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1.3 - CABOS DE AÇO
1. INTRODUÇÃO
Os cabos de aço são elementos mecânicos utilizados para transmissões entre grandes
distâncias. São também empregados para fins estruturais. É um tipo de transmissão
bastante econômica levando em consideração a relação entre grandes distâncias e altas
potências.
O cabo de aço é composto, basicamente, por um conjunto de arames de aço, reunidos
em um feixe helicoidal, constituindo uma corda de metal resistente aos esforços de
tração e com a característica de possuir uma flexibilidade bastante acentuada.
Inicialmente, os cabos de aço eram utilizados para transmissão de energia elétrica em
grandes distâncias. Atualmente, o domínio de novas tecnologias e novas formas de
transmissão e distribuição, os tornou praticamente obsoletos para este fim. Porém, para
transmissões mecânicas e também para fins estruturais, os cabos de aço são ainda
bastantes utilizados.
Figura 1 - A primeira máquina de fabricação de cabos de aço patenteada.
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No Brasil o cabo de aço foi fabricado pela primeira vez em 1953 pela Companhia
Industrial e Mercantil de Artefatos de Ferro – CIMAF, que já atuava na produção de
parafusos. O objetivo era abastecer a demanda da construção civil, indústria mecânica,
siderúrgica, mineração, bem como a automotiva e transporte.
Figura 2 – Fabricação dos primeiros cabos de aço – década de 50.
Os primeiros cabos de aço fabricados utilizaram arames da Companhia Belgo-Mineira e
foram destinados a tratores e uso geral. A evolução dos cabos de aço no Brasil através
dos anos é apresentada na figura 3, abaixo.
Figura 3 – Evolução da fabricação do cabo de aço no Brasil.
(Revista CNews no 13 - 2003 - Cimaf )
Atualmente máquinas modernas, como a apresentada na figura 4, possibilitam a
fabricação de cabos com alta tecnologia no Brasil.
Figura 4 – Máquina planetária gigante.
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2. CARACTERÍSTICAS, APLICAÇÕES E PROCESSO DE FABRICAÇÃO
Sua característica principal é a alta resistência combinada com grande flexibilidade.
Algumas de suas aplicações mais importantes são: elevadores de carga e de passageiros,
teleféricos, gruas e guindastes, ponte pênsil e rolante e etc..
São utilizados também na indústria automobilística (acionamento de freios de mão e
algumas caixas de velocidades), na indústria aeronáutica (acionamento de flap de
aviões) e mesmo com linha de pesca esportiva.
Devido às características especiais de resistência (não homogeneidade dos materiais
componentes do cabo, da seção dos arames, do atrito entre os elementos componentes
do cabo, etc.) dos cabos, alguns valores empíricos, aliados a altos coeficientes de
segurança, são utilizados para seu dimensionamento.
Figura 5 – Exemplo de utilização de cabos de aço. (cortesia de Cabos de Aço SIVA)
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Tabela 1 - Tipos de cabos de aço. (cortesia de Cabos de Aço SIVA)
6x7+AF 6x19+AF 6X19+AF 6X19+AF 6x25+AF 6X37+AF 6X37+AACI 6X41+AACI 6X41+AACI
Seale Warrington Filler Warrington Filler Warrington
Seale
1+6 1+6+12 1+9+9 1+6+(6+6) 1+6+6+12 1+6/12/18 1+6+(6+6)/18 1+8+8+8+16 1+8+(8+8)+16
2.1. PROCESSO DE FABRICAÇÃO
A matéria-prima é o fio-máquina, que é um produto de laminação a quente, de aço sem
ligas, de alto teor carbono que é recebido em bobinas.
Antes de entrar no processo de trefilação, o fio-máquina passa por uma decapagem
(sucessivos banhos químicos para limpá-lo e prepará-lo para a trefilação). A trefilação é
um processo a frio, no qual o fio-máquina é forçado a atravessar uma matriz (trefila)
onde é esticado, obtendo um arame de diâmetro menor. A tolerância de saída dos
arames trefilados é bastante rígida.
A trefilação “grossa” produz um arame de diâmetros médio, seguida da trefilação “fina”
para obtenção do arame com o diâmetro final. Por causa do próprio processo de
deformação plástica, o arame adquire a resistência à tração exigida pelo cabo de aço a
ser produzido. Entre as duas etapas da trafilação se faz o patentamento, um processo
chave para a qualidade final do cabo de aço.
O patenteamento é um tratamento térmico efetuado sobre os arames com diâmetro
intermediário (antes da trefilação fina). Sua característica diferencial é uma fase
isotérmica, efetuada por imersão num banho de chumbo fundido. Os arames a serem
patenteados são esquentados acima do ponto crítico (915 ºC) para depois serem
resfriados até aproximadamente 550 ºC e permanecr nessa temperatura alguns segundos
antes do seu resfriamento final. Esse tratamento condiciona a estrutura molecular do
aço, levando-a a um estado de órbita extremamente fina e uniforme, quase invisível ao
metalógrafo. Assim, o aço está preparado para a última trefilação, que permite atingir as
características definitivas.
A galvanização é feita por imersão em zinco fundido, geralmente em linha contínua
com o patenteamento. Em certos produtos, a zincagem é feita após a última trefilação
(especialmente em pernas galvanizadas).
Os arames que não são galvanizados são levados a um banho de fosfato prévio à
trefilação.O controle da qualidade do arame é fundamental para garantir a qualidade do
cabo de aço. É realizada a amostragem de cada bobina fabricada, para realizar testes
laboratoriais de:
- diâmetro e ovalização,
- estado superficial,
- resistência à tração,
- ductilidade,
- espessura e centralização da camada de zinco nos arames galvanizados e
- aderência da camada de zinco nos arames galvanizados.
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Testes metalográficos são realizados para monitorar o andamento dos processos e
arrecadar dados para o desenvolvimento e melhoramento do produto.
Depois de ter sido obtido o arame, ele é levado ao setor de produção de cabos, cujo
esquema é exibido no quadro:
Arames
⇒ Máquinas de Encordoado
⇒ Máquinas de Cabo Fechado
⇒ CABO DE AÇO
As máquinas de encordoamento fazem o torcimento helicoidal dos arames para formar
as pernas. Durante esse processo, todos os arames são lubrificados com o lubrificante
adequado para cada caso. Estas máquinas são basicamente de dois tipos:
- tubulares, mais tradicional e divulgado.
- de dupla torção, mais moderno e de alta produtividade.
As máquinas para produção de cabos fechado fazem o torcimento helicoidal das pernas,
ou seja, utilizam um conceito semelhante ao das de encordoamento; porém, geralmente
são maiores.
Um aspecto fundamental no processo de produção de cabos é o pré-formado, cujo ajuste
perfeito é extremamente importante durante a fabricação. Realiza-se um controle visual
e dimensional no produto acabado, bem como um teste de resistência, segundo a norma
aplicável no caso. É verificado automaticamente a quantidade, controlando, através de
uma balança digital, os dados do contador de metros.
Também são realizados numerosos testes de ruptura total e de envelhecimento artificial
por fadiga, que fornecem dados para o desenvolvimento e aprimoramento de produtos,
apesar de não serem exigidos pelas normas em vigor.
3. COMPOSIÇÃO BÁSICA E MATERIAIS
Os arames são as unidades básicas para a construção do cabo de aço. A montagem dos
cabos a partir dos arames é feita da seguinte forma:
Torcedura dos arames ao redor de um elemento central, de modo específico, em uma
ou mais camadas, formando a denominada “perna”.
As pernas são, então, torcidas ao redor deoutro elemento central, que recebe a
denominação de “alma”, constituindo, assim, o cabo de aço, conforme mostra a
figura 6(a).
Conhecendo essa nomenclatura, o modo mais simples e comum de se representar um
cabo de aço é através de sua seção transversal, apresentada na figura 6(b).
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6 x 19 - SEALE
Figura 6 (a) – Elementos componentes dos cabos
de aço.
Figura 6 (b) – Seção transversal de um
cabo de aço 6 x 19 – Seale.
Os componentes principais dos cabos de aço são: arames, pernas ou toros e a alma.
3.1. ARAMES
Os arames utilizados em cabos de aço são fios de aço estirados a frio, de alta resistência
mecânica, fabricados com técnicas específicas para obtenção das seguintes
propriedades:
resistência à tração
ductibilidade
resistência ao desgaste
pequena variação dimensional devido à variação de temperatura
resistência à corrosão
Possuem a seguinte composição básica:
% C % Si % Mn P+S
0,3 a 0,8 máx 0,3 0,4 a 0,8 máx 0.04
Outros materiais também utilizados são o aço inox, o bronze fosforoso, o cobre, o latão
e o alumínio.
Acabamento superficial dos arames
O acabamento superficial está relacionado com a resistência à corrosão do cabo. Os
cabos de aço podem ser lubrificados, zincados ou galvanizados.
galvanizados → apropriado para cabos estáticos ou relativamente estáticos,
submetidos à ação de um meio agressivo, como umidade, ácidos, etc.
lubrificados → recomendado para a maioria das outras aplicações, pois combina as
propriedades da lubrificação, que são: proteção contra corrosão e diminuição do
atrito entre os arames. Existem diferentes tipos de lubrificação, adequadas para
diferentes utilizações do cabo de aço.
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3.2. PERNAS ou TOROS
3.2.1. Torceduras
As pernas são compostas de arames torcidos em torno de um núcleo. A torcedura pode
ser das seguintes formas:
TORCEDURA REGULAR, DIAGONAL ou CRUZADA (à direita, figura 7-A e à
esquerda, figura 7-B) - os fios de arame e as pernas são torcidos em sentidos opostos;
não tendem a torcer; são mais fáceis de manusear e são mais flexíveis, porém menos
resistentes à tração e ao desgaste.
TORCEDURA PLANA, LANG ou PARALELA (à direita, figura 7-C e à esquerda,
fig. 7-D) - os arames e as pernas são torcidas no mesmo sentido; porém menos
flexíveis e mais difíceis de manusear.
TORCEDURA ALTERNADA (Regular e Lang).
Figura 7 – Aparência dos diversos tipos de torcedura de Cabos de Aço.
3.2.2. Tipos de pernas
A - Perna SEALE:
Caracteriza-se por possuir uma configuração em que, na última camada, são dispostos
arames de grande diâmetro, possibilitando assim grande resistência à abrasão. A
composição mais comum é 9 + 9 + 1 = 19 (figura 8.A).
B – Perna FILLER
Caracteriza-se por ter fios mais finos entre duas camadas de arames, ocupando o espaço
existente entre elas. Esse tipo de perna é utilizado quando são necessários cabos com
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uma seção metálica maior e boa resistência ao esmagamento. A composição mais
comum é: 12 + 6 / 6 + 1 = 25 (figura 8.B).
C - Perna WARRINGTON:
Caracteriza-se por ter a camada exterior formada por arames de diâmetros diferentes,
alternando a sua colocação. O cabo é torcido com pernas de fios de vários diâmetros. Os
fios da camada adjacentes não se interceptam e cada fio se aloja no sulco formado por
dois fios internos. Isto reduz as pressões específicas entre dois fios e aumenta a
flexibilidade e a vida desses cabos. O tipo de perna mais usado é: 6 / 6 + 6 + 1 = 19
(figura 8.C).
D - Perna WARRINGTON SEALE:
Existem composições que são formadas pela aglutinação de duas das acima citadas. A
composição Warrington-Seale possui as principais características de cada composição,
proporcionando ao cabo alta resistência à abrasão conjugado com alta resistência à
fadiga de flexão (figura 8.D).
A – Perna SEALE B – Perna FILLER C – Perna WARRINGTON
D - Perna
WARRINGTON-SEALE
Figura 8 - Tipos mais comuns de pernas de cabos de aço.
3.3. NÚCLEO OU ALMA
O núcleo dos cabos de aço serve de suporte para os arames e pernas. Podem ser
fabricado com diferentes materiais e por isso recebem as seguintes denominações:
a) ALMA DE FIBRA – AF: o núcleo é composto por fibras vegetais naturais, tais
como sisal, rami, cânhamo ou juta, embebidos em óleo para redução do desgaste
produzido pelo atrito entre os fios e para proteção contra corrosão e desgaste
(fig.9A).
b) ALMA DE FIBRAS ARTIFICIAIS – AFA: o núcleo é composto de fibras
artificiais, geralmente de polipropileno, que não se deterioram em contato com a
água ou substâncias corrosivas e agressivas. Porém são de preço mais elevado,
sendo utilizados apenas em cabos de aço especiais.
c) ALMA DE AÇO, que pode ser de dois tipos:
ALMA DE AÇO – AA, formada por uma perna do próprio cabo de aço, (fig. 9C)
ALMA DE AÇO DE CABO INDEPENDENTE – AACI, formada por um cabo de
aço independente, sendo esta a mais utilizada, pois combina as características de
flexibilidade e resistência à tração, (fig. 9B).
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Perna
Arame
ALMA ou NÚCLEO
Cabo de Aço
6 x 7
A – Alma de fibra - AF B – Alma de aço formada por cabo independente – AACI
C – Alma de aço formada
por uma perna do cabo - AA
Figura 9 – Tipos de almas de cabos de aço.
3.4. OUTROS TIPOS DE CABOS DE AÇO
3.4.1. Cabos de aço pré-formado
Nesses cabos, cada fio individual e cada perna, antes de serem torcidos, são pré-
formados para corresponderem à sua disposição no cabo. Disto resultam fios
descarregados não estão sujeitos a tensões internas. Estes cabos não tendem a se
distorcer se as amarras em torno das suas extremidades forem desapertadas. Isso facilita
as emendas nos cabos. Cabos pré-formados têm as seguintes vantagens sobre o cabo de
aço usual :
• distribuição uniforme da carga sobre os fios individuais, o que reduz as tensões
internas;
• maior flexibilidade;
• menor desgaste dos cabos ao passar sobre a polia ou se enrolar sobre um tambor
porque os fios e pernas não se projetam do contorno do cabo e os fios, mais externos,
se desgastam uniformemente; os fios quebrados permanecem nas suas posições
iniciais e não saem do cabo aumentando a vida;
• maior segurança operacional.
3.4.2. Cabos de aço com pernas lisas
São utilizados onde estejam sujeitos à abrasão e desgaste intensivo. São, usualmente,
feitos de cinco pernas lisas e um núcleo de fio liso; as pernas são torcidas sobre um
núcleo de cânhamo. Têm maior área de contato com a polia ou tambor do que os cabos
de pernas circulares. Por isso, suportam pressões mais uniformes e se desgastam menos.
A garganta da polia em roldana deve ser projetada de tal modo que o cabo entre em
contato com 1 3 de sua circunferência.
3.4.3. Cabos de aço fechado
O cabo fechado é fabricado com uma camada externa de fios de forma especial (não
esférica) e um cabo interno redondos, de torção simples em espiral. São utilizados em
transportadores aéreos e guindastes. Têm a vantagem de possuir a superfície lisa, fios
fortemente enrolados e de apresentar boa resistência ao desgaste. Porém apresentam
uma flexibilidade insuficiente.
3.4.4. Cabos de aço Não Rotativos
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O cabo de aço submetido à ação de uma carga gira sobre o seu eixo. Isso acontece
devido ao enrolamento em hélice dos arames e das pernas.O sentido do giro é inverso
ao enrolamento do cabo, fazendo com que o cabo sempre procure se desenrolar.
Quando a altura do levantamento é considerável (dependendo do diâmetro do cabo e
outros fatores), esse problema começa a adquirir importância e nos sistemas com duas
ou mais linhas, é quase certo o enroscamento dos cabos. Isso gera uma condição
altamente prejudicial e perigosa para o cabo e para a segurança em geral.
Na maioria dos casos a solução consiste no uso de cabos de aço não rotativos. Estes
cabos devem ser empregados para o levantamento de cargas não guiadas (ou seja, que
podem rotar livremente), com alturas de levantamento consideráveis.
O projeto desse tipo de cabo baseia-se em reunir elementos cujos momentos de torção
sejam equilibrados entre si, produzindo uma resultante praticamente nula. Esses cabos
têm numerosas pernas dispostas em duas ou mais camadas. O mais popular é o 18 x 7 +
1 x 7, geralmente denominado "19 x 7". Nesse desenho são dispostas duas camadas de 6
e 12 pernas, respectivamente, sobre uma alma de uma perna, sendo todas as pernas
praticamente iguais, de 7 fios cada uma.
O resultado é um cabo de propriedade altamente não rotativa, com excelente resistência
à tração, porém com níveis médios de flexibilidade e resistência ao esmagamento.
Existem outras construções possíveis, todas elas baseadas no mesmo princípio. A
construção 34 x 7 é mais flexível e mais eficiente como anti-giratório, porém a
estabilidade é levemente menor.
(A) - direção de rotação das
camadas do cabo não-rotacional.
(B) – Camadas alternadamente sobrepostas.
Figura 10 - Construções não rotativas mais usuais.
Recomenda-se não utilizar cabos não-rotativos quando a carga for guiada (quando a
rotação não for possível). O cabo não rotativo deve ser mantido sempre condicionado
em bobinas e não em rolos. Estes cabos podem facilmente produzir nós, esmagamento e
sofrerem desbalanceamento. Devem ser consideradas as mesmas recomendações dadas
para os cabos comuns.
Por causa do desenho particular, os cabos anti-giratórios apresentam muitas diferenças
em relação aos cabos de 6 pernas. O comportamento quanto ao desgaste e a ruptura
desses cabos são diferentes dos apresentados pelos cabos convencionais. Esse fato
acarreta a necessidade de utilizar critérios específicos de manuseio, uso e inspeção.
Para a configuração 19 x 7, o diâmetro mínimo de enrolamento deveria ser entre 30 e 40
vezes o diâmetro do cabo, no entanto de fato, muitos equipamentos são fabricados com
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relações menores. Nas instalações com diâmetros menores, é preferível utilizar um cabo
de construção 34 x 7 ou verificar a possibilidade de utilizar um cabo convencional. Os
cabos não-rotativos sempre devem estar sob tensão.
Não deve ser induzida rotação alguma sobre a carga. Essa rotação poderia produzir um
desbalanceamento dos momentos de torção das pernas de hélices contrapostas,
produzindo deformações no cabo. A livre rotação do cabo produzirá uma redução da
resistência, desequilíbrio da carga e possível desbalanceamento do torque do cabo.
4. MEDIDAS, ESPECIFICAÇÃO E PRINCIPAIS SIMBOLOGIAS
4.1. DIÂMETRO NOMINAL/REAL
O diâmetro nominal de um cabo de aço, que é aquele que se encontra nas tabelas
normalizadas com a correspondente tolerância, é medido pela circunferência que o
circunscreve.
Assim sendo, o diâmetro dos cabos de aço deve ser medido conforme é monstrado na
figura 11, abaixo.
Figura 11 - Medição correta do diâmetro do cabo de aço.
4.2. ESPECIFICAÇÃO DE CABOS DE AÇO E PRINCIPAIS SIMBOLOGIAS E
ABREVIATURAS
Os cabos de aço são especificados da seguinte forma:
Dcabo x no de Pernas x no de Arames por perna + tipo de cabo ou alma
Exemplo: Cabo de aço 22 x 6 x 7 – AF
diâmetro = 22 mm;
pernas = 6;
fios/perna = 7;
com alma de fibra.
As principais simbologias utilizadas na especificação de cabos de aço são apresentadas
na tabela 2, abaixo.
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Tabela 2 – Principais abreviaturas utilizadas em cabos de aço.
ABREVIATURA
DESCRIÇÃO
S Seale
W Warrington
F Filler
WS Warrington-Seale
AF Alma de fibra
AA Alma de Aço
AACI Alma de aço cabo independente
5. CLASSIFICAÇÃO DE CABOS E NOMENCLATURA
Os cabos de aço são classificados, quanto à resistência em 6 categorias, conforme
apresentado na tabela 3, abaixo.
Tabela 3 – Categorias dos cabos de aço.
TIPO
SIGLA
RESISTÊNCIA
À
TRAÇÃO [MPa]
Ferro (IRON) 600
Aço de tração (TRACTION IRON) 1200-1400
Mild Plow Steel MPS 1400-1600
Plow Steel PS 1600-1800
Improved Plow Steel IPS 1800-2000
Extra Improved Steel EIPS 2000-2300
A seguir são mostradas a nomenclatura usual, algumas relações úteis para a seleção dos
cabos e valores do módulo de elasticidade dos cabos (Ec) e de algumas constantes
utilizadas nas fórmulas (Tabela 4 – F e K).
Dc – diâmetro do cabo [mm] (medido de acordo com a figura 7)
Da – diâmetro do arame [mm]
ca D.KD ≅ (1)
Ds – diâmetro da polia [mm]
Am – área metálica [mm2]
2
cm D.FA = (2)
F – fator de multiplicação em função do cabo
Ec – módulo de elasticidade do cabo [GPa] (Ec < Eaço)
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w – peso por unidade de comprimento [kg/m]
( ) 22 10 −⋅⋅= cDFw (3)
Ft – carga atuante no cabo – tração [kgf] ou [N]
Fu – carga efetiva mínima de ruptura [kgf] ou [N]
Tabela 4 – Valores do módulo de elasticidade dos cabos e das constantes F e K.
Ec [GPa]
Cabo
F
K
AF AA
6 x 7 0.38 0,111 90-100 105-115
6 x 19 0.395 0,067 85-95 100-110
6 x 37 0.4 0,048 75-85 95-105
6. ANÁLISE DE CARGAS
As situações mais comuns de carregamento em cabos de aço podem ser resumidas em:
1. tração simples;
2. tração dinâmica;
3. tensão de flexão devido ao dobramento em torno da polia;
4. verificação de fadiga em cabos de aço
5. alongamento.
1. Cabos submetidos à tração simples estática:
Analisando-se a figura 12 abaixo, observa-se que a carga de tração total atuante no cabo
de aço pode ser determinada pela seguinte expressão:
L
P
w.L
Figura 12 – Cabo de aço
tracionado.
l .wPFPPF
ee tcabot +=⇒+= (4)
Como exemplo de cabos submetidos apenas a esforços de tração, pode-se citar cabos
tracionados por cargas penduradas, estais (figura 13), etc.
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Figura 13 - Cabo tracionado em torre estaiada
(a) (b)
Figura 14 – (a) elevador de carga e (b) elevador de passageiros.
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2. Cabos submetidos à tração dinâmica – carga devido à aceleração:
L
P
w.L
F
F
Ds
tração
Figura 15 – Tração dinâmica.
a.mF =∑
a
g
Pl wPl wF
m
F
F
t
dt
e
...
48476
4484476
4434421 ⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ +=
∑
−−
Pl wa g
Pl wF
et
d
F
t 321 ++⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ += ... (5)
Obs.: Se
ed tt
te FFacv =⇒=⇒= 0
g = 9.81 m/s2
3. Tensão de flexão devido ao dobramento em torno da polia:
⇒ a deformação é dada por: ρε
y
x −= (6)
O raio de curvatura é ⎟⎠
⎞⎜⎝
⎛ +=
2
cs DDρ e a deformação máxima é
2
a
máx
D
y = .
Assim, ( )cs
a
máx DD
D
+=ε .
⇒ a tensãomáxima é: máxmáx E εσ ⋅= ( )cs
ac
máx DD
DE
+
⋅=σ (7)
- como o diâmetro do cabo é bem menor do que o da polia, então Dc = 0.
s
ac
máx D
DE ⋅=σ (8)
onde: Da → diâmetro do arame
Ds → diâmetro da polia
- carga de flexão: mmáxb AF ⋅= σ
4. Fadiga em cabos de aço:
- cálculo da pressão de apoio:
cS
t
cS
t
DD
F2
DD
F
A
Fp
.
4
4
2
22 ππ === => sc
t
DD
Fp
.
2 ⋅= (9)
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F F
Diâmetro do
Cabo
p
p
D
iâ
m
et
ro
d
a
Po
lia
Figura 16 – Flexão do cabo de aço em torno da polia.
0.008
0.006
0.004
0.002
0
200.000 400.000 600.000 800.000 1.000.0000
0.0015
0.0010
k
N
6 x 12
6 x 19
6 x 37
6 x 24
Figura 17 - Diagrama k x N para diversos tipos de cabos de aço.
5. Alongamento:
Todos os cabos de aço sofrem alongamento quando tracionados. Seu tamanho depende
da elasticidade do aço empregado e da interação entre os arames e pernas no cabo. O
alongamento pode ser dividido em dois tipos:
• alongamento elástico: é transitório, desaparece ao cessar a ação da carga que o
produzia e pode ser calculado conhecendo o módulo de elasticidade do cabo.
• alongamento de assentamento (posta em serviço): é permanente e também pode ser
calculado.
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Dependendo do tipo de cabo e da sua construção, o alongamento inicial é de 2% a 4%
do comprimento total. Esse alongamento continua até atingir valores entre 5% e 8%,
quando o cabo deve ser substituído. Normalmente o alongamento de entrada em serviço
é atingido após 3 ou 4 meses.
Em instalações fixas (como estais, tirante para concreto protendido, etc) deve-se
procurar utilizar cabos de elevado módulo de elasticidade aparente, para se obter o
menor alongamento possível, quando for exercida uma carga .
7. FLEXIBILIDADE E RESISTÊNCIA Á ABRASÃO
A flexibilidade de um cabo de aço é inversamente proporcional ao diâmetro dos arames
externos do mesmo, enquanto que a resistência à abrasão é diretamente proporcional a
este diâmetro. Em conseqüência, deve-se fazer as seguintes opções:
• uma composição com arames externos mais finos quando prevalecer o esforço de
fadiga de dobramento;
• uma composição de arames externos mais grossos quando as condições de trabalho
exigirem grande desistência à abrasão.
A tabela 5, abaixo, mostra que a classificação 6 x 19 possui maior resistência à abrasão
e a classificação 6 x 37 possui maior resistência à fadiga. Essa resistência à fadiga é
obtida devido ao maior número de arames em cada perna, distribuindo melhor a tensão
de flexão.
Tabela 5 – Resistência dos fios de cabos de aço.
RESISTÊNCIA DOS ARAMES DOS CABOS DE AÇO
Construção Flexibilidade Resistência à abrasão
6 x 7 mín. máx.
6 x 19
6 x 19 - Seale
6 x 25 - Filler
6 x 36 - Warrington - Seale
6 x 37
6 x 41 - Warrington - Seale máx. mín.
Quando o diâmetro do cabo aumenta, é possível utilizar um maior número de arames
para adquirir uma melhor resistência à fadiga e esses arames terão ainda a grossura
suficiente para fornecer uma resistência à abrasão adequada. Pela tabela 5 acima, o cabo
6 x 41 é o mais flexível, graças ao menor diâmetro dos seus arames externos, porém é o
menos resistente à abrasão. O oposto ocorre com o cabo 6 x 7.
Apesar de existirem exceções para aplicações especiais, os cabos convencionais são
basicamente desenhados para apresentarem a máxima eficiência em cada diâmetro do
cabo.
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8. DIMENSIONAMENTO
8.1. COEFICIENTE DE SEGURANÇA
Os coeficientes de segurança utilizados para cabos de aço baseiam-se em segurança de
operação (ruptura), durabilidade e confiabilidade. Estes coeficientes são normalizados e,
em alguns casos, como elevadores de passageiros, são legalizados. A tabela 6 fornece
alguns valores didáticos para os coeficientes de segurança de cabos de aço.
Tabela 6 – Coeficientes de Segurança para Cabos de Aço.
Coeficiente de Segurança – CS
TIPO
DE
EQUIPAMENTO
Morsing Catálogo CIMAF Recomendado
Cabos e cordoalhas estáticas (tração) 3 a 4 3,2 3 a 4 3,5
Cabos e tração no sentido horizontal 4,5 a 5,5 4,5 4 a 5 5
Tirantes e estais 4,5 a 5,5 - 3,5 4
Guinchos, escavadeiras, pés 6 a 8 5 5 5
Pontes rolantes - 7 6 a 8 7
Talhas elétricas - 7 7 7
Guindastes e Gruas 6 a 8 6 6 a 8 7
Laços (slings) 5 a 8 5 5 a 6 6
Elevadores manuais - 5 6 5,5
Elevadores mecânicos v[m/s] Carga Passa Carga Pass. Carga Pass. Carga Passag.
0,25 6,7 7,6 6,7 7,6
1,5 8,2 9,2 8,2 9,2
4,00 10 11,3 10 11,3
6,00 10,5 11,8 10,5 11,8
7,50
7
a
9
12
10,6 11,9
8
a
10
10
a
12
10,6 11,9
Observe que os valores dos CS são bastante elevados. As principais razões para isto são:
a própria utilização de cabos de aço que normalmente envolve riscos para pessoas ou
cargas e a grande dispersão dos valores de carga de ruptura obtidos nos ensaios de
tração. Os motivos para esta dispersão são: (1) a diferente acomodação dos arames e
pernas quando tracionados; (2) tensões de contato devido ao atrito interno entre os
arames e entre as pernas, o que provoca grandes e diferentes alongamentos entre os
cabos e (3) a não homogeneidade dos materiais componentes do cabo.
8.2. EQUAÇÕES BÁSICAS DE PROJETO
a) Tração simples
CSF
F
et
u = (10)
b) Tração dinâmica
CSF
F
dt
u = (11)
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c) Flexão
btu
t
bu FFCSF CS
F
FF +==− .ou (12)
d) Fadiga
⎪⎩
⎪⎨
⎧
⇒<⇒>
⇒>⇒<⇒=
finita vidaciclos10.0015,0
infinita vidaciclos10.0015,0
.
2
6
6
NSup
NSup
DD
F
p
K
sc
t
876
(13)
e) Alongamento
AmE
lFL
c .
.=Δ (14)
9. MANUTENÇÃO E LUBRIFICAÇÃO
9.1. FATORES QUE INFLUENCIAM A VIDA ÚTIL DO CABO DE AÇO
Para avaliar e melhorar a vida de um cabo de aço, seu desempenho e suas condições de
segurança, é necessário levar em consideração, além de fatores dimensionais e
geométricos, fatores relativos ao meio ambiente, bem como respeitar um programa de
manutenção previamente determinado. Para isso é necessário o conhecimento dos
valores e condições das seguintes variáveis:
Variáveis relacionadas com o projeto do equipamento:
relação entre o diâmetro da polia/tambor e o diâmetro do cabo (D/d)
localização do ponto morto do tambor em relação ao sentido de torção do cabo.
ângulos de desvio entre as polias e entre o tambor e a polia.
desenho das canaletas das polias e do tambor e respectiva concordância com o
diâmetro do cabo.
- os cabos e as polias devem estar corretamente ajustados. Utilizar sempre o tamanho
adequado de canaleta na polia do cabo de aço (figura 18.a) a fim de evitar
esmagamento lateral (pinçamento – figura 18.b), que ocorre quando esta é pequena
em relação ao diâmetro do cabo, ou achatamento (figura 18.c), no caso de canaletas
grandes.
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(a) (b) (c)
Cabo e polia ajustados Cabo maior do que a polia. Cabo menor do que a polia.
Corretamente. (pinçamento) (achatamento)
Figura 18 – Ajuste do cabo de aço à polia.
Variáveis relacionadas com o meio ambiente e a operação:
• condições do meio ambiente.
• condições desfavoráveis, próprias da operação.
Variáveis relacionadascom o estado de manutenção:
estado das polias e tambores.
vibrações anormais.
Os procedimentos para preservar e aumentar a vida do cabo de aço podem ser divididos
em três categorias:
especificidade na seleção do tipo de cabo;
adoção de fatores de segurança altos;
freqüência e rigorosidade nas inspeções.
9.2. INSPEÇÃO E RETIRADA DE SERVIÇO
Nos cabos de aço os fios externos, sujeitos a desgastes mais intensos, rompem-se antes
dos fios internos. Como resultado, os cabos de aço tornam-se esfiapados muito antes da
ruptura e devem ser imediatamente trocados.
Como todo elemento mecânico, a resistência inicial do cabo vai diminuindo em com o
tempo, decorrência dos processos de desgaste e fadiga. Portanto, é necessário examiná-
lo periodicamente, observando cuidadosamente as modificações externas para avaliar o
seu estado interior e a capacidade de carga remanescente.
Existem diversas normas que determinam os tipos e a freqüência de inspeção, bem
como os critérios para a retirada do serviço. Algumas destas normas para inspeção são:
NBR 13543, IRAM 3923, ISO 4903, DIN 15020, ANSI A.17.2 e ANSI B.30.
Níveis de Inspeção
A tabela 7 abaixo apresenta algumas recomendações para as inspeções que devem ser
executadas em cabos de aço.
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Tabela 7 – Tipos de Inspeção para Cabos de Aço.
TIPO DE
INSPEÇÃO RESPONSÁVEL
OBSERVAR
PRINCIPALMENTE
REGISTRO
ESCRITO
Freqüente Operador Anomalias Localizadas Não
Periódica Inspetor qualificado Anomalias Localizadas e deterioração geral Sim
Especializada Empresa especializada com equipamentos específicos Ensaios não destrutivos Sim
Alguns critérios de retirada de serviço
1. Por anomalias localizadas:
esmagamento,
diminuição grande do diâmetro (máximo admissível ⇒ 6 a 8 %),
- se o diâmetro original estiver diminuído de 7% ou mais. (compare com uma parte
não utilizada do cabo - no tambor, por exemplo; meça com paquímetro).
Normalmente logo após a instalação o diâmetro do cabo diminui. Este diâmetro
diminuído pode ser utilizado como o original para os cálculos.
quebras de arames concentrada em uma pequena região ou perna,
deformações,
colapso da alma,
evidências de queimadura ou solda ou de dano causado por excesso de temperatura
ou mesmo se houver qualquer contato com linhas de alta voltagem.
2. Por quantidade de arames quebrados (ASME):
Tabela 8 – Critérios para Retirada de Serviço Recomendados para Cabos de Aço.
TIPOS DE CABOS
MÁXIMO ADMISSÍVEL
6 pernas
6 arames quebrados numa longitude de 6 diâmetros.
antigiratórios 2 arames quebrados em uma longitude de 6 diâmetros ou 4 arames quebrados em uma longitude de 30 diâmetros
estáticos 3 arames quebrados em uma longitude de 6 diâmetros ou 2 arames quebrados nas proximidades do terminal
Os critérios apresentados na tabela 8, acima, são apenas ilustrativos e orientadores. A
implementação de um plano de inspeção deve ter todos os critérios de uma norma
específica cuidadosamente estudada.
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Figura 19 – Falhas típicas em cabos de aço.
Caso haja mais de um arame rompido em uma conexão de extremidade do cabo,
conforme mostram as figuras 19 e 20, este deve ser retirado de serviço.
Figura 20 – Danos na extremidade ou conexão de cabos de aço.
3. se 1/3 do diâmetro original de um arame externo individual estiver desgastado.
4. se o diâmetro original do cabo não-rotacional diminuir 3% ou mais. Diminuição do
diâmetro normalmente indica falha no núcleo.
5. se houver qualquer dano que distorça a estrutura do cabo tais como: ondulações,
ruptura de um fio ou extrusão do arame, enroscamento ou estreitamento nas voltas
(loops), esmagamento, “engaiolamento”, flexão excessiva e etc.
6. se houver severa corrosão ou pitting.
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9.3. LUBRIFICAÇÃO
Os cabos de aço são lubrificados internamente durante a sua fabricação. As razões
principais para a lubrificação são diminuir o atrito interno entre os arames e pernas e
prevenir a corrosão e assim, evitar alguns dos problemas normalmente encontrados que
são: a abrasão, a corrosão, o desgaste por atrito, o cross-nicking e conseqüentemente, a
fadiga.
O lubrificante original de fábrica começa a ser dissipado logo após o cabo ser colocado
em operação, pelo uso e também por exposição ao tempo. O núcleo precisa estar
constantemente lubrificado para prevenir o desgaste por atrito. Uma lubrificação
adequada protege o cabo contra essas ações. A reposição do lubrificante perdido chama-
se re-lubrificação. Para isso deve-se utilizar um lubrificante apropriado.
Lubrificação protege o cabo de aço contra umidade e ferrugem. Mesmo se a parte
externa do cabo aparentar boas condições, o interior pode estar enferrujado. Esta é a
razão pela qual se deve utilizar um lubrificante de alta penetração (baixa viscosidade),
que chegue até o núcleo, realimentando-o e preenchendo os espaços. O núcleo de fibra
natural atua como um reservatório, mantendo cada perna e arames lubrificados durante
a operação. Deve também aderir aos arames formando um filme com resistência
adequada para prevenir o atrito proveniente do contato entre eles. São os arames
internos do cabo que determinam sua vida.
9.3.1. Métodos de aplicação
O lubrificante pode ser aplicado de diversas formas: pincel, pulverizador, vertendo ou
gotejando óleo até dispositivos de aplicação forçada, ou ainda banho de lubrificante.
1. Pincel ou Recipiente
É o método menos eficaz em termos de desperdício de lubrificante, porém o mais fácil e
barato. O lubrificante deve ser aplicado no ponto em que o cabo entra em contato com a
polia e o deslocamento deve ser lento para uma melhor distribuição, conforme mostra a
figura 21.
Figura 21 – Limpeza com mecha absorvente (esfregão) e lubrificação por gotejamento.
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2. Por imersão
Este método é utilizado em cabos horizontais ou com pequena inclinação. O cabo é
imerso através de roldanas em um recipiente com lubrificante, conforme mostra a figura
22, que pode ser aquecido por resistências elétricas ou forno, dependendo da
viscosidade desejada.
Figura 22 – Lubrificação por imersão.
3. Lubrificador Conta-Gotas
Este processo é adequado para locais de difícil acesso, onde não seja possível um
controle, ou quando não é desejável uma parada da máquina. O processo utiliza um
dispositivo lubrificante gotejador com controle remoto de fluxo através de uma válvula
solenóide e também com controle de temperatura. A figura 23 mostra um esquema do
dispositivo.
O lubrificante deve gotejar no ponto extremo da roldana para aproveitar a deformação
ocorrente para facilitar a penetração do lubrificante.
Figura 23 – Lubrificador Conta-Gotas.
4. Lubrificador Mecânico
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É um dispositivo também utilizado somente em cabos horizontais. É econômico, pois o
lubrificador funciona somente durante o deslocamento do cabo. A figura 24 apresenta
um esquema deste dispositivo.
Figura 24 – Lubrificador Mecânico.
Em todos os processos o cabo de aço deve estar limpo e seco antes da lubrificação.
Utilize uma escova de aço ou ar comprimido com um solvente recomendado para
remover resíduos de lubrificantes antigos.
10. ACESSÓRIOS DE CABOS DE AÇO
10.1. TRACIONADORES, TAMBORES, FIXADORES E ETC..
Os acessórios de cabosde aço são normalmente utilizados para a fixação, levantamento
de cargas, enrolamento e dispositivos tracionadores. Alem disso, são também utilizados
para aumentar a sua vida útil. A figura 25 apresenta alguns dispositivos de
tracionamento e fixação de cabos de aço.
Figura 25 – Acessórios de fixação e tracionamento.
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Figura 26 – Dispositivos de fixação e proteção.
A Figure 26 apresenta cabos de aço com grampos de fixação e equipados com
dispositivos de proteção contra à compressão, flexão e corrosão. Observa-se na figura,
nas extremidades dos cabos, uma cobertura de plástico (thimble) cujo propósito é
formar uma superfície que resista ao desgaste melhor do que simplesmente os arames.
Um anel de compressão ou manga (sleeve) prende o cabo. Também são utilizados
grampos mecânicos, especialmente em cabos de grande diâmetro.
Figura 27 – Dispositivos de fixação de cabos de aço.
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Figura 28 – Tambor de enrolamento.
A figura 27 apresenta diversos dispositivos de fixação. A figura 28 mostra o tambor
para enrolamento de cabos de aço.
Tambores para cabo de aço são normalmente fabricados em ferro fundido; muito
raramente em aço fundido ou soldado. O diâmetro do tambor depende do diâmetro do
cabo. Tambores acionados por motor devem ser sempre providos de ranhuras
helicoidais, para permitir que o cabo se enrole uniformemente e fique menos sujeito a
desgaste.
A fixação do cabo no tambor pode ser feita por meio de parafusos, por meio de cunha
ou por meio de placas. A fixação com ajuda de placas é o método mais difundido,
seguro e conveniente. Uma placa de aço é provida, na parte interna, de duas ranhuras
para o cabo e, entre elas, de um furo para um parafuso ou prisioneiro. A crista da
ranhura para os parafusos de fixação é transferida meia circunferência. O cabo é preso
por duas placas.
Tambores de atrito são aqueles cujo movimento é transmitido ao cabo pelo atrito entre
este e o tambor. Tem a vantagem de elevar cargas a grandes alturas. Estes tambores são
providos de ranhuras helicoidais para o cabo, que se enrola em seu redor em uma ou
mais espirais. No acionamento a dois tambores o cabo, usualmente, se assenta em
ranhuras anulares, sendo o cabo enrolado várias vezes em torno de dois tambores
paralelos girando no mesmo sentido, e impulsionado por um só motor.
Em um tambor simples, de atrito, o cabo desloca-se ao longo do eixo do tambor. O
número de ranhuras e, portanto, a largura do tambor deve corresponder ao deslocamento
axial do cabo. Tambores simples são empregados para acionamento de carros em
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guindastes rotativos com raio variável, em pontes de transferência de carga, guindastes
de cabos e etc..
Para evitar problemas de fadiga devido à flexão do cabo em torno da polia, deve-se
utilizar para esta valores normalizados. A tabela 9 apresenta as proporções mínimas e as
recomendadas entre o diâmetro de alguns cabos de aço e o diâmetro da polia ou do
tambor.
Tabela 9 – Relação entre o diâmetro da polia ou tambor e o diâmetro do cabo.
Diâmetro da polia ou tambor
( x Diâmetro do cabo - D)
Tipo de
Construção
do Cabo Recomendado Mínimo
6 x 7 72 42
6 x 19 45 30
6 x 19 S 51 34
6 x 21 F 45 30
6 x 25 F 39 26
6 x 36 F 34 26
6 x 37 27 18
6 x 41 F ou WS 31 21
6 x 43 F 27 18
8 x 19 S 39 26
8 x 25 F 31 21
10.2. DISTORCEDORES
A aplicação de distorcedores em cabos de aço é um assunto polêmico, pois muitas
pessoas não sabem aplicá-los corretamente. Obviamente existem restrições para a sua
aplicação, logo, em certos momentos é vantajoso aplica-lo e em outros pode até causar
acidentes desastrosos.
Quando o cabo se encontra sob tensão, são gerados momentos internos, assim, tanto as
pernas externas como as da alma do cabo sofrem este efeito. Em cabos não-rotativos
esses momentos gerados são compensados uns com os outros por causa da construção
do cabo. Desta maneira este tipo de cabo pode trabalhar com uma ponta fixa e a outra
livre, ou seja, ele pode trabalhar com um distorcedor.
Já nos casos onde o cabo é do tipo Rotativo, estes momentos internos gerados não irão
se compensar e como conseqüência o cabo tem a tendência de girar em torno do seu
próprio eixo. Ao girar, as pernas externas, por serem mais longas, irão se afastar da
alma do cabo e assim toda a carga que estava antes sobre o cabo, como um todo, ficará
apenas sobre a alma. Com isso o cabo perde consideravelmente a sua carga de ruptura
mínima e, como conseqüência, o fator de segurança cai vertiginosamente. Baseado na
explicação acima, concluí-se que nunca se deve aplicar um distorcedor em um cabo
que não tenha características não-rotativas suficientes, pois assim uma das pontas
estaria livre permitindo ao cabo girar.
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 29
Figura 29 – Distorcedores.
E para saber identificar qual cabo tem características não rotativas suficientes para
receber um distorcedor em certo tipo de aplicação, o usuário deve sempre consultar o
fabricante do equipamento ou do respectivo cabo, ou recorrer às normas.
10.3. DETECTORES DE DANO EM CABOS DE AÇO
Estes instrumentos indicam a ocorrência de defeitos internos nos cabos de aço. São
capazes de detectar defeitos como arames rompidos e corrosão localizada. O princípio
de funcionamento é baseado em imã permanente. Durante a passagem do cabo pelo
detector o defeito é assinalado por um sinal sonoro (beep) e/ou sinal luminoso (LED).
Figura 30 – Detectores de defeitos em cabos de aço.
11. COMENTÁRIOS FINAIS
Os cabos de aço são extensamente utilizados nas Engenharias Mecânica, Elétrica e
Civil. Pode-se encontrá-los em diversos equipamentos bastante comuns, tais como:
elevadores (de carga e passageiros), máquinas elevadoras e de transporte de carga
(guindastes, gruas e etc.), automóveis, aeroplanos, navios e plataformas, pontes e
estruturas, e em mais um grande número de aplicações.
Estes elementos mecânicos continuam em desenvolvimento e as pesquisas atuais
envolvem a busca de novos materiais, através da adição de materiais poliméricos, novas
configurações e geometria e novos e mais econômicos processos de fabricação. Estes
estudos visam aumentar a resistência mecânica e a resistência aos fatores danosos do
meio em que o cabo estiver trabalhando, como por exemplo, cabos submersos para a
indústria de extração de petróleo em águas profundas, e também a diminuição dos
custos.
No campo de pesquisas alguns estudos estão sendo desenvolvidos, procurando
determinar a distribuição e intensidade das tensões de contato entre os arames e pernas
de cabos de aço. A figura 31 mostra um modelo computacional elaborado simulando
esta situação.
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 30
Figura 31 - Tensão de contato em um modelo de cabo de aço.
No campo tecnológico, grandes desenvolvimentos na área de fabricação e produção
estão sendo obtidos. Cabos de aço com material polimérico especial para preenchimento
dos espaços internos, já estão disponíveis no mercado.
O revestimento plástico é aplicado fundido (para obter maior penetração) sobre a alma
do cabo. Forma-se, desta maneira, um revestimento, sobre o qual as pernas externas se
acomodam. Esta técnica confere ao cabo estabilidade estrutural, proteção contra atrito
entre as pernas externas e internas, vedação contra a penetração de sujeira e perda de
lubrificante (lifetimelubricated) , aumentando assim a resistência à corrosão. A figura
32 mostra diversas configurações destes cabos.
Cabo de elevação de carga, não rotativo, com todas as pernas compactadas, com
excelente comportamento antigiratório. Intensamente lubrificado em todas as fases de
fabricação. Possui vedação plástica entre a alma e as pernas externas, providenciando
alta estabilidade estrutural e proteção da alma contra ambiente corrosivo, conservando
de maneira eficiente o lubrificante no interior do cabo (lifetime lubricated). A carga de
ruptura mínima efetiva é excepcionalmente alta.
1-Duroplast 2-Stratoplast 3-Paraplast 4-Shovelplast 5-Superplast
6-Powerplast 7-Parafit 8-Starfit 9-Turboplast 10-Ultrafit
Figura 32 – Diversas configurações de Cabos de aço com preenchimento.
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Um exemplo de aplicação de um cabo de aço Powerplast (figura 32-6): cabo de
elevação em guindastes de navio, guindastes de plataforma offshore, guinchos sistema
Pull-in/Pull-out em plataforma offshore de produção, talhas elétricas, poços de
mineração (Koepe-Hoist-Rope + Balance Rope), bote de resgate (acima de 20 mmØ) e
similar.
Outra modificação importante que vem sendo empregada é na geometria dos arames.
Eles são trefilados com um perfil não circular de modo que ao se ajustarem formam
pernas e posteriormente cabos com uma melhor configuração. Isto pode ser observado
em quase todos os cabos da figura 32.
Esta apostila é componente importante do curso Elementos de Máquinas II do
DEM/UFRJ. O curso é composto das seguintes partes:
- aulas expositivas (transparências e/ou slides)
- material didático (apostila),
- provas e avaliações e
- exercícios em aula.
Todas elas são importantes e complementares.
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EXERCÍCIOS
1. Um elevador pesando 0,5 T deve elevar uma carga de 1,5 T de uma
profundidade de 850 m. A velocidade de 1,5 m/s é atingida em 0,5 s. Pede-se:
a) calcular o diâmetro do cabo de aço 6 x 19 IPS-AF a ser utilizado;
b) calcular o coeficiente de segurança real;
c) verificar a possibilidade de falha na fadiga;
d) determinar o alongamento do cabo quando a carga é colocada no interior do
elevador, no fundo da mina.
Solução:
a) Cabo de aço _ ? _ x 6 x 19 – AF- IPS
- determinação das cargas atuantes:
- tração dinâmica e flexão em torno da polia → btu FF.CSF += (equação 12)
-Tabela 6 – elevador de carga → v = 1.5 m/s → CS = 8,2 (a)
Plwa
g
PlwF
dt
++⋅⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ += ..
22
arg
22222
/81,9;/3
5.0
5.1
200025.15.0
3575.3.850.10.395,0.10...
smg sm
dt
dva
kgfTPPP
kgfDDlDFlw
acelev
ccc
====
==+=+=
⋅=== −−
Plwa
g
PlwF
dt
++⋅⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ += .. 20003575,30,3
81.9
)20003575.3( 2
2
+⋅+⋅⎥⎦
⎤⎢⎣
⎡ +⋅= cc DD
62,2611D384.4F 2ctd += (b)
AmFb .σ=
⎪⎪⎩
⎪⎪⎨
⎧
=⋅=
=⋅==
43421
48476
)2(
22
2
)1(
395.0
/4.13
.45
067.0900.
equação
cc
c
Eqação
c
S
ac
DDFAm
mmkgf
D
D
D
DEσ
22 293,5395,0x 4.13. cbcb DFDAmF =⇒==σ (c)
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- determinação da carga total [Fu = f(D)]:
Substituindo (a), (b) e (c) na equação (12), tem-se:
3,24415242,41293.5)62,2611384.4(2,8 222 +⋅=⇒⋅++⋅⋅= cuccu DFDDF (d)
Dc [substituir na eq.(d)] Fu real Fu necessária AVALIAÇÃO
Apêndice 2 - Tabela 2 26 37.900 49.294,9 Fu real < Fu necess → ñ
Cargas de Ruptura de 32 58.600 63.647,1 “ → ñ
Cabo de Aço 35 70.500 71.936,8 “ → ñ
6 x 19 – AF - IPS 38 83.500 80.968,8 Fu real > Fu nes → ok!!
(Apêndice 2 - Tabela 2) eq. (d)
b) Cálculo de CS real:
kgfF kgfF kgfxlw bt 76431;885525.781.4850625,5. ==⇒==
( )
F
FF
CS
t
bu
real ⇒−=−= 8855
1,764383500 57,8=realCS
c) Verificação de falha por fadiga:
KDD
F
K
p
sc
t
⋅⋅
⋅= 2 =
{ 0015,04538
88552
9
××
×
Tabela
⇒
K
p = 181,7 kgf/mm2
Su1 = ( )238395,0 83500⋅=AmFu ⇒ S u1 = 146,4 kgf/mm2
Su2 = Tabela 3 (180 – 200 kgf/mm2) ⇒ S u2 = 180,4 kgf/mm2
K
p < Su1 = 181,7 >146,4 ⇒ vida finita (falha por fadiga)
K
p < Su2 = 181,7 >180 ⇒ vida finita (falha por fadiga)
⎩⎨
⎧
≅⇒=
⇒==
ciclos10 vidax
fadigapor falhax
6 0,2700 S 0,0015
0,2196 S 0,0015
0,2726p
u2
u1
d) Cálculo do alongamento:
m25,0mm37,248
9000 38 395,0
10 850 1500
E.Am
l.Fl 2
3
c
=⇒==
xx
xxΔ
Respostas: a) Cabo de aço 38 x 6 x 19 – AF- IPS
b) CSreal = 8,57
c) Vida finita (falha por fadiga)
d) Δl = 0,25 m
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 34
BIBLIOGRAFIA
1. LIVROS, MANUAIS E ARTIGOS
[01] V.M. Faires, “Elementos Orgânicos de Máquinas”, vol. I e II, 2a edição, LTC
Editora S.A., Rio de Janeiro, RJ, 1971.
[02] Shigley J.E. and Mitchell, L.D., “Mechanical Engineering Design” , McGraw Hill
Inc., 6th edition, NY, USA, 2001.
[03] Pires de Albuquerque, O.L.A., “Elementos de Máquinas”, Editora Guanabara Dois
S.A., 1ª edição, Rio de Janeiro, 1980.
[04] Done, A.B., “Steel Wire Handbook” Vol. 1 a 4, Wire Association Int., USA, 1987.
[05] Ritzmann, Raul, “Cabos de Aço – Manual Prático”, 13ª edição, São Paulo, 2000.
[06] Shapiro, Howard I., P.E. “Cranes and Derricks” – Mc Graw-Hill Book Company,
New York, 1980.
[07] Green, Robert E., “Machinery's Handbook”, 24th ed., Industrial Press, Inc., New
York, NY,1992.
[08] Ling, Frederick F., “Theory of Wire Rope” – Mechanical Engineering Series, 2nd
edition, Springer Verlag New York Inc., NY, USA, 1997.
[09] Newberry, W. G., “Handbook for Riggers”, Revised edition, Canada, 1967.
[10] Revista CNews números 12 e 13 – CIMAF – 2003.
[11] Catálogo da MORSING – Cabos de Aço.
[12] Catálogo C-11 da CIMAF – Empresa Belgo-Mineira.
2. NORMAS PRINCIPAIS
[13] - NBR 6327 - Cabos de aço para uso geral – ABNT – 2004.
[14] - NBR 6890 - Cabos de aço galvanizados para uso naval – ABNT – 19xx.
[15] - NBR ISO4309 - Guindastes - Cabo de aço - Critérios de inspeção e descarte.
[16] - NBR8330 - Roldana para cabo de aço com bucha – Dimensões.
[17] - NBR11375 - Tambor para cabo de aço.
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 35
APÊNDICE 1 – Cabos de aço mais comuns.
1 x 7 3 x 7 4 x 7 1 x 19 1 x 37 7 x 7
19 x 7 17 x 7 7 x 19 7 x 37 18 x 7 7 x 7 x 7
6 x 7 6 x 12 6 x 19 6 x 24 6 x 30 6 x 37
6 x 19 - S 6 x 19 - W 6 x 21 - F 6 x 25 - F 6 x 29 - F 6 x 37 - SeS
6 x 26 - WS 6 x 31 - WS 6 x 36 - WS 8 x 25 - F 8 x 19 - S 8 x 19 - W
6 x 19 AACI 6 x 37 AACI 6 x 25 - F AACI 6 x 29 - F AACI 6 x 41 - F AACI 6 x 19 - S AACI
6 x 37 - SeS 6 x 19 - W AACI 6 x 26 - WS AACI 6 x 31 - WS AACI 6 x 36 - WS AACI 7 x 7 x 19 - S
8 x 19 - W AACI 8 x 25 - F AACI 8 x 19 - S AACI 6 x 3 x 19 6 x 3 x 7 6 x 3 x 19 - S
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 36
APÊNDICE 2 – Carga de Ruptura dos Cabos de Aço. [11]
1. Cabo de Aço polido de classificação 6 x 7 - AF
6 x 7 – AF (1 + 6)
Carga de Ruptura mínima efetiva – Fu
[kgf] Diâmetro
[mm]
Diâmetro
[in]
Peso
aproximado[kg/m] Plow Steel
160-180 kgf/mm2
Improved Plow Steel
180-200 kgf/mm2
2 5/64 0,013 208 236
2,4 3/32 0,019 300 340
3,2 1/8 0,034 520 600
4,8 3/16 0,078 1180 1350
6,4 1/4 0,140 2090 2390
8 5/16 0,220 3230 3720
9,5 3/8 0,310 4630 5320
11,5 7/16 0,430 6260 7190
13 1/2 0,560 8130 9340
14,5 9/16 0,710 10200 11800
16 5/8 0,880 12600 14400
19 3/4 1,250 18000 20600
22 7/8 1,710 24200 27800
26 1 2,230 31300 36000
29 1 1/8 2,830 39300 45200
32 1 1/4 3,480 48100 55300
35 1 3/8 4,230 57700 66300
38 1 1/2 5,030 68000 78200
Obs.: Cabo de aço 6 x 7 – AA ⇒ FuAA = 1,075 x FuAF
PesoAA = 1,1 x PesoAF
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2. Cabo de Aço polido de classificação 6 x 19 – AF
6 x 19 (1 + 6/12) 6 x 19 W (1 + 6 + (6 + 6)) 6 x 19 S (1 + 9 + 9)
6 x 21 F (1 + 5 + 5 + 10) 6 x 25 F (1 + 6 + 6 +12) 6 x 26 WS (1 + 5 + (5 + 5) + 10
Carga de Ruptura mínima efetiva – Fu
[kgf] Diâmetro
[mm]
Diâmetro
[in]
Peso
aproximado
[kg/m] Mild Plow Steel
140-160 kgf/mm2
Plow Steel
160-180 kgf/mm2
Improved Plow Steel
180-200 kgf/mm2
3,2 1/8 0,039 620 660
4,8 3/16 0,088 1400 1480
6,4 1/4 0,156 2480 2630
8 5/16 0,244 3860 4090
9,5 3/8 0,351 5530 5860
11,5 7/16 0,476 7500 7950
13 1/2 0,625 9710 10290
14,5 9/16 0,188 12200 12990
16 5/8 0,982 11400 15100 16000
19 3/4 1,413 16300 21600 22900
22 7/8 1,919 22000 29200 30950
26 1 2,500 37900 40170
29 1 1/8 3,169 47700 50600
32 1 1/4 3,913 58600 62110
35 1 3/8 4,732 70500 74900
38 1 1/2 5,625 83500 88500
42 1 5/8 6,607 97100
45 1 3/4 7,664 112000
48 1 7/8 8,795 128000
52 2 10,000 145000
54 2 1/8 11,295 162000
58 2 ¼ 12,664 181000
60 2 3/8 14,107 195000
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 38
3. Cabo de Aço polido de classificação 6 x 19 – AACI
6 x 19 (1 + 6 + 12) 6 x 19 W (1 + 6 + (6 + 6)) 6 x 19 S (1 + 9 + 9)
6 x 21 F (1 + 5 + 5 +10) 6 x 25 F (1 + 6 + 6 +12) 6 x 26 WS (1 + 5 + (5 + 5) + 10
Carga de Ruptura mínima efetiva – Fu
[kgf] Diâmetro
[mm]
Diâmetro
[in]
Peso
aproximado
[kg/m] Improved Plow Steel 180-200 kgf/mm2
Extra Improved Plow Steel
200-230 kgf/mm2
3,2 1/8 0,043 660 770
4,8 3/16 0,096 1500 1730
6,4 1/4 0,171 2660 3080
8 5/16 0,267 4150 4780
9,5 3/8 0,382 5940 6845
11,5 7/16 0,528 8060 9250
13 1/2 0,684 10410 12065
14,5 9/16 0,878 13110 15240
16 5/8 1,071 16230 18685
19 3/4 1,548 23220 26670
22 7/8 2,113 31390 36105
26 1 2,753 40740 46900
29 1 1/8 3,482 51280 58965
32 1 1/4 4,300 62990 72485
35 1 3/8 5,208 75790 87090
38 1 1/2 6,190 89760 103420
42 1 5/8 7,251 104400 119750
45 1 3/4 8,428 120400 138800
48 1 7/8 9,653 137600 157850
52 2 11,005 155870 179625
54 2 1/8 12,425 174150 200485
58 2 1/4 13,928 194570 224070
60 2 3/8 15,515 217000 249000
64 2 1/2 17,193 238000 274000
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 39
4. Cabo de Aço polido de classificação 6 x 37 – AF
6x31 WS (1+6+(6+6)+12) 6x36 WS (1+7+(7+7)+14) 6x41 F (1+8+8+8+16) 6x41 WS (1+8+(8+ 8)+16)
6x37 W (1+6+(6+6)/18) 6x46 F (1+9+9+9+18) 6x47 WS (1+6/8+(8+8)+16) 6x49 FS (1+8+8+16+16)
Carga de Ruptura mínima efetiva – Fu
[kgf] Diâmetro
[mm]
Diâmetro
[in]
Peso
aproximado
[kg/m] Improved Plow Steel
180-200 kgf/mm2
4,8 3/16 0,088 1400
6,4 1/4 0,156 2480
8 5/16 0,244 3860
9,5 3/8 0,351 5530
11,5 7/16 0,476 7500
13 1/2 0,625 9710
14,5 9/16 0,188 12200
16 5/8 0,982 15100
19 3/4 1,413 21600
22 7/8 1,919 29200
26 1 2,500 37900
29 1 1/8 3,169 47700
32 1 1/4 3,913 58600
35 1 3/8 4,732 70500
38 1 1/2 5,625 83500
42 1 5/8 6,607 97100
45 1 3/4 7,664 112000
48 1 7/8 8,795 128000
52 2 10,000 145000
54 2 1/8 11,295 162000
58 2 1/4 12,664 181000
60 2 3/8 14,107 195000
64 2 1/2 15,633 216000
DEM/UFRJ - Elementos de Máquinas II – EEK 452 Cabos de Aço Prof. Flávio de Marco Filho 40
5. Cabo de Aço polido de classificação 6 x 37 – AACI
6x31 WS (1+6+(6+6)+12) 6x36 WS (1+7+(7+7)+14) 6x41 F (1+8+8+8+16) 6x41 WS (1+8+(8+8)+16)
6x37 W (1+6+(6+6)/18) 6x46 F (1+9+9+9+18) 6x47 WS (1+6/8+(8+8)+16) 6x49 FS (1+8+8+16+16)
Carga de Ruptura mínima efetiva – Fu [kgf] Diâmetro
[mm]
Diâmetro
[in]
Peso
aproximado
[kg/m]
Improved Plow Steel
180-200 kgf/mm2
Extra Improved Plow Steel
200-230 kgf/mm2
4,8 3/16 0,096 1500 1730
6,4 1/4 0,171 2660 3080
8 5/16 0,267 4150 4780
9,5 3/8 0,382 5940 6845
11,5 7/16 0,528 8060 9250
13 1/2 0,684 10410 12065
14,5 9/16 0,878 13110 15240
16 5/8 1,071 16230 18685
19 3/4 1,548 23220 26670
22 7/8 2,113 31390 36105
26 1 2,753 40740 46900
29 1 1/8 3,482 51280 58965
32 1 1/4 4,300 62990 72485
35 1 3/8 5,208 75790 87090
38 1 1/2 6,190 89760 103420
42 1 5/8 7,251 104400 119750
45 1 3/4 8,428 120400 138800
48 1 7/8 9,653 137600 157850
52 2 11,005 155870 179625
54 2 1/8 12,425 174150 200485
58 2 1/4 13,928 194570 224070
60 2 3/8 15,500 217000 249000
64 2 1/2 17,300 238000 274000
67 2 5/8 19,000 261000 299000
71 2 3/4 20,800 285000 333000
74 2 7/8 22,800 309000 361000
77 3 24,700 336000 389000
80 3 1/8 26,800 362000 417000
83 3 1/4 29,000 389000 447000
87 3 3/8 31,300 416000 487000
90 3 1/2 33,800 445000 519000
96 3 3/4 38,700 505000 585000
103 4 44,000 569000 665000