AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA

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AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA
	Simulado: CCE0105_SM_201402488289 V.1 
	Aluno(a): ELIAS JOSÉ VERAS JÚNIOR
	Matrícula: 201402488289
	Desempenho: 0,5 de 0,5
	Data: 01/11/2017 10:44:06 (Finalizada)
	
	 1a Questão (Ref.: 201402686350)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
		
	 
	Linear e rotacional
	
	Linear e logarítmica
	
	Quadrática e rotacional
	
	logarítmica e logarítmica
	
	Linear e exponencial
		
	
	
	 2a Questão (Ref.: 201403611193)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA:
I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos.
II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos.
III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos.
IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos.
		
	
	As afirmações II, III e IV são corretas.
	
	As afirmações I, III e IV são corretas.
	
	As afirmações I, II e III são corretas.
	 
	As afirmações I, II e IV são corretas
		
	
	
	 3a Questão (Ref.: 201403364495)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	 A sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro, associando o elemento à sua respectiva função, é?
		
	
	B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2
	
	B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1
	 
	B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2
	
	B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2
	
	B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5
		
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201402686029)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas.  Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
		
	
	Sistema de coordenadas avançadas fixas.
	
	Sistema de coordenadas polares.
	
	Sistema de coordenadas cilíndricas.
	
	Sistema de coordenadas storm-liouville fixas.
	 
	Sistema de coordenadas cartesianas fixas.
		
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201403365802)
	Pontos: 0,1  / 0,1
	No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmações: I. Os CLPs foram desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle a relés. II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas. III. O tempo de varredura (scan time) compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início até o término do ciclo de execução do CLP. IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos de operação: programação e execução. V. Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de Alimentação. Dentre as afirmações acima, pode-se dizer que:
		
	
	Apenas as afirmações I e III estão corretas.
	
	Estão corretas as afirmações I, IV e V.
	
	Apenas a afirmação III está correta.
	 
	Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas.
	
	Apenas a afirmação I está correta.