CINEMATICA DOS SOLIDOS

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CINEMATICA DOS SOLIDOS NP1 
N° 1 - O rotor de um motor elétrico encontra-se inicialmente em repouso. Cinco segundos após o motor ser 
ligado, a frequência de rotação é f = 600 rpm. O movimento é uniformemente variado, e dura muito mais que 5 
s. A frequência com que o rotor gira após 7 s de operação do motor, vale aproximadamente, em rpm: 
 
RESPOSTA: B – 840. 
N° 2 - O rotor de um motor elétrico encontra-se inicialmente em repouso. Sabe-se que, cinco minutos após o 
motor ser ligado, o rotor executou 1100 voltas completas. O movimento é uniformemente variado. A 
aceleração angular do rotor vale aproximadamente, em rad/s2: 
 
RESPOSTA: E – 0,15 
N°3 - O rotor de um motor elétrico inicialmente em repouso é ligado, e em 12 s executa 1100 voltas completas. 
O movimento é uniformemente variado. A frequência de rotação, no instante 12 s, é aproximadamente, em 
rpm: 
 
RESPOSTA: C – 11000 
N°4 - O rotor de um motor elétrico encontra-se inicialmente em repouso. Sabe-se que, cinco minutos após o 
motor ser ligado, o rotor executou 1100 voltas completas. Admita que se trate de 
movimento uniformemente variado. A frequência de giro do rotor 8 minutos após o 
motor ter sido ligado vale aproximadamente, em rpm:
O rotor de um motor elétrico encontra-se inicialmente em repouso. Sete 
minutos após o motor ser ligado, o rotor gira com frequência de 620 rpm. O 
movimento é uniformemente variado. A aceleração angular do rotor vale 
aproximadamente, em rad/s2 :
RESPOSTA: B- 0,15 
N°6 Numa polia dupla, composta por duas polias rigidamente ligadas entre si, com raios R1 = 0,05 m e R2 = 
0,03 m, encontram-se ligados por fios inextensíveis, dois blocos A e B, conforme figura anexa. Os fios não 
escorregam em relação à polia. O bloco A, parte no instante t = 0, com aceleração constante aA = 0,10 m/s
2 e 
velocidade inicial vA
0 = 0,15 m/s, ambas com o sentido de baixo para cima. Para o instante t = 3 s, o número de 
voltas dadas pela polia A, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A- 478. 
N°7 - Numa polia dupla, composta por duas polias rigidamente ligadas entre si, com raios R1 = 0,05 m e R2 = 
0,03 m, encontram-se ligados por fios inextensíveis, dois blocos A e B, conforme figura anexa. Os fios não 
escorregam em relação à polia. O bloco A, parte no instante t = 0, com aceleração constante aA = 0,10 m/s
2 e 
velocidade inicial vA
0 = 0,15 m/s, ambas com o sentido de baixo para cima. Para o instante t = 3 s, a velocidade 
do bloco B, expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D- 0,76 
N°8- Numa polia dupla, composta por duas polias rigidamente ligadas entre si, com raios R1 = 0,05 m e R2 = 
0,03 m, encontram-se ligados por fios inextensíveis, dois blocos A e B, conforme figura anexa. Os fios não 
escorregam em relação à polia. O bloco A, parte no instante t = 0, com aceleração constante aA = 0,10 m/s
2 e 
velocidade inicial vA
0 = 0,15 m/s, ambas com o sentido de baixo para cima. A velocidade inicial do bloco B, 
expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C- 0,25 
N°01 - A polia dupla ilustrada, tem raios R1 = 0,8 m e R2 = 1,5 m, e é acionada através das massas m1 e m2 . 
Não ocorre escorregamento entre a polia e os fios ligados às massas. A massa m1, no instante ilustrado (t = 0), 
está descendo com velocidade v1 = 4 m/s e move-se com aceleração constante a1 = 5 m/s
2. No instante t = 3 s, o 
número de voltas completadas pela polia, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C – 3,7 
N°02 - A polia dupla ilustrada, tem raios R1 = 0,8 m e R2 = 1,5 m, e é acionada através das massas m1 e m2 . 
Não ocorre escorregamento entre a polia e os fios ligados às massas. A massa m1, no instante ilustrado (t = 0), 
está descendo com velocidade v1 = 4 m/s e move-se com aceleração constante a1 = 5 m/s
2. No instante t = 3s, a 
velocidade da massa m2 , em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D- 10,1 
N°03- O conjunto ilustrado, é constituído por um disco horizontal soldado a um eixo fixo vertical, e gira em 
torno deste. O disco parte do repouso, com aceleração angular constante 5 rad/s2. Um bloco apoia-se no disco e 
não escorregará até a aceleração total do mesmo atingir 0,4 m/s2. O bloco dista d = 0,04 m do eixo. O instante 
em que o corpo inicia o escorregamento, em s , é aproximadamente: 
 RESPOSTA: E - 0,59 
N°04 - O conjunto ilustrado, é constituído por um disco horizontal soldado a um eixo fixo vertical, e gira em 
torno deste. O disco parte do repouso, com aceleração angular constante 5 rad/s2. Um bloco apoia-se no disco e 
não escorregará até a aceleração total do mesmo atingir 0,4 m/s2. O bloco dista d = 0,04 m do eixo. No instante 
em que o corpo inicia o escorregamento, a frequência de rotação do disco, em rpm, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: A- 28,2 
N°05 O rotor de um motor elétrico encontra-se inicialmente em repouso. Sabe-se que, 10 minutos após o 
motor ser ligado, o rotor executou 1500 voltas completas. Admita que se trate de movimento uniformemente 
variado. A velocidade angular do rotor, 15 minutos após o motor ter sido ligado, vale aproximadamente, em 
rad/s: 
 RESPOSTA: E- 47 
N°06- No mecanismo ilustrado, as duas engrenagens possuem respectivamente raios RA = 500 mm e RB = 200 
mm. A engrenagem A gira com frequência constante, fA = 600 rpm no sentido horário. A frequência de rotação 
da engrenagem B, em rpm, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: A – 1500 ( ANTI – HORARIO) 
N°07 No mecanismo ilustrado, as duas engrenagens possuem respectivamente raios RA = 500 mm e RB = 200 
mm. A engrenagem A gira com frequência constante, fA = 600 rpm no sentido horário. A aceleração tangencial 
de um ponto da engrenagem B, que dista 100 mm de seu centro, em m/s2 , é aproximadamente: 
 RESPOSTA: E – ZERO. 
N°08 - Numa polia dupla, composta por duas polias rigidamente ligadas entre si, com raios R1 = 0,05 m e R2 = 0,03 m, 
encontram-se ligados por fios inextensíveis, dois blocos A e B, conforme figura anexa. Os fios não escorregam em relação à 
polia. O bloco A, parte no instante t = 0, com aceleração constante aA = 0,10 m/s
2 e velocidade inicial vA
0 = 0,15 m/s, ambas 
com o sentido de baixo para cima. A aceleração do bloco B, expressa em m/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: B – 0,17 
N°09 - Numa polia dupla, composta por duas polias rigidamente ligadas entre si, com raios R1 = 0,05 m e R2 = 0,03 m, 
encontram-se ligados por fios inextensíveis, dois blocos A e B, conforme figura anexa. Os fios não escorregam em relação à 
polia. O bloco A, parte no instante t = 0, com aceleração constante aA = 0,10 m/s
2 e velocidade inicial vA
0 = 0,15 m/s, ambas 
com o sentido de baixo para cima. Para o instante t = 3 s, o percurso do bloco B, expresso em m, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E- 1,52. 
N°01 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade angular, 
em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E- 9,5i - 6,1j - 4,0k 
N°02 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração angular, 
em rad/s2, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B -2,4i + 1,5j +1,0k 
N°03 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade do ponto 
B, em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B - -1,1j + 1,7k 
N°04 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas emA e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade do ponto 
C, em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D -0,7i – 1,1j 
N°05 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto 
B, em m/s2 , é aproximadamente: 
 
RESPSOTA: C - -15,1i - 16,0j - 11,3k 
N°06 As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com 
velocidade angular constante w = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade 
angular, expresso em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPSOTA: E - 0,43i – 0,26j + 0,00k 
N°07 As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com 
velocidade angular constante w = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade 
do ponto C, expresso em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C -0,14i – 0,24j + 0,00k 
N°08 As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com 
velocidade angular constante w = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor aceleração 
do ponto C, expresso em m/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: A - 0,00i + 0,00j - 0,14k 
N°01 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto 
C, em m/s2 , é aproximadamente: 
 RESPOTA: B - -4,5i + 3,3 j -15,3k 
N°02 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor velocidade angular 
da barra, em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E - -13,5i+5,7j+6,3k 
N°03 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido anti-horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor aceleração angular 
da barra, em rad/s2, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A - -1,7i+0,7j+0,8k 
N°04 A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, 
quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante 
considerado, é igual a 16 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 2 rad/s2 . O vetor velocidade do ponto 
B, em m/s, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: A - -2,0j+1,8k 
N°05 O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e 
B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com 
velocidade angular ω = 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor velocidade angular expresso em rad/s, 
é aproximadamente: 
 RESPOSTA: C - 1,35i + 0,00j – 4,81k 
N°06 O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e 
B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com 
velocidade angular ω= 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor aceleração angular expresso em rad/s2, 
é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A - -0,54i + 0,00j + 1,93k 
N° 07 O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e 
B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com 
velocidade angular ω= 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor velocidade do ponto D, expresso em 
m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D - 0,72i + 0,54j + 0,20k 
N°08 O sistema ilustrado é composto por placas soldadas entre si e ao eixo fixo determinado pelos pontos A e 
B. No instante ilustrado na figura, o ponto C está deslocando-se para direita enquanto o conjunto gira com 
velocidade angular ω= 5 rad/s, que decresce à taxa de 2 rad/s2. O vetor aceleração do ponto D, expresso em 
m/s2, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E- 2,31i – 3,97j +,65k 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CINEMATICA DOS SOLIDOS NP2 
N°01 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração 
angular constante aAB = 15 rad/s
2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular wAB = 5 rad/s, 
no sentido horário. Para este instante, a velocidade angular da barra BC, em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B – 7,5 
N° 02 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração 
angular constante aAB = 15 rad/s
2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular wAB = 5 rad/s, 
no sentido horário. Para este instante, a velocidade angular da barra CD, em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B – 7,5 
N°03 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade 
angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. A velocidade do ponto C, em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E – 1,6 
 
N°04 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade 
angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. A velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A- 1,5 
N°05 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com velocidade 
angular constante wAB = 5 rad/s, no sentido horário. A velocidade angular da barra BC, em rad/s, é 
aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C – 0,5 
N°06 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. A velocidade do ponto C, expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D – 0,24 
N°07 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. A velocidade angular da placa BC, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A – ZERO. 
N°08 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. A velocidade do ponto B, expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D – 0,24 
 
 
 
 
N°01 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A 
tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular A constante. A haste AB, gira no sentido 
horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, 
apresenta-se em translação. A velocidade angular da engrenagemA, em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C – 22,8 
N°02 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A 
tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular A constante. A haste AB, gira no sentido 
horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, 
apresenta-se em translação. A velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A- 7,3 
N°03 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A 
tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular A constante. A haste AB, gira no sentido 
horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, 
apresenta-se em translação. A velocidade do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à 
engrenagem A, em m/s, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: A – 7,3 
N°04 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A 
tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular A constante. A haste AB, gira no sentido 
horário com velocidade angular AB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, 
apresenta-se em translação. A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à 
engrenagem A, em m/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: E – 165,6 
N°05 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração 
angular constante AB = 15 rad/s
2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular AB = 5 rad/s, 
no sentido horário. Para este instante, a aceleração angular da barra BC, em rad/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: C – 22,5 
N°06 As barras AB, BC e CD, são articuladas entre si conforme ilustrado. A barra AB gira com aceleração 
angular constante AB = 15 rad/s
2. No instante ilustrado, a barra AB, atinge velocidade angular AB = 5 rad/s, 
no sentido horário. Para este instante, a aceleração angular da barra CD, em rad/s2, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A – 8,8 
N°07 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. A velocidade angular da barra AB, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B – 1,00 
N°08 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. O módulo da aceleração angular da placa BC, expressa em rad/s
2, é 
aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E – 3,00 
N°09 A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à placa BC de formato 
triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte 
fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e 
aceleração angular αCD = zero. O módulo da aceleração angular da barra AB, expressa em rad/s
2, é 
aproximadamente: 
 
RESPOSTA: C – 2,2 
N°01 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 m. A engrenagem A 
tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular wA constante. A haste AB, gira no sentido 
horário com velocidade angular wAB = 13 rad/s. A engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, 
apresenta-se em translação. A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à 
engrenagem B, em m/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: D – 94,6 
N°02 O eixo manivela AB, do motor ilustrado, gira com velocidade angular constante w = 75 rad/s, no sentido 
horário. Para o instante ilustrado, a velocidade do pistão, em m/s, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: B – 1,9 
N°03 O eixo manivela AB, do motor ilustrado, gira com velocidade angular constante w = 75 rad/s, no sentido 
horário. Para o instante ilustrado, a aceleração do pistão, em m/s2, é aproximadamente: 
 RESPOSTA: D – 43,9 
N°04 As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios 0,32 m e 0,24 m. A engrenagem A tem eixo 
fixo e gira no sentido horário com velocidade angular wA = 16 rad/s. A haste AB, gira no sentido horário com 
velocidade angularwAB = 13 rad/s. A aceleração do ponto de contato entre as engrenagens, e que pertence à 
engrenagem B, em m/s2, é aproximadamente: 
RESPOSTA: E – 75,3 
N°05 Três engrenagens D, E e F, estão conectadas conforme ilustrado. A engrenagem D é fixa. A barra ABC 
gira com velocidade angular wABC = 30 rad/s, no sentido horário. As dimensões indicadas estão em m. Para o 
instante ilustrado a velocidade angular da engrenagem E, em rad/s, é aproximadamente: 
RESPOSTA: D – 71,7 
N°06 Três engrenagens D, E e F, estão conectadas conforme ilustrado. A engrenagem D é fixa. A barra ABC 
gira com velocidade angular wABC = 30 rad/s, no sentido horário. As dimensões indicadas estão em m. Para o 
instante ilustrado, a velocidade angular da engrenagem F, em rad/s, é aproximadamente: 
RESPOSTA: B – 32,5 
 
 
N°07 Três engrenagens D, E e F, estão conectadas conforme ilustrado. A engrenagem D é fixa. A barra ABC 
gira com velocidade angular wABC = 30 rad/s, no sentido horário. As dimensões indicadas estão em m. Para o 
instante ilustrado, a aceleração do ponto da engrenagem F, que faz contato com a engrenagem E, em m/s2, é 
aproximadamente: 
 RESPOSTA: A – 961,0 
N°08 A barra AB, ilustrada, gira com velocidade angular constante wAB = 7 rad/s, no sentido horário. O cursor 
C desloca-se sobre barra horizontal fixa, no instante ilustrado, a aceleração do ponto B, em m/s2, é 
aproximadamente: 
RESPOSTA: D- 4,9 
N°01 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C 
de raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A velocidade do centro das engrenagens C e D, expressa em m/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B – 0,13 
N°02 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A velocidade angular do braço que liga o centro das engrenagens C e D ao eixo 
engrenagem A, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: B – 0,67 
N°03 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braçode 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A velocidade angular das engrenagens C e D, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: A – 2,67 
N°04 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A aceleração angular das engrenagens C e D, expressa em rad/s2, é aproximadamente: 
RESPOSTA: C – 10,67 
N°05 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A velocidade do ponto P que é comum às engrenagens A e D, expressa em m/s, é 
aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E – 0,40 
N °06 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. O módulo da aceleração do ponto P que é comum às engrenagens A e D, e que pertence à 
engrenagem A, expresso em m/s2, é aproximadamente: 
 
RESPOSTA: D -1,79 
N°07 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. A velocidade do ponto Q que é comum às engrenagens C e B, expressa em m/s, é 
aproximadamente: 
 
RESPOSTA: E – 0,40 
N°08 No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio RA = 0,10 m, e no instante apresentado gira 
no sentido horário com velocidade angular ωA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s
2. A engrenagem C de 
raio RC = 0,10 m e a engrenagem D de raio RD = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de 
comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno 
do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio RB = 0,40 m. No instante ilustrado a 
engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular ωB = 1 rad/s e aceleração 
angular aB = 6 rad/s
2. O módulo da aceleração do ponto Q que é comum às engrenagens C e B, e que pertence 
à engrenagem B, expresso em m/s2, é aproximadamente: 
RESPOSTA: C – 3,60