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AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS E ROBÓTICA Simulado: CCE0105_SM_201402488289 V.1 Aluno(a): ELIAS JOSÉ VERAS JÚNIOR Matrícula: 201402488289 Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 01/11/2017 10:44:06 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201402686350) Pontos: 0,1 / 0,1 Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial. Linear e rotacional Linear e logarítmica Quadrática e rotacional logarítmica e logarítmica Linear e exponencial 2a Questão (Ref.: 201403611193) Pontos: 0,1 / 0,1 Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. As afirmações II, III e IV são corretas. As afirmações I, III e IV são corretas. As afirmações I, II e III são corretas. As afirmações I, II e IV são corretas 3a Questão (Ref.: 201403364495) Pontos: 0,1 / 0,1 A sequência correta, de cima para baixo, que preenche a coluna da direita do quadro, associando o elemento à sua respectiva função, é? B1 - B5 - S2 - B3 - B4 - S1 - B2 B2 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B1 B1 - B5 - S1 - B3 - B4 - S2 - B2 B3 - B5 - S1 - B1 - B4 - S2 - B2 B1 - B2 - S2 - B3 - B4 - S1 - B5 4a Questão (Ref.: 201402686029) Pontos: 0,1 / 0,1 A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única alternativa correta para designar este sistema de coordenadas? Sistema de coordenadas avançadas fixas. Sistema de coordenadas polares. Sistema de coordenadas cilíndricas. Sistema de coordenadas storm-liouville fixas. Sistema de coordenadas cartesianas fixas. 5a Questão (Ref.: 201403365802) Pontos: 0,1 / 0,1 No que diz respeito aos controladores lógicos programáveis (CLPs), são feitas as seguintes afirmações: I. Os CLPs foram desenvolvidos a partir das necessidades da indústria automobilística, com o objetivo de substituir os painéis de controle a relés. II. O CLP é capaz de realizar somente operações lógicas e aritméticas. III. O tempo de varredura (scan time) compreende o tempo necessário para a CPU realizar todas as tarefas, desde o início até o término do ciclo de execução do CLP. IV. As Unidades Centrais de Processamento apresentam dois modos de operação: programação e execução. V. Os principais blocos que compõem um CLP são: Unidade Central de Processamento, Módulos de Entrada/Saída, Fonte de Alimentação. Dentre as afirmações acima, pode-se dizer que: Apenas as afirmações I e III estão corretas. Estão corretas as afirmações I, IV e V. Apenas a afirmação III está correta. Apenas as afirmações I, III, IV e V estão corretas. Apenas a afirmação I está correta.
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