Classificação dos movimentos. NP1

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UNIP- UNIVERSIDADE PAULISTA
CINEMATICA DOS SÓLIDOS
Classificação dos movimentos
Engenharia Civil 
NP1
Docente;
Wesley Gomes Rodrigues de Aguiar RA: B5300D-8
Brasília
Novembro de 2017
Identificação
Instituição: UNIP- Universidade Paulista
Curso: Engenharia Civil Básica
Tema do Trabalho: Técnicas de integração
Aluno: Wesley Gomes Rodrigues de Aguiar
RA: B5300D-8
Turma: TT0P30
Serie: 10º Semestre
Professor: Ly Freitas
Índice
Introdução...............................................................4
Classificação dos movimentos...............................5
Movimento plano....................................................6
Translação...............................................................6
Translação retilínea................................................6
Rotação com eixo fixo.............................................6
Rotação com eixo fixo.............................................7
Equações vetoriais de velocidade e aceleração.....9
Equações vetoriais de velocidade e aceleração...10
Equações vetoriais de velocidade e aceleração...11
Bibliografia............................................................12
Introdução
Desenvolvimento e aplicação das equações vetoriais que relacionam as várias grandezas cinemáticas envolvidas no estudo dos movimentos de sólidos. Classificação dos movimentos do sólido, aplicação do princípio e equações cinemáticas nos movimentos do dispositivo composto por vários sólidos e vínculos.
Classificação dos movimentos
Movimento de translação
O movimento de qualquer corpo ou objeto pode ser classificado como de translação, de rotação ou uma combinação. No movimento de translação, todos os pontos do objeto percorrem trajetórias paralelas e apresentam a mesma velocidade. Nesse caso, podemos tratar esse objeto como sendo um ponto, ou melhor, como sendo um objeto pontual. Para analisar seu movimento, podemos aplicar as equações do movimento retilíneo uniforme e também as equações do movimento retilíneo uniformemente variado. Um exemplo de movimento de translação é o de um elevador. Ele sobe e desce, mas não tem rotação, portanto, em qualquer instante, todos os pontos do elevador têm a mesma velocidade.
No movimento de rotação, todos os pontos do objeto percorrem trajetórias circulares com a mesma velocidade angular. Normalmente, a descrição do movimento de rotação é feita com as equações do movimento circular uniforme e do movimento circular com aceleração constante. As pás de um ventilador fazem um movimento de rotação: todos os pontos das pás têm a mesma velocidade angular. O movimento da hélice de um avião em voo é combinado. Ela faz um movimento de rotação em torno de seu eixo, além de apresentar um movimento de translação, deslocando-se para frente com a mesma velocidade do aparelho. A análise desse movimento pode ser feita considerando-se, separadamente, o movimento do ponto central da hélice, que se desloca para frente junto com o avião; e o movimento de rotação de suas pás, como são vistas pelo piloto. Assim, podemos calcular, para determinado instante, tanto a posição do ponto central da hélice quanto a posição angular de cada uma das pás.
Combinando esses dois resultados, podemos traçar a trajetória de qualquer ponto da hélice, o que resulta em uma trajetória helicoidal para qualquer ponto, menos para o ponto central, que descreve uma trajetória retilínea.
Movimento plano
Há dois tipos de movimento plano, isto é, movimento em que todos os pontos materiais do corpo se deslocam em planos paralelos. Qualquer movimento plano que não seja de rotação ap redor de um eixo fixo, nem de translação, considera-se como um movimento de plano geral (exs: disco rolantes, haste deslizante).
Translação: Quando uma reta pertencente ao corpo permanece sempre paralela a si mesma.
Translação retilínea: Todos os pontos do corpo têm trajetórias retas paralelas.
Rotação com eixo fixo
Todos os pontos apresentam trajetórias circulares.
Todos os pontos apresentam a mesma velocidade angular, e esta tem a direção do eixo da rotação;
A direção do vetor velocidade angular é ortogonal ao plano formado pelo movimento do ponto P, possui a direção do eixo de rotação do sólido.
O sentido do vetor velocidade angular é dado pela regra da mão direita. O ponto P, deslocando-se no sentido anti-horário, acompanha-se o sentido do movimento de P e ao longo de sua trajetória circula com os quatro dedos da mão direita, com exceção do polegar que indicará seu sentido apontando para o ponto A.
Todos os pontos apresentam a mesma aceleração angular, e esta tem a direção do eixo de rotação.
O vetor velocidade instantânea no ponto P é dado por:
O vetor aceleração do ponto P e dado por:
Equações vetoriais de velocidade e aceleração
Exemplos Resolvidos
Bibliográfica
https://www.passeidireto.com/arquivo/6255146/aula_1_cs
http://www2.eesc.usp.br/labdin/mucheroni/Din%20Vet%2005.pdf