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Mecânica dos Sólidos José Mauro Marquez, PhD Força Cortante e Momento Fletor • Viga é denominada por uma barra de eixo reto, submetida a esforços contidos no plano da estrutura. • Tipos de Vigas: • Simples • Com Balanços • Isostáticas • Hiperestáticas Força Cortante e Momento Fletor • Viga Simples: Caracteriza-se por ser articulada nas duas extremidades. • Vigas Simples com Balanços: Caracteriza-se por ser simplesmente apoiada com prolongamentos além de um ou de ambos os apoios. Força Cortante e Momento Fletor • Vigas Isostáticas: Caracterizam-se por serem engastadas e simplesmente apoiadas, com ou sem balanço. • Vigas Hiperestáticas: Caracterizam-se por ter o número de reações excede o das equações fornecidas pela estática. Assim, leva-se em conta as equações de deformação da viga. Força Cortante e Momento Fletor • Tipos de Carregamentos – Dentre os diversos tipos de carregamentos considera-se apenas os permanentes que podem ser: • Cargas concentradas • Cargas distribuídas – Cargas distribuídas são em geral expressas por unidade de comprimento do eixo da viga. Força Cortante e Momento Fletor • Exemplo: – A viga abaixo tem um carregamento uniforme variando triangularmente. As cargas distribuídas, em geral, são expressas por unidade de comprimento do eixo da viga. – Assim, tem-se P [N/m] – Ou seja: P= 𝑃0.𝑥 𝑙 – Onde: • x é a distância do ponto considerado ao apoio da esquerda • L é o vão da viga Força Cortante e Momento Fletor • Vigas ???? – Vigas normalmente são barras retas e prismáticas, o que ocasiona maior resistência ao cisalhamento e flexão. – Quando dispomos de um elemento estrutural projetado para suportar diversas cargas em sua extensão, este elemento recebe o nome de viga. – Estas vigas são normalmente sujeitas a cargas dispostas verticalmente, o que resultará em esforços de cisalhamento e flexão. – Quando cargas não verticais são aplicadas a estrutura, surgirão forças axiais, o que tornará mais complexa a análise estrutural. – Resumindo, viga é uma estrutura formada por uma barra, submetida a carregamentos contidos no plano da estrutura. Força Cortante e Momento Fletor • Quando se efetua o dimensionamento de uma viga, seja ela de qualquer material como aço, madeira, concreto, duas fases são definidas distintamente. – A primeira fase é o cálculo dos esforços da estrutura, ou seja, o cálculo de momentos fletores e forças cortantes, ao qual a viga esta submetida aos vários tipos de carregamento. – A segunda fase é o dimensionamento da peça propriamente dito, onde é verificada qual as dimensões necessárias da peça estrutural, que irá resistir aos esforços solicitados. • Esforços Internos: – Quando se carrega uma viga aparecem esforços internos. No caso particular da figura abaixo, deseja-se determinar os esforços que estão solicitando a seção transversal “D”, distante “x” da extremidade da esquerda. – Para isso, suponha-se que se corte a viga em D. Observe que neste instante aparece uma força cortante e um momento, tal como indicado na figura à direita. A força Q e o momento M conservam o trecho AD em equilíbrio junto com as forças R1, P1 e P2 x x Força Cortante e Momento Fletor Força Cortante e Momento Fletor x • O momento M da figura é chamado de momento resistente na seção D. O módulo de M pode ser obtido usando uma equação da estática que diz que: • 𝑴𝟎 = 𝑴 − 𝑹𝟏𝒙 + 𝑷𝟏 𝒙 − 𝒂 + 𝑷𝟐 𝒙 − 𝒃 = 𝟎 ou • 𝑴 = 𝑹𝟏𝒙 − 𝑷𝟏 𝒙 − 𝒂 − 𝑷𝟐 𝒙 − 𝒃 • Portanto o Momento Resistente M é o momento no ponto D produzido pelos momentos da reação em A e das forças aplicadas P1 e P2. • M é chamado também de momento fletor na seção D. Força Cortante e Momento Fletor • A força Q, mostrada na figura, é chamada força cortante resistente na seção D. 𝑭𝑸 = 𝑹𝟏− 𝑷𝟏 − 𝑷𝟐 −𝑸 = 𝟎 ou 𝑸 = 𝑹𝟏− 𝑷𝟏− 𝑷𝟐 • A força Q também é chamada de Força Cortante na seção D. Força Cortante e Momento Fletor • Convenção de Sinais – A convenção usual de sinais para momento fletor e força cortante são representadas abaixo: – Assim, o momento fletor positivo tende a FLETIR a viga com concavidade para cima e negativo com concavidade para baixo. – A força cortante é positiva quando tende a deslocar, para cima, a parte da viga que se situa à esquerda da seção considerada e negativa em caso contrário. Força Cortante e Momento Fletor Força Cortante e Momento Fletor • Expressões de Q(x) e M(x): – As vezes há a necessidade determinar o momento fletor e a força cortante em todas as seções da viga. Para isso, pode-se localizar as diversas seções da viga por intermédio de suas abscissas x (distância ao apoio da esquerda) e são expressas em Q(x) e M(x) em função de x. • Diagramas de Q e M: – A representação gráfica da função Q(x) tem o nome da diagrama das forças cortantes. As abscissas representam as diversas seções da viga e as ordenadas os valores da força cortante correspondente. – A relação entre a força cortante Q e o momento fletor M é: x x Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 1: – Determinar as expressões Q e M (em função de x) da viga em balanço da figura abaixo. Traçar os diagramas corrspondentes. 5kN Força Cortante e Momento Fletor • Na seção x, a força de 5kN tende a deslocar a parte da esquerda para baixo, como indicado abaixo. • Isto é, se a viga fosse cortada nessa seção x, a ação da força seria a de produzir o movimento que se indica na figura. • De acordo com a convenção de sinais, a força cortante é: Q = - 5kN • Consequentemente, o momento fletor M na seção x é: M = - 5x [N.m] (neste caso [kN.m]) 5kN Força Cortante e Momento Fletor 5kN - 5kN - 5 kN.m - 35kN.m Q[N] (+) (-) M[N.m] (+) (-) • A força cortante é constante ao longo da viga não variando com x e em todos os pontos vale – 5 => Q = -5 kN • A representação gráfica de M é: – Para x=0 => M=0. – Para x=7m => M= -5x7= M = - 35 kNm Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 2: – A viga em balanço da figura está uniformente carregada com q [N/m]. Determinar as expressões Q e M, assim como os diagramas correspondentes. • Para determinar a força cortante e o momento fletor numa seção qualquer, definida pela abscissa x, pode- se substituir a carga que atua à esquerda da seção A pela sua resultante qx, aplicada no meio de OA. q N/m q N/m x x x qx N Força Cortante e Momento Fletor • As cargas à direita de A não contribuem para o cálculo dessa resultante. Essa força tende a deslocar para baixo o trecho AO. • A força cortante é a resultante das forças que atuam à esquerda da seção considerada (x), logo: Q = - q x [N] Esta equação é linear e fornece: Q = 0 para x = 0; Q = -ql para x = l • O momento fletor na mesma seção x é a soma dos momentos das forças que se situam à esquerda de A. Então: M = - qx ( 𝒙 𝟐 ) = - 𝒒𝒙𝟐 𝟐 • Seu sinal é negativo porque a resultante qx é sempre dirigida para baixo. • A variação de M é parabólica e anula-se quando x = 0 e atinge o valor - 𝑞𝑙2 2 quando x = l. Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 3: – Determinar Q e M para a viga simplesmente apoiada da figura abaixo. 40 kN Força Cortante e Momento Fletor • Deve-seiniciar calculando as reações R1 e R2. 4 R2 – 40 x 1 = 0 ==> 4 R2 = 40 x 1; donde R2 = 10 kN R1 + R2 – 40 = 0 ; donde R1 = 30 kN • Para o cálculo da força cortante Q toma-se um trecho à esquerda da força de 40 kN. Q portanto coincide com a reação R1 = 30 kN para 0 < x < 1m. • Para 1m < x < 4m, Q = 30 – 40, donde Q = – 10 kN 40 kN 30 kN 10 kN Força Cortante e Momento Fletor • Na região à direita da carga de 40kN, segundo a convenção de sinais, Q é negativo. • O momento fletor à esquerda da carga de 40kN é o momento de R1 em relação à x. M = R1.x M = 30x ; para 0 < x < 1m Momento fletor positivo para a carga dirigida para baixo M = 30x – 40 (x – 1 ) ; para 1 < x < 4m 10 kN 40 kN 30 kN Força Cortante e Momento Fletor 30 kN.m 30 kN - 10 kN 40 kN 30 kN 10 kN A figura ao lado mostra a representação gráfica dessas funções, isto é, os diagramas de Q e M, respectivamente. Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 4: – Uma viga AB biapoiada suporta um carregamento que varia linearmente de zero a “q”. Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos diagramas. Exerc 5 Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 5: • Determinar as expressões Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada solicitada pelas cargas concentradas representadas na figura Exerc 8 Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 6: – Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga engastada solicitada pelas cargas concentradas, representadas na figura abaixo. Exerc 9 ( - ) Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 7: – Determinar as expressões de Q e M e construir os respectivos diagramas na viga biapoiada carregada conforme a figura. Exerc 10 Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 8: – Deternminar as expressões e os diagramas de Q e M para a viga da figura abaixo. Força Cortante e Momento Fletor • Exercício 9: – A viga da figura suporta a carga uniformente distribuída de 400 Nm e a carga de 3000 N. Determinar o diagrama de forças cortantes e parceladamente, o diagrama de momnetos fletores
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