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MECANISMOS Apresentação do Cronograma da Disciplina ESTÁCIO Profª. Soraia Simões Sandes ESTÁCIO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO Aula Conteúdo 08/fev Aula Introdutória 15/fev Introdução às Engrenagens/Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos 22/fev Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos 01/mar 08/mar Dimensionamento:Engrenagens Cilíndricas de Dente Helicoidais 15/mar 22/mar Dimensionamento:Engrenagens Helicoidaisde Dentes Retos 29/mar 05/abr Dimensionamento:Coroa Parafuso Sem Fim 12/abr Fundamentos da Cinemática 19/abr 26/abr AV1 AV1 ESTÁCIO CONTEÚDO PROGRAMÁTICO Aula Conteúdo 03/mai Fundamentos da Cinemática 10/mai Análise de Posição e Velocidade 17/mai Análise de Posição e Velocidade 24/mai Análise de Acelerações 31/mai FERIADO 07/jun AV2 14/jun Dúvidas 21/jun AV3 AV2 Todo o Conteúdo ESTÁCIO BIBLIOGRAFIA BASE Elementos de Máquinas - Sarkis Melconian Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos – Robert L. Norton ESTÁCIO Aspetos Gerais sobre Engrenagens ESTÁCIO INTRODUÇÃO Nos mecanismos, a transmissão ou transformação de movimento pode ser realizada de duas formas distintas, nomeadamente por contato direto ou por ligação intermédia. (a) Rodas de atrito; (b) Engrenagem; (c) Mecanismo came-seguidor. Sistemas de transmissão de movimento por contato direto ESTÁCIO INTRODUÇÃO Sistemas de transmissão de movimento por ligação intermédia Os órgãos motor e movido estão ligados por um corpo intermédio. Mecanismo de 4 barras Transmissão por correia Transmissão por correntes ESTÁCIO INTRODUÇÃO Principais sistemas de transmissão Sistemas de transmissão de movimento Rodas de atrito Engrenagens Embraiagens Freios Sistemas came-seguidor Sistemas articulados Correias Correntes Cabos Por contato direto Por ligação intermédia ESTÁCIO CONCEITO Engrenagens Mecanismos compostos por rodas dentadas rígidas que transmitem movimento entre veios afastados e/ou quando se pretende reduzir ou aumentar a velocidade ou o momento do veio motor. Coroa/Engrenagem Pinhão Normas e Diretrizes: AGMA ABNT DIN ESTÁCIO CONCEITO As engrenagens podem ser utilizadas para: Transformar o movimento de um veio rotativo num movimento de rotação ou de translação. Transmitir movimento entre eixos paralelos, concorrentes ou não-complanares (a) Transmissão de movimento de rotação em rotação; (b) Transmissão de movimento de rotação em translação. Engrenagem de eixos paralelos; Engrenagem de eixos concorrentes; Engrenagem de eixos não-complanares. ESTÁCIO CONCEITO Algumas aplicações ESTÁCIO CONCEITO Principais Caraterísticas Permitem operar sistemas mecânicos de baixas e altas rotações; Transmissão de movimento entre eixos paralelos, concorrentes ou não-complanares; Elevada capacidade de resistência a sobrecargas; Boa precisão na transmissão do movimento; Relação de transmissão constante e independente das cargas em jogo; Boa fiabilidade e durabilidade; Dimensões reduzidas; Podem ser fabricadas em diversos materiais; Pelo fato de serem constituídas por corpos rígidos, não absorvem choques e necessitam, em geral, de ser lubrificadas; São relativamente caras e ruidosas, e podem ser afetadas, no seu desempenho, pelas condições ambientais. ESTÁCIO CLASSIFICAÇÃO As engrenagens podem ser classificadas quanto a: Disposição Relativa dos Eixos das Rodas Forma dos Dentes Posição Relativa dos Centros Instantâneos de Rotação ESTÁCIO CLASSIFICAÇÃO Cilíndricas Cônicas Parafuso sem fim Retos Helicoidais Espirais Disposição Relativa dos Eixos das Rodas Forma dos Dentes ESTÁCIO CLASSIFICAÇÃO Engrenagem cilíndrica exterior Engrenagem cilíndrica interior Posição Relativa dos Centros Instantâneos de Rotação Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos ESTÁCIO INTRODUÇÃO Engrenagem cilíndrica exterior de dentes retos Engrenagem cilíndrica interior de dentes retos As engrenagens cilíndricas de dentes retos podem ser exteriores ou interiores São as mais frequentemente utilizadas em máquinas e mecanismos quando se pretende transmitir movimento entre eixos paralelos. Simplicidade e Facilidade Rendimentos elevados (até 99%) Relações de transmissão elevadas (8:1) Potências elevadas ESTÁCIO LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO Lei Fundamental do Engrenamento A razão de velocidade angular das engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento. 1 = pinhão 2 = coroa ESTÁCIO LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO Uma condição para que a lei fundamental das engrenagens ser verdadeira é que o perfil do dentes Curvas com aplicações práticas: Ciclóide Involuta maioria das engrenagens das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. ESTÁCIO LEI FUNDAMENTAL DO ENGRENAMENTO Ilustração da mudança da distância entre centros de duas engrenagens com perfil de dente envolvente [Norton , 2004]. ESTÁCIO ÂNGULO DE PRESSÃO ângulo entre a linha de ação e a direção da velocidade no ponto de referência (primitivo). Valores Padronizados: 14,5° 20° 25° ESTÁCIO ÂNGULO DE PRESSÃO Efeito do ângulo de pressão no perfil do dente Perfis de dente AGMA 14,5° 20° 25° ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL - Largura do dente (b) comprimento do perfil axial do dente. ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL No perfil transversal do dentado podem distinguir-se os seguintes elementos: - Passo primitivo ou, simplesmente, passo (p): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre dois flancos homólogos e consecutivos. - Coroa ou cabeça: arco de circunferência que delimita superiormente o dente (segmento AE). ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL - Espessura do dente (s): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre os pontos primitivos dos flancos anti-homólogo e homólogo do mesmo dente. - Intervalo entre dentes (e): comprimento do arco da circunferência primitiva compreendido entre os pontos primitivos dos flancos anti-homólogo e homólogo de dois dentes consecutivos. NOMENCLATURA FUNDAMENTAL m ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL ESTÁCIO ESTÁCIO MÓDULO Módulos Normalizados (DIN 780) módulo ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL ESTÁCIO NOMENCLATURA FUNDAMENTAL ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS ESTÁCIO ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE DENTES RETOS Fator de Forma (q) ESTÁCIO DIMENSIONAMENTO *Não serão consideradas perdas durante a transmissão Z1= 24 dentes Z2 = 61 dentes Z3= 28 dentes Z4 = 68 dentes
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