pbl 12 06 2017 18 04

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Curitiba, 2017
CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER
ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA
BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Aprendizagem Baseada em Problemas 
(Problem Based Learning - PBL)
Alunos: Eliezer Desplanches Cirilo, Adir Passos e Rodrigo Cardoso 
Professor: Felipe Neves Souza
1
INTRODUÇÃO
 A Aprendizagem Baseada em Problemas (Problem Based Learning - PBL) é uma estratégia educacional, centrada no aluno, que o ajuda a desenvolver o raciocínio e a comunicação, habilidades essenciais para o sucesso em sua vida profissional. 
O Porto de Roterdã, na Alemanha, deteve por longos anos, o título de maior porto do mundo em movimentação de cargas.
Todo manuseio de contêineres é feito por meio de caminhões-robô que circulam sem motorista e dirigidos por sensores instalados sob o piso de concreto.
 O projeto proposto foi a montagem de um carrinho elétrico utilizando o sensor, integrando as disciplinas como : calculo integral, física mecânica, elétrica, algoritmo, fermentas matemática, física elétrica.
Elétrica
Como funciona os motores
Elétrica
Entendendo o sensores, através dos LEDs. 
Led super brilho
Ldr fotorreceptor
Eletricidade
Em Elétrica utilizando conceitos básicos, do circuito para analisar os dados, que coletamos na experiência.
Componentes do circuito
1 plataforma
1 protobord
1 bateria
2 motores com redução
2 transistores
2 ldr
2 led super brilho
2 resistores de 10 ohms
2 resistores de 240 ohms
2 trimpot de 10k
Fisica mecânica
 Física mecânica, fizemos uma calculo coletando dados como massa vezes aceleração, transcrevemos para analises.
Fr=m.a 
Fr 0,300 kg. 0,3 s =
 0,9 m/s^2= Fr
Fisica mecânica
 Fizemos uma calculo coletando dados como Velocidade media, transcrevemos para analises.	
Gráfico de duração da bateria
CADA VOLTA COM 5 METROS
EM 15 METROS UMA PERCA DE 2,63V
Inicio 
Le os valores do sensores
Se apenas o sensores do meio estiver acionado
Ligas os motores
Chama a função que vê se esta no caminho da direção
fim
Fluxo grama do protótipo
V
F
Referências bibliográficas
(1)carrinho seguidor de linha http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-carrinhoseguidor-de-linha-que-desvia-de-obstaculos-com- data Publicado em 18 de jun de 
2016,acessado pelos alunos dia 11-03-2017 as 17:48 horas
ANTUNES, F. L. M. Motores de Corrente Cont´ınua. 2009. 
http://www.dee.ufc.brfantunes/MaquinasEletricasI/Aulas/MotoresCorrente
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GHIRARDELLO, A. Apostila sobre Modulac¸ao PWM ˜ . 2008. 
http://www.eletronica.org/arq apostilas/apostila pwm.pdf. Acesso em: 20 
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http://www.arduino.cc/playground/Main/InterfacingWithHardware. Acesso 
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http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/
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NASCIMENTO, L. P.; DIAS, L. del. C.; ZORZO, R. de R. Cadeira de 
Rodas Motorizada — Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 
´ 2008.
PATSKO, L. F. Tutorial Montagem da Ponte H. 2006. 
http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/Tutorial Eletrônica -Montagem de uma Ponte H.pdf. 
TECNOLOGICAS, A. S. ´ AK280 com redução
http://www.motores.akiyama.com.br/pdf/AK
Obrigado
“O caminho mais curto é sempre tentar mais uma vez.” 
 Thomas Edson
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