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INSTITUTO POLITECNICO CASTELO BRANCO ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA DISCIPLINA DE MATEMATICA APLICADA Curso Engenharia Electrotécnica e Telecomunicações TRABALHO PRATICO Aluno: Leandro Tito Manjate Nildo Salomão Langa Professor: Paulo Marques Castelo Branco 1 de Janeiro 2016 2 Índice Introdução ..................................................................................................................................................... 3 1 SÉRIE DE FOURIER ................................................................................................................................. 4 1.1 Variação de números harmónicos N ............................................................................................. 4 1.2 Apresentação de espectro de amplitude e fase ........................................................................... 5 2 TRANSFORMADA DE FOURIER (DOMÍNIO CONTÍNUO) ........................................................................ 7 2.1 Represente o espectro de amplitude e fase do sistema ............................................................... 7 2.2 Cálculo da Transformada de Fourier ............................................................................................. 8 2.3 Represente o espectro de amplitude ........................................................................................... 8 2.4 Representação de espectro de saída do sistema Y(ω),................................................................. 9 Conclusão .................................................................................................................................................... 10 3 Introdução O processamento do sinal é um dos fundamentos das telecomunicações, portanto é devera importante para a matemática aplicada, a ferramenta matemática que melhor traduz o processamento de sinal é a serie de Fourier e a transformada de Fourier, por isso que esse trabalho é basicamente a aplicação da serie e da transformada de Fourier no processamento do sinal. O trabalho esta dividido em duas partes; a primeira trata da serie trigonométrica de Fourier que consiste em uma soma sucessiva de funções senos e cossenos que tendem a ser uma onda quadrática perfeita, nessa primeira parte o sinal é periódico, a segunda parte é sobre as transformadas de Fourier e espectro do sinal. O software usado para as simulações do trabalho é o Matlab. Os recursos para a elaboração do trabalho foram a sebenta da cadeira, a bibliografia recomendada e recursos da internet. 4 1 SÉRIE DE FOURIER Nessa secção será executado Serie de Fourier apresentado em baixo através do software matlab e observar o seu resultado que seram provocados pela mudança dos parâmetros de entrada. f(t)= 𝐴 2 − 𝐴 𝜋 ∑ sin(𝑛𝜔0𝑡) 𝑛 ∞ 𝑛=1 O código em matlab para executar a função em cima 1.1 Variação de números harmónicos N Utilizando o programa em cima usamos a amplitude e o período fixo com os respectivos valores A=1 metros e T=2 segundos e variando o número harmónicos com os respectivos valores N=1,5,30,100. Figure 1 O numero de harmónica é igual N=1 Figure 2 O numero de harmónica igual a N=5 5 Figura 3 O numero de harmónica é igual N=30 Figura 4 O numero de harmónica é igual N=100 Através dos sinais observado em cima concluímos que a função f(t) trata-se serie trigonométrica de Fourier que decompõem a soma de senos. Observado o primeiro e o segundo gráfico nota-se que a soma de sinusóides resultam num sinal rectangular com componente constante de amplitude 1. Os dois últimos gráficos verificou-se que a componente do sinal tem amplitude variável, dependente de número de harmónicos N. Podemos constatar a presença do fenómeno de Gibbs,que é o comportamento fortemente oscilatório das somas parcias á medida que se aproxima o ponto de descontinuidade resultando da sobrelevação do valor da função (overshoot) que por maior que seja o valor de N este fenómeno estará sempre presente. 1.2 Apresentação de espectro de amplitude e fase Na Série Trigonométrica de Fourier as linhas espectrais são definidas apenas para as frequências positivas pelo que para a representação dos espectros de amplitude e fase utiliza-se Série Exponencial de Fourier uma vez que as linhas espectrais são definidas negativa e positiva. O período considerado é de 2 segundos ,é a área do sinal 1. Uma vez que é usada a Serie exponencial de Fourier calculou-se o C0. C0 = 1 𝑇 ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 𝑇 2 − 𝑇 2 = 1 2 ∫ 1(𝑡)𝑑𝑡 1 −1 = 1 2 = 0,5 Em seguida executamos o código próximo 6 Figure 5 Codigo em matlab que apresenta o espectro da amplitude e da fase Executado o código em cima obtivemos os subsequentes resultados Figure 6 O numero de harmónica usada é igual N=1 Figure 7 O numero de harmónica usada é igual N=5 Figure 8 O numero de harmónica usada é igual N=30 Figure 9 O numero de harmónica usada é igual N=100 7 Presenciado os gráficos apresentados precedentemente conclui-se que tanto no gráfico de amplitude como no de fase somente algumas amostras são visíveis isto devido ao facto de n apenas assumir valores inteiros, assim os gráficos são representados na forma de riscas espectrais. Estes graficos são representação da função periódica no domínio da frequência, através dos coeficientes 𝐶𝑛 em função da variável 𝑛𝑤0. 2 TRANSFORMADA DE FOURIER (DOMÍNIO CONTÍNUO) Nesta secção vamos definir o sistema LIT que tem a função de transferência. 𝐻(𝑤) = −𝑤2 −𝑤2 + 2.7 × 10−4 + 𝑗(33.3𝑤) Portando inserimos no matlab a função em cima e variamos sua frequência angular entre 0 e 100rad/s, com passo de 0.1rad/s. 2.1 Represente o espectro de amplitude e fase do sistema Em seguida foi executado o codigo em cima e obtivemos os respectivos grafico. Figura 10 Espectro da amplitude e da fase Através do gráfico da amplitude conclui-se que se trata de um filtro passa alto porque quanto menor for a frequência mais a amplitude se aproxima de 0 e quanto maior for a frequência a amplitude tende para o seu máximo. 8 2.2 Cálculo da Transformada de Fourier Para determinar a Transformada de Fourier 𝑋(𝜔) de x(t)=rect(10t) recorre-se a tabela de Transformadas de Fourier: 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝜔 2𝜋 ) 𝑟𝑒𝑐𝑡(10𝑡) = 1 10 × 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝜔 2𝜋 ) 𝑋(𝜔) = 1 10 × 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝜔 2𝜋 ) 2.3 Represente o espectro de amplitude Usando o resultado obtido anteriormente inserimos no código de matlab e variamos a frequência angular com intervalo de -50rad/s a 50rad/s com passos de 0.1rad/s. Em seguida executamos o código acima tivemos como resultado o gráfico seguinte. Figure 11 Espectro de Amplitude Observando o gráfico conclui-se que as componentes espectrais predominantes são as de baixa frequência nomeadamente entre 0 e 20Hz pelo que a partir de 20Hz o modulo 𝑋(𝜔) aproxima-se de 0. 9 2.4 Representação de espectro de saída do sistema Y(ω), Para calcular o espectro de saída usamos a fórmula em baixo. Y(w) = X(w). H(w) Então com base da fórmula mencionadaem cima e variando a frequência angular (w) de 0rad/s até 100rad/s foi escrito o código abaixo para obter a representação gráfica do espectro do sinal de saída. Depois executamos o código em cima e obtivemos o espectro de amplitude e de fase de saída. Figure 12 Espectro de saída Observando o sinal que se encontra há entrada 𝑋(𝜔) = 1 10 × 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝜔 2𝜋 ) é um sinal em que as componente espectrais com maior predominância são as de baixa frequência e como o sistema LIT tem uma função de transferência 𝐻(𝑤) = −𝑤2 −𝑤2+2.7×10−4+𝑗(33.3𝑤) que indica que se comporta-se como um filtro passa alto conclui-se que era de esperar que as componentes de baixa frequência fossem cortadas e passando assim as componentes de alta frequências. Tal como se pode observar no gráfico anterior em que as componentes de baixa frequência ao aproximado de 0 e para altas frequências é igual a 𝑋(𝜔) = 1 10 × 𝑠𝑖𝑛𝑐 ( 𝜔 2𝜋 ) uma vez que o filtro passa alto não altera as frequências altas. 10 Conclusão Serie de Fourier é uma representação de uma função periódica com uma serie de funções periódicas. Essa função resultante tende a ser uma função quadrática depois de infinitas somas, as funções não periódicas são representadas pela transformada de Fourier (espectro do sinal). Normalmente a transformada de Fourier é representada através do espectro de amplitude e fase, a transformada é importante porque uma função ℝ→ℝnão é periódica, por isso que é impossível escreve-la como combinação linear de uma família de senos e cossenos harmonicamente relacionadas, contudo, é possível escreve-la como combinação linear de todos os senos e cossenos que existem, utilizando todas as frequências 𝜔 ∈ ℝ disponíveis. As transformadas são aplicadas em análise e processamento do sinal e voz, na obtenção do espectro a partir da forma de onda, nos filtros (passa-baixo, passa-alto e passa-banda). O sinal periódico tem uma transformada de Fourier constituída por impulsos de Dirac localizados em frequências k*w0com área igual a 2*pi vezes o coeficiente de Fourier ak.
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