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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA FILTROS ATIVOS RENNER SIQUEIRA FRANÇA Prof. Dr. Saulo Roberto Sodré dos Reis Cuiabá-MT 2017 UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Discente: RENNER SIQUEIRA FRANÇA FILTROS ATIVOS Relatório apresentado ao curso de engenharia elétrica da Universidade Federal de Mato Grosso, como requisito parcial para avaliação na disciplina Princípios de Comunicação sobre a orientação do Prof. Dr. Saulo Roberto Sodré dos Reis. Prof. Dr. Saulo Roberto Sodré dos Reis Cuiabá-MT 2017 OBJETIVOS Projetar e analisar o funcionamento de um filtro passa Alta. Projetar e analisar o comportamento de um filtro passa faixa. Projetar e analisar o comportamento de um filtro rejeita faixa. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA FILTRO PASSA ALTA DE SEGUNDA ORDEM Na figura 1 nos mostra a implementação com estrutura MFB do filtro PA de segunda ordem. Note a transformação RC- CR. As equações de projeto para esse filtro são as seguintes: 𝐾 = − 𝐶1 𝐶2 𝑅1 = 𝑎 (2𝐶1 + 𝐶2)𝑊𝐶 𝑅2 = (2𝐶1 + 𝐶2)𝑏 𝑎𝐶1𝐶2𝑊𝑐 O valor de C1 é arbitrário, entretanto, é aconselhável selecionar um valor comercial o mais próximo de 10/fc. Os valores de a e b são obtidos em tabelas. Figura 1 - Implementação com estrutura MFB do filtro PA de segunda ordem FILTRO PASSA FAIXA. A figura 2 nos mostra a curva de resposta de frequência para um filtro PF. Utilizando algumas equações podemos demostrar se seguinte relação: 𝑓𝑜 = √𝑓1𝑓2 Essa equação nos permite obter Fo em função dos valores de f1 e f2, os quais podem ser estabelecidos nas condições de projeto. Observando a figura 2, podemos concluir que uma outra forma de implementar oS filtros seria a utilização de um filtro PA associado em cascata com um filtro PB. Ambos os filtros Figura 2 - Curva de resposta de frequência para um filtro PF. Devem ter o mesmo ganho, e a frequência de corte do filtro PA deve ser menor que a frequência de corte do filtro PB. Por outro lado, ambos os filtros devem ser ter a mesma ordem, de modo que a ordem do filtro PF obtido seja o dobro da ordem de cada um dos filtros utilizados na associação. A figura 3 nos mostra o circuito de um filtro PF implementado com estrutura MFB. O leitro observará que o fato Qo está intimamente relacionado com os valores dos componentes passivos do circuito. Relembramos que o calor do fator Qo não deve ser superior a 10. 𝑘 < 2𝑄2 Figura 3 - Circuito de um filtro PF implementado com estrutura MFB O valor de C pode ser selecionado arbitrariamente, mas, como de costume, e conveniente estabelecer um valor comercial próximo a 10/Fo. Os resistores podem ser calculados através das seguintes equações: 𝑅1 = 𝑄𝑜 𝑊𝑜𝐶𝐾 𝑅2 = 𝑄𝑜 𝑊𝑜𝐶(2𝑄2 − 𝑘) 𝑅3 = 2𝑄𝑜 𝑊𝑜𝐶 Após todos os cálculos, o projetista poderá checar o ganho estabelecido pelo mesmo através da seguinte relação: 𝐾 = 𝑅3 2𝑅1 Os valores de Fo e K podem ser ajustados através de R1 e R2. FILTRO REJEITA FAIXA A figura 4 nos mostra o circuito de um filtro RF implementado com estrutura VCVS. Novamente, o fator Qo está intimamente relacionado com os valores dos componentes passivos do circuito. Um fato muito importante e que esse circuito só possibilita ganho unitário, outro aspecto já mencionado, mas que não pode ser esquecido, e que o fator Qo não deve ser superior a 10. Figura 4 - Circuito de um filtro RF implementado com estrutura VCVS Os procedimentos para determinação de Fo, Qo e C são análogos aos utilizados para projetar o filtro PF os valores dos resistores são dados pelas seguintes equações: 𝑅1 = 1 2𝑄𝑜𝑊𝑜𝐶 𝑅2 = 2𝑄𝑜 𝑊𝑜𝐶 𝑅3 = 𝑅1𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 O ajuste de Fo pode ser feito através dos resistores R1 e R2. MATERIAL UTILIZADO 1 Osciloscópio 1 Gerador de funções 1 Fonte simétrica (15 e -15) 1 Multímetro digital 1 Proto-board Resistores Capacitores Amplificador operacional (741) PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS Experimento 05 O primeiro experimento consistiu no uso do AOP LM 741, foi necessário calcular os valores de R1= 10k R2= 24k R3= 6k, o circuito em analise mostrado na figura 5 abaixo: Figura 5 – Circuito FPB Logo após a montagem do circuito foi aplicado sinais senoidais com frequência variando desde 100 Hz até 2000 Hz, em passos de 100 Hz, e a tensão de entrada foi de 5 V pico. ANALISE DE DADOS Logo após de montar e executar o procedimento a cima, foi gerado uma tabela com os valores mostrado logo abaixo. TABELA PADRÃO Colunas1 Colunas2 Colunas3 Colunas4 Frequência (Hz) Vo(p) (V) Vi(p) (V) Vo(p)/Vi(p) k (dB) 100 2,21 0,44 5,022727273 14,01 200 1,17 1 1,17 1,36 300 2,37 0,94 2,521276596 8,032 400 1,87 1 1,87 5,43 500 2,11 1 2,11 6,48 600 1,95 1 1,95 5,8 700 1,83 1 1,83 5,24 800 1,71 1 1,71 4,65 900 1,57 1 1,57 3,91 1k 1,47 1 1,47 3,34 1,3k 1,21 1 1,21 1,65 1,5k 1,07 1 1,07 0,58 1,6k 1,01 1 1,01 0,0864 1,7k 0,95 1 0,95 -0,4455 1,8k 0,91 1 0,91 -0,819 2k 0,81 1 0,81 -1,83 2,1k 0,77 1 0,77 -2,27 2,3k 0,71 1 0,71 -2,97 Pela tabela logo acima foi possível ver que o valor da frequência de corte foi de aproximadamente de 2,3 k pois o valor do ganho em Db estava a -2,97 que é o valor aproximado para corte. Com os dados dos valores medidos do ganho K, foi possível analisar e que a medida que a frequência foi aumentando o valor do ganho foi diminuído e quando chegou a 1,7k o valor do ganho passou a ser negativo como mostrado no gráfico abaixo. Na segunda parte do procedimento aplicou-se um sinal quadrado com f= 100Hz e Vi= 5v. a forma de onda mostrada pelo osciloscópio a da figura mostrada logo abaixo: Como visto na imagem o sinal de saída foi distorcido para uma onda não puramente senoidal, com isso foi aumentado valor da frequência da onda quadrada para f= 300Hz, 1000Hz e 2000Hz. Esta imagem abaixo mostra a tensão de entrada que é uma onda quadrada e a tensão de saída percebesse que foi distorcida com o aumento da frequência de 100 Hz para 300 Hz. -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 0 5 10 15 20 k (dB) k (dB) A medida que se aumenta a frequência de entrada de 300 Hz para 1000 Hz, a tensão de saída sofre uma deformação e o sinal que antes era quadrado passa a ser quase um sinal triangular. Neste último aumento da frequência de 1000 KHz para 2000 KHz, o sinal de saída está puramente uma onda triangular. EXPERIMENTO N° 06 O procedimento iniciou com os cálculos dos componentes necessários para atender as condições de projeto. Com bases nas formulas mostradas na fundamentação teórica. Os valores obtidos para os componentes serão mostrados na tabela 1 abaixo. Capacitores Resistores C1= 0,1 u F R1= 7,5 kΩ C2= 10 n f R2 = 33,7 kΩ Com os valores calculados foi montado o circuito filtro passa alta, na configuração mostrada na figura 6. Figura 6 – Circuito FPADepois de montado e energizado o circuito da figura 6, foi aplicado sinais senoidais com frequência variando desde 100 hz até 2000 Hz, em passos de 100Hz, o valor de Vi foi fixado em 5 V de pico. Com esse procedimento foram medidos valores de Vo, K Para cada passo da experiência. EXPERIMENTO N° 07 O procedimento iniciou com os cálculos dos componentes necessários para atender as condições de projeto. Com bases nas formulas mostradas na fundamentação teórica. Os valores obtidos para os componentes serão mostrados na tabela 2 abaixo. Capacitores Resistores C2= 10 n f R1 = 79,5 kΩ R2 = 1,624 kΩ R3 = 159 kΩ Com os valores calculados foi montado o circuito filtro passa alta, na configuração mostrada na figura 7. Figura 7 – Circuito FPF Depois de montado e energizado o circuito da imagem 1, foi aplicado sinais senoidais com frequência variando desde 100 Hz até 3000 Hz, em passos de 100Hz, o valor de Vi foi fixado em 2 V de pico. Com esse procedimento foram medidos valores de Vo, K Para cada passo da experiência. Experimento n° 08 O procedimento iniciou com os cálculos dos componentes necessários para atender as condições de projeto. Com bases nas formulas mostradas na fundamentação teórica. Os valores obtidos para os componentes serão mostrados na tabela 2 abaixo. Capacitores Resistores C1 = 10 nF R1 = 1,59 kΩ C2 = 10 nF R2 = 150 kΩ C3 = 20 nF R3 = 1,6 kΩ Com os valores calculados foi montado o circuito filtro passa alta, na configuração mostrada na figura 8. Figura 8 – Circuito FRF Depois de montado e energizado o circuito da figura 8, foi aplicado sinais senoidais com frequência variando desde 100 hz até 3000 Hz, em passos de 100Hz, o valor de Vi foi fixado em 2 V de pico. Com esse procedimento foram medidos valores de Vo, K Para cada passo da experiência. RESULTADO E ANALISE DE DADOS Experiência n° 06 Abaixo preenchemos a tabela padrão: Frequência Vi Vo Vo/Vi K 100 1,05 0,11 0,104 - 19,595932 200 1,05 0,13 0,123 - 18,144919 300 1,11 0,17 0,153 - 16,297481 400 1,17 0,25 0,213 - 13,404917 500 1,19 0,35 0,294 - 10,629578 600 1,21 0,45 0,371 - 8,5914571 700 1,13 0,55 0,486 - 6,2543151 800 1,05 0,59 0,561 - 5,0067457 900 0,95 0,61 0,642 - 3,8478754 1000 0,85 0,61 0,717 - 2,8817818 1100 0,81 0,61 0,853 - 2,4631037 1200 0,77 0,61 0,792 - 2,0232178 1500 0,65 0,61 0,938 - 0,5516704 2000 0,59 0,59 1 0 Tabela Padrão Plotar os resultados e esboçar a curva de resposta. 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314 Te n sã o e G an h o Vi Vo Vo/Vi Utilizar o osciloscópio para comparar as variações de fase entre o sinal aplicado e o sinal de saída para as frequências da tabela padrão. Frequência de 100Hz Frequência de 200 Hz Frequência de 300 Hz Frequência de 400 Hz Frequência de 500 Hz Frequência de 600 Hz Frequência de 700 Hz Frequência de 800 Hz Frequência de 900 Hz Frequência de 1000 Hz Frequência de 1100 Hz Frequência de 1200 Hz Frequência de 1500 Hz Frequência de 2000 Hz Como foi visto a medida que a frequência foi aumentando o valor da tensão de entrada foi diminuindo e o valor da tensão de saída foi aumentando, de maneira que quando a frequência chegou a 2000 Hz o valor da tensão de entrada era igual ou valor da tensão de saído, sendo assim chegando ao ganho de 1. Comparar os ganhos teórico esperados com os ganhos obtidos nos pontos 100Hz, 1000Hz e 2000Hz. Os valores mostrados na tabela-padrão, que para essas frequências os ganhos obtidos foram de 0,104, 0,717 e 1 respectivamente. Explicar, analiticamente, como se pode melhorar a performance do filtro em termos de um ajuste mais preciso de Fc. Com bases nas equações mostradas na fundamentação teórica uma das formas de se ajustar o valor de Fc e mudando o valor do capacitor. Explicar, analiticamente, como se pode alterar o ganho do filtro. Tal alteração afetará fc? O ganho pode ser alterado mundo os valores dos capacitores pois pela formula e mudando o valor do capacitor, será alterado o valor da frequência de corte também. Retirar a alimentação positiva e aterrar. Retirar a alimentação positiva e deixa-la flutuando; Retirar a alimentação negativa e aterrar Retirar a alimentação negativa e deixar flutuando. Aplicar o sinal quadrado com Fi = 300 Hz, e manter Vi = 5v Repetir o item anterior, fazendo Fi= 600hz Repetir o item anterior, fazendo Fi=1000hz Repetir para Fi= 2000 Hz EXPERIÊNCIA N° 07 Apresentar os Dados utilizando a tabela padão; Frequência(Hz) Vi (V) Vo (v) Vo/Vi K (Db) 100 1,05 0,13 0,12380952 - 18,144919 300 1,03 0,19 0,18446602 - 14,681672 500 1,01 0,25 0,24752475 - 12,127627 700 0,97 0,33 0,34020619 - 9,3651559 900 0,73 0,49 0,67123288 - 3,4625356 1000 0,59 0,55 0,93220339 - 0,6097864 1200 0,81 0,43 0,5308642 - 5,5003313 1400 0,95 0,33 0,34736842 - 9,1841933 1600 0,97 0,27 0,27835052 - 11,108159 1800 1,01 0,23 0,22772277 - 12,851871 2000 1,01 0,21 0,20792079 - 13,642042 2200 1,03 0,21 0,2038835 - 13,812359 2400 1,01 0,19 0,18811881 - 14,511355 2600 1,03 0,19 0,18446602 - 14,681672 2800 1,03 0,19 0,18446602 - 14,681672 3000 1,03 0,17 0,16504854 - 15,647766 Plotar os resultados e esboçar a curva de resposta num gráfico ; Fc1= 900 Hz e Fc2= 1200 hz Ponto em 900 Hz Ponto em 1200 Hz; 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Te n sã o e g an h o Vi (V) Vo (v) Vo/Vi Ponto em 1300 Hz; Verificar a ocorrência de variações de fase a medida que f varia 100 Hz até 3000hz apresentar por escrito suas conclusões. Frequência de 100Hz Frequência de 300Hz Frequência de 700Hz Frequência de 1400Hz. Frequência de 1600Hz. Frequência de 1800Hz. Frequência de 2000Hz. Frequência de 2200Hz. Frequência de 2400Hz. Frequência de 2600Hz. Frequência de 2800Hz. Frequência de 3000Hz. Explicar analiticamente como se pode ajustar o Fo; A frequência pode ser ajustada modificando o valor do capacitor. Explicar analiticamente, como se pode alterar o ganho essa alteração afetará o Fo; Modificando os valores dos resistores R1 e R3. Esta alteração afetará o valor de Fc EXPERIÊNCIA 08 5) Tabela padrão: Frequência(Hz) Vi (V) Vo (v) Vo/Vi K (Db) 100 8 7,6 0,95 -0,445527894 300 7,7 7,6 0,98701299 -0,113542658 500 6,3 6,6 1,04761905 0,404067722 700 0,9 0,8 0,88888889 -1,023050449 900 -2,7 -2,8 1,03703704 0,315885344 1100 -3,5 -4 1,14285714 1,15983894 1300 -1,5 -1,6 1,06666667 0,560574472 1500 0,7 0,6 0,85714286 -1,338935793 1700 3,1 3 0,96774194 -0,284808782 1900 5,5 5,2 0,94545455 -0,487186917 2100 7,3 6,8 0,93150685 -0,616278948 2300 7,5 6,8 0,90666667 -0,851047014 2500 7,7 6,8 0,88311688 -1,079636249 2700 7,7 6,8 0,88311688 -1,079636249 2900 7,7 6,8 0,88311688 -1,079636249 3000 7,7 6,8 0,88311688 -1,079636249 Tabela 1 Plotar os resultados e esborçar a curva de resposta num gráfico mono-log ou semi-log. Determinar, analiticamente, as frequências de corte inferior e superior. A frequênciaFc1=900Hz e Fc2=1300Hz. Tentar obter esses pontos ajustando o osciloscópio e comparar com os resultados teóricos obtidos no item anterior. -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Vi (V) Vo (v) Vo/Vi Frequência de 900Hz. Frequência de 1100Hz. Frequência de 1300Hz. Verificar a ocorrência de variações de fase à medida que f varia de 100Hz até 3000Hz. Para as frequências de 900Hz, 1100Hz e 1300Hz a variação de fase pode ser vista nas figuras 43, 44 3 45 respectivamente. Frequência de 100Hz. Frequência de 300Hz. Frequência de 500Hz. Frequência de 700Hz. Frequência de 1500Hz. Frequência de 1700Hz. Frequência de 1900Hz. Frequência de 2100Hz. Frequência de 2300Hz. Frequência de 2500Hz. Frequência de 2700Hz. Frequência de 2900Hz. Frequência de 3000Hz. Conclusão Portanto, após o termino do quarto experimento o laboratório foi finalizado e com os valores medidos e calculados foi possível fazer uma comparação e foi possível perceber que os valores estão próximos tanto no teórico quanto no medido tendo uma pequena variação que pode ser dadas por perdas ou variações na própria medida. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS PERTENCE. Amplificadores operacionais e filtros ativos. Ed 6° Mc Graw Hill
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