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MOVIMENTO:MOVIMENTO: CINEMÁTICA EM UMA, DUAS E TRÊS DIMENSÕESCINEMÁTICA EM UMA, DUAS E TRÊS DIMENSÕES 1 R1 if xxx −=∆* Deslocamento (Movimento Unidimensional) * Velocidade média t x vméd ∆ ∆ = t∆ tdxx )( = ∆ =* Velocidade instantânea dt tdx t x v Limt )( 0 =∆ ∆ = →∆ * Aceleração média t v améd ∆ ∆ =* Aceleração média t améd ∆ = tdvv )(∆ * Aceleração instantânea dt tdv t v a Limt )( 0 =∆ ∆ = →∆ 2 Movimento Uniformemente Acelerado a = constante!!!a = constante!!! tdv a )( = (1) dt a = (1) 3 4 1,2s ; 7,3m ; 0,53 e 1,9 m/s R2 e R3 if rrr rrr −=∆* Deslocamento (Movimento no Plano e no Espaço) * Velocidade média t r vméd ∆ ∆ = r r t∆ trdrLim )(rrr = ∆ = dt trd t r tv Limt )()( 0 r = ∆ ∆ = →∆* Velocidade instantânea * Aceleração média t v améd ∆ ∆ = r r * Aceleração média t améd ∆ = tvdtv )()( rrr ∆* Aceleração instantânea dt tvd t tv ta Limt )()()( 0 rr r = ∆ ∆ = →∆ 5 6 7 8 9 48,0o ; Cinemática com Aceleração Variável A força gravitacional. A força elástica de uma mola. 10 11 12 Movimento Relativo 13 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/relativo/relativo.htm http://www.phy.ntnu.edu.tw/oldjava/relativeVelocity/relativeVelocity-port.html Considere o referencial 1 um observador parado em uma plataforma e o referencial 2 um trem que se move com velocidade constante V21 em relação à plataforma. O ponto P é um passageiro a bordo do trem 21 plataforma. O ponto P é um passageiro a bordo do trem que se move com velocidade VP2 , qual será então a velocidade VP1medida pelo observador na plataforma? As coordenadas X21 do referencial 2 em relação ao referencial 1 , XP1 do passageiro em relação ao referencial 1 , e XP2 do passageiro em relação ao referencialpassageiro em relação ao referencial 1 , e XP2 do passageiro em relação ao referencial 2 estão relacionadas pela equação: Sabendo que a velocidade é a derivada temporal da posição, obtemos aSabendo que a velocidade é a derivada temporal da posição, obtemos a relação entre as velocidades medidas por cada observador: 14 Para exemplificar considere que o trem se mova com velocidade igual à 30m/s em relação à plataforma e que o passageiro se mova com velocidade 1,5m/s em relação ao trem. Vejamos os quatro casos possíveis: 15 O Problema dos Referenciais 1) Na figura abaixo a trajetória de uma bola lançada da chaminé de um trem em instantes sucessivos como visto por um observador de pé na plataforma. 2) Na figura ao lado a mesma trajetória quando vista por um observador solidário ao trem. 16 Veremos mais a frente o papel central do referencial na aplicação das Leis de Newton!!! 17 http://www.phy.ntnu.edu.tw/oldjava/relativeVelocity/relativeVelocity-port.html Movimento Relativo no R2 e R3 A extensão para duas ou três dimensões é trivial e envolve apenas considerar os vetores de posição rP1 e rP2 na forma:forma: (1) e ztzytyxtxtr PPPP ˆ)(ˆ)(ˆ)()( 1111 ++= r r (2) onde as equações (1) e (2) permanecem válidas ! ztzytyxtxtr e PPPP ˆ)(ˆ)(ˆ)()( 2222 ++= r onde as equações (1) e (2) permanecem válidas ! Resultado muito importante é obtido quando desejamos avaliar a relação entre as acelerações medidas em ambos os referenciais, derivando a equação (2) em relação aoambos os referenciais, derivando a equação (2) em relação ao tempo e observando-se que V21 é constante (veja slide 2) obtém-se: 18 IMPORTANTE A condição V21= constante não é restritiva, uma vez que sabemos que as leis de Newton conforme apresentadas são válidas somente em referenciais inerciais, isto é, referenciais não acelerados! 19