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Anhanguera Educacional 
2017 1 
NOME ANTONIO CARLOS DE ALBUQUERQUE PINHEIRO ZANOLIN 
RA 8823340615 CURSO ENGENHARIA MECÂNICA SÉRIE 7ºA 
Email Zanolin236@hotmail.com 
ATIVIDADE DISCURSIVA 
ATIVIDADE PROPOSTA: 
Imagine que você trabalha em uma grande mineradora e o transporte de minério da mina para 
a britagem primária, ainda com sua umidade natural, é realizado por meio de um sistema transportador 
de correias convencional, ver Figura 1, composto por 32 equipamentos e com capacidade média de 
8657 t/h. O acionamento das correias é feito por um conjunto moto-redutor, com inversor. 
 
Figura 1 Correia transportadora de minério de ferro 
 
Fonte: Simião Castro, Revista Dois Pontos http://revistadoispontos.com/trilha-do-minerio/e-
possivel-viver-sem-minerio/Acesso em 27 jul. 2017 
 
O travamento nos rolos pode impactar diretamente nos níveis de produção das plantas. O 
monitoramento da rotação desse tipo de esteira por meio do inversor de velocidade do motor não 
indica situações de quebra da esteira, quebra do acoplamento ou travamento nos rolos. 
Considerando que seu chefe sugeriu que não fosse acoplado materiais magnéticos nos eixos 
da correia. Qual seria sua sugestão de sensor para esse tipo de problema? Explique o funcionamento 
do sensor escolhido. 
 
 
 
 
2 
 
INTRODUÇÃO 
No mercados podemos encontrar diversos sensores que monitoram a rotação da esteira sem 
utilizar qualquer meio magnético, como o sensor controlador de velocidade Compact M18 que 
integram detecção da velocidade de rotação e monitoramento em um aparelho. A cabeça do sensor 
opera segundo o princípio do sensor indutivo de proximidade. O sensor detecta superfícies metálicas 
atuantes em uma máquina rotativa. A avaliação integrada converte esta informação em uma 
velocidade de rotação. Se a velocidade de rotação for superior ou inferior ao valor limite ajustado, a 
saída eletrônica comuta. 
 
 
Outra opção mais barata seria o sensor de Velocidade Enconder, pois com esse tipo de sensor 
pode se medir as rotações realizadas pelo eixo do motor, contagem pulsos e também no controle de 
posicionamento de eixos 
 
CONCLUSÃO 
 
O monitor de velocidade de rotação Compact com avaliação integrada é adequado para o 
monitoramento de velocidade quanto a valor mínimo não alcançado ou bloqueio em elevadores ou 
instalações de transporte ou ventilação. Os parâmetros do monitor de velocidade Compact M18 
podem ser configurados através de um botão integrado. 
 
 
 
 
3 
Características do produto controlador de velocidade Compact M18 DGA M18 x 1 Saída 
chaveamento e pulso Sensor indutivo Alcance de detecção 12 mm [nb] não embutido. Aplicações na 
Avaliação de movimentos lineares e rotativos em valores nominais não-alcançados; bloqueio Campo 
de aplicação a saída é comutada durante o retardo de partida e se (f atual) for maior que (f pré-
ajustado) * função de comutação Função elétrica DC PNP saída de comutação abertura / fechamento 
programável Dados elétricos Tensão nominal [V] 10...36 DC **) Consumo de corrente [mA] < 15 
sim Proteção contra inversão de polaridade Classe de proteção II Saídas Transistor Capacidade de 
carga da corrente[mA] 250 / 15 ***) Queda de tensão [V] < 2,5 Proteção contra curto-circuitos por 
impulso, proteção contra sobrecarga sim faixa de registro e Alcance de detecção [mm] 12 aço = 1 / 
aço inoxidável aprox. 0,8 / latão aprox. 0,5 / Alumínio aprox. 0,4 / cobre aproximado. 
O sensor de velocidade Enconder, pois com esse tipo de sensor pode se medir as rotações 
realizadas pelo eixo do motor, contagem pulsos e também no controle de posicionamento de eixos. 
Pode ser utilizado junto com diversos modelos de controladores existentes no mercado, assim 
como placas e trabalhar em função de arduino, sendo ele Raspe Berry Pi e PIC. Tem sua instalação 
recomendada na ação conjunta com um disco encoder, cujo suas ranhuras servirão de interrupção de 
feixe de luz em infravermelho que é emitido pelo sensor, onde no exato momento da interrupção será 
responsável por enviar um sinal para o micro controlador. 
A seguir suas especificações técnicas fornecidas pelo fabricante a o usuário; 
 Tensã o de operaçã o: 3,3-5V 
 Ab ertura di sco encoder: 5mm 
 
 
 
 
 
 
 
4 
 
 
 
 
 
 
5 
REFERÊNCIA 
 
 
http://www.ifm.com/ifmbr/web/apps - by - industry / monitoramento - da - velocidade - de - 
rotaccedilatildeo-em-uma-correia-transportadora.html 
 
Arduino E Cia. Como Med Ir A Rotação De Um Motor Com Sensor De Velociodade Lm393. 
Disponível Em: 
<http: // www.arduinoecia.com.br/2016/02/sensor -de- velocidade -l m393-arduino . html> . Acesso 
e m 18 de O ut . 2017. 
 
Filipeflop . Sensor De Velocidade Em Coder . Disponível Em: 
<https :// w ww.filipeflop.com/produto/sensor -de- velocidade-encoder/> . Acesso em 18 de 
Out.2017.

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