ATIVIDADE MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS (Atualizado).xlsx

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Antes
	Antes da Atuação
	RA 9	RA 8	RA 7	RA 6	RA 5	RA 4	RA 3	RA 2	RA 1	RA 0
	RA	7	2	0	6	4	1	9	0	4	8	<----RA de trás para frente
	Set Point	SP=	Sensor=	ADC=	Erro=	MV=	Output=	Rpm
	G=	6	0	0	0	0	0	0	0	0
	SP=	048	rpm	RA2RA1RA0 RPM	48.00	48	0	0	48	336	3.2	320.0
	Sensor=	10	mV/rpm	48.00	48	32.00	1023	-3228	-19320	-188.8	0.0
	ADC=	10	V/	10	bits	48.00	48	-1888.00	0	193380	1160328	11342.4	1023.0
	MV=	SP+G.erro->G=RA6	48.00	48	113424.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	DCA=	10	bits/	10	V	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
	DCA=	10	rpm	1	mV por seg.	48.00	48	32.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
	SP=	48	48.00	48	32.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	Sensor=	0	0	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
	ADC=	0	48.00	48	32.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	Erro=	48	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
	MV=	336	48.00	48	32.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	Output=	3	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
	48.00	48	32.00	1023	-975	-5802	-56.7	0.0
	48.00	48	-567.00	0	48	336	3.2	320.0
Depois
	Depois da Atuação
	RA 9	RA 8	RA 7	RA 6	RA 5	RA 4	RA 3	RA 2	RA 1	RA 0
	RA	7	2	0	6	4	1	9	0	4	8
	SP=	SP=	Sensor=	ADC=	Erro=	MV=	Output=	Rpm
	G=	0.006
: Bueno, Donizeti:
Alteração do Ganho
	0	0	0	0	0	0	0	0
	SP=	048	rpm	RA2RA1RA0 RPM	48.00	48	0	0	48	48	0.4	40.0
	Sensor=	10	mV/rpm	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	ADC=	10	V/	10	bits	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	MV=	SP+G.erro->G=RA6	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	DCA=	10	bits/	10	V	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	DCA=	10	rpm	1	mV por seg.	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	SP=	48	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	Sensor=	0	0	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	ADC=	0	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	Erro=	48	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	MV=	48	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	Output=	0	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0
	48.00	48	4.00	409	-361	45	0.4	40.0