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Prova Np2 Cinematica dos Solidos Online


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As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com 
aceleração angular constante AB = 15 rad/s
2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge 
velocidade angular AB = 5 rad/s, no sentido horário. 
 
Para este instante, a velocidade angular da barra BC, em rad/s, é aproximadamente: 
R=7,5 
Para este instante, a velocidade angular da barra CD, em rad/s, é aproximadamente: R 
=7,5 
Para este instante, a aceleração angular da barra BC, em rad/s2, é 
aproximadamente:R22,5 
Para este instante, a aceleração angular da barra CD, em rad/s2, é aproximadamente: 
R8,8 
 
 
As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com 
velocidade angular constante AB = 5 rad/s, no sentido horário. 
 
 
A velocidade do ponto C, em m/s, é aproximadamente: R=1,6 
A velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente: R=1,5 
A velocidade angular da barra BC, em rad/s, é aproximadamente:R=0,5 
 
A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada 
à placa BC de formato triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A 
barra CD está articulada em D a um suporte fixo. No instante ilustrado a barra CD gira 
no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e aceleração angular αCD = 
zero. A velocidade do ponto C, expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
 
 
A velocidade do ponto C, expressa em m/s, é aproximadamente:R= 0,24 
A velocidade angular da placa BC, expressa em rad/s, é aproximadamente: ZERO 
A velocidade do ponto B, expressa em m/s, é aproximadamente: R0,24 
A velocidade angular da barra AB, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
R = 1,00 
O módulo da aceleração angular da placa BC, expressa em rad/s2, é aproximadamente: 
R=3,00 
O módulo da aceleração angular da barra AB, expressa em rad/s2, é aproximadamente: 
R=2,25 
 
As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. 
A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade 
angular A constante. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular AB = 
13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta-se em 
translação 
 
 
A velocidade angular da engrenagem A, em rad/s, é aproximadamente:R=22,8 
 
A velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente:R=7,3 
 
A velocidade do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem 
A, em m/s, é aproximadamente: R=7,3 
 
A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem 
A, em m/s2, é aproximadamente:R=165,6 
 
A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem 
B, em m/s2, é aproximadamente: R=94,6 
 
A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à engrenagem 
B, em m/s2, é aproximadamente: R=75,3 
 
O eixo manivela AB, do motor ilustrado, gira com velocidade angular constante  = 75 
rad/s, no sentido horário. Para o instante ilustrado, 
 
 
a velocidade do pistão, em m/s, é aproximadamente: R=1,9 
o instante ilustrado, a aceleração do pistão, em m/s2, é aproximadamente: R=43,9 
 
 
Três engrenagens D, E e F, estão conectadas conforme ilustrado. A engrenagem D é 
fixa. A barra ABC gira com velocidade angularABC = 30 rad/s, no sentido horário. As 
dimensões indicadas estão em m. 
 
 
Para o instante ilustrado a velocidade angular da engrenagem E, em rad/s, é 
aproximadamente:R =71,7 
instante ilustrado, a velocidade angular da engrenagem F, em rad/s, é 
aproximadamente: R=32,50 
instante ilustrado, a aceleração do ponto da engrenagem F, que faz contato com a 
engrenagem E, em m/s2, é aproximadamente: R= 961,0 
 
 
A barra AB, ilustrada, gira com velocidade angular constante AB = 7 rad/s, no sentido 
horário. O cursor C desloca-se sobre barra horizontal fixa, no instante ilustrado, 
 
 
 
a aceleração do ponto B, em m/s2, é aproximadamente: R= 4,90 
 
No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante 
apresentado gira no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração 
angular A = 8 rad/s
2. A engrenagem C de raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio 
RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de comprimento 0,20 m, liga 
o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno do 
eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No 
instante ilustrado a engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade 
angular ωB = 1 rad/s e aceleração angular B = 6 rad/s
2. 
 
A velocidade do centro das engrenagens C e D, expressa em m/s, é aproximadamente: 
R=0,13 
 A velocidade angular do braço que liga o centro das engrenagens C e D ao eixo 
engrenagem A, expressa em rad/s, é aproximadamente: R=0,67 
A velocidade angular das engrenagens C e D, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
R=2,67 
A aceleração angular das engrenagens C e D, expressa em rad/s2, é aproximadamente: 
R=10,67 
 
A velocidade do ponto P que é comum às engrenagens A e D, expressa em m/s, é 
aproximadamente: R=0,40 
 
O módulo da aceleração do ponto P que é comum às engrenagens A e D, e que pertence 
à engrenagem A, expresso em m/s2, é aproximadamente: 
R=1,79 
 
A velocidade do ponto Q que é comum às engrenagens C e B, expressa em m/s, é 
aproximadamente: R=0,40 
O módulo da aceleração do ponto Q que é comum às engrenagens C e B, e que 
pertence à engrenagem B, expresso em m/s2, é aproximadamente: 
R=3,60