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Equações Diferenciais – Tópico 5 • Modelagem com equações diferenciais lineares de primeira ordem. Modelagem com EDO de primeira ordem { Uma das abordagens mais utilizadas na descrição do nosso mundo física é através de equações diferenciais. { Construção do modelo: Tradução da situação física em termos matemáticos. Exprimir claramente os princípios físicos que governam o processo. Equação diferencial é um modelo matemático do processo, tipicamente uma aproximação. { Análise do modelo: Estudo do comportamento e das soluções do problema matemático. Muitos vezes é necessário introduzir novas aproximações desde que as principais características físicas sejam preservadas { Comparação com o experimento ou observação: Determina a validade e seu intervalo de aplicabilidade ou sugere mudanças caso o modelo não represente a realidade física. Exemplo 1: Ratos e Corujas { Considere uma população de ratos que se reproduzem a uma taxa constante de 0.5 rato/mês proporcional a própria população (sem corujas a princípio). 4505.0' −= pp { Quando as corujas estão presentes, elas comem os ratos. Suponha que as corujas comam em média 15 ratos por dia. { A equação diferencial que descreve a polulação de ratos é tketp 5.0900)( += Exemplo 2: Solução de Sal (1 de 7) { No instante t = 0, um tanque contendo Q0 lb de sal dissolvido em 100 gal de água. Assume-se que água contendo ¼ lb de sal/gal entra no tanque a uma taxa r gal/min, e sai a mesma taxa. (a) Determine o PVI que descreve o fluxo de solução de sal. (b) Determine a quantidade de sal Q(t) no tanque em um dado instante de tempo t. (c) Determine a quantidade QL de sal Q(t) no tanque depois de um longo período de tempo. (d) Se r = 3 e Q0 = 2QL , ache o tempo T após o qual o nível de sal está dentro de uma faixa de 2% de QL . (e) Encontre a taxa de fluxo necessária para que o valor de T não exceda 45 min. Exemplo 2: (a) Problema de valor inicial (2 de 7) saída de taxa- entrada de taxa/ =dtdQ 0)0(,1004 QQrQr dt dQ =−= { No instante t = 0, um tanque contém Q0 lb de sal dissolvida em 100 gal de água. Assume-se que água contendo ¼ lb de sal/gal entra no tanque a uma taxa r gal/min, e sai a mesma taxa. { Assume-se também que o sal não é criado nem destruido no tanque e que sua distribuição é uniforme. Então { Taxa de entrada: (1/4 lb sal/gal)(r gal/min) = (r/4) lb/min { Taxa de saída: Se há Q(t) lbs de sal no tanque no instante de tempo t, então a concentração de sal é Q(t) lb/100 gal, e o fluxo de saída ocorre a uma taxa de [Q(t)r/100] lb/min. { Assim, o PVI é Exemplo 2: (b) Determinando Q(t) (3 de 7) { Para determinar a quabtidade de sal Q(t) no tanque em um dado instante de tempo t, é necessário resolver o PVI 0)0(,4100 QQrrQ dt dQ ==+ [ ] [ ] 100/0 100/100/100/ 100/ 100/ 100/ 2525)( 2525 4 )( )( rt rtrtrt rt rt rtat eQtQ CeCeedtreetQ eet − −−− −+= +=+=⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡= == ∫ μ ( ) 100/0100/125)( rtrt eQetQ −− +−= { Usando o método dos fatores integrantes: ou Exemplo 2: (c) Determinando a quantidade QL (4 de 7) { Determinando a quantidade limite QL de sal Q(t) no tanque após um longo período de tempo: [ ]( ) lb 252525lim)(lim 100/0 =−+== −∞→∞→ rtttL eQtQQ ( ) 100/0100/125)( rtrt eQetQ −− +−= { Este resultado era esperado, pois passado um longo tempo o sal de entrada deve suplantar (quase) completamente o sal original contido no tanque. Uma vez que a solução de entrada contém 0.25 lb sal / gal, e o tanque 100 gal, teremos futuramente 25 lb sal aproximadamente. { O gráfico mostra várias soluções para r = 3 e diferentes valores Q0. Exemplo 2: (d) Determinando o tempo T (5 de 7) { Suponha r = 3 e Q0 = 2QL . Para obter o tempo T após o qual Q(t) é 2% of QL , notemos que Q0 = 2QL = 50 lb, assim [ ] trt eeQtQ 03.100/0 25252525)( −− +=−+= min 4.130 03.0 )02.0ln( 03.0)02.0ln( 02.0 25255.25 03.0 03.0 ≈−= −= = += − − T T e e T T { E como 2% de 25 lb é 0.5 lb, temos de resolver Exemplo 2: (e) Determinando a taxa r (6 de 7) { Para determinar a taxa de fluxo r necessária para que T não exceda 45 minutos, lembremos da parte (d) onde Q0 = 2QL = 50 lb, com e a curva de solução decresce de 50 para 25.5. 100/2525)( rtetQ −+= gal/min 69.8 45.0 )02.0ln( 45.)02.0ln( 02.0 25255.25 45.0 100 45 ≈−= −= = += − − r r e e r r { Assim, resolvemos Exemplo 2: Discução (7 de 7) { Uma vez que a solução é hipotética, o modelo é válido. { Contanto que as taxas de fluxo sejam precisas, e que a concentração de sal no tanque seja uniforme, a equação diferencial descreverá corretamente o processo. { Modelos deste tipo são muita vezes usados nas descrições de poluição de lagos, concentração de drogas no organismo, etc. As taxas de fluxo podem ser difícies de determinar, ou variarem com o tempo, e as concentrações podem não ser uniformes. Pode ocorrer ainda que as taxas de entrada e saída não sejam iguais, e neste caso devemos levar em conta também a variação da quantidade de líquido presente. Exemplo 3: Poluição em um açude (1 de 7) { Considere um açude que contém inicialmente 10 milhões de galões de água fresca. Este açude recebe um fluxo indesejado de produtos químicos a uma taxa de de 5 milhões gal/anos, com uma saída de mesma taxa. A concentração c(t) de produtos químicos no fluxo de água de entrada varia periodicamente com o tempo: c(t) = 2 + sen 2t g/gal (a) Construa um modelo matemático deste processo de fluxo e determine a quantidade Q(t) de produtos químicos no açude como função de t. (b) Faça um gráfico da solução e descreva em palavras o efeito da variação do fluxo de produtos químicos de entrada. Exemplo 3: (a) Problema de valor inicial (2 de 7) saída de taxa- entrada de taxa/ =dtdQ { O açude contém inicialmente 10 milhões de galões de água fresca. O fluxo de entrada de água como de produtos químicos é de 5 milhões gal/anos, com uma saída de mesma taxa. A concentração é de c(t) = 2 + sen 2t g/gal de fluxo de entrada. { Assume-se que a poluição indesejada não é criado nem destruida no açude e que sua distribuição é uniforme. { Assim, { Taxa de entrada: (2 + sin 2t g/gal)(5 x 106 gal/ano). { Taxa de saída: Se há Q(t) g de produtos químicos no açude no tempo t, então a sua concentração é Q(t) lb/107 gal, e o fluxo da taxa de saída é [Q(t) g/107 gal][5 x 106 gal/ano] Exemplo 3: (a) Modelo matemático (3 de7) { Do slide anterior z Taxa de entrada: (2 + sin 2t g/gal)(5 x 106 gal/anos) z Taxa de saída: [Q(t) g/107 gal][5 x 106 gal/ano] = Q(t)/2 g/ano. ( )( ) 0)0(, 2 )(10 x 52sin 2 6 =−+= QtQt dt dQ 0)0(,2sin 5 10 2 )( =+=+ qttq dt dq { Então, o modelo matemático é { Mudança de variável: Seja q(t) = Q(t)/106. Então Example 3: (a) Resolvendo o PVI (4 de 7) { Para resolver o problema de valores iniciais usaremos novamente o método dos fatores integrantes: ( )∫ += == − dtteetq eet tt tat 2sin510)( )( 2/2/ 2/μ 0)0(,2sin5102/ =+=+′ qtqq 2/ 2/2/2/2/ 17 3002sin 17 102cos 17 4020)( 2sin 17 102cos 17 4020)( t tttt etttq Cteteeetq − − −+−= ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ++−= { Integrando por partes (veja próximo slide) e utilizando a condição inicial obtemos: Exemplo 3: (a) Integrando por partes (5 de 7) ( ) Ctetetdte Ctetetdte Ctetetdte tdtetete tdtetete tdtetetdte ttt ttt ttt ttt ttt ttt ++−= ++−= ++−= ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ −+−= ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ ⎟⎠ ⎞⎜⎝ ⎛ −+−= ⎥⎦ ⎤⎢⎣ ⎡ +−= ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫∫ 2sin 17 102cos 17 402sin5 2sin 17 22cos 17 82sin 2sin 8 12cos 2 12sin 16 17 2sin 1612sin 8 12cos 2 1 2sin 4 12sin 2 1 4 12cos 2 1 2cos 4 12cos 2 12sin 2/2/2/ 2/2/2/ 2/2/2/ 2/2/2/ 2/2/2/ 2/2/2/ Exemplo 3: (b) Analise da solução (6 de 7) { Então, o problema de valor inicial e sua solução é 2/ 17 3002sin 17 102cos 17 4020)( 0)0(,2sin510 2 1 tetttq qtq dt dq −−+−= =+=+ { O gráfico da solução juntamente com o campo de direções é apresentado abaixo. { Note que o termo exponencial é importante para pequenos t, mas decai rapidamente para grandes valores de t. Assim, y = 20 seria uma solução de equilíbrio se não fosse pelo termo sen(2t). Exemplo 3: (b) Análise das premissas (7 de 7) { A quantidade de água no açude é determinada inteiramente pelos taxas de entrada e saída de água, e nada é perdido por evaporação ou infiltração e nada é ganho por chuva, etc. { A quantidade de produtos químicos também é controlada somente pelas taxas de entrada e saída. { A distribuição dos produtos químicos no açude é unifrome. Modelagem com EDO de primeira ordem Exemplo 1: Ratos e Corujas Exemplo 2: Solução de Sal (1 de 7) Exemplo 2: (a) Problema de valor inicial (2 de 7) Exemplo 2: (b) Determinando Q(t) (3 de 7) Exemplo 2: (c) Determinando a quantidade QL (4 de 7) Exemplo 2: (d) Determinando o tempo T (5 de 7) Exemplo 2: (e) Determinando a taxa r (6 de 7) Exemplo 2: Discução (7 de 7) Exemplo 3: Poluição em um açude (1 de 7) Exemplo 3: (a) Problema de valor inicial (2 de 7) Exemplo 3: (a) Modelo matemático (3 de7) Example 3: (a) Resolvendo o PVI (4 de 7) Exemplo 3: (a) Integrando por partes (5 de 7) Exemplo 3: (b) Analise da solução (6 de 7) Exemplo 3: (b) Análise das premissas (7 de 7)
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