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1 PSI3211 – CIRCUITOS ELÉTRICOS I Lista 6: Redes de 1ª Ordem e Excitação Impulsiva Redes de 1ª Ordem 1 – A equação diferencial y 4 y f t b g admite as seguintes soluções para t > 0: a) para f(t) = f1(t), y(t) = 5 + e – 4 t b) para f(t) = f2(t), y(t) = e – 4 t – e –10 t Determine f1(t) e f2(t). 2 – Para o circuito da Figura 1, sabe-se que: i = 10 e – 5 t , t 0, (A, s) v = 400 e – 5 t , t 0, (V, s) Pedem-se os valores de: R, L, (ms), da energia inicialmente armazenada no indutor e da quantidade de energia dissipada no resistor até t = 50 ms. Figura 1 Figura 2 3 – Para o circuito da Figura 2, pedem-se: a) as equações de v(t) e iL(t) para t > 0, b) esboços à mão dos gráficos de v(t) e iL(t) (t > 0) para I = 2 A, R = 2 e L = 6 H. 4 – Construa o dual do circuito da Figura 2 e determine a tensão em seu capacitor para t 0. 5 – Para o circuito da Figura 3, determine graficamente as respostas v(t) e i(t) para t > 0. Forneça então as expressões analíticas destas respostas. Figura 3 I L t = 0 iL R v L i R v i(t) v(t) 20 V 1 3 t = 0 80 mH 2 6 – Para o circuito da Figura 4, sabe-se que não há energia armazenada em t = 0, e que vg(t) é a forma de onda da Figura 5. Pede-se determinar vc(t) e ic(t) gráfica e analiticamente para: t < 0, 0 < t < 0,04 s e t > 0,04 s. Figura 4 Figura 5 Excitação Impulsiva 1 – Mostre a validade das seguintes aplicações: a) f(t) = e-t.H(t) f (t) = -e-t.H(t) + (t) b) f(t) = ( 1 - e-2t ).H(t) f (t) = 2e-2t.H(t) NOTA: Lembre que 0.(t) = 0, pois trata-se de um impulso de área (ou amplitude) nula. 2 – Calcule as seguintes integrais: a) I = t 4 t 4 t 2 dt32 4 z c h b g b g b) I = t t t 2,5 t 5 dt23 4 b g b g b g z c) I = 1/2 2 1/2 (t 1) cos(t) δ(t) δ t π/3 dt 3 – O indutor da Figura 6 é atravessado pela corrente i ( t ) = [4H ( t ) – 2 H (t – 2)] (A, s). Qual é a expressão de v(t) ? 3H i(t) v(t) Figura 6 40 k 8 F iC vg vC 10 k 2 k 100 t ( ms ) vg ( V ) 40 3 4 – A tensão de excitação es(t) = cos ( 1000 t ) H(t) ( V, s ) é aplicada a um capacitor com capacitância de 100 F. Qual a potência p(t) que o capacitor recebe? 5 – Considere o circuito da Figura 7, onde o gerador de corrente produz um sinal cuja forma de onda está representada na Figura 8. Esboce o gráfico da corrente iR no resistor de 2 . 6 – Para o circuito da Figura 9, seja es(t) = (t) (V, s). Determine a resposta i(t), em estado zero, do circuito para t > 0. Figura 9 Exercício com o Simulador Numérico Considere o Exercício 5 da Seção Redes de 1ª Ordem. Instruções (para o Multisim 14.0): Para conferir sua resposta, desenhe o seguinte circuito no schematic do Multisim 14.0: i(t) es R1 L1 R2 L2 si 1H Lv (t) L2v (t) 2 Figura 7 Ri t si (A) I -I 3 4 2 Figura 8 0 4 Figura 10: Montagem do circuito elétrico. (a) Os componentes podem ser selecionados em Place → Component. a chave pode ser encontrada no Group: Basic, Family: SWITCH, Component: TD_SW1. Configure o instante em que a chave é acionada (TON) para 1 ps, e o instante em que a chave é desligada (TOFF) para 1 s (em seguida, vamos configurar a simulação para terminar antes desse instante). (b) Para verificar a resposta do exercício, a simulação deve ser uma análise de transitório. Configure a simulação em Simulate → Analyses and simulation. Em Active Analysis, selecione Transient. Na aba Analysis parameters, vá em Initial conditions e selecione Calculate DC operating point. Desse modo, o próprio simulador se encarregará de calcular as condições iniciais do circuito considerando que ele foi ligado há muito tempo com a chave aberta (antes de 0t ). Ajuste o End time (TSTOP) para 0.6 s, que corresponde a um pouco mais de 7 constantes de tempo do circuito R, L. Na aba Output selecione as seguintes variáveis e clique em Add: I(L1) (corrente ( )i t ) e V(3) (tensão ( )v t ). Prossiga clicando em ►Run. (c) A janela do Grapher View deverá mostrar os valores calculados de I(L1) e V(3) em função do tempo. 1 PSI3211 – CIRCUITOS ELÉTRICOS I Solução da Lista 6: Redes de 1ª Ordem e Excitação Impulsiva Redes de 1ª Ordem 1 – Temos que: R S| T| 4e 4e 20 f t 4e 10e 4e 4e f t 4t 4t 1 4t 10t 4t 10t 2 b g b g f1(t) = 20, t > 0, f2(t) = 6e-10t, t > 0. 2 – i(t) = i0 e-t/ i0 = 10 A = 0,2 s = 200 ms v(t) = Ri0 e-t/ R = 40010 40 = L R L = 40 x 0,2 = 8 H Energia inicial: 12 Li 1 2 x 8 x 100 400 J0 2 Em t = 50 ms i = 7,788 A WL = 12 Li 242,61 J 2 Energia dissipada: 400 - 242,61 = 157,39 J 3 – a) iL(0+) = iL(0-) = 0 (admitido) iL() = I iL(t) = I( 1 - e-t/ ), t 0, = L/R v(0+) = RI v() = 0 v(t) = RI e-t/, t > 0, = L/R b) 4 – v 0 v 0 0 ( admitido )v E c c c RS|T| b g b g b g vc(t) = E( 1 - e-t/ ) , t 0, = RC = 3s 0 2 t iL ( A ) 0 4 t v ( V ) = 3s t = 0 E C vc R 2 5 – i 0 i 0 204 5A i A R S|| T|| b g b g b g 201 20 v 0 0 v 0 20 5 x 1 15V v 0 R S| T| b g b g b g b g 3L 80 x 10τ 80 msR 1 i(t) = ( 20 – 15e – 12,5 t ) (A, s) v(t) = 15 e – 12,5 t (V, s) t 0 t > 0 6 – = [ (10 // 40)K + 2K ]. 8 x 10 – 6 = 80 ms – Para 0 < t < 40 ms vc(0+) = vc(0-) = 0 vc() = (100 x 40)/ 50 = 80 V vc(t) = -80e-t/80 + 80 (V, ms) = 80ms 0 5 t i ( t ) 20 0 15 t v ( t ) = 80ms 0 31,48 t(ms) vC ( V ) 80 40 0 8 t(ms) 4,85 –3,15 iC(mA) 40 3 i 0 v 02 K 100 40K / / 2 K 10K 40K / / 2 K x 1 2 K 8 mAc 1 b g b g b g b g ic() = 0 ic(t) = 8e-t/80 (mA, ms) – Para t = 40 ms vc(40-)= 31,48 V ic(40-) = 4,85 mA vc(40+) = vc(40-) ic(40+) = -31,48/10 K = -3,15 mA (Thévenin equivalente): t = 40+ – Para t > 40 ms: vc(t) = 31,48e-(t - 40)/80 (V, ms) ic(t) = -3,15e-(t - 40)/80 (mA, ms) Excitação Impulsiva 1 – a) f tb g = -e –t H( t ) + e –t ( t ) = – e – t H( t ) + ( t ) b) f tb g = ( t ) + 2e – 2 t H( t ) – e – 2 t ( t ) = 2e – 2 t H( t ) 2 – a) I = 4 48 2 2 4 2 4 t dt t dtb g b g zz I = 52 b) I = t t dt t t dt t t dt2 3 4 2 3 4 2 3 42 5 5 b g b g b g z z z , I = 0 + 6,25 + 0 = 6,25 c) A integral 1/2 2 1/2 (t 1) cos(t) δ(t) δ t π/3 dt pode ser calculada da seguinte forma: 1/2 1/2 1/22 2 2 1/2 1/2 1/2 (t 1) cos(t) δ(t) δ t π/3 dt (t 1) cos(t)δ(t)dt (t 1) cos(t)δ t π/3 dt Calculando cada uma das integrais da expressão anterior, temos: 0,8vg 0V 31,48 ic 8K 31,48 2K 4 1/2 1/2 2 2 t 01/2 1/21 1 1/2 2 1/2 (t 1)cos(t)δ(t)dt (t 1) cos(t) δ(t)dt 1 (t 1)cos(t)δ t π/3 dt 0. [Note que t = π/3 está fora do intervalo de integração] Assim, a integral 1/2 2 1/2 (t 1) cos(t) δ(t) δ t π/3 dt é igual a 1. 3 – v t L d id tb g ( convenção do gerador ) v(t) = – 12 ( t ) + 6 ( t – 2 ) ( V, s ) 4 – A tensão entre os terminais do capacitor é es(t) = cos ( 1000 t ) H(t) e a corrente que o atravessa é: i t C ddt e t sen t H t t tsb g b g b g b g b g b g b g 10 1000 1000 10 1000 cos = – 0,1 sen ( 1000 t ) H(t) + 10 – 4 (t) Assim, a potência instantânea recebida pelo capacitor é p(t) = es(t) . i(t) = – 0,1 sen ( 1000 t ) cos ( 1000 t ) H(t) + 10 – 4 cos ( 1000 t ) H(t) (t) 0 12 2000 10 , sen t H t tb g b g b g Portanto, p(t) = – 0,05 sen ( 2000 t ) H(t) + 10 – 4 (t) 5 – A corrente Ri no resistor é dada por R L L L s R L R v (t) 2v (t) di (t) di (t) di (t)i (t) v (t) i (t) LR 2 dt dt dt Basta calcular a derivada de si (t) , que está representada no gráfico a seguir: ( I ) Ri t 3 4 0 I/ ( I ) 5 6 – eq 1 2 i 0 i 0 L L L eq 1 2 1 2 eq 1 2 L L L R Rτ R R R 1 2 t τi t eL L t > 0 0
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