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ÁLGEBRA LINEAR ÁLGEBRA LINEAR ÁLGEBRA LINEAR ÁLGEBRA LINEAR Ementa • Matrizes • Determinantes • Sistemas Lineares • Espaços e Subespaços vetoriais • Transformações Lineares Autovetores e Autovalores BibliografiaBibliografiaBibliografiaBibliografia • ANTON, H. ; RORRES, C. Álgebra linear com aplicações. 8.ed. Porto Alegre: Bookamn, 2001. • LIPSCHUTZ, Seymour. Álgebra linear: teoria e problemas. 4.ed. Porto Alegre: Bookman, 2011. • STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. Álgebra linear. 2.ed. São Paulo: Prentice Hall do Brasil, 1987. MatrizesMatrizesMatrizesMatrizes Definição (matriz)Definição (matriz)Definição (matriz)Definição (matriz) Uma matriz Am×n (com m linhas e n colunas) é um arranjo retangular de m×n elementos ��� : A = ��� ⋯ ���⋮ ⋱ ⋮��� ⋯ ��� Ex. A= ��� ��� �� ��� ��� �� B= ��� ��� �� ��� ��� �� � � � � � Matriz de ordem 2x3 Matriz de ordem 3x3 Exemplo de casos de matrizes: 1. Matriz retangular: ordem 3x2:21 −102 5 2. Matriz quadrada: ordem 2x2: 1 3−2 1/2 3. Matriz coluna: ordem 3x1: 212 4. Matriz linha: ordem 1x4: 1 0 1/4 −2 Exemplo. Exemplo. Exemplo. Exemplo. • Construir uma matriz de ordem 2x4, tal que os elementos da matriz cumprem a seguinte relação: ��� = ��� + � , �� � = �� − 2�, �� � ≠ � Solução A matriz procurada é do tipo: A= ��� ��� �� ������ ��� �� ��� ��� = ��� + � , �� � = �� − 2�, �� � ≠ � • ��� = 1 � + 1 = 2 ��� = 2 − 2 1 = 0 • ��� = 1 − 2 2 = −3 ��� = 2 � + 2 = 6 • �� = 1 − 2 3 = −5 �� = 2 − 2 3 = −4 • ��� = 1 − 2 4 = −7 ��� = 2 − 2 4 = −6 • A= 2 −3 −5 −7 0 6 −4 −6 Exemplo • Determinar �, ", # e $ para que A=B • A= 2� 3" # + $ 6 • B= 4 −9 1 2# Solução2� 3" # + $ 6 = 4 −9 1 2# 2� = 4 3" = −9 # + $ = 1 6 = 2# Logo � = 2 " = −3 # = 3 $ = −2 Diagonais de uma matriz quadradaDiagonais de uma matriz quadradaDiagonais de uma matriz quadradaDiagonais de uma matriz quadrada − 214 311 221Diagonal principal (i = j) Elementos da diagonal principal: 1, 1 e 2 Elementos da diagonal secundária: 2, 1 e 4 Matrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiais • Triangular Superior, quando aij = 0 se i > j (possui todos os elementos abaixo da diagonal principal nulos). • Ex. 1 5 0 −20 −2 2 10 0 1/2 40 0 0 3 Matrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiais • Triangular Inferior, quando aij = 0 se i < j (possui todos os elementos acima da diagonal principal nulos • Ex. 1 0 0 07 −2 0 01 8 1/2 03 0 5 3 Matrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiais • Diagonal, quando aij = 0 se i ≠ j (possui todos os elementos fora da diagonal principal nulos). Uma matriz diagonal é, ao mesmo tempo, triangular superior e triangular inferior • Ex. 1 0 0 00 −2 0 00 0 1/2 00 0 0 3 Matrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiais • Escalar, quando ��� = �0 , �� � ≠ �', �� � = � para ' ∈ ℝ Isto é, uma matriz escalar é diagonal e possui todos os elementos da diagonal principal iguais a um certo escalar '. • Ex. −2 0 0 00 −2 0 00 0 −2 00 0 0 −2 Matrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiaisMatrizes quadradas especiais • Identidade (I), quando ��� = �0 , �� � ≠ �1, �� � = � Isto é, uma matriz escalar é diagonal e possui todos os elementos da diagonal principal iguais a um certo escalar '. • Ex. I = 1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1 Matriz nulaMatriz nulaMatriz nulaMatriz nula • A matriz nula em Mm×n é a matriz de ordem m × n que possui todos os elementos iguais a zero • Ex. A= 0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0 B= 0 00 00 00 0 Exercícios 1. Escreva a matriz quadrada de ordem 4 onde os elementos são definidos por: ��� = +2�, �� � < �� − �, �� � = � 2�, �� � > � 2. Escreva a matriz A que é quadrada de terceira ordem e os elementos da matriz são definidos por ��� = 3� − � + 2. 3. Determine . e / de .� / . /� = 1 −1 −1 1 Matriz Transporta Matriz Transporta Matriz Transporta Matriz Transporta • Se A é uma matriz mxn qualquer, então a transposta de A, denotada por AT, é definida como a matriz nxm que resulta da permutação das linhas com as colunas de A= 1 0 −35 − 2 1/40 −1 −2 → AT= 1 5 00 − 2 −1−3 1/4 −2 Matriz Matriz Matriz Matriz SimétricaSimétricaSimétricaSimétrica • Uma matriz A é simétrica se AT=A Ex. A= 3 −2 3−2 5 13 1 8 → AT= 3 −2 3−2 5 13 1 8 A=AT Matriz Matriz Matriz Matriz AntiAntiAntiAnti----simétricasimétricasimétricasimétrica • Uma matriz A é anti-simétrica se AT=-A Ex. A= 0 −11 0 → AT= 0 1−1 0 A=-AT Operações Operações Operações Operações com com com com MatrizesMatrizesMatrizesMatrizes Adição e Subtração de MatrizesAdição e Subtração de MatrizesAdição e Subtração de MatrizesAdição e Subtração de Matrizes Se A=[aij] e B=[bij] são duas matrizes mxn, então a soma de A e B é a matriz C=[cij], de ordem mxn, definida por: cij = aij + bij (1 ≤ i ≤m , 1 ≤ j ≤ n) Ex. − − = 205 143 A − = 230 354 B − = +−−++ +−++ =+= 035 297 22)3(005 315443 BAC Propriedades da soma de matrizesPropriedades da soma de matrizesPropriedades da soma de matrizesPropriedades da soma de matrizes •Para realizarmos estas operações entre matrizes, precisamos ter matrizes de mesma ordem e realizar as respectivas operações com os elementos correspondentes a) A + B = B + A b) (A + B) + C = A+ (B + C) c) A + 0 = 0 + A = A Multiplicação de Matriz Por Um NúmeroMultiplicação de Matriz Por Um NúmeroMultiplicação de Matriz Por Um NúmeroMultiplicação de Matriz Por Um Número Para realizarmos o produto de uma constante por uma matriz, basta multiplicarmos todos os elementos pela constante dada Multiplicação de MatrizesMultiplicação de MatrizesMultiplicação de MatrizesMultiplicação de Matrizes Ex. Multiplicação de MatrizesMultiplicação de MatrizesMultiplicação de MatrizesMultiplicação de Matrizes • Se A=[aij] é uma matriz mxp e B=[bij] é uma matriz pxn, então o produto de A e B (AxB) é a matriz C=[cij], de ordem mxn, definida por: ∑ = =+++= p k kjikpjipjijiij babababac 1 2211 K ( )njmi ≤≤≤≤ 1,1 Para realizarmos o produto AxB, o número de linhas de B tem que ser igual ao número de colunas de A. Ex. Propriedades do produto de matrizesPropriedades do produto de matrizesPropriedades do produto de matrizesPropriedades do produto de matrizes a) A (B C) = (A B) C b) A (B + C) = A B + A C c) (A + B) C = A C + B C Potências de matrizesPotências de matrizesPotências de matrizesPotências de matrizes • Pode-se definir potências de matrizes quadradas. Se A é uma matriz quadrada nxn, temos: Ap = A.A...A p vezes onde: A0 = In Também se pode provar as leis de exponenciação: ApAq = Ap+q (Ap)q = Ap.q Propriedades das Matrizes TranspostasPropriedades das Matrizes TranspostasPropriedades das Matrizes TranspostasPropriedades das Matrizes Transpostas • (12)2=1 • 1 + 4 2 = 12+ 42 • 1 × 4 2 = 12 × 42 Ex. Dadas: A = 2 10 −1 e B = 4 0−2 6 Calcular 3 (212 2 − (��4)8] Solução ExercíciosExercíciosExercíciosExercícios Respostas Exercícios • Sejam 1 = 2 43 −1 e 4 = 3 25 6 Calcular a)A B b)B A Solução Dada A = 5 −43 1 Calcular 1 Solução Nota. ExercíciosRespostas 20
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