Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
69 5. MÁXIMOS E MÍNIMOS DE FUNÇÕES DE VÁRIAS VARIÁVEIS1 5.1. Introdução: Consideremos os seguintes enunciados: • Quais são as dimensões de uma caixa retangular sem tampa com volume v e com a menor área de superfície possível? • A temperatura T em qualquer ponto ),( yx do plano é dada por ),( yxTT = . Como vamos determinar a temperatura máxima num disco fechado de raio r centrado na origem? E a temperatura mínima? Para resolver essas e outras questões, vamos pesquisar máximos e/ou mínimos de funções de duas ou mais variáveis. O máximo ou mínimo de uma função de duas variáveis pode ocorrer na fronteira de uma região ou no seu interior. Inicialmente, vamos analisar exemplos em que os máximos e mínimos encontram-se no interior de uma região. Posteriormente, mostraremos as técnicas para determinar máximos e mínimos na fronteira de um conjunto e também sobre uma curva. Diversos exemplos são dados para ilustrar a aplicação de conceitos e proposições para a resolução de problemas práticos. Alguns exemplos serão dados para visualizarmos o caso de funções com mais de duas variáveis. 5.2. Definições: Definição 1: Seja ),( yxfz = uma função de duas variáveis. Dizemos que )(),( 00 fDyx ∈ é ponto de máximo absoluto ou global de f se: ),(),()(),( 00 yxfyxffDyx ≤⇒∈∀ . Neste caso, dizemos que ),( 00 yxf é o valor máximo de f . Exemplo: 1) A figura a seguir, gerada a partir do software MAPLE, através das linhas de comando também apresentadas, mostra o gráfico da função 224),( yxyxf −−= . O ponto )0 ,0( é um ponto de máximo absoluto ou global de f , pois, )0 ,0(4)(),( 22 fyxfDyx ≤−−⇒∈∀ ou 222 ),( ,44 ℜ∈∀≤−− yxyx O valor máximo de 224),( yxyxf −−= é 4)0 ,0( =f . 1 O presente material faz parte da Apostila de Cálculo II, elaborada pelo prof. José Donizetti de Lima. Alguns tópicos da versão original foram suprimidos. 70 Linhas de comando: MAPLE => plot3d(4-x^2-y^2,x=-2..2,y=-2..2); Definição 2: Dizemos que a função ),( yxfz = admite um máximo local no ponto ),( 00 yx , se existe um disco aberto R contendo ),( 00 yx tal que ),(),( 00 yxfyxf ≤ , para todos os pontos ),( yx em R , conforme ilustra a figura a seguir. Definição 3: Seja ),( yxfz = uma função de duas variáveis. Dizemos que )(),( 00 fDyx ∈ é ponto de mínimo absoluto ou global de f se: ),(),()(),( 00 yxfyxffDyx ≥⇒∈∀ . Neste caso, dizemos que ),( 00 yxf é o valor mínimo de f . Exemplo: 1) A figura a seguir, gerada a partir do software MAPLE, através das linhas de comando também apresentadas, mostra o gráfico da função 221),( yxyxf ++= . O ponto )0 ,0( é um ponto de mínimo absoluto ou global de f , pois, )0 ,0(1)(),( 22 fyxfDyx ≥++⇒∈∀ ou 222 ),( ,11 ℜ∈∀≥++ yxyx O valor mínimo de 221),( yxyxf ++= é 1)0 ,0( =f . Linhas de comando: MAPLE => plot3d(1+x^2+y^2,x=-2..2,y=-2..2); Definição 4: Dizemos que a função ),( yxfz = admite um mínimo local no ponto ),( 00 yx , se existe um disco aberto R contendo ),( 00 yx tal que ),(),( 00 yxfyxf ≥ , para todos os pontos ),( yx em R , conforme ilustra a figura a seguir. 71 Nota: Ao máximo local e ao mínimo local de uma função chamam-se extremos dessa função, ou em outras palavras, dizemos que uma função admite um extremo num dado ponto, se ela tem nesse ponto um máximo ou um mínimo. Exemplos: 1) Mostre que a função 1)2()1(),( 22 −−+−= yxyxf admite um mínimo local no ponto )2 ,1(P . Solução: Sabemos que: 0)1( 2 ≥−x e 0)2( 2 ≥−y Assim, 0)2()1( 22 ≥−+− yx 1) - somando( ⇒ 11)2()1( 22 −≥−−+− yx ⇒ )2 ,1(1),( fyxf =−≥ )2 ,1( ∴ é um ponto de mínimo. 2) Mostre que a função )( sen 2 1),( 22 yxyxf +−= admite um máximo local na origem. Solução: De fato, para a origem, 0=x e 0=y , temos: 2 1)0 ,0( =f . Por outro lado, fazendo: 62 1 sen )( sen 2 1 222222 pi =+⇒ =+⇒+= yxarcyxyx Escolhendo no interior (vizinhança do ponto analisado) do círculo de raio 6 pi =r e centro )0 ,0( 6 22 pi =+ yx , um ponto ) ,( yx , então, 6 0 22 pi≤+≤ yx e deste modo 0)( sen 22 ≥+ yx (pois o ângulo analisado é agudo). )0 ,0( 2 1)( sen 2 1),( 22 fyxyxf =≤+−= )0 ,0( ∴ é um ponto de máximo. Teorema 1: (Condições necessárias para existência de um extremo) Se a função ),( yxfz = admite um extremo para os valores 0xx = e 0yy = , então cada derivada parcial de primeira ordem de z anula-se para esses valores das variáveis independentes ou não existem. 72 Assim, nos pontos extremos, temos: 0 e 0 = ∂ ∂ = ∂ ∂ y z x z Geometricamente, esse teorema nos diz que se ),( 00 yx é um ponto extremo de ),( yxfz = então o plano tangente à superfície dada, no ponto analisado é paralelo ao plano xOy (plano horizontal). Nota: Este teorema fornece uma condição necessária, mas não uma condição suficiente. Em outras palavras, se o ponto for um ponto extremo as derivadas se anulam, porém quando as derivadas se anulam não podemos garantir que este ponto seja um ponto extremo. Ou ainda, não vale a volta. Exemplos: 1) Dada a função 22),( yxyxf += , temos: 22 yx x x f + = ∂ ∂ e 22 yx y y f + = ∂ ∂ e estas derivadas parciais não são definidas para 0=x e 0=y (não sendo diferenciável nesse ponto). O gráfico da função 22),( yxyxf += , apresenta um ponto anguloso na sua origem, )0 ,0 ,0(P , não admitindo plano tangente neste ponto. Observe que essa função admite um ponto de mínimo em 0=x e 0=y A parte final do Teorema 1 garante que, se não existir as derivadas parciais, no ponto analisado, nesse caso também, esse ponto será um ponto extremo. plot3d(sqrt(x^2+y^2),x=-2..2,y=-2..2); Nota: Esse teorema não fornece uma condição suficiente para a existência de um extremo, ou seja, se as derivadas parciais de 1a ordem de uma função ),( yxfz = anulam-se no ponto ),( 00 yx não implica que esse ponto é um extremo dessa função. 2) Dada a função 22),( yxyxf −= , temos: x x f 2= ∂ ∂ e y y f 2= ∂ ∂ e estas derivadas anulam-se para 0=x e 0=y . Mas esta função não tem nem máximo nem mínimo para estes valores. Com efeito, ela anula-se na origem, mas toma, na vizinhança deste ponto, tanto valores positivos como valores negativos, portanto o valor zero não é um extremo, como mostra as figuras a seguir. Tal ponto é conhecido como ponto de sela. Figura gerada pelo software MAPLE O plano tangente é horizontal 73 Construção de uma função no software MAPLE plot3d(x^2-y^2,x=-2..2,y=-2..2); 74 5.3. Ponto crítico de uma função de duas variáveis Seja função ),( yxfz = definida num conjunto aberto. Um ponto ),( 00 yx desse conjunto é um ponto crítico de f se as derivadas parciais ),( 00 yx x f ∂ ∂ e ),( 00 yxy f ∂ ∂ são iguais a zero ou se f não é diferenciável em ),( 00 yx . Geometricamente, podemos pensar nos pontos críticos de uma função ),( yxfz = como os pontos em que seu gráfico não tem plano tangente ou o plano tangente é horizontal. Nota: Os extremantes (pontos extremos, ou seja, ponto de máximo ou de mínimo) de ),( yxfz = estão entre os seus pontos críticos. No entanto, um ponto crítico nem sempre é um ponto extremante. Um ponto crítico que não é um ponto extremante é chamado um ponto de sela. Exemplo: 1) Verifique que o ponto )0 ,0( é ponto crítico da função = ≠ += )0 ,0() ,( 0, )0 ,0() ,( ,2) ,( 22 3 yx yx yx y yxf .Solução: O ponto )0 ,0( é ponto crítico da função dada, pois ),( yxf não é diferenciável (as derivadas de 1a ordem não são contínuas no ponto analisado). A figura a seguir mostra que essa função não admite plano tangente na origem. Linhas de comando no software MAPLE plot3d((2*y^3)/(x^2+y^2),x=-2..2,y=-2..2); 5.4. Condição necessária para a existência de pontos extremantes (= teorema 1) Seja função ),( yxfz = uma função diferenciável num conjunto aberto. Se um ponto ),( 00 yx desse conjunto é um ponto extremante local (ponto de máximo ou de mínimo local), então, 0),( e 0),( 0000 =∂ ∂ = ∂ ∂ yx y fyx x f isto é, ),( 00 yx é um ponto crítico de .f 75 Exemplos: 1) Determine os pontos críticos da função xxxyyxf 33),( 32 −+= . Solução: 1o Passo) Determinação das derivadas parciais: xy y f xy x f 6 e 3-33 22 = ∂ ∂ += ∂ ∂ 2o Passo) Resolução do sistema: = =−+ ⇒ = ∂ ∂ = ∂ ∂ 06 0333 0 0 22 xy xy y f x f (1) Da equação 06 =xy concluímos que 0=x ou 0=y . Fazendo 0=x , na primeira equação de (1), vem 1 1033 22 ±=⇒=⇒=− yyy Assim, temos os pontos )1 ,0( e )1 ,0( − Por outro lado, fazendo 0=y , na primeira equação de (1), vem 1 1033 22 ±=⇒=⇒=− xxx Logo os pontos críticos são: )0,1( e )0 ,1(− . Portanto, a função dada tem quatro pontos críticos: )1 ,0( ),1 ,0( − , )0 ,1( e )0 ,1( − . 2) Determine os pontos críticos da função 22.),( yxexyxf −−= Solução: 1o Passo) Determinação das derivadas parciais: 222222 .2.2 2 yxyxyx exy y f e exe x f −−−−−− −= ∂ ∂ −= ∂ ∂ 2o Passo) Resolução do sistema: { { =⇒=−⇒=− ±=⇒=⇒=⇒= ⇒ = ∂ ∂ = ∂ ∂ ≠ −− ≠≠ −− −−−− 00...2 0.2 2 2 2 12 1.2 0 0 000 222 2222 2222 yeyxexy xxxexe x f x f yxyx yxyx 321 Logo os pontos críticos são: − 0, 2 2 e 0, 2 2 . 76 5.5. Condição suficiente para um ponto crítico ser extremante local Teorema: Seja ),( yxfz = função cujas derivadas parciais de 1a e 2a ordem são contínuas num conjunto aberto que contém ),( 00 yx e suponhamos que ),( 00 yx seja um ponto crítico de f . Seja ),( yxH o determinante: ),(),( ),(),( ),( 2 22 2 2 2 yx y fyx yx f yx xy fyx x f yxH ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = Temos: • Se 0),( 00 >yxH e 0),( 002 2 > ∂ ∂ yx x f , então ),( 00 yx é um ponto de mínimo local de f . • Se 0),( 00 >yxH e 0),( 002 2 < ∂ ∂ yx x f , então ),( 00 yx é um ponto de máximo local de f . • Se 0),( 00 <yxH , então ),( 00 yx não é extremante local. Nesse caso, ),( 00 yx é um ponto de sela. • Se 0),( 00 =yxH , nada se pode afirmar (pode ser um ponto de máximo, mínimo ou sela). Notas: • A matriz ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = ),(),( ),(),( ),( 2 22 2 2 2 yx y fyx yx f yx xy fyx x f yxH aparece em diversas situações num curso de Cálculo e é conhecida como matriz hessiana. O seu determinante, ),( yxH , é chamado determinante hessiano da função ),( yxfz = , ou hessiano da função. • A demonstração desse teorema é bastante complexa. A idéia fundamental é usar as derivadas parciais de 2a ordem da função ),( yxf para determinar o tipo de parabolóide que melhor se aproxima do gráfico da função próximo de um ponto crítico ),( 00 yx . O parabolóide que melhor se aproxima do gráfico de ),( yxf , próximo ao ponto crítico ),( 00 yx , é o gráfico da função polinomial: GFyDxCyBxyAxyxP +++++= 22 2 1 2 1),( . 77 Exemplos: 1) Classificar os pontos críticos da função xxxyyxf 33),( 32 −+= . Solução: Em exemplo anterior, mostramos que os pontos críticos são: )1 ,0( ),1 ,0( − , )0 ,1( e )0 ,1( − . O determinante hessiano é dado por: 22 2 22 2 2 2 3636 66 66 ),(),( ),(),( ),( yx xy yx yx y fyx yx f yx xy fyx x f yxH −== ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = . Temos: • Análise do ponto (0, 1). Nesse caso, 36 06 60)1 ,0( −==H Assim, como 0)1 ,0( <H , (0, 1) é ponto de sela. • Análise do ponto (0, -1). Nesse caso, 36 06 60)1- ,0( −= − − =H Assim, como 0)1- ,0( <H , (0, -1) é ponto de sela. • Análise do ponto (1, 0). Nesse caso, 36 60 06)0 ,1( ==H Logo, como 0)0 ,1( >H , devemos analisar o sinal de )0 ,1(2 2 x f ∂ ∂ . Temos 6)0 ,1(2 2 = ∂ ∂ x f . Assim, como 0)0 ,1( >H e 0)0 ,1(2 2 > ∂ ∂ x f , (1, 0) é ponto de mínimo local de f . • Análise do ponto (-1, 0). Nesse caso, 36 60 06)0 ,1( = − − =−H Logo, como 0)0 ,1( >−H , devemos analisar o sinal de )0 ,1(2 2 − ∂ ∂ x f . Temos 6)0 ,1(2 2 −=− ∂ ∂ x f . Assim, como 0)0 ,1( >−H e 0)0 ,1(2 2 <− ∂ ∂ x f , (-1, 0) é ponto de máximo local de f . Portanto, os pontos críticos de xxxyyxf 33),( 32 −+= são classificados como: • (0, 1) e (0, -1) são pontos de sela. • (1, 0) é ponto de mínimo local. • (-1, 0) é ponto de máximo local. 78 2) Mostrar que 533),( 22 +++++= yx yxyxyxf tem mínimo local em (1, 1). Solução: Vamos, inicialmente, verificar se (1, 1) é ponto crítico. Temos 2 32 x yx x f −+= ∂ ∂ e 2 32 y yx y f −+= ∂ ∂ Como 0)1 ,1( = ∂ ∂ x f e 0)1 ,1( = ∂ ∂ y f , concluímos que (1, 1) é ponto crítico de f . Vamos agora determinar o hessiano, 162.62621 162 ),( 33 3 3 − + += + + = yx y xyxH Assim, 063)1 ,1( >=H Temos também que 08)1 ,1(2 2 >= ∂ ∂ x f Portanto, como 0)1 ,1( >H e 0)1 ,1(2 2 > ∂ ∂ x f , (1, 1) é um ponto de mínimo local da função dada. 3) Determinar e classificar os pontos críticos da função 22.),( yxexyxf −−= Solução: Determinação das derivadas parciais: 222222 .2.2 2 yxyxyx exy y f e exe x f −−−−−− −= ∂ ∂ −= ∂ ∂ Resolução do sistema: { { =⇒=−⇒=− ±=⇒=⇒=⇒= ⇒ = ∂ ∂ = ∂ ∂ ≠ −− ≠≠ −− −−−− 00...2 0.2 2 2 2 12 1.2 0 0 000 222 2222 2222 yeyxexy xxxexe x f x f yxyx yxyx 321 Logo os pontos críticos são: − 0, 2 2 e 0, 2 2 . Determinação das deriadas parcias de 2a ordem: )46(442 332 2 22222222 xxeexexex x f yxyxyxyx +−⋅=⋅+⋅−⋅−= ∂ ∂ −−−−−−−− )42(42 22 2 222222 yxyeexey xy f yxyxyx +−⋅=⋅+⋅−= ∂∂ ∂ −−−−−− )42(42 22 2 222222 yxyeeyxey yx f yxyxyx +−⋅=⋅+⋅−= ∂∂ ∂ −−−−−− )42(42 222 2 222222 xyxeexyex y f yxyxyx +−⋅=⋅+⋅−= ∂ ∂ −−−−−− 79 O determinante hessiano é dado por: ),(),( ),(),( ),( 2 22 2 2 2 yx y fyx yx f yx xy f yx x f yxH ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = . Para − 0, 2 2 e0, 2 2 , temos: e e ee 11 2 1 0 2 10 2 2 2 2 === −− − ±− • Análise do ponto 0, 2 2 − Nesse caso, ( ) e ee e e ee eeH 4 20 022 210 0221 2101 012231 0, 2 2 = ⋅ = ⋅ ⋅ = ⋅⋅ ⋅−⋅ = − 0220, 2 2 2 2 >= − ∂ ∂ ex f Desta forma, como 00, 2 2 > −H e 00, 2 2 2 2 > − ∂ ∂ x f , − 0, 2 2 é um ponto de mínimo local. • Análise do ponto 0, 2 2 Nesse caso, ( ) ( ) ( ) ( ) e e e e e ee eeH 4 20 022 210 0221 2110 102231 0, 2 2 = − − == −⋅ −⋅ = −⋅⋅ ⋅+−⋅ = 0220, 2 2 2 2 <−= ∂ ∂ ex f Dessa forma, como 00, 2 2 > H e 00, 2 2 2 2 < ∂ ∂ x f , 0, 2 2 é um ponto de máximo local. Portanto, ponto de máximo: 0, 2 2 e Ponto de mínimo: 0, 2 2 − 4) Determinar e classificar os pontos críticos da função yxyxyxf 6622),( 33 −−+= . Resposta: Pontos de sela =>(1, -1) e (-1, 1); Ponto de máximo=>(-1, -1); Ponto de mínimo=>(1,1) 5) Determinar e classificar os pontos críticos da função 22122 ).2(),( yxeyxyxf −−+= Resposta: Pontos críticos => (0, 0) ; (0, 1); (0, -1); (1, 0); (-1, 0) Pontos de sela => (0, 1) e (0, -1); Ponto de máximo => (1, 0); Ponto de mínimo => (1, 0) 80 Visualização gráfica, usando o software MAPLE: 1) xxxyyxf 33),( 32 −+= => plot3d(3*x*y^2+x^3-3*x,x=-2..2, y=-2..2); 2) 533),( 22 +++++= yx yxyxyxf => plot3d(x^2+x*y+y^2+3/x+3/y+5,x=-2..2,y=-2..2); 3) 22.),( yxexyxf −−= => plot3d(x*exp(-x^2-y^2),x=-2..2,y=-2..2); 81 4) yxyxyxf 6622),( 33 −−+= => plot3d(2*x^3+2*y^3-6*x-6*y,x=-2..2,y=-2..2); 5) 22122 ).2(),( yxeyxyxf −−+= => plot3d((2*x^2+y^2)*exp(1-x^2-y^2),x=-3..3,y=-3..3); 6) Seja 44 23),( yxyxf += . O único ponto crítico de f é )0,0( e temos 0)0,0( = H ; logo, o teorema não nos fornece informação sobre este ponto crítico. Entretanto, trabalhando diretamente com a função verifica-se, sem dificuldade, que )0,0( é ponto de mínimo global. Teorema: Se leydxcxybyaxyxf +++++= 22),( , onde l e e d c b a ,,,, são constantes, então se ),( 00 yx for extremante local de f (mínimo local ou máximo local), então será extremante global. Nota: A demonstração pode ser feita ao observarmos que o gráfico de ),()( 00 ktyhtxftg ++= ( k e h constantes) é uma parábola. 82 LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS PARA A REVISÃO DOS CONCEITOS: 1) Usando o teorema anterior, estude com relação a extremantes globais as funções: a) yxyxyxyxf 222),( 22 +−++= Resposta: Mínimo Global => (2, -3/2) b) yxxyyxyxf 43),( 22 ++−−= Resposta: Ponto de sela => (10/13, 11/13), ou seja, não admite extremantes c) 22 322),( yxxyyxyxf −−−+= Resposta: Máximo Global => (1/4, 1/4) d) yxxyyxyxf 223),( 22 −−++= Resposta: Mínimo Global => (2/11, 10/11) e) yxxyyxyxf 2232),( 22 ++++= Resposta: Ponto de sela => (2, -2), ou seja, não admite extremantes f) yxyxyxf 42),( 22 −−+= Resposta: Mínimo global => (1, 2) Teorema: Seja ),,( zyxf de classe 2C (admite todas as derivadas parciais de ordem 2 contínuas) e seja ),,( 000 zyx um ponto interior do domínio de f . Considerando que ),,( 000 zyx seja um ponto crítico de f e sejam ainda ),,( zyxH e ),,(1 zyxH dadas por: 2 222 2 2 22 22 2 2 z f zy f zx f zy f y f yx f zx f yx f x f H ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = e 2 22 2 2 2 1 y f yx f yx f x f H ∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂∂ ∂ ∂ ∂ = Notas: 1) Lembre-se pelo teorema de Schwartz, temos: yx f xy f ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ 22 ; zx f xz f ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ 22 e zy f yz f ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ 22 2) As derivadas de cada variável são colocadas por colunas e não por linhas. 3) Essas matrizes são matrizes simétricas (M = Mt). Na realidade elas são matrizes positiva definida. • Se 0),,( 0002 2 > ∂ ∂ zyx x f , 0),,( 0001 >zyxH e 0),,( 000 >zyxH , então ),,( 000 zyx será ponto de mínimo local. • Se 0),,( 0002 2 < ∂ ∂ zyx x f , 0),,( 0001 >zyxH e 0),,( 000 >zyxH , então ),,( 000 zyx será ponto de máximo local. • Se 0),,( 000 <zyxH ou 0),,( 0001 <zyxH , então ),,( 000 zyx será um ponto de sela. 83 Exemplo: 1) Estude com relação a máximo e mínimos locais da função 2842425),,( 222 +−−−+++= zyxxyzyxzyxf . Resposta: Mínimo Local => (1, 0, 2) Solução: 20,1 2 4104 242 084 04104 0242 ===⇒ = =+ =+ ⇒ =−= ∂ ∂ =−+= ∂ ∂ =−+= ∂ ∂ z e y x z yx yx z z f yx y f yx x f Assim, (1, 0, 2) é o único ponto crítico. xz f xy f x f 0;4;2 22 2 2 = ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ = ∂ ∂ ; yz f yx f y f 0;4;10 22 2 2 = ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ = ∂ ∂ e zy f zx f z f 0;0;4 22 2 2 = ∂∂ ∂ = ∂∂ ∂ = ∂ ∂ Logo, 0166480 400 0104 042 )2,0,1( >=−== H ; 01620 104 42)2,0,1(1 >−== H 02)2,0,1(2 2 >= ∂ ∂ x f Portanto, como 0)2,0,1(2 2 > ∂ ∂ x f , 0)2,0,1(1 > H e 0)2,0,1( > H , então )2,0,1( é ponto de mínimo local. LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS PARA A REVISÃO DOS CONCEITOS 1) Estude com relação a máximo e mínimos locais das funções: a) 2333),,( 333 +−−−++= zyxzyxzyxf Resposta: Mínimo Local => (1, 1, 1); Máximo Local => (-1, -1, 1); Pontos de sela => (1, -1, 1); (1, 1, -1); (1, -1, -1); (-1, 1, 1); (-1, 1, -1) e (-1, -1, -1),ou seja, não são extremantes b) zxzyxyxzyxf 452),,( 223 −−+++= Resposta: Mínimo Local => (5/3, -5/3, 2); Ponto de sela => (-1, 1, 2), ou seja, não é extremante c) zxyzxzzyxzyxf 62424),,( 222 −−−++−= Resposta: Ponto de sela => (5/7, -4/7, 2/7), ou seja, não é extremante. 84 5.6. APLICAÇÕES: A maximização e a minimização de funções de várias variáveis são problemas que aparecem em vários contextos práticos, como, por exemplo: • Problemas geométricos. • Problemas físicos • Problemas econômicos, etc. A seguir são apresentadas aplicações enfatizando problemas econômicos. Revisão conceitual: CUSTOVENDADESPESARECEITALUCRO −=−= Exemplos: 1) Uma industria produz dois produtos denotados por A e B. O lucro da indústria pela venda de x unidades do produto A e y unidades do produto B é dado por: xyyxyxyxL −−−+= 22 2 3 2 310060),( Supondo que toda a produção da indústria seja vendida, determinar a produção que maximiza o lucro. Determine, também, esse lucro. Solução: Diante do problema apresentado, temos que: 0 , :a 2 3 2 310060),( 22 ≥ −−−+= yxsujeito xyyxyxyxLMax Inicialmente, determinemos os pontos críticos dessa função. Temos: xy y Lyx x L −−= ∂ ∂ −−= ∂ ∂ 3100 e 360 Resolvendo o sistema: =−− =−− 03100 0360 xy yx obtemos a solução: 10=x e 30=y . Agora, resta nos verificar se esse ponto encontrado é um ponto de máximo. Temos: 8 31 13),( = −− −− =yxH ⇒ 08)30 ,10( >=H e 03)30 ,10(2 2 <−=∂ ∂ x L . Assim, o ponto (10, 30) é um ponto de máximo e representa a produção que maximiza o lucro da indústria. Para determinar o lucro máximo, basta calcularmos: 800.13010)30( 2 3)10( 2 3301001060)30 ,10( 22 =⋅−⋅−⋅−⋅+⋅=L unidades monetárias (u. m). 85 2) Uma determinada empresa produz dois produtos cujas quantidades são indicadas por x e y . Tais produtos são oferecidos ao mercado consumidor a preços unitários 1p e 2p , respectivamente, que dependem de x e y conforme equações: xp 21201 −= e yp −= 2002 . O custo total da empresa para produzir e vender quantidades x e y dos produtos é dado por xyyxC 22 22 ++= . Admitindo que toda produção da empresa seja absorvida pelo mercado, determine a produção que maximiza o lucro. Qual o lucro máximo? Resposta: (10, 30) =>3.600 Solução: Produto 1: x e Preço 1: 1p ; Produto 2: y e Preço 2: 2p Como: CUSTOVENDALUCRO −= : L = V – C, Onde: Vendas: 22 2002120)200()2120( yyxxVyyxxV −+−=⇒⋅−+⋅−= Custo: xyyxC 22 22 ++= Assim, xyyyxxLxyyxyyxxL 232003120222002120 222222 −−+−=⇒−−−−+−= 3010 1003 603 20026 12026 026200 026120 ==⇒ =+ =+ ⇒ =+ =+ ⇒ =−−= ∂ ∂ =−−= ∂ ∂ y e x xy yx xy yx xy y L yx x L Deve-se determinar o hessiano para mostrar que realmente este ponto é um ponto de máximo. Para determinar o lucro máximo, basta calcular: 301023033020010310120)30,10( 22 ⋅⋅−⋅−⋅+⋅−⋅=L ⇒ 600.3)30,10( =L Portanto, deve-se produzir 10 unidades do produto 1 e 30 unidades do produto 2 e o lucro será de 3.600 unidades monetárias (u.m). 3) Para produzir determinado produto cuja quantidade é representada por z , uma empresa utiliza dois fatores de produção (insumos) cujas quantidades serão indicadas por x e y . Os preços unitários dos fatores de produção são, respectivamente, 2 e 1. O produto será oferecido ao mercado consumidor a um preço unitário igual a 5. A função de produção da empresa é dada por yxyxz 4132900 22 ++−−= . Determine a produção que maximiza o lucro. Qual o lucro máximo? Resposta: (15,8; 20,4) => 1.576,20 Solução: Produto 1: x e Custo: 2; Produto 2: y e Custo: 1; Preço de venda: 5 Produção: yxyxz 4132900 22 ++−−= Como: CUSTOVENDALUCRO −= : L = V – C, Onde: Vendas: zV ⋅= 5 Custo: yx +2 Assim, yxyxyxyxyxyxL −−++−−=+−++−−⋅= 220516055500.4)2()4132900(5 2222 4,208,15 20410 15810 0120510 0216010 ==⇒ −=− −=− ⇒ =−+−= ∂ ∂ =−+−= ∂ ∂ y e x y x y y L x x L Deve-se determinar o hessiano para mostrar que realmente este ponto é um ponto de máximo. Para determinar o lucro máximo, basta calcular: 20,576.1...);8,15( ==20,4 L Portanto, deve-se produzir 15,8 unidades do produto 1 e 20,4 unidades do produto 2 e o lucro será de 1.576,20 unidade monetárias (u.m.). 86 4) Quais as dimensões de uma caixa retangular sem tampa com volume 3 4 m e com a menor área de superfície possível? Solução: Vamos considerar a caixa, conforme ilustra a figura a seguir. Sendo yx e as arestas da base e z a altura, da geometria elementar (plana e espacial), temos: • Volume da caixa: xyzV = . • Área da superfície total: yzxzxyA 22 ++= Nosso objetivo é minimizar yzxzxyA 22 ++= sabendo que 4=xyz e 0 , , >zyx . Podemos simbolicamente escrever: > = ++= 0 , , 4 . 22 min zyx xyz as yzxzxyA Costumamos, ao usar essa notação, chamar a função yzxzxyA 22 ++= de função objetivo e as equações e/ou inequações de restrições. O símbolo s. a lê-se “sujeito a”. Como, pelo volume, 4=xyz , temos: xy z 4 = , e a área a ser minimizada pode ser expressa como função de duas variáveis yx e , xy xyA 88 ++= . Procuramos um ponto crítico dessa função, isto é, um ponto em que: 082 =−=∂ ∂ x y x A e 082 =−=∂ ∂ y x y A Dessas equações resulta que 2=x e 2=y , ou seja, o ponto crítico é o ponto (2, 2). Usando o hessiano, podemos confirmar se o mesmo é ponto de mínimo. 3 3 161 116 ),( y xyxH = ⇒ 02)2 ,2( e 0 314 21 12 8 161 1 8 16 )2 ,2( 2 2 >= ∂ ∂ >=−=== x AH Assim, (2, 2) é um ponto de mínimo. Portanto, as dimensões da caixa são: metrosx 2= , metrosy 2= e metro xy z 1 2.2 44 === . Conclusão: A caixa de volume dado, sem tampa, com área de superfície mínima, tem uma base quadrada e altura medindo metade do valor da aresta da base. 87 LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS PARA A REVISÃO DOS CONCEITOS 1) Determine os pontos críticos das funções, a seguir investigue a sua natureza: a) 121023),( 22 +++++= yxyxyxyxf Resposta: Ponto de mínimo => (-2, 1) b) xyyxyxf 6),( 32 −+= Resposta: Ponto de sela => (0; 0) e Ponto de mínimo => (18, 6) 2) Determine e classifique todos os pontos críticos das seguintes funções de duas variáveis. a) 422),( 22 +−−−−= yxyxxyyxf Resposta: Máximo => )2 ,2( −− b) xyyxyxf 49 3 ),( 3 3 −+= Resposta: Sela => 9 4 , 3 4 Mínimoe )0 ,0( c) yeyxf x cos.),( 2−= Resposta: Não tem ponto crítico d) ).ln(2),( 2 yxxxyyxf −+= com 0>x e 0>y Resposta: Ponto de mínimo => (1/2, 2) 3) Determine e classifique os extremos e os pontos de sela de f : a) 124),( 22 −+−−−= yyxxyxf Resposta: Ponto de máximo: 4)1 ,2( =−f b) 22 32),( yxyxyxf ++= Resposta: Ponto de mínimo: 0)0 ,0( =f c) 33 3),( yxyxyxf −+= Resposta: Ponto de sela: 0)0 ,0( =f e Ponto de mínimo: 1)1 ,1( −=−f d) 234 42 2 1),( yxyxxyxf ++−= Resposta: Ponto de sela: 0)0 ,0( =f ; Ponto de mínimo: 64)8 ,4( −=−f ; Ponto de mínimo: 2 3)2 ,1( −=−f e) yeyxf x sen.),( = Resposta: yexistenão ysen y ysene ye x x ⇒ = = ⇒ = = 0 0cos 0. 0cos. , logo: não existem pontos críticos. 4) Mostre que a função 44),( yxyxf += tem um mínimo local na origem. Resposta: 004 004 3 3 =⇒== ∂ ∂ =⇒== ∂ ∂ yy y f xx x f )0,0(),( =⇒ yx e 2 2 120 012),( y x yxH = 0)0,0( =H => Nada a concluir pelo teste da 2a derivada. Mas trabalhando diretamente com a função dada, vemos que o mesmo é ponto de mínimo. 0ou0),,(0)0,0( ≠∀≠∀<= yxyxff 5) Mostre que 22 42),( yxyxf += tem um ponto de mínimo em )0 ,0( Resposta: Para verificar que é mínimo trabalha-se com a função: 0ou0),,(0)0,0( ≠∀≠∀<= yxyxff Nota: Observe que não existe as derivadas parciais da função no ponto )0 ,0( , por isso, o mesmo é um ponto crítico. 88 6) Mostre que uma caixa retangular com tampa e volume dado terá a menor área de superfície se for cúbica. Solução: yzxzxyzyxA 222),,( ++= kxyzV == , onde: k é o volume dado De kxyz = xy k z =⇒ ⇒ x k y k xyyxA 222),( ++= kyx y k x y A kxy x ky x A =⋅⇒=−= ∂ ∂ =⋅⇒=−= ∂ ∂ 2 2 2 2 022 022 xy =⇒ Logo x xy yx xy k z === 2 zyx ==⇒ 32 2 4 x k x A = ∂ ∂ ; 2 2 = ∂∂ ∂ xy A ; 2 2 = ∂∂ ∂ yx A ; 32 2 4 y k y A = ∂ ∂ Lembre-se: 0,, >zyx , pois são as dimensões da caixa. E mais, xyzke === zyx . 041642 24 ),( 33 2 3 3 >−== yx k y k x k yxH e 04 32 2 >= ∂ ∂ x k x A Conclusão: As embalagens deveriam ser cúbicas para se minimizar o custo na confecção das mesmas. 7) Quais as dimensões de uma caixa retangular sem tampa com volume 3 8 m e com a menorárea de superfície possível? Solução: 38 mV = ⇒ xy zxyz 88 =⇒= e xy xy xy y xy xxyyxA 16168282),( ++=⋅+⋅+= 16016 16016 2 2 2 2 =⋅⇒=−= ∂ ∂ =⋅⇒=−= ∂ ∂ yx y x y A xy x y x A xy =⇒ De 52,2222816161616 333322 ≅=⋅==⇒=⇒=⋅⇒=⋅ xxxxxy m Logo: 52,2223 ≅== xy m e 26,1 4 2 44 8 2222 88 3333 ≅== ⋅ == xy z m 8 4 22222 3 33 =⋅⋅=V m3 ou 826,152,252,2 =⋅⋅=V m3 Nota: Em situação semelhante a esta sempre teremos: 22 3 2 xxxV =⋅= 89 5.7. MÁXIMO E MÍNIMOS CONDICIONADOS – MULTIPLICADORES DE LAGRANGE •••• Introdução Consideremos os seguintes problemas: 1) Maximizar 224),( yxyxf −−= => Máx 224),( yxyxf −−= 2) Maximizar 224),( yxyxf −−= sujeito a: 2=+ yx => 2 : . 4),( 22 =+ −−= yxas yxyxfMáx O problema (1) é um problema de otimização irrestrita (sem restrição), e podemos solucioná-lo usando as proposições já apresentadas. Por outro lado, no problema (2), temos a presença de uma restrição ou vínculo. Neste último problema, estamos diante de um problema de otimização restrita, onde queremos encontrar o maior valor da função num subconjunto de seu domínio, nesse caso, o subconjunto do plano xy , dado pela reta 2=+ yx . Nesse contexto, a solução do problema (1) é chamada um ponto de máximo livre ou não-condicionado de f . A solução do problema (2) é dita um ponto de máximo condicionado de f . Uma visualização da solução desses problemas é dada na figura a seguir. Notas: 1) Se a função ),...,,( 21 nxxxfz = , conhecida como função objetivo (função que se quer maximizar ou minimizar) e a restrição 0),...,,( 21 =nxxxg forem lineares, teremos problemas de Programação Linear. 2) De forma geral, problemas de otimização restrita podem ser muito complexos, não havendo um método geral para encontrar a solução de todas as classes de problemas. Em algumas situações simples, podemos resolvê-los, explicitando uma variável em função das outras, na restrição, substituindo na função objetivo e resolvendo o problema de otimização irrestrita resultante, como ilustra o exemplo a seguir: 90 Exemplo 1: 2 . 4),( 22 =+ −−= yxas yxyxfMáx Solução: Como: xyyx −=⇒=+ 22 . Substituindo na função objetivo, temos: xxxxxxxxxxxxfyxf 42444)44(4)2(4)2,(),( 2222222 +−=−+−−=−−−−=−−−=−= Assim, temos a seguinte função de uma variável a ser maximizada: xxxf 42)( 2 +−= Calculando a sua derivada, temos: 44)(' +−= xxf . Determinando o ponto crítico: 1440 =⇒+−= xx . Verificando que o mesmo é de máximo: 04)1('' 4)('' <−=⇒−= fxf Logo, 1 é ponto de máximo. Substituindo o valor 1=x em xy −= 2 , temos: 1=y . ∴ O ponto máximo é (1, 1). Nota: Ás vezes, a resolução de 0),( =yxg é muito difícil ou mesmo impossível. Por isso, teremos que examinar o problema através de um novo método. Lembre-se: que as coordenadas do vetor gradiente de uma função ),...,,( 21 nxxxfz = são as derivadas parciais da função, ou seja: ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ =∇= n nn x f x f x f xxxfxxxfgrad ,...,,),...,,(),...,,( 21 2121 . O MÉTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE O método dos multiplicadores de Lagrange permite analisar situações mais gerais. Através desse método, um problema de otimização restrita com n variáveis e m restrições de igualdade é transformado num problema de otimização irrestrita com (n + m) variáveis. Algumas situações particulares são apresentadas a seguir. Nota: Esse método, é aplicável também a funções não lineares. • PROBLEMAS ENVOLVENDO FUNÇÕES DE DUAS VARIÁVEIS E UMA RESTRIÇÃO Consideremos o seguinte problema: 0),g( : . ),( =yxas yxfMáx Usando as propriedades do vetor gradiente, vamos obter uma visualização geométrica do método de Lagrange, que nos permite determinar os candidatos a pontos de máximo e/ou mínimo condicionados de f . Para isso, esboçamos o gráfico de 0),( =yxg e diversas curvas de nível kyxf =),( da função objetivo, observando os valores crescentes de k. O valor máximo de ),( yxf sobre a curva 0),( =yxg coincide com o maior valor de k tal que a curva kyxf =),( interpreta a curva 0),( =yxg . Isso ocorre num ponto P0 . Nesse ponto, as duas curvas tem a mesma reta tangente t , conforme mostra a próxima figura. 91 Como fgrad e ggrad são perpendiculares à reta t , eles tem a mesma direção no ponto P0, ou seja: g grad f ⋅= λgrad Para algum número real λ . Nota: Os vetores f∇ e g∇ são múltiplos (ou paralelos, ou de mesma direção ou L. D.) Claramente, nesse argumento geométrico, fizemos a suposição de que )0,0(),( ≠∇ yxg em P0. Além disso, o mesmo argumento pode ser facilmente adaptado para problemas de minimização. Temos o seguinte teorema: Teorema: Seja ),( yxf diferenciável num conjunto aberto U. Seja ),( yxg uma função com derivadas parciais contínuas em U tal que )0,0(),( ≠∇ yxg para todo }0)(){()( =∈=∈ x,yU / gx,y V, onde V x,y . Uma condição necessária para que Vyx ∈),( 00 seja extremante local de f em V é que: ),(),( 0000 yxgyxf ⋅=∇ λ para algum número real λ . Assim, podemos dizer que os pontos de máximo e/ou mínimo condicionados de f devem satisfazer as equações: 0y) g(x, e .;. = ∂ ∂ = ∂ ∂ ∂ ∂ = ∂ ∂ y g y f x g x f λλ (1) para algum número real λ . O número real λ que torna compatível o sistema é chamado multiplicador de Lagrange. O método proposto por Lagrange consiste, simplesmente, em definir a função de três variáveis: ),(),(),,( yxgyxfyxL ⋅−= λλ e observar que o sistema (1) é equivalente à equação: 0=∇L ou 0L e 0;0 = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ∂ ∂ λy L x L . Assim, os candidatos a extremantes locais de f sobre 0),( =yxg são pesquisados entre os pontos críticos de L . Os valores máximo e/ou mínimo de f sobre 0),( =yxg coincidem com os valores máximo e/ou mínimo livres de L . É importante observar que o método só permite determinar potenciais pontos extremantes. A classificação desses pontos deve ser feita por outros meios, tais como argumentos geométricos, etc. 92 Exemplos: 1) 2 : . 4),( 22 =+ −−= yxas yxyxfMáx Solução: Para resolver esse problema pelo método de Lagrange, como apresentado, devemos escrever a restrição 2=+ yx na forma 02 =−+ yx . A função lagrangeana é dada por: )2(4),,( 22 −+−−−= yxyxyxL λλ Derivando L em relação às três variáveis λ e , yx , temos: λ−−= ∂ ∂ x x L 2 ; λ−−= ∂ ∂ y y L 2 e 2+−−= ∂ ∂ yxLλ Igualando essas derivadas a zero, obtemos o sistema de equações: =+−− =−− =−− 02 02 02 yx y x λ λ ⇒ =+ =− =− 2 2 2 yx y x λ λ ⇒ 1 e 1 2 22 ==⇒ =+ =⇒−=− yx yx yxyx Assim, o ponto extremante é (1, 1) e substituindo na função objetivo vemos claramente que é ponto de máximo condicionado. Fazendo o teste da vizinhança do ponto: 224114)1,1( 22 =−=−−=f ; 0044)0,2( =−−=f ; 0404)2,0( =−−=f ),(2)1,1( yxff ≥=⇒ . Portanto, (1, 1) é ponto de máximo 2) Aplicação: Um galpão retangular deve ser construído num terreno com a forma de um triângulo, conforme a figura a seguir. Determinar a área máxima possível para o galpão. Solução: Na figura a seguir, representamos a situação a ser analisada num sistema de coordenadas cartesianas, traçado convenientemente. Revisão: Equação segmentaria da reta: 1=+ q y p x => 2021 1020 =+⇒=+ yxyx Observando a figura anterior, vemos que a área do galpão é dada por: yxyxA ⋅=),( e queo ponto ),( yxP deve estar sobre a reta 202 =+ yx . 93 Temos, então, o seguinte problema: 202 : . ),( =+ = yxas xyyxfMáx Para resolver o problema pelo método dos multiplicadores de Lagrange, como apresentado, devemos escrever a restrição 202 =+ yx na forma 0202 =−+ yx . A função lagrangeana é dada por: )202(),,( −+−= yxxyyxL λλ Derivando L em relação às três variáveis λ e , yx , temos: λ−= ∂ ∂ y x L ; λ2−= ∂ ∂ x y L e 202 +−−= ∂ ∂ yxLλ Igualando essas derivadas a zero, obtemos o sistema de equações: =−+ =− =− 0202 02 0 yx x y λ λ Resolvendo esse sistema, encontramos: 5 e 5y ,10 === λx As dimensões do galpão que fornecem um valor extremo para a sua área são x = 10 m e y = 5 m. Com essas dimensões, a área do galpão será: A = 10 m . 5 m = 50 m2. Embora o método não possibilite verificar se esse valor é um valor máximo ou mínimo, através de uma simples inspeção geométrica da figura anterior vemos que, de fato, as dimensões encontradas fornecem a área máxima do galpão. Podemos, também, usar o método da vizinhança do ponto para avaliar se o mesmo é ponto de máximo ou de mínimo: ),(50)5,10(18)1,18(;32)2,16(;48)4,12(;50)5,10( yxAAAAAA ≥=⇒==== , logo, ponto de máximo. Nota: O multiplicador de Lagrange λ desempenha um papel auxiliar, não sendo de interesse na solução final do problema. PROBLEMAS ENVOLVENDO FUNÇÕES DE TRÊS VARIÁVEIS E UMA RESTRIÇÃO Nesse caso, podemos visualizar o método fazendo um esboço do gráfico de 0),,( =zyxg e de diversas superfícies de nível kzyxf =),,( da função objetivo, observando os valores crescentes de k . Como podemos ver na figura a seguir, no ponto extremante P0, os vetores fgrad e ggrad são paralelos. Portanto, nesse ponto, devemos ter: λλ real algum para ,gf ∇⋅=∇ . O método dos multiplicadores de Lagrange para determinar os potenciais pontos extremantes de ),,( zyxfw = sobre 0),,( =zyxg consiste em definir a função lagrangeana: ),,(),,(),,,( zyxgzyxfzyxL ⋅−= λλ e determinar os pontos (x, y, z) tais que: 0=∇L , ou, de forma equivalente: 0),,( e 0;0;0 == ∂ ∂ = ∂ ∂ = ∂ ∂ zyxg z L y L x L As hipóteses necessárias para a validade do método são análogas às do teorema anterior. 94 Exemplos: 1) Determinar o ponto do plano: 2x + y + 3z = 6 mais próximo da origem. Solução: Nesse caso, queremos minimizar a distância 222 zyx ++ , dos pontos do plano 2x + y + 3z = 6 até a origem. Para simplificar os cálculos, podemos minimizar o quadrado da distância. Temos o seguinte problema de otimização: 632:. 222 =++ ++ zyxas zyxMin Para esse problema, a função lagrangeana é dada por: )632(222 −++−++= zyxzyxL λ Derivando L em relação às variáveis λ e ,, zyx e igualando essas derivadas a zero, obtemos o sistema: =−++ =− =− =− 0632 032 02 022 zyx z y x λ λ λ cuja solução é: 7 6 , 7 9 , 7 3 , 7 6 ==== λzyx Geometricamente, é claro que o ponto 7 9 , 7 3 , 7 6P é um ponto de mínimo, como podemos visualizar na figura a seguir. Nota: Usando a função objetivo podemos mostrar que 7 9 , 7 3 , 7 6P é ponto de mínimo. • .60,1 7 143 7 126 49 126 7 9 7 3 7 6 7 9 , 7 3 , 7 6 222 ≅=== + + = f • ( ) ( ) ( ) ( ) 22002,0,0 222 =++=f (o ponto a ser analisado deve pertencer necessariamente ao domínio da função). • Tomando um outro ponto do domínio, por exemplo: (1, 1, 1), temos: 73,13111)1,1,1( 222 ≅=++=f , ∴ 63yy2x:plano,,),,,( 7 9 , 7 3 , 7 6 =++∈∀≥ zyxzyxff . 95 2) Aplicação: Um fabricante de embalagens deve fabricar um lote de caixas retangulares de volume 64=V cm3. Se o custo do material usado na fabricação da caixa é de R$ 0,50 por centímetro quadrado, determinar as dimensões da caixa que tornem mínimo o custo do material usado em sua fabricação. Solução. Sejam x , y e z as dimensões da caixa, conforme a figura a seguir: O volume da caixa é dado por: xyzV = A sua área de superfície é: yzxzxyA 222 ++= O custo do material usado para a fabricação da caixa é dado por: yzxzxyyzxzxyzyxC ++=++= )222.(5,0),,( Estamos, assim, diante do seguinte problema de otimização: 64:. ),,(min = ++= xyzas yzxzxyzyxC A função lagrangeana, para esse problema, é dada por: )64(),,,( −−++= xyzyzxzxyzyxL λλ Derivando L em relação às variáveis λ e ,, zyx e igualando a zero as derivadas, obtemos o sistema: =+− =−+ =−+ =−+ 064 0 0 0 xyz xyyx xzzx yzzy λ λ λ ⇒ = =+ =+ =+ 64xyz xyyx xzzx yzzy λ λ λ Da última equação, segue que: 0z e 0y ,0 ≠≠≠x . Das três primeira equações, concluímos que 0≠λ , pois em caso contrário teríamos 0=x , 0=y e 0=z . Assim, sabendo que 0≠λ e isolando λ nas duas primeiras equações, obtemos as seguintes equações equivalentes: yz zy xz zx + = + ⇒ xzzyyzzx )()( +=+ ⇒ 22 xzxyzyzxyz +=+ ⇒ 22 xzyz = ⇒ xy = Da mesma forma, trabalhando com a segunda e a terceira equação, temos que zy = . Substituindo esses resultados na última equação, obtemos: 4643 ==== zyx Portanto, o único candidato a extremante condicionado da função custo C(x, y, z) é o ponto (4, 4, 4). O custo de material correspondente é: C(4, 4, 4) = 48. Para verificar que é ponto de mínimo, tomemos, por exemplo: x = 4, y = 16 e z = 1, cujo custo é dado por: 4 . 16 + 4 . 1 + 16 . 1 = 84 reais => Ponto de máximo. 96 PROBLEMAS ENVOLVENDO FUNÇÕES DE TRÊS VARIÁVEIS E DUAS RESTRIÇÕES Consideremos o seguinte problema de otimização: 0),,( 0),,g( : . ),,( = = zyxh zyxas zyxfMáx Para visualizarmos o método, nesse caso, vamos supor que a interseção das superfícies 0),,( =zyxg e 0),,( =zyxh seja uma curva C . Queremos determinar, então, um ponto de máximo, 0P , de f sobre C . Como nos casos anteriores, traçamos diversas superfície de nível kzyxf =),,( de f , observando os valores crescentes de k . Observando a figura a seguir, vemos que, no ponto 0P , a curva C tangência a superfície de nível kzyxf =),,( de f . Assim, )( 0Pf∇ deve ser normal à curva C . Temos também que )( 0Pg∇ e )( 0Ph∇ são normais à curva C . Portanto, no ponto 0P , os três vetores f∇ , g∇ e h∇ são coplanares e, então, existem números reais λ e µ tais que: ggf ∇⋅+∇⋅=∇ µλ Observamos que, nessa argumentação geométrica, estamos supondo que os vetores g∇ e h∇ são linearmente independentes (L. I.), ou seja, tem direções diferentes, não são múltiplos. Lembre-se: Dizer que os vetores f∇ , g∇ e h∇ são coplanares significa que os mesmos estão contidos num mesmo plano. A seguir, temos o seguinte teorema: Seja 3ℜ⊂A um conjunto aberto. Suponhamos que ),,( zyxf é diferenciável em A e que ),,( zyxg e ),,( zyxh têm derivadas parciais de 1a ordem contínuas em A . Seja }0),,( e 0),,(/),{( ==∈= zyxhzyxgAzx,yB . Suponhamos, também, que g∇ e h∇ são linearmente independentes em B . Se 0P é um ponto extremante local de f em B , então existem números reais λ e µ tais que: )()()( 000 PgPgPf ∇⋅+∇⋅=∇ µλ Com base neste teorema, podemos dizer que os candidatos a extremantes condicionados de f devem satisfazer a equação: 0=∇L , onde a função lagrangeana L , nesse caso, é uma função de 5 (cinco) variáveis, dada por:),,(),,(),,(),,,,( zyxhzyxgzyxfzyxL ⋅−⋅−= µλµλ 97 Exemplo: 1) Determinar o ponto da reta de intersecção dos planos 2=++ zyx e 1223 =++ zyx que esteja mais próxima da origem. Solução: Para simplificar os cálculos, vamos minimizar o quadrado da distância. Assim, temos o seguinte problema de otimização: 0122z3y x 02zy x: . 222 =−++ =−++ ++ as zyxMin A função lagrangeana L é dada por: )1223()2(),,,,( 222 −++⋅−−++⋅−++= zyxzyxzyxzyxL µλµλ Derivando L em relação às variáveis µλ ,,, ezyx , vem: µλ −−= ∂ ∂ x x L 2 ; µλ 32 −−= ∂ ∂ y y L ; µλ 22 −−= ∂ ∂ z z L ; )2( −++−= ∂ ∂ zyxLλ e )1223( −++−=∂ ∂ zyxL µ Assim, a equação 0=∇L nos fornece o sistema de equações lineares: =++ =⇒=⇒=+⇒=++ ⇒+=⇒=−− ⇒+=⇒=−− ⇒+=⇒=−− 1223 3/223222 22022 32032 202 4 3 2 1 zyx zzzzzyx zz yy xx µλµλ µλµλ µλµλ (1) – (3) => µ−=− zx 22 e (2) – (3) => µ−=− zy 22 => zyxzyzxzyzx 22222 =+⇒+−=−⇒+−=+ (substitui em (4)) 3/14286436463/4123/42 3/4123 3/4 =⇒−=−⇒+−=−⇒+−=−⇒ −=+ =+ − yyyy yx yx 3/103/143/4 −=−=x Assim, temos: 8 e 3 44 , 3 2 , 3 14 , 3 10 =−===−= µλzyx Portanto, o ponto − 3 2 , 3 14 , 3 10 é o único candidato a extremidade condicionado de f . Geometricamente, é fácil constatar que esse ponto constitui a solução do problema. Por outro lado, 72,876)6,2,6(77,5 3 310 3 2 , 3 14 , 3 10 ≅=−<≅= − ff Sugestão de atividade: Usar softwares matemático para resolver o sistema e para construir a representação geométrica, quando for possível. 98 LISTA DE EXERCÍCIOS PROPOSTOS PARA A REVISÃO DOS CONCEITOS Nos exercícios a seguir, use o método dos multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos indicados. Você pode supor que o extremo existe. 1) Determinar os pontos de máximos e/ou mínimos da função dada, sujeita às restrições indicadas: a) 1 x;22 =++= yyxz b) 1 ;324 22 =+−−= yxyxz c) 4 ;2 22 =++= yxyxz d) 16 2 ; 22 =+= yxxyz e) 9 ; ),,( 222 =++++= zyxzyxzyxf Resposta: a) Ponto de mínimo => 2 1 , 2 1 b) Ponto de mínimo => 13 3 , 13 2 e Ponto de máximo => −− 13 3 , 13 2 c) Ponto de mínimo => −− 5 2 , 5 4 e Ponto de máximo => 5 2 , 5 4 d) Pontos de mínimo => ( )22,2 − e ( )22,2− e Pontos de máximo => ( )22,2 e ( )22,2 −− e) Ponto de mínimo => ( )3 ,3 ,3 2) Encontre o valor máximo de xyyxf =),( , sujeita á restrição 1=+ yx . Resposta: 4 1 2 1 , 2 1 = f 3) Encontre os valores máximo e mínimo da função xyyxf =),( , sujeita á restrição 122 =+ yx . Resposta: Pontos de mínimo => − − 2 2 , 2 2 2 2 , 2 2 e e Pontos de máximo => −− 2 2 , 2 2 2 2 , 2 2 e 4) Encontre o valor mínimo da função 22),( yxyxf += , sujeita á restrição 1=xy . Resposta: 2)1- ,1()1 ,1( =−= ff 5) Encontre o valor mínimo da função 22 2),( yxyxyxf +−= , sujeita á restrição 222 =+ yx . Resposta: 77)4,9( =f (exemplo de que é mínimo f(11, 0) = 121 > 77 = f(9, 4) 6) Encontre o valor mínimo de 22),( yxyxf −= , sujeita á restrição 422 =+ yx . Resposta: 4)2- ,0()2 ,0( −== ff 7) Seja 22 248),( yxyxyxf +−= . Encontre os valores máximo e mínimo da função dada, sujeita à restrição 18 22 =+ yx . Resposta: )2/2,4/1()2/2,4/1( 21 −−PeP são pontos de mínimos => 231)()( 21 −== PfPf )2/2,4/1()2/2,4/1( 43 −− PeP são pontos de mínimos => 231)()( 43 +== PfPf 99 8) Seja 22 2),( yyxyxf −−= . Encontre os valores máximo e mínimo da função dada, sujeita à restrição 122 =+ yx . Resposta: Pontos de máximos => 2 3 2 1 , 2 3 2 1 , 2 3 = −−= − ff ; Ponto de mínimo => 3)1 ,0( −=f Nota: Essa função possui um ponto de sela em (0, -1) cujo valor funcional é 1. Cuidado: Na resolução do sistema: ±=⇒=+ −=⇒= −− =⇒≠⇒= 2 31 2 1 2 22 10 2 2 22 xyx y y y xSe x x λ λλ Por outro lado, se 0=x , substituindo na restrição )1( 22 =+ yx , temos: 1±=y . 9) Seja xyyxf =),( . Encontre os valores máximo e mínimo da função dada, sujeita à restrição 822 =+ yx . Resposta: Pontos de máximos => ( ) ( ) 42,22 ,2 =−−= ff ; Ponto de mínimo => ( ) ( ) 42,22 ,2 −=−=− ff 10) Encontre o valor máximo de 2),( xyyxf = , sujeita à restrição 1=+ yx . Resposta: (1/3, 2/3) => Ponto de máximo e (1, 0 ) => Ponto de mínimo => Valor máximo = 4/27 11) Seja 3232342),( 22 +−−−+= yxxyyxyxf . Encontre o valor mínimo da função dada, sujeita à restrição 15=+ yx . Resposta: 18)7 ,8( −=f 12) Seja 72422),( 22 +++++= yxxyyxyxf . Encontre o valor mínimo da função dada, sujeita à restrição 144 2 =+ xyx . Resposta: f(-1/2, 0) = 11/2 => Valor mínimo, pois é maior por exemplo que f( 1/2, 0) =19/2 13) Determinar o ponto do plano 12423 =++ zyx para o qual a função 222 54),,( zyxzyxf ++= tenha um valor mínimo. Resposta: ( ) exemploPorff ⇒=<≅ 453,0,090,10 11 8 , 11 5 , 11 30 Ponto 11 8 , 11 5 , 11 30 14) A reta t é dada pela intersecção dos planos 1=++ zyx e 632 =++ zyx . Determinar o ponto da reta t cuja distância até a origem seja mínima. Resposta: f − 3 5 , 3 7 , 3 1 < f(1, 2, -2) por exemplo 15) Achar os valores extremos de xyz 2= sujeitos à condição 2=+ yx . Resposta: Ponto de máximo => )1 ,1( 100 16) O departamento de estrada está planejando construir uma área de piquenique para motoristas ao longo de uma grande auto-estrada. Ela deve ser retangular, com uma área de 5.000 metros quadrados, e cercada nos três lados não-adjacentes à auto-estrada. Qual é a quantidade mínima de cerca que será necessária para realizar o trabalho? Solução: 000.5 : . 2),( = += xyas yxyxfMin Portanto, a quantidade mínima é : 100 m + 50 m + 50 m = 200 m 17) Há 320 metros de cerca disponíveis para cercar um campo retangular. Como a cerca deve ser usada de tal forma que a área incluída seja a máxima possível? Solução: 32022 : . ),( =+ = yxas xyyxfMáx Portanto, o campo deve ser um quadrado com 80 metros de lado. 18) Deseja-se construir um aquário, na forma de um paralelepípedo retangular de volume 1 m3 (1.000 L). Determine as dimensões do mesmo que minimizam o custo, sabendo que o custo do material usando na confecção do fundo é o dobro do da lateral e que o aquário não terá tampa. Solução: 1 :. 222 = ++ xyzas yzxzxyMín , usando os multiplicadores de Lagrange. Portanto, deve-se construir um cubo de aresta 1 m. 19) Projete uma caixa retangular de leite com largura x , comprimento y e altura z , que contenha 512 cm3 de leite. Os lados da caixa custam 3 centavos/cm2 e o topo e o fundo custam 5 centavos/cm2. Ache as dimensões da caixa que minimizem o custo total. Qual é esse custo? Solução: 512 :. yz66xz0xy1 = ++ xyzasMín , usando os multiplicadores de Lagrange. Portanto, as dimensões devem ser: Largura ≅ 6,75 cm; Comprimento ≅ 6,75 cm e Altura ≅ 11,24 cm. Em relação ao custo, temos: reais.14,08centavos1.4088)8,C(8,reais13,66centavos065,366.1)24,11,75,6,75,6( ==<==C 20) Encontre o volume máximo que uma caixa retangular pode ter, sujeita a restrição de que a área da superfície é 10 m2. Resposta: 15,2≅V m3 ou 2.151 L 657 mL > 2 = V(1, 1, 2). 21) Determinar os pontos de máximos e mínimos da função dada, sujeita à restrição indicada: yxzyxf +=),,( e 1),,( 222 −++= zyxzyxg . Resposta: 0, 2 2 , 2 2 => Máximo e −− 0, 2 2 , 2 2 => Mínimo 22) Determinar os pontos de máximos e mínimos da função dada, sujeita às restrições indicadas: zyxzyxf ++=),,( e =+= =+= 1),,( 2),,( 22 zxzyxh yxzyxg Resposta: )1 ,2 ,0( => Máximo e )1 ,2- ,0( => Mínimo 101 23) Aplicação: Encontre o volume máximo que uma caixa retangular pode ter, sujeita a restrição de que a área da superfície é 10 m2. Solução: xyzV = , como 10=A m2 e 510222 =++⇒=++= yzxzxyyzxzxyA 5),,( −++=⇒ yzxzxyzyxg Assim, devemos maximizar xyzV = sujeito a 5=++ yzxzxy yz x V = ∂ ∂ , xz y V = ∂ ∂ e xy z V = ∂ ∂ ⇒ ),,(),,( xyxzyzzyxV =∇ zy x g += ∂ ∂ , zx y g += ∂ ∂ e yx z g += ∂ ∂ ⇒ ),,(),,( yxzxzyzyxg +++=∇ =++ += += += ⇒ =++ +++= 5 )( )( )( 5 ),,(),,( * yzxzxy zyxy zxxz zyyz yzxzxy zyzxzyxyxzyz λ λ λ λ ⇒ =++ = + = + = + 5yzxzxy yx xy zx xz zy yz λ λ λ ⇒ 0 e 0 ,0 * ≠≠≠ zyx yxxzyzxzxyyzyxzyxzxy zx x zy y zx xz zy yz =⇒=⇒+=+⇒+=+⇒ + = + ⇒ + = + ).().( (1) yzyxzxyzyxzyzxzxyyxz yx y zx z yx xy zx xz =⇒=⇒+=+⇒+=+⇒ + = + ⇒ + = + ).().( (2) Substituindo (1) e (2) em 5=++ yzxzxy , temos: ⇒=⇒=++ 535 2222 yyyy 3 5 =y logo: 3 5 === zyx e o volume é: 1516574,2 27 125 3 5 3 5 3 5 ≅=⋅⋅=V ou seja: 15,2≅V 2 m3 ou 2.151 L 657 mL. 102 24) Determinar os pontos de máximos e mínimos da função dada, sujeita à restrição indicadas: 22),( yxyxf += e 1),( −−= xyyxg Solução: Como = ∇⋅=∇ 0),( ),(),( yxg yxgyxf λ ⇒ =− −= 1 )1 ,1()2 ,2( xy yx λ ⇒ =− = −= 1 2 2 xy y x λ λ ⇒ =− = =− 1 2 2 xy y x λ λ ⇒ =− −= 1xy xy ⇒ 2 1 −=x e 2 1 =y Assim, 2 1 4 1 4 1 2 1 2 1 2 1 , 2 1 22 =+= + −= −f 25) 22),( yxyxf −= e 1),( 22 −+= yxyxg Como = ∇⋅=∇ 0),( ),(),( yxg yxgyxf λ ⇒ =+ = 1 )y2 ,2()2- ,2( 22 yx xyx λ ⇒ 1a Parte) )0( ≠x =+ ⋅= =⇒⋅−= 1 22- 122 22 yx yy xx λ λλ ⇒ =+ =⇒= = 1 022- 1 22 yx yyy λ ⇒ 1102 ±=⇒=+ xx Assim, os pontos são )0 ,1(1P e )0 ,1(2 −P máximos de pontos ambos 101)0 ,1( 101)0 ,1( =−=− =−= f f 2a Parte) )0( =x =+ −=⇒⋅= ⋅= 1 122- 22 22 yx yy xx λλ λ ⇒ =+ −= =⇒−= 1 1 022 22 yx xxx λ ⇒ 1102 ±=⇒=+ yy Assim, os pontos são )1 ,0(3P e )1 ,0(4 −P => mínimos de pontos ambos 110)1 ,0( 110)1 ,0( −=−=− −=−= f f INTERPRETAÇÃO PARA O MULTIPLICADOR DE LAGRANGE λ Podemos resolver a maioria dos problemas de otimização condicionados pelo método dos multiplicadores de Lagrange sem obter efetivamente um valor numérico para o multiplicador de Lagrange λ . Em alguns problemas, contudo, podemos querer conhecer λ . Isto seria devido a λ ter uma interpretação útil. Suponha que M seja o valor máximo (ou mínimo) de ),( yxf , sujeita à restrição kyxg =),( . O multiplicador de Lagrange λ é a taxa de variação de M em relação à k . Isto é: dk dM =λ Assim, ≅λ variação em M resultante de um aumento de 1 unidade em k Lembre-se: Nosso objetivo é: kyxas yxfMáx =),g( : . ),( ou kyxas yxfMin =),g( : . ),(
Compartilhar