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Cap 1 Noções básicas sobre Vetores

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prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 2
Segmento orientado é definido por um par ordenado de pontos no espaço,
sendo o primeiro chamado de origem do segmento e o segundo de
extremidade.
O segmento orientado definido pelos pontos A e B é indicado por AB e
representado geometricamente por uma seta que vai de A para B.
1.1 Segmentos orientados
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 3
OBSERVAÇÕES:
- Um segmento orientado em que a origem coincide com a extremidade é
chamado segmento nulo.
- Se AB é um segmento orientado, o segmento orientado BA é oposto de AB.
1.1 Segmentos orientados
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 4
Comprimento: é a sua medida em relação a um sistema de unidades fixado.
Sentido: é a sua orientação, de A para B ou de B para A.
Só é possível comparar os sentidos de dois ou mais segmentos orientados, se
eles tiverem a mesma direção.
Direção: inclinação em relação à uma referência.
1.2 Características dos segmentos orientados
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 5
Dois segmentos orientados AB e CD são equipolentes se tiverem a mesma
direção, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Indica-se por: AB  CD ou AB  CD
Note-se, os segmentos equipolentes não são iguais, pois, os pontos formadores
de cada segmento são diferentes.
1.3 Segmentos orientados EQUIPOLENTES
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 6
Propriedades dos segmentos equipolentes:
1) Se AB  CD então AC  BD (Propriedade dos paralelogramos)
1.3 Segmentos orientados EQUIPOLENTES
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 7
Propriedades dos segmentos equipolentes:
2) Se AB  CD e CD  EF então AB  EF.
1.3 Segmentos orientados EQUIPOLENTES
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 8
Propriedades dos segmentos equipolentes:
3) Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um único ponto D no
espaço tal que: AB  CD.
1.3 Segmentos orientados EQUIPOLENTES
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 9
Chama-se vetor ao conjunto de n segmentos orientados equipolentes entre si.
É indicado por um representante do conjunto.
Portanto, o vetor determinado por um segmento orientado AB, é o conjunto dos
infinitos segmentos orientados equipolentes à AB. Dessa forma o vetor fica
caracterizado como sendo um vetor livre.
1.4 Definição de vetor
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 10
1.5 Notação (Nomenclatura)
Em todas as notações o características do vetor são as mesmas de qualquer um
dos seus representantes: direção, sentido e comprimento.
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 11
1.6 Características dos vetores
Módulo:
É o comprimento do vetor.
Indicado por: ou , ou , ou
Sentido:
É a orientação do vetor.
Direção:
É a inclinação do vetor.
BA

BA

)( AB  )( AB  v

v

prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 12
1.7 Propriedades dos vetores
Vetor nulo:
O vetor nulo será indicado por:
O que implica em A=B.
Vetores opostos:
Se é um vetor de origem em A e extremidade em B, o vetor com origem em
B e extremidade em A é chamado de oposto ao vetor .
0
0)(
0



v
AB
BA


BA

BA

BAAB


prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 13
1.7 Propriedades dos vetores
Vetores iguais:
Dois ou mais vetores são iguais se têm mesmo módulo, mesma direção e
mesmo sentido.
Vetores paralelos:
Dois ou mais vetores são paralelos se estiverem contidos numa mesma reta
suporte ou em retas suportes paralelas. São chamados também de vetores de
mesma direção. (Não necessitam ter o mesmo sentido)
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 14
1.7 Propriedades dos vetores
Vetores coplanares:
Três ou mais vetores são chamados de coplanares quando puderem ser
representados no mesmo plano.
Dois vetores são sempre coplanares! Três podem ser ou não ser!
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 15
1.8 Vetores unitários
Vetor unitário é um vetor adimensional cujo módulo é igual a 1 (um).
Os vetores unitários orientados nos sentidos positivos dos eixos x, y e z são bastante
adequados para se expressar vetores em função de suas componentes retangulares.
Eles são geralmente designados, respectivamente por: , e são chamados de base
ortogonal.
kji ˆ,ˆ,ˆ
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 16
1.8 Vetores Unitários
kajaiaa
aaaa
zyx
zyx
ˆˆˆ 



Qualquer vetor pode ser decomposto nas direções de e escrito em
função desses vetores unitários.
kji ˆ,ˆ,ˆ
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 17
1.9 Operações com vetores escritos na base ortogonal
Adição
Somam-se as coordenadas correspondentes.
Subtração
Subtraem-se as coordenadas correspondentes.
Produto de um número real por um vetor
Multiplicam-se as coordenadas do vetor pelo número real.
MÓDULO DE UM VETOR À PARTIR DE SUAS COORDENADAS (x,y,z)
Ԧ𝑎 = 𝑎𝑥
2 + 𝑎𝑦
2 + 𝑎𝑧2
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 18
5.3 Operações com vetores escritos na base ortogonal
Exemplo 1: Dados os vetores:
Faça as operações a seguir e, em seguida calcule o módulo da resultante.
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 19
1.9 Decomposição de vetores em duas dimensões
Um vetor é desenhado à partir da origem de um sistema de coordenadas, e pode ser
escrito como:
jyixr ˆˆ

prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 20
Outra maneira de expressar um vetor é indicando seu módulo (tamanho) e o ângulo
que ele forma com a horizontal.
1.9 Decomposição de vetores em duas dimensões
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 21
1.9 Decomposição de vetores em três dimensões
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva 22
1.9 Decomposição de vetores em três dimensões
prof. MSc. Daniella Gonzalez Tinois da Silva

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