm maior tolerância, flexibilidade e robustez. Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído • Maior exatidão Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído • Maior exatidão Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído • Maior exatidão • Facilidade de armazenamento da informação Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído • Maior exatidão • Facilidade de armazenamento da informação • Capacidade de programação Vantagens dos sistemas digitais • Facilidade de projeto • Imunidade ao ruído • Maior exatidão • Facilidade de armazenamento da informação • Capacidade de programação • Elevado nível de integração O Futuro será totalmente digital? • A tecnologia digital vai continuar a invadir cada vez mais o nosso cotidiano e alcançar novas fronteiras que talvez não tenhamos nem sequer imaginado.... .... mas o mundo real ainda é analógico. Portanto Portanto o futuro será .... Portanto o futuro será .... Analógico e Digital .
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