Apresentação robotica

Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original

Sensores
Garras
Ferramentas
Aplicações na indústria
Robótica		
Equivalência entre o sistema biológico e o sistema mecatrônico
Aumento da qualidade da vida humana, pelo desempenho de tarefas indesejadas.
Redução de custos; 
Ganhos de produtividade; 
Aumento de competitividade;
 Controle eficaz de processos;
 Controle de qualidade mais eficiente. 
Benefícios
O uso de sensores permite que um robô possa interagir com o ambiente que o rodeia, podendo percebê-lo através dos sensores e modificá-los por meio de atuadores.
Sensores		
As funções dos sensores em robôs podem-se dividir em duas categorias fundamentais: 
Estado interno 
Estado externo
Categorias:
Os sensores também podem ser classificados de acordo com o modo como gerem a energia envolvida no processo de sensoriamento.
Sensores ativos
Sensores passivos
Classificação
Outra classificação agrupa os sensores pelo tipo de grandeza que avaliam. 
Sensores de Distância
Sensores de posicionamento absoluto
Sensores ambientais 
Sensores Inerciais
Classificação
 Mecânicos. 
 Elétricos. 
 Magnéticos. 
Térmicos. 
 Outros, como acústicos, químicos, de proximidade, radioativos, tátil, ópticos, voz e visão.
Princípio de Funcionamento
Garras e Ferramentas
Os robôs são projetados para atuar sobre seu ambiente, mas para isto devem ser dotados de órgãos terminais, ou seja, dispositivos fixados no punho do mesmo que permite realizar uma tarefa específica, podendo vir como acessórios. 
Garras – usadas para pegar e segurar objetos em operações.
Ferramentas - usado para realizar algum trabalho sobre a peça, e não apenas manuseá-la.
Função
Com sujeição por pressão;
Com sujeição magnética;
Com sujeição a vácuo;
Com sujeição de peças a temperaturas elevadas;
Resistentes a produtos corrosivos/perigosos; 
Dotadas de sensores entre outras.
Garras ou mãos mecânicas: 
Pistolas pulverizadoras (pintura, metalização); Soldagem por resistência por pontos;
Soldagem por arco;
Furadeiras; 
Polidoras, entre outras.
Ferramentas especializadas
Garras utilizadas industrialmente
Tipos de garra e sua utilização
Aplicação nas Indústrias
Operações de transporte de materiais
Operações de processo
Operações de montagem
Operações de inspeção e teste 
Aplicação
Robôs na indústria de automóvel
Corte por jato de água
Robô de pintura
Robôs na indústria fazendo soldadura 
Robô paletizador	
AGVs e LGVs na indústria
Presença de robô no mercado não cresce só nas fábricas