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Geometria Anal´ıtica e A´lgebra Linear - Semana 3 1. Determine as posic¸o˜es relativas das seguintes retas a) r : X = (1, 3, 2) + α(3, 1, 2) e s : X = (2, 2, 1) + β(2, 1, 0) Vamos verificar se os vetores diretores das retas r e s sa˜o LD. ~u = (3, 1, 2) e ~v = (2, 1, 0) Veja que na˜o sa˜o LD, pois ~u 6= k~v Portanto essas retas sa˜o concorrentes ou reversas. Agora encontrando outro vetor a partir de dois ponto das retas podemos constatar se as retas esta˜o sob o mesmo plano, da´ı sa˜o concorrentes, caso contra´rio sa˜o reversas. Sendo A(1, 3, 2) e B = (3, 1, 2). ~AB = B − A = (2, 2, 1)− (1, 3, 2) = (1,−1,−1) Calculando o determinante entre os vetores ~u, ~v e ~AB. det ∣∣∣∣∣∣ 3 1 2 2 1 0 1 −1 −1 ∣∣∣∣∣∣ = −3 + 0− 4− 2 + 0 + 2 = −7 6= 0 Portanto, os vetores sa˜o LI e as retas enta˜o pertencem a planos distintos e sa˜o classificadas como reversas. b) r : X = (1, 2, 0) + α(2, 1, 1) e s : X = (5, 4, 2) + β(2, 2, 1) Vamos verificar se os vetores diretores das retas r e s sa˜o LD. ~u = (2, 1, 1) e ~v = (2, 2, 1) Veja que na˜o sa˜o LD, pois ~u 6= k~v Portanto essas retas sa˜o concorrentes ou reversas. Agora encontrando outro vetor a partir de dois ponto das retas podemos constatar se as retas esta˜o sob o mesmo plano, da´ı sa˜o concorrentes, caso contra´rio sa˜o reversas. Sendo A(1, 2, 0) e B = (5, 4, 2). ~AB = B − A = (5, 4, 2)− (1, 2, 0) = (4, 2, 2) Calculando o determinante entre os vetores ~u, ~v e ~AB. det ∣∣∣∣∣∣ 2 1 1 2 2 1 4 2 2 ∣∣∣∣∣∣ = 8 + 4 + 4− 8− 4− 4 = 0 Portanto, os vetores sa˜o LD e as retas enta˜o pertencem ao mesmo plano e sa˜o classificadas como concorrentes. 2. Verifique se as seguintes retas sa˜o ortogonais. Em caso afirmativo, verifique se sa˜o per- pendiculares e, neste caso, encontre o ponto de intersec¸a˜o das retas. a) r : X = (1, 3,−1) + γ(3,−1, 2), γ ∈ R e s : X = (1, 0, 1) + α(2, 1,−1), α ∈ R; Para que sejam ortogonais o produto escalar dos vetores diretores das retas tem que ser nulo, sendo ~u = (3,−1, 2) e ~v = (2, 1,−1). < ~u,~v >= 0 (3,−1, 2)(2, 1,−1) = 6− 1− 2 = 3 6= 0 Portanto, as retas na˜o sa˜o ortogonais. 1 b) r : X = (2, 2, 1) + γ(1, 1,−2), γ ∈ R e s : X = (1, 3,−2) + α(4,−2, 1), α ∈ R Para que sejam ortogonais o produto escalar dos vetores diretores das retas tem que ser nulo, sendo ~u = (1, 1,−2) e ~v = (4,−2, 1). < ~u,~v >= 0 (1, 1,−2)(4,−2, 1) = 4− 2− 2 = 0 Portanto, as retas sa˜o ortogonais, mas para serem perpendiculares os vetores dire- tores juntamente com o vetor ~AB tem que ser LD. Sendo A(2, 2, 1) e B(1, 3,−2) ~AB = B − A = (1, 3,−2)− (2, 2, 1) = (−1, 1,−3) Calculando o determinante dos vetores ~u, ~v e ~B. det ∣∣∣∣∣∣ 1 1 −2 4 −2 1 −1 1 −3 ∣∣∣∣∣∣ = 6− 1− 8 + 4− 1 + 12 = 12 Logo, os vetores sa˜o LI e as retas na˜o sa˜o perpendiculares. 3. Determine as posic¸o˜es relativas entre os planos, caso sejam concorrentes determine a reta intersec¸a˜o dos planos. a) pi : x+ 2y − 2z + 1 = 0 e θ : 3x+ y − z − 2 = 0 Se os planos forem paralelos os vetores normais a eles sera˜o LD. Do plano pi temos ~npi = (1, 2,−2) e do plano θ tem-se ~nθ = (3, 1,−1). Dessa, forma podemos notar que ~npi 6= k ~nθ Portanto os planos sa˜o concorrentes. E para encontrar a reta que e´ a intersecc¸a˜o dos plano basta resolver o sistema que conte´m as equac¸o˜es gerais do planos{ x+ 2y − 2z = −1 3x+ y − z = 2 Multiplicando a segunda linha por −2 e somando as equac¸o˜es do sistema temos{ x+ 2y − 2z = −1 −6x− 2y + 2z = −4 −5x = −5→ x = 1 Escolhendo alguma das equac¸o˜es e substituindo x 3 · 1 + y − z = 2 y = z − 1 Assim, temos os seguintes paraˆmetros como soluc¸a˜o S : (1, z − 1, z)∀z ∈ R E, dessa soluc¸a˜o podemos extrair a seguinte reta na sua forma vetorial que e´ a intersecc¸a˜o dos planos. X = (1,−1, 0) + z(0, 1, 1) ∀z ∈ R 2 b) pi : 2x− y + 4z + 2 = 0 e θ : −4x+ 2y − 8z − 6 = 0 Se os planos forem paralelos, os vetores normais a eles sera˜o LD. Do plano pi temos ~npi = (2,−1, 4) e do plano θ tem-se ~nθ = (−4, 2,−8). Dessa, forma podemos notar que ~npi = −1 2 ~nθ Portanto os planos sa˜o paralelos, mas precisamos verificar se na˜o sa˜o coincidentes. Para que dois planos sejam coincidentes o termo independente tambe´m precisa ser proporcional, veja que o valor de k = −1 2 e veja que 2 6= −1 2 (−6) Portanto os planos sa˜o paralelos e distintos. 4. Determine as posic¸o˜es relativas entre a reta r : X = (2, 2, 1) + α(3,−1, 2) e o plano pi : 3x − 2y − z + 4 = 0. No caso da reta ser transversa ao plano, determine o ponto P = r ∩ pi. Se o vetor diretor da reta ~u = (3,−1, 2) for ortogonal ao vetor normal do plano ~n = (3,−2,−1), a reta e´ paralela ao plano, caso contra´rio sera´ transversa. Dessa forma, vamos calcular o produto escalar dos vetores mencionados < ~u,~n >= 0 (3,−1, 2)(3,−2,−1) = 9 + 2− 1 = 9 6= 0 Portanto, a reta intercepta o plano. E, para determinar o ponto de intersecc¸a˜o basta reescrever a equac¸a˜o vetorial da reta do seguinte modo r : X = (2, 2, 1) + α(3,−1, 2) = (2 + 3α, 2− α, 1 + 2α) E, substituir na equac¸a˜o geral do plano 3(2 + 3α)− 2(2− α)− (1 + 2α) + 4 = 0 6 + 9α− 4 + 2α− 1− 2α + 4 = 0 9α + 5 = 0 α = −5 9 Substituindo no o α no ponto P = r ∩ pi = (2 + 3α, 2− α, 1 + 2α) P = r ∩ pi = ( 2 + 3 ( −5 9 ) , 2− ( −5 9 ) , 1 + 2 ( −5 9 )) P = ( 1 3 , 23 9 ,−1 9 ) 3 5. Determine uma equac¸a˜o para a reta r, paralela a pi : 2x+ y− z+4 = 0, concorrente com a reta s : (1, 1, 0) + α(2, 1, 1) e que conte´m o ponto P = (2, 1, 3). Se conte´m o ponto P podemos verificar que reta r tem a forma r : X = (2, 1, 3) + β~v Como essa reta e´ paralela ao plano pi o produto escalar de ~v com o vetor normal ~n tem que ser nulo. Sendo, ~v = (a, b, c) e ~n = (2, 1,−1). < ~v, ~n >= 0 (a, b, c)(2, 1,−1) = 2a+ b− c = 0 Da´ı temos a relac¸a˜o c = 2a+ b Agora, para a reta r ser perpendicular a s os vetores diretores ~u = (2, 1, 1), ~v = (a, b, c) e ~AP precisam ser LD. Onde A = (1, 1, 0) e P = (2, 1, 3). Assim, temos ~AP = P − A = (2, 1, 3)− (1, 1, 0) = (1, 0, 3) Calculando o determinante det ∣∣∣∣∣∣ 2 1 1 a b c 1 0 3 ∣∣∣∣∣∣ = 6b+ c− b− 3a = 0 Temos outra relac¸a˜o c = 3a− 5b Igualando as duas relac¸o˜es encontradas c = 2a+ b e c = 3a− 5b 2a+ b = 3a− 5b a = 6b Substituindo em alguma das relac¸o˜es, temos c = 3a− 5b c = 3 · 6b− 5b = 13b c = 13b Assim, podemos montar a soluc¸a˜o dependendo de b ~v = (6b, b, 13b) ∀b ∈ R Escolhendo b = 1 temos o seguinte vetor diretor ~v = (6, 1, 13) Portanto, a equac¸a˜o da reta r e´ r : X = (2, 1, 3) + β(6, 1, 13) β ∈ R 4 6. Encontre uma equac¸a˜o para a reta r, que e´ perpendicular a` reta s : X = (1, 2, 1) + α(2, 1,−2), α ∈ R, e que conte´m o ponto P = (1, 0, 3). Se conte´m o ponto P podemos verificar que reta r tem a forma r : X = (1, 0, 3) + β~v Como essa reta e´ ortogonal (pois toda reta que e´ perpendicular e´ tambe´m ortogonal) a reta s o produto escalar de ~v com o vetor normal ~u tem que ser nulo. Sendo, ~v = (a, b, c) e ~u = (2, 1,−2). < ~v, ~u >= 0 (a, b, c)(2, 1,−2) = 2a+ b− 2c = 0 Da´ı temos a relac¸a˜o b = −2a+ 2c Agora, para a reta r ser perpendicular a s os vetores diretores ~u = (2, 1,−2), ~v = (a, b, c) e ~AP precisam ser LD. Onde A = (1, 2, 1) e P = (1, 0, 3). Assim, temos ~AP = P − A = (1, 0, 3)− (1, 2, 1) = (0,−2, 2) Calculando o determinante det ∣∣∣∣∣∣ 2 1 −2 a b c 0 −2 2 ∣∣∣∣∣∣ = 4b+ 4a+ 4c− 2a = 0 Temos outra relac¸a˜o 2a+ 4b+ 4c = 0 b = −1 2 a− c Substituindo as relac¸o˜es nas duas relac¸o˜es encontradas b = −2a+ 2c e b = −1 2 a− c −2a+ 2c = −a 2 − c 3c = 2a− a 2 c = a 2 Substituindo o valor de c b = −2a+ 2c b = −2a+ 2a 2 b = −2a+ a b = −a Assim, temos as seguintes possibilidades para o vetor ~v ~v = ( a,−a, a 2 ) ∀ ∈ R Escolhendo a = 2 ~v = (2,−2, 1) Portanto, a equac¸a˜oda reta r e´ r : X = (1, 0, 3) + β(2,−2, 1) ∀β ∈ R 5 7. Calcule a distaˆncia do ponto P = (2, 3, 1) a` reta determinada pelos pontosA = (1, 0, 1) eB = (1, 1, 0). Para calcular a distaˆncia entre o ponto P e a reta que conte´m A e B vamos utilizar a seguinte fo´rmula d(r, P ) = || ~AP ∧ ~v|| ||~v|| Onde A = (1, 0, 1), P = (2, 3, 1) e ~v = ~AB ~AB = B − A = (1, 1, 0)− (1, 0, 1) = (0, 1,−1) ~AP = P − A = (2, 3, 1)− (1, 0, 1) = (1, 3, 0) Assim, temos d(r, P ) = ||(1, 3, 0) ∧ (0, 1,−1)|| ||(0, 1,−1)|| Vamos calcular o o produto vetorial (1, 3, 0) ∧ (0, 1,−1) det ∣∣∣∣∣∣ i j k 1 3 0 0 1 −1 ∣∣∣∣∣∣ = −3i+ k + j = (−3, 1, 1) Portanto, d(r, P ) = ||(−3, 1, 1)|| ||(0, 1,−1)|| = √ (−3)2 + 12 + 12√ 02 + 12 + (−1)2 = √ 9 + 1 + 1√ 1 + 1 d(r, P ) = √ 11√ 2 Racionalizando, temos d(r, P ) = √ 22 2 ≈ 2, 35 8. Determine a distaˆncia entre as retas: r : X = (1, 1, 0) + α(2, 1, 2), α ∈ R; e s : X = (1, 2, 2) + β(2, 0, 3), β ∈ R. Vamos primeiramente fazer o estudo da posic¸a˜o entre as retas. Como podemos perceber as retas na˜o sa˜o paralelas, pois (2, 1, 2) 6= k(2, 0, 3) Portanto, sa˜o concorrentes ou reversas. Sabendo que o ~AB = B−A = (1, 2, 2)−(1, 1, 0) = (0, 1, 2) vamos verificar se os vetores diretores juntamento com o vetor ~AB sa˜o LD. det ∣∣∣∣∣∣ 0 1 2 2 1 2 2 0 3 ∣∣∣∣∣∣ = 0 + 4 + 0− 4 + 0− 6 = −6 Logo, as retas sa˜o reversas, e utilizaremos a seguinte fo´rmula d(r, s) = |[ ~AB, ~u,~v]| ||~u ∧ ~v|| 6 Perceba que o determinante entre os vetores ja´ foi calculado, basta agora calcular o produto vetorial, vecu ∧ ~v = ∣∣∣∣∣∣ i j k 2 1 2 2 0 3 ∣∣∣∣∣∣ = 3i+ 4j + 0k − 2k − 0i− 6j = 3i− 2j − 2k = (3,−2,−2) d(r, s) = | − 6| ||(3,−2,−2)|| d(r, s) = 6√ 32 + (−2)2 + (−2)2 d(r, s) = 6√ 9 + 4 + 4 d(r, s) = 6√ 17 Portanto, a distaˆncia e´ d(r, s) = 6 √ 17 17 ≈ 1, 46 7
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