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Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 20 CAPÍTULO 3 Produto de vetores e suas aplicações 1 - Projeção de um Vetor sobre outro Dados 2 vetores w � , v � e sendo u � o versor do vetor v � , isto é: u � = v v � � , o vetor projeção de w � sobre v � é o vetor: 2 - Produto Vetorial Dados 2 vetores u � e v � do 3ℝ , o produto vetorial de u � por v � (indica-se por u � x v � ) é um vetor que possui as seguintes características: a) direção de u � x v � : perpendicular ao plano definido por u � e v � b) sentido de u � x v � : dado pela regra da mão direita c) módulo de u � x v � : | u � x v � | = u � ⋅ v � ⋅ senθ, onde θ é o ângulo entre u� e v� . p � = (w � ⋅u � ). u� Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 21 Para os vetores unitários dos eixos coordenados: i � , j � e k � , temos: | i � x i � | = | i � |⋅| i � |⋅ sen 0º = 1 ⋅ 1⋅ 0 = 0, de modo que i � x i � = 0 � | j � x j � | = | j � |⋅| j � |⋅ sen 0º = 1 ⋅ 1⋅ 0 = 0, de modo que j � x j � = 0 � |k � xk � | = |k � |⋅|k � |⋅ sen 0º = 1 ⋅ 1⋅ 0 = 0, de modo que k � xk � = 0 � | i � x j � | = | i � |⋅| j � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que i � x j � = k � | i � x k � | = | i � |⋅|k � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que i � xk � = − j � | j � x i � | = | j � |⋅| i � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que j � x i � = −k � | j � xk � | = | j � |⋅|k � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que j � xk � = i � |k � x i � | = |k � |⋅| i � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que k � x i � = j � |k � x j � | = |k � |⋅| j � |⋅ sen 90º = 1 ⋅ 1⋅ 1 = 1, de modo que k � x j � = − i � 2.1 - Expressão Analítica do Produto Vetorial Dados 2 vetores u � = (u1, u2, u3) e v � = (v1, v2, v3) do 3 ℝ a expressão analítica do produto vetorial de u � por v � é: u � x v � = 321 321 vvv uuu k j i ��� O produto vetorial não é comutativo: u � x v � ≠ v � x u � (A rigor : u � x v � = − v � x u � ) 2.2 - Interpretação Geométrica do Módulo do Produto Vetorial a) Área do Paralelogramo em que 2 lados adjacentes são os vetores u � e v � S = u � h e h = v � . senθ Portanto S = u � . v � . senθ, ou seja, S = | u� x v� | Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 22 b) Área do Triângulo em que 2 de seus lados são os vetores u � e v � S = 2 1 u � h e h = v � .sen θ Portanto S = 2 1 u � . v � .sen θ, ou seja, S = 2 1 | u � x v � | 3 - Produto Misto Dados 3 vetores u � , v � e w � do 3ℝ , o produto misto entre u � , v � e w � (indica-se por [u � , v � ,w � ]) é um número real dado por : u � ⋅ ( v � x w � ) Assim: [u � , v � , w � ] = u � ⋅ ( v � x w � ) O valor do produto misto de 3 vetores não se altera quando submetemos os vetores a uma permutação circular (figura abaixo). Assim: [u � , v � ,w � ] = [ v � ,w � ,u � ] = [w � ,u � , v � ] . 3.1 - Expressão Analítica do Produto Misto Dados 3 vetores u � = (u1, u2, u3) , v � = (v1, v2, v3) e w � = (w1, w2, w3) do 3 ℝ , a expressão analítica do produto misto entre u � , v � e w � é: [u � , v � , w � ] = 321 321 321 www vvv uuu Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 23 3.2 - Condição para Coplanaridade de 3 Vetores do R3 Consideremos 3 vetores coplanares u � , v � e w � do 3ℝ . Como v � x w � é perpendicular ao plano que contém v � e w � , necessariamente v � x w � também é perpendicular a u � (pois u � é um vetor do plano). Portanto: u � ⋅ ( v � x w � ) = 0. Assim 3 vetores do 3ℝ são coplanares , se e somente se o seu produto misto for nulo. 3.3 - Interpretação Geométrica do Módulo do Produto Misto a) Volume do Paralelepípedo em que 3 arestas concorrentes em um vértice são os vetores u � , v � e w � Sendo S a área do paralelogramo da base, temos que o volume V = S ⋅ h. Todavia, S = | v � x w � | e h = u � |cos α| (onde α é o ângulo entre v � x w � e u � ), de modo que V = | v � x w � |. u � .|cos α| , ou seja: V = )w x v(u ��� ⋅ = ]w,v,u[ ��� b) Volume do Tetraedro em que 3 arestas concorrentes em um vértice são os vetores u � , v � e w � . A diagonal que liga as extremidades dos vetores v � e w � e a diagonal correspondente na outra base definem um plano que decompõe o paralelepípedo do item anterior em 2 prismas triangulares de mesmo volume (mesma altura e bases congruentes). Além disso, cada um desses prismas triangulares pode ser decomposto em 3 pirâmides triangulares (tetraedros) de mesmo volume, totalizando 6 tetraedros de mesmo volume. Portanto, o volume de cada um desses tetraedros é a sexta parte do volume do paralelepípedo : V = 6 1 ⋅ )w x v(u ��� ⋅ = 6 1 ⋅ ]w,v,u[ ��� Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 24 4. Atividades Exercício 1 Determine o vetor projeção do vetor w � = (−4, 3) sobre o vetor v � = (2, −1) Exercício 2 Determine o vetor projeção de w � = (2, − 5, 1) sobre v � = (2, 3, 6) Exercício 3 Dados os vetores a � = (3, −1, 2) e b � = (2, 0, 0), determine o vetor v � , tal que: = =⋅ −=⋅ 11v 2b v 2a v � �� �� Exercício 4 Dados os vetores u � = (2, 3, − 1) e v � = (− 1, 4, 2), calcule: a) u � x v � b) v � x u � Exercício 5 Dados os vetores u � = (2, − 1, 3) e v � = (1, 0, − 2), calcule: a) o módulo do produto vetorial u � x v � b) o seno do ângulo formado por u � e v � c) um vetor unitário que seja perpendicular a u � e a v � Exercício 6 Determine a área do paralelogramo definido pelos vetores u � = (−1, 0, 5) e v � = ( 2, −1, 3) Exercício 7 Os pontos A (1, 2, −4), B (2, 1, 3) e C (0, 4, −2) são vértices consecutivos de um paralelogramo ABCD. Determine: a) o vértice D b) a área do paralelogramo Exercício 8 Qual a área do triângulo cujos vértices são os pontos A (1, 1, 3), B (2, 0, −4) e C (3, 5, 1)? Exercício 9 Dados u � = (2, 1, 0), v � = (− 1, 3, 2) e w � = (− 1, 2, 1), determineo produto misto [u � , v � ,w � ] a) pela definição u � ⋅ ( v � x w � ) b) pelo determinante Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 25 Exercício 10 Verifique se os vetores u � = (2, 1, 8), v � = (− 1, − 3, − 7) e w � = (1, 4, 1) são coplanares. Exercício 11 Determine o volume do paralelepípedo definido pelos vetores u � = (1, 0, − 2), v � = (− 1, 1, 0) e w � = (2, 3, − 1) Exercício 12 Determine o volume do paralelepípedo de arestas → AB , → AC e → AD , sendo A (0, 0, 4), B (2, 1, 8), → BC = (10, 10, 1) e → DA = (2, 5, 3) Exercício 13 Ache a área do triângulo com vértices em ( )2, 3, 1− , ( )1, 2, 3 e ( )3, 1, 2− . Exercício 14 Determine os ângulos do triângulo com vértices em ( )2,1,3A , ( )−1,0, 1B e ( )−1, 2, 1C Exercício 15 Dados os vetores = − + �� ���� ��� ��� 1 2 3 2u e e e , = − � ��� ��� 1 2 v e e , = − + + �� ��� ��� ��� 1 2 3 2 2w e e e , determine: a) × �� � w v b) × − � �� ��� ( )v w u c) ( ) ( )× ⋅ ×�� � �� �u v u v d) ( )× ⋅�� � ��u v w e) + ×�� � �� ���( ).( )u v u w Exercício 16 Determine a área do quadrilátero cujos vértices são ( )−1, 2,3 , ( )−4, 3, 1 , ( )−5,7, 3 e ( )2,2,1 . Exercício 17 Se × = = �� � �� 3 3; 3u v u e 60º é o ângulo entre �� � u e v , determine � v . Exercício 18 Mostrar que se �� � u e v são vetores tal que, + �� � u v é ortogonal a − �� � u v , então = �� � u v . Exercício 19 Mostrar que, se �� u é ortogonal a �� � w e v , então �� u é também ortogonal a + �� � w v . Exercício 20 Para que valores de m os pontos ( ),1,2A m , ( )−2, 2,3B , ( )−5, 1, 1C e ( )−3, 2,2D são coplanares. Geometria Analítica Prof. Sergio Ricardo e Prof. Geovane Oliveira 26 5. Gabarito 1) 22 11( , ) 5 5 − 2) 10 15 30( , , ) 49 49 49 − − − 3) (1,3, 1) (1, 1, 3)v ou= − − − � 4) a. (10, 3, 11)− − b. ( 10,3, 11)− − 5) a. 3 6 b. 0,878 c. 6 7 6 6( , , ) 9 18 18 w = �� 6) 195 .A u a=▱ 7) a. ( 1,5, 9)D = − − b. 346 .A u a=▱ 8) 6 30 .A u a=△ 9) a. – 3 b. – 3 10) Não 11) 9 .Vol u a= 12) 142 .Vol u a= 13) 7 3 .A u a=△ 14) 10 2 6 2 cos ; cos ; cos ; 93 28 42  arc B arc C arc= = = 15) a. (2, 2, 1)− b. ( 1, 1,0)− − c. 3 d. 1 16) 89 .A u a=▱ 17) 2 18) Mostrar 19) Mostrar 20) 4m =
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