5 Minimos Quadrados Recursivo

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Identificação de sistemas por equações 
a diferenças - Mínimos Quadrados 
Recursivo (MQR)
Engenharia de Computação
Tópicos Especiais II
2015.2
Natal, Prof. Jan Erik, Msc.
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Introdução
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Identificação de Sistemas...
A aplicação de algoritmos de identificação é interessante para vários
propósitos tais como:
 Supervisão
 Rastreamento de parâmetros variantes para controle
 Adaptativo
 Filtragem
 Previsão
 Processamento de sinais
 Detecção e diagnostico
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Identificação de Sistemas...
 Métodos de identificação baseados em um conjunto de medidas são
inadequados para aplicação em tempo real.
 É desejável fazer uma formulação adequada dos algoritmos para
proporcionar procedimentos eficientes em aplicações self-tuning
control.
 Na implementação de um controle adaptativo em tempo real o
algoritmo do estimador de parâmetros deve ser iterativo, onde o
modelo do sistema é atualizado a cada período de amostragem quando
novas medidas estão disponíveis (adequar-se as características do
processo controlado ou resintonizar-se caso existam variações na
dinâmica do processo)
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Procedimento iterativo na estimação de 
parâmetro
Estimação Online
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Procedimento iterativo na estimação de parâmetros
Em particular, é importante visualizar o procedimento de estimação em 
termos de um modelo paralelo conforme mostra:
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
MQR
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Estimador dos mínimos quadrados recursivo
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Exemplo Matlab
MQR
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Exemplo Matlab