UNidade II Ed Automação e Instrumentação

Prévia do material em texto

Pergunta 1
Sobre controle preditivo com restrições, é correto afirmar que:
I - Controladores PID são adequados para sistemas com grandes atrasos.
II - Controladores preditivos não são uma boa alternativa.
III - Controle preditivo generalizado (GPC) não é usado na indústria.
IV - No GPC, o cálculo do sinal de controle é um problema de otimização, em que objetivos econômicos e restrições (limites em fluxos, pressões, temperaturas, emissões na atmosfera etc.) podem ser incluídos na formulação do problema.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
	
	a.
	I, II.
	
	b.
	II, III.
	
	c.
	IV.
	
	d.
	III.
	
	e.
	II.
Pergunta 2
Sobre o controle adaptativo, é correto afirmar que:
I - Os parâmetros do modelo não são atualizados periodicamente.
II - Os parâmetros atualizados são usados pelo controlador.
III - São comercialmente disponíveis controladores PID com autossintonia.
IV - Permite o uso de modelos não lineares: redes neurais, séries temporais não lineares.
É correto o que se afirma em:
	
	a.
	I, IV.
	
	b.
	I, II, II.
	
	c.
	II, III, IV.
	
	d.
	I, II, IV.
	
	e.
	I, III.
Pergunta 3
A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento baseia-se numa imperfeição. Só há controle quando há erro. Pode-se listar as seguintes características do controlador com realimentação negativa. Identifique a alternativa incorreta.
	
	a.
	A ação do controlador é corretiva. Não há correção quando se detecta o desvio entre a medição e o ponto de ajuste. Mesmo que a detecção do erro entre a medição e o ponto de ajuste seja rápida, a resposta de toda a malha de controle pode ser muito grande por causa da grande inércia (capacidade e resistência) e tempo morto do processo. O atraso da resposta implica em mau controle, com produto fora da especificação.
 
 
	
	b.
	A malha de controle tem tendência a entrar em oscilação. As oscilações, mesmo amortecidas, indicam a ocorrência de tentativa e erro. O controlador sempre mede uma variável na saída do processo e manipula uma variável na entrada. O controlador mede a demanda e atua no suprimento do processo.
 
	
	c.
	O controlador só atua na variável manipulada quando for detectado o desvio na variável controlada, provocado pela alteração da carga.
 
	
	d.
	Base matemática da ação corretiva da malha fechada com realimentação negativa é o erro existente entre a medição da variável e o valor ajustado de referência.
 
	
	e.
	A saída do controlador é constante e diferente de zero quando o erro entre medição e ponto de ajuste for zero.
Pergunta 4
Em relação à automação de processos industriais, identifique a alternativa cujas afirmações estejam corretas:
I - Nos dias atuais, o Controlador Lógico Programável (CLP) é um componente indispensável em sistemas automatizados, podendo haver ou não a adoção de sistemas robóticos.
II - Os transdutores são os componentes utilizados como atuadores em processos industriais automatizados.
III - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), a etapa inicial é ativada a partir de alguma condição pré-definida.
IV - Em um Diagrama Funcional Sequencial (SFC), podem existir tantas etapas iniciais quantas se fizerem necessárias e o ativamento incondicional de todas elas, simultaneamente, não gera ambiguidades.
V - Quando forem usados cabos de dados com fibras óticas que conduzem essencialmente ondas eletromagnéticas, especial cuidado deve ser tomado em relação à blindagem eletromagnética destes cabos, a fim de controlar os efeitos deste tipo de interferência.
A alternativa que assinala as afirmações corretas é a:
 
	
	a.
	I e III.
	
	b.
	I e V.
	
	c.
	I, III e V.
	
	d.
	II, IV e V.
	
	e.
	II e III.
Pergunta 5
A malha de controle fechada é constituída dos instrumentos e do processo. Há instrumentos colocados na entrada e na saída do processo e interligados entre si. O processo fecha a malha de controle. Conceitualmente, há dois tipos diferentes de malhas fechadas para desempenhar a função de controle: com realimentação negativa (feedback) e com predição e antecipação (feedforward). Identifique a alternativa verdadeira:
	
	a.
	A realimentação pode ser positiva ou negativa. A realimentação é positiva quando a atuação no processo se faz para aumentar o desvio entre a medição e o ponto de referência. Faz-se uma medição, compara-se com um valor de referência e atua-se no processo: quando a medição é maior que o ponto de ajuste, atua-se no processo para aumentar ainda mais a medição e quando é menor, atua-se para diminuir ainda mais a medição. Uma malha apenas com realimentação positiva leva o sistema para um dos extremos, para o mínimo ou para o máximo.
	
	b.
	Na malha de controle há duas realimentações negativas: uma na malha externa de controle e outra no circuito interno do controlador. Na malha externa de controle é feita a medição da variável controlada, comparada com uma referência externa do controlador e gera-se uma ação corretiva que vai para o elemento final de controle. Internamente ao controlador, recebe-se a medição da variável controlada, compara-a com o ponto de ajuste de referência e a saída do controlador é realimentada à sua entrada para estabilizar sua saída num valor finito.
 
	
	c.
	A melhor resposta de uma malha de controle a realimentação negativa está longe da perfeição, pois seu princípio de funcionamento se baseia numa imperfeição. Só há controle quando há erro.
	
	d.
	A maioria das malhas fechadas de controle utiliza o princípio de realimentação negativa. A realimentação negativa estabiliza o processo, diminuindo o seu ganho.
 
	
	e.
	Todas as alternativas estão corretas.
Pergunta 6
Ao estudarmos parâmetros e características dos robôs industriais, verificamos suas capacidades e limitações. Sendo assim, determine qual das características a seguir não condiz com uma das capacidades do robô industrial.
	
	a.
	A memória não é afetada com o tempo, mas pode ser apagada através de um comando.
	
	b.
	Inteligência ilimitada através da adoção da inteligência artificial.
 
	
	c.
	Requer manutenção periódica em função do desgaste.
	
	d.
	O deslocamento do movimento varia desde alguns milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
	
	e.
	Apresenta dois tipos de juntas: prismática e de revolução.
Pergunta 7
Identifique a alternativa correta para o conceito de controle.
	
	a.
	Um problema de controle consiste em determinar uma forma de afetar um sistema físico considerado, de modo que o seu desempenho atenda às especificações de desempenho.
	
	b.
	O comportamento do sistema físico pode ser alterado através das variáveis manipuladas geradas por um controlador.
	
	c.
	Somente alternativa A é correta.
	
	d.
	Somente alternativa B é correta.
	
	e.
	Alternativas A e B são corretas.
Pergunta 8
O conceito de automação inclui a ideia de usar a potência elétrica ou mecânica para acionar algum tipo de máquina. Deve acrescentar à máquina algum tipo de inteligência para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econômicas e de segurança. Como vantagens, é incorreto afirmar que a máquina:
	
	a.
	nunca reclama;
	
	b.
	nunca entra em greve;
	
	c.
	não requer mordomias;
	
	d.
	não pede aumento de salário;
	
	e.
	precisa de férias.    
Pergunta 9
Sobre o GRAFCET – entre suas regras de funcionamento e possibilidades de utilização, é necessário introduzir uma metodologia na concepção dos sistemas automatizados. Esta está assentada em três princípios fundamentais, sobre os quais é correto afirmar que:
I- Desde a concepção, o sistema a construir deve ser decomposto numa parte operativa e numa parte de comando. Esta estrutura permite um diálogo proveitoso entre o futuro utilizador do sistema e o técnico de automatismos, responsável pela parte de comando.
II- Importadar uma descrição precisa do funcionamento da parte comando por uma aproximação progressiva das funções a realizar até a sua materialização.
III- A linguagem corrente presta-se mal a essa descrição. Daí a necessidade de adotar uma linguagem específica: o GRAFCET.
Está(ão) correta(s) a(s) afirmativa(s):
	
	a.
	Somente I.
	
	b.
	Somente II.
	
	c.
	Somente III.
	
	d.
	Nenhuma das afirmativas é correta.
	
	e.
	Todas as afirmativas estão corretas.
 
Pergunta 10
Sistemas de automação – A aplicação de automação eletrônica nos processos industriais resultou em vários tipos de sistemas, que podem ser geralmente classificados como:
	
	a.
	Máquinas sem controle numérico (CNC)
	
	b.
	Controlador lógico programável (CLP).
	
	c.
	Sistema automático de armazenagem e recuperação.
	
	d.
	Robótica.
	
	e.
	Sistemas flexíveis de manufatura.