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* * * Disciplina Mecânica: Prof. Me. Juliermes Carvalho Caxias/Ma Agosto/2017 * * * MECÂNICA Mecânica Clássica Cinemática – Movimento em uma dimensão Posição e deslocamento Velocidade Aceleração * * * * * MECÂNICA Entender o movimento é um dos objetivos da Física A Mecânica estuda o movimento e as suas causas * * * Mecânica Clássica formulou as leis fundamentais do movimento As contribuições mais importantes para a Mecânica Clássica foram dadas por Isaac Newton (1642-1727) foi um dos criadores do cálculo diferencial e integral As leis de Newton não podem ser aplicadas: na dinâmica de sistemas muito pequenos (física quântica) em situações que envolvem velocidades próximas da velocidade da luz, que é 299 792 458 m/s 300 000 km/s (relatividade) * * * * * MECÂNICA CLÁSSICA CINEMÁTICA DINAMICA estuda os movimentos sem levar em conta as causas do movimento estuda as forças e os movimentos originados por essas forças Força (Mecânica Newtoniana) * * * * * CINEMÁTICA Movimento em uma dimensão O movimento representa uma mudança contínua da posição de um corpo O movimento ao longo do eixo x (orientado) Todo movimento é definido em relação à um referencial x x Utilizaremos o MODELO DE PARTÍCULA porque o tamanho do corpo real não tem consequência na análise do seu movimento * * * * * Um corpo é localizado pela sua posição ao longo de um eixo orientado, relativamente a um ponto de referência (o observador), em geral a origem (x = 0) Posição -3 -2 -1 0 1 2 3 x (m) * * * * * Deslocamento O deslocamento unidimensional de um objeto num intervalo de tempo (tf - ti) é a diferença entre a posição final (xf ) no instante tf e a posição inicial (xi) no instante ti Exemplo 1 Corrida de 100 m x = xf - xi t = tf – ti deslocamento intervalo de tempo * * * * * Exemplo 2. Corrida de 100 metros. O corredor parte de xi= 0 m para xf= 100 m. x = xf - xi = 100 m - 0 = 100 m Exemplo 3. Uma pessoa a andar se desloca do ponto xi= 200 m para xf= 100 m. x = xf - xi = 100 - 200 = - 100 m O deslocamento do corredor é O deslocamento da pessoa é * * * * * Velocidade média A velocidade média é a distância x = xf - xi percorrida pela partícula num intervalo de tempo t = tf - ti x t Temos a noção intuitiva de velocidade como sendo o espaço percorrido por um corpo num certo tempo xf xi tf ti * * * * posição x como uma função do tempo t x t x1 x2 t1 t2 t x Deslocamento : x = xf - xi declive de uma secante Velocidade média: * * * * A velocidade média nos dá informações sobre um intervalo de tempo Se movimento à esquerda, ou no sentido de decréscimo de x) Se movimento para a direita, ou no sentido de crescimento de x m * * * * * * Exemplo 4. Na corrida de 100 m, o corredor nos primeiros 5.01 s, percorre 40 m e depois percorre 60 m. O tempo total da corrida é de 10.5 s. Determinar : a) a velocidade média do corredor até o instante de 5.01 s . b) a velocidade média do corredor após este instante e até o final da corrida. c) a velocidade média do corredor em todo o intervalo do tempo de duração da corrida. a) De 0 a 5.01 s : x = xf - xi= 40 - 0 = 40 m e t = tf – ti= 5.01 s- 0 = 5.01 s b) De 5.01 a 10.5 s: c) Em todo o intervalo (de 0 a 10.5 s) : x = xf - xi= 100 m – 40 m = 60 m e t = tf – ti= 10.5 s - 5.01 s = 5.49 s x = xf - xi= 100 m – 0 = 100 m e t = tf – ti= 10.5 s – 0 m = 10.5 s * * * * * Exemplo 5. Uma partícula em movimento ao longo do eixo x está localizada no ponto xi = 12 m em ti= 1 s e no ponto xf = 4 m em tf = 3 s. Encontre o deslocamento e a velocidade média da partícula durante esse intervalo de tempo. x = xf - xi= 4 m – 12 m = - 8 m e t = tf – ti= 3 s – 1 s = 2 s A partícula se moveu para a esquerda com essa velocidade Exemplo 5. É apresentado na Figura 1 o gráfico do deslocamento versus tempo para uma certa partícula em movimento ao longo do eixo x. Encontre a velocidade média nos intervalos de tempo (a) 0 a 2 s, (b) 0 a 4s, (c) 2 s a 4 s, (d) 4 s a 7 s, (e) 0 a 8 s. Figura 1 * * * * * (b) 0 a 4 s x = xf - xi= 5 m - 0 = 5 m t = tf – ti= 4 s - 0 s = 4 s (c) 2 s a 4 s x = xf - xi= 5 m – 10 m = - 5 m t = tf – ti= 4 s - 2 s = 2 s (a) 0 a 2 s x = xf - xi= 10 m - 0 = 10 m t = tf – ti= 2 s - 0 s = 2 s * * * * * (d) 4 s a 7 s x = xf – xi = - 5 m - 5 m = - 10 m t = tf – ti = 7 s - 4 s = 3 s (e) 0 a 8 s x = xf – xi = 0 - 0 = 0 t = tf – ti = 8 s - 0 = 3 s * * * * * Velocidade instantânea É a velocidade que a partícula tem a cada instante A velocidade instantânea é a derivada da posição (x) em relação ao tempo (t) Velocidade na direção x: x * * * * Velocidade instantânea é a média sobre um intervalo de tempo infinitesimal : v é o declive da tangente para o gráfico x versus t Fisicamente , v é a taxa de variação de x, dx/dt. x t t * * * ALGUMAS DERIVADAS IMPORTANTES * * * * * Entretanto, elas podem ser bastante diferentes ! Em algumas situações Velocidade escalar média A velocidade escalar média é uma forma diferente de descrever a rapidez com que uma partícula se move. Ela envolve apenas a distância percorrida, independentemente da direção e sentido: Exemplo: A partícula parte de O, em ritmo constante, atinge P: * * * Exemplo 6: A partícula parte de O, em ritmo constante, atinge P e retorna a O, depois de decorrido um tempo total e ter percorrido uma distância total L Neste caso: e * * * * A velocidade escalar é o módulo da velocidade; ela é destituída de qualquer indicação de direção e sentido Velocidade escalar Exemplo 7: O velocímetro de um carro marca a velocidade escalar instantânea e não a velocidade, já que ele não pode determinar a direção e o sentido * * * * Movimento retilíneo uniforme Chama-se movimento retilíneo uniforme ao movimento em que a velocidade é constante é a posição da partícula no instante inicial t = t0 é a velocidade com que a partícula se desloca a equação do movimento retilíneo uniforme Equação horária é constante Para t0 = 0 temos * a equação Para t0 0 temos * * * Diagrama do movimento de um carro com velocidade constante A seta vermelha indica o vetor velocidade * * * * Graficamente temos Equação da Recta Velocidade constante Espaço variável * Movimento retilíneo uniforme MRU Recta paralela ao eixo do tempo * * * Exemplo 8 * * * Este é o problema inverso. v(t–t0) é a área sob a curva da velocidade em função do tempo (v = constante ) onde v(t) é a velocidade instantânea em t. t t0 v Cálculo de x(t) a partir de v(t) para o MRU * * * * * Exemplo 9. O treinador de uma corredora determina sua velocidade enquanto ela corre a uma taxa constante. O treinador inicia o cronómetro no momento em que ela passa por ele e pára o cronómetro depois da corredora passar por outro ponto a 20 m de distância. O intervalo de tempo indicado no cronómetro é de 4.4 s. a) Qual é a velocidade da corredora? b) Qual é a posição da corredora 10 s após ter passado pelo treinador? a) Qual é a velocidade da corredora? t = 4.4 s t0=0 b) Qual é a posição da corredora 10 s após ter passado pelo treinador? * * * * * Exemplo 10. Encontre a velocidade instantânea da partícula descrita na Figura 1 nos seguintes instantes: (a) t = 1.0 s, (b) t = 3.0 s, (c) t= 4.5 s, e (d) t= 7.5 s. Figura 1 (a) t = 1.0 s Sabemos que entre 0 e 2 s a velocidade é constante x0 = 0 t0 = 0 x = 10 m t = 2 s (b) t = 3.0 s x0 = 10 m t0 = 2 s x = 5 m t = 4 s * * * * * (c) t = 4.5 s (d) t = 7.5 s v= 0 x0 = - 5 m t0 = 7s x = 0 m t = 8 s * * * * * Aceleração média Quando a velocidade da partícula se altera, diz-se que a partícula está acelerada A aceleração média é a variação da velocidade num intervalo de tempo t ou ou a notação * * * * * Exemplo 11. Considere o movimento do carro da Figura 2. Para os dados apresentados na Figura 2, calcule a aceleração média do carro. Figura 2 A velocidade escalar diminui com o tempo O carro está desacelerando * * * * * Aceleração instantânea Em algumas situações a aceleração média pode variar em intervalos de tempo diferentes portanto é útil definir a aceleração instantânea Aceleração na direção x x * * * ALGUMAS INTEGRAIS IMPORTANTES (Uma constante arbitrária deve ser adicionada a cada uma dessas integrais) * * * * * Movimento retilíneo uniformemente variado Um movimento é uniformemente variado quando a aceleração é constante se a velocidade da partícula aumenta com o tempo o movimento é uniformemente acelerado se a velocidade da partícula diminui com o tempo o movimento é uniformemente retardado é a velocidade da partícula em t = 0 a é a aceleração da partícula a é constante para t0 = 0 temos a equação Para t0 0 temos * * * Substituindo obtemos Integrando: Obtemos: em * * * Exemplo 12 * * a seta superior indica o vetor velocidade e a seta inferior, o vetor aceleração constante Diagrama de movimento para um carro cuja aceleração é constante na direção de sua velocidade Diagrama do movimento para um carro cuja aceleração é constante na direção oposta à velocidade em cada instante * * * * * * * Graficamente temos Equação da recta Aceleração constante Velocidade variável Espaço variável Parábola Movimento retilíneo uniformemente variado MRUV * * * Exemplo 13: Aceleração positiva * * * Exemplo 14: Aceleração negativa * * * No limite N e t0: Área v(ti) Dividimos o intervalo (t-t0) num número grande N de pequenos intervalos Cálculo de x(t) a partir de v(t) para o MRUV Área dum retângulo i Somando a área de todos os retângulos: que corresponde a área sob a curva. e * * * A velocidade é obtida derivando-se a posição em relação ao tempo Assim geometricamente, a velocidade é o coeficiente angular da reta tangente à curva da posição versus tempo no instante considerado. O deslocamento é obtido pela integração da velocidade geometricamente, o deslocamento é a área sob a curva da função velocidade versus tempo. (a velocidade é a derivada em ordem ao tempo da posição) * * * Exemplo 15. Um avião parte do repouso e acelera em linha reta no chão antes de levantar voo. Percorre 600 m em 12 s. a) Qual é a aceleração do avião? b) Qual é a velocidade do avião ao fim de 12 s? a) Qual é a aceleração do avião? (parte do repouso) Substituindo os valores na equação b) Qual é a velocidade do avião ao fim de 12 s? (parte do repouso) * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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