Anatomia e Movimentos do Joelho

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Joelho
• Maior articulação do corpo humano;
• Articulação tipo gínglimo porem também permite um 
certo grau de rotação; 
• Envolve três ossos (fêmur, tíbia e patela);
• Funcionalmente a fíbula faz parte da articulação do 
joelho (articulação tibiofibular proximal).
• O joelho trabalha, essencialmente,em compressão, pela 
ação da gravidade;
• Realiza os movimentos de flexão e extensão (eixo látero-
lateral ou transversal) ;
• De forma acessória, a articulação do joelho possui um 
segundo grau de liberdade: a rotação sobre o eixo 
longitudinal da perna, que só aparece quando o joelho 
está flexionado.
Eixos de movimentos 
longitudinal
Eixo ântero-posterior
???Látero-lateral ou transversal
Movimentos de lateralidade
• Este eixo (ântero-posterior) não representa um terceiro grau de 
liberdade; 
• Quando o joelho está flexionado, uma certa folga mecânica permite
movimentos de lateralidade de 1 a 2 cm;
• Em extensão completa, estes movimentos desaparecem totalmente:• Em extensão completa, estes movimentos desaparecem totalmente:
se existirem, devem ser considerados patológicos;
• Contudo, é necessário saber que os movimentos de lateralidade aparecem 
normalmente sempre que se flexiona minimamente o joelho;
• Para saber se são patológicos, é indispensável compará-Ios com os do 
lado oposto, com a condição de que este lado seja normal.
Testes ortopédicos
Estresse em valgo Estresse em varo
Avalia a integridade do ligamento 
colateral medial.
Avalia a integridade do ligamento 
colateral lateral.
• O movimento valgo é máximo com o joelho fletido e girado 
internamente;
• O movimento varo é máximo quando a articulação está se • O movimento varo é máximo quando a articulação está se 
aproximando da extensão e rotação externa.
Genovalgo
•Estresse compressivo no 
Genovaro
•Estresse compressivo no •Estresse compressivo no 
compartimento lateral ;
•Estresse tensivo no 
compartimento medial. 
•Estresse compressivo no 
compartimento medial;
•Estresse tensivo no 
compartimento lateral. 
Articulações
• Femorotibial (côndilos do fêmur + platô tibial) 
• Femoropatelar;
Articulação femorotibial
• Os dois côndilos femorais, convexos em ambos os 
sentidos, formam as duas faces articulares da polia;
• Na parte tibial, as superfícies estão inversamente 
conformadas e se organizam sobre dois sulcos 
paralelos côncavos.
É importante observar as características anatômicas
dos côndilos femorais porque suas diferenças e as 
diferenças correspondentes na tíbia são responsáveis diferenças correspondentes na tíbia são responsáveis 
pela presença de rotação na articulação do joelho.
Características anatômicas
Côndilos femorais
- O diâmetro ântero-posterior do côndilo medial do fêmur é 
mais curto que o diâmetro correspondente do côndilo lateral;
- O côndilo medial apresenta forma mais arredondada e 
superfície articular maior do que o côndilo lateral;
- Côndilo lateral – mais achatado, é mais proeminente 
anteriormente para manter a patela no lugar e fica 
basicamente alinhado com o fêmur; 
Características anatômicas
Côndilos tibiais / Platô tibial
• Os côndilos do fêmur repousam sobre o platô tibial , 
uma superfície medial e lateral separada por uma 
proeminência óssea denominada eminência 
intercondilar;
• Essa Saliência óssea serve como local de inserção dos 
ligamentos cruzados;
• O Côndilo medial tem forma oval, é mais longo no 
sentido ântero posterior e é concava para aceitar o 
côndilo femoral convexo;
• O côndilo lateral se apresenta côncavo no plano • O côndilo lateral se apresenta côncavo no plano 
frontal e convexo no plano sagital;
• Ao corte transversal, o côndilo lateral da tíbia 
apresenta forma mais arredondada, em comparação 
com o côndilo medial. 
• O côndilo medial da tíbia e o côndilo medial do 
fêmur praticamente se encaixam comodamente , 
mas o côndilo lateral da tíbia e o côndilo lateral 
fêmur não se encaixam porque as duas superfícies 
são convexas;
• Essa diferença estrutural determina em parte a 
rotação, já que o côndilo lateral tem mais excursão 
durante a flexão e extensão do joelho. 
Os Movimentos de rotações só podem ser 
executados em posição de flexão. A rotação 
não é possível no joelho estendido em posição não é possível no joelho estendido em posição 
extrema e estável.
Articulação Femoropatelar
Faces da tróclea femoral + patela (a 
crista romba vertical que se encaixa 
na garganta da tróclea).
Patela
• O principal papel da patela é aumentar a 
vantagem mecânica do quadríceps femoral;
• Superfície posterior da patela esta coberta 
com uma cartilagem mais espessa encontrada 
em qualquer articulação do corpo;
• É conectada a tuberosidade anterior da tíbia –
ligamento patelar;
• Conectada ao fêmur e tíbia por um dos pequenos • Conectada ao fêmur e tíbia por um dos pequenos 
ligamentos patelofemoral e patelotibial, que são na 
verdade expessamentos do retináculo extensor que 
cerca a articulação. 
Quando o joelho flexiona, a patela move-se 
descendo uma distância de quase o dobro do seu 
comprimento, entrando na incisura intercondilar do 
fêmur;
Se encaixa, na flexão extrema, sob os côndilos;
O deslocamento da patela é de duas vezes o seu 
comprimento (8 cm).
• Na flexão, os movimentos lineares e 
translatórios da patela são posterior e para 
baixo;
• No movimento de extensão ocorrem os 
movimentos contrários. 
Ângulo Q
O posicionamento da patela e alinhamento 
do membro inferior no plano frontal é do membro inferior no plano frontal é 
determinado medindo o ângulo Q.
Articulações
Fêmoro-tibial + Femoropatelar 
As duas articulações funcionais, fêmoro-tibial 
e fêmoropatelar, estão incluídas numa única e e fêmoropatelar, estão incluídas numa única e 
mesma articulação anatômica, a articulação 
do joelho.
Meniscos
São fibrocartilagens que servem para 
aumentar a congruência das articulações 
femorotibiais e para distribuir a pressão; 
Favorecem a estabilidade na articulação 
aprofundando a superfície de contato com a 
tíbia; 
• Absorvendo parte da carga, os meniscos 
protegem a cartilagem articular subjacente e o 
osso subcondral;
• Transmitem a carga pela superfície da articulação, 
reduzindo a carga por unidade de área nos locais reduzindo a carga por unidade de área nos locais 
de contato tibiofemorais;
• A área de contato da articulação é reduzida pela 
metade quando os meniscos estão ausentes 
(aumentando e a susceptibilidade a lesões) ; 
A remoção cirúrgica dos meniscos diminui a 
área de superfície e causa aumento de 
pressão sobre os côndilos femorais e tibiais, o 
que pode levar mais tarde à osteoartrose que pode levar mais tarde à osteoartrose 
(desgaste da cartilagem). 
Vascularização
• São avasculares (não possuem suprimento 
sanguíneo) na porção interna da 
fibrocartilagem de modo que, quando ocorre 
ruptura, a cicatrização é quase impossível.ruptura, a cicatrização é quase impossível.
• Existe algum suprimento sanguíneo na porção 
externa do menisco, tornando possível a 
cicatrização da estrutura. 
Lubrificação
• Favorecem a lubrificação da articulação, 
agindo como um mecanismo de 
preenchimento de espaços, mais líquido é 
dispersado para a superfície da tíbia e do dispersado para a superfície da tíbia e do 
fêmur;
Morfologia dos meniscos
• Menisco medial – forma da letra C (está 
intimamente aderido a cápsula articular e ao 
ligamento colateral tibial, o que reduz sua 
mobilidade em relação ao menisco lateral; mobilidade em relação ao menisco lateral; 
• Menisco lateral – círculo quase completo
Menisco lateral
• Recebe inserções do quadríceps femoral na parteda 
frente e do músculo poplíteo e ligamento cruzado 
posterior atrás;
• Ocupa uma porcentagem mais larga da área do 
compartimento lateral que o menisco medial no 
• Ocupa uma porcentagem mais larga da área do 
compartimento lateral que o menisco medial no 
compartimento medial;
• É mais móvel, capaz de mover-se quase o dobro da 
distância que o menisco medial no sentido ântero
posterior; 
Menisco medial
• Liga-se ao quadríceps femoral e ao ligamento 
cruzado anterior na parte da frente, ao 
ligamento colateral tibial no lado e com o ligamento colateral tibial no lado e com o 
músculo semimembranoso na parte de trás .
Movimento dos meniscos
Os meniscos são movidos e controlados sobre a 
tíbia por forças passivas e ativas. tíbia por forças passivas e ativas. 
Se um menisco deixar de mover-se com os 
côndilos femorais, como pode ocorrer com 
uma torção súbita ou um movimento forçado, uma torção súbita ou um movimento forçado, 
o menisco pode ser esmagado ou lacerado 
pelos côndilos. 
Os deslocamentos meniscais na rotação
axial são, principalmente, passivos - arrastadosaxial são, principalmente, passivos - arrastados
pelos côndilos.
• durante a rotação 
externa da tíbia sobre o 
fêmur, o menisco 
externo é puxado para 
frente, enquanto o frente, enquanto o 
menisco interno se 
dirige para trás;
• durante a rotação 
interna o menisco 
interno avança, 
enquanto o externo 
recua.recua.
• Na flexão e extensão, os meniscos movem-se 
com os côndilos femorais;
• na medida em que a perna flexiona os • na medida em que a perna flexiona os 
meniscos movem-se posteriormente devido 
ao rolamento do fêmur e a ação muscular do 
músculo poplíteo e semimembranoso. 
• O movimento contrário ocorre na extensão 
quando o quadríceps femoral e a patela 
assistem no movimento dos meniscos para assistem no movimento dos meniscos para 
frente sobre a superfície; 
A amplitude total do deslocamento do menisco
externo é duas vezes maior do que a do menisco
interno.interno.
Ligamentos
art. femorotibialart. femorotibial
• Colaterais ( medial e lateral )
• Cruzados (anterior e posterior)
• Assistem na manutenção da posição relativa 
da tíbia e fêmur, de modo que o contato seja 
apropriado e no tempo certo.
• São estruturas que passivamente carregam a 
carga da articulação e servem como suporte 
para os músculos;
Músculos = estabilizadores dinâmicos
Ligamentos = estabilizadores estáticos
Ligamentos laterais do joelho
• Os ligamentos laterais reforçam a cápsula 
articular pelo seu lado interno e externo;
• Eles asseguram a estabilidade lateral do• Eles asseguram a estabilidade lateral do
joelho em extensão.
• Ficam retesados na extensão e se tornam 
frouxos quando o joelho flexiona.
LCM
• Suporta o joelho contra qualquer força em valgo 
(“abdução” da tíbia sobre o fêmur);
• Oferece alguma resistência para a rotação interna e • Oferece alguma resistência para a rotação interna e 
externa;
• Fica tensionado em extensão e reduz seu 
comprimento em aproximadamente 17% na flexão 
completa;
LCL
• Mais fino que o medial;
• Oferece principal resistência as forças em varo 
(“adução” da tíbia) que agem no joelho;
• Fica tensionado em extensão e reduz seu comprimento • Fica tensionado em extensão e reduz seu comprimento 
com aproximadamente 25% da flexão completa;
• Oferece 69% da restrição para varo com 25 graus de 
flexão de joelho;
• Não é afetado por rotação na articulação do joelho; 
Secundariamente, os ligamentos colaterais 
restringem desvio anterior e posterior da tíbia 
bem como a rotação quando o joelho é 
estendido.estendido.
Na extensão completa os colaterais são 
assistidos pelo tensionamento da cápsula 
póstero-medial e póstero-lateral, tornado a 
posição estendida mais estável; posição estendida mais estável; 
Ligamentos cruzados
• São intrínsecos, ficam dentro da articulação 
no espaço intercondilar ;
• Controlam os movimentos de deslizamento 
ântero-posterior e rotatório na articulação; 
LCA
• Provê a restrição primária para o movimento anterior 
da tíbia com relação ao fêmur ;
• É responsável por 85% da restrição total nessa direção;
• 40% mais longo que o cruzado posterior ;• 40% mais longo que o cruzado posterior ;
• Fica tensionado na posição estendida;
• Alonga-se cerca de 7% quando o joelho move-se a 
partir da extensão até 90°de flexão e então mantém o 
mesmo comprimento até a máxima flexão;
• Se a articulação é girada internamente, a 
inserção do LCA move-se para frente 
alongando o ligamento um pouco mais ;
• Articulação girada externamente, o ligamento 
não se alonga até os 90° de flexão de joelho, 
mas alonga-se mais de10% depois dos 90 até 
a flexão completa 
LCP
• Oferece restrição primária para o movimento posterior da 
tíbia sobre o fêmur;
• Responsável por 95% da resistência total a esse movimento;
• Diminui em comprimento e relaxa cerca de 10 % com 30 graus • Diminui em comprimento e relaxa cerca de 10 % com 30 graus 
de flexão de joelho mantendo seu comprimento ;
• Aumenta em comprimento cerca de 5% com rotação interna 
da articulação acima de 60graus de flexão e diminui em 
comprimento com 5 a 10 % na medida que a flexão continua ;
• Não é afetado pela rotação externa na articulação, mantendo 
um comprimento razoavelmente constante . Fica 
maximamente distendido com 45 a 60graus de flexão
Os cruzados estabilizam, limitam a rotação e 
provocam deslizamentos dos côndilos sobre a 
tíbia em flexão.
Na postura em pé, com o corpo da tíbia 
vertical, o fêmur fica alinhado com tíbia e 
tende a deslizar posteriormente;
Testes ortopédicos para avaliar a 
integridade do LCP
Teste de Lackman Teste de gaveta posterior
Cápsula
• Estrutura importante de suporte ao redor da 
articulação;
• Reforçada por ligamentos e músculos;• Reforçada por ligamentos e músculos;
• Na frente forma uma grande bolsa que 
oferece uma área patelar ampla e é 
preenchida com tecido adiposo infrapatelar e 
bolsa infrapatelar;
Estabilidade Funcional
Joelho
- Restrição passiva dos ligamentos;
- Geometria articular;
- Músculos ativos;
- Forças compressivas que empurram um osso 
contra o outro.
• Posição estendida – articulação fica estável, 
devido ao alinhamento vertical, à congruência das 
superfícies articulares e ao efeito da gravidade sobre 
a articulação;
• Posição fletida – articulação fica móvel e requer 
estabilização especial da cápsula, ligamentos e 
músculos. 
Movimentos
Joelho
Extensão
• A extensão do joelho é um contribuinte muito 
importante para a geração de potência no 
membro inferior para qualquer forma de membro inferior para qualquer forma de 
projeção ou translação humana;
Extensão
• Movimento que afasta a face posterior da perna da 
face posterior da coxa;
• É possível realizar, principalmente passivamente, um 
movimento de extensão de 5° a 10° a partir da posição 
de referência, este movimento recebe o nome,
movimento de extensão de 5° a 10° a partir da posição 
de referência, este movimento recebe o nome,
sem dúvida errado, de "hiperextensão".
• Em alguns indivíduos, esta hiperextensão está mais
marcada por razões patológicas, provocando um
genu recunvatum.
Extensão ativa
• Depende essencialmente da posição do 
quadril: de fato, a eficácia do reto 
anterior,como extensor do joelho, aumenta 
com a extensão do quadril.com a extensão do quadril.
• Isto significa que a extensão prévia do 
quadril, prepara a extensão do joelho.
Flexão
• Movimento que aproxima a face posterior da 
perna à face posterior da coxa.
• A amplitude da flexão do joelho é diferente
dependendo da posição do quadril.
Flexão ativa• Atinge os 140° se o quadril estiver previamente 
flexionado e somente chega aos 120° se o quadril 
estiver em extensão. 
• Esta diferença de amplitude se deve à diminuição da 
eficácia dos ísquio-tibiais quando o quadril está 
estendido.
Flexão passiva
• atinge uma amplitudede 160° e permite que o calcanhar entre em 
contato com a nádega;
• Para apreciar a sua flexão passiva pode medir-se a
distância que separa o calcanhar da nádega.
• Em condições normais, a flexão está limitada apenas
pelo contato elástico das massas musculares da
panturrilha e da coxa. 
• Em condições patológicas, a flexão passiva do joelho está limitada 
pela retração do aparelho extensor -. Principalmente o quadríceps -
ou pelas retrações capsulares.
Rotações
Estes movimentos só podem ser realizados
com o joelho flexionado, enquanto com o
joelho estendido o bloqueio articular une a joelho estendido o bloqueio articular une a 
tíbia com o fêmur.
Para medir a rotação axial ativa, devemos
flexionar o joelho em ângulo reto, o indivíduo
sentado com as pernas penduradas para fora 
da mesa de exame: a flexão do joelho excluida mesa de exame: a flexão do joelho exclui
a rotação do quadril. 
Rotação externa
• leva a ponta do pé para fora e também 
intervém no movimento de abdução do pé.
Rotação interna
leva a ponta do pé para dentro e intervém, de 
forma importante, no movimento de adução 
do pé.
Rotação axial passiva
A medida se realiza com o indivíduo em 
decúbito ventral, com o joelho flexionado em 
ângulo reto: o examinador segura o pé com as 
duas mãos e o gira, levando a sua ponta para 
fora e para dentro. fora e para dentro. 
Como é de se esperar, esta rotação passiva é 
um pouco mais ampla que a
rotação ativa.
Rotação axial denominada
"automática”
• está inevitável e involuntariamente, ligada aos movimentos
de flexão-extensão. 
• Ocorre, principalmente nos últimos graus de extensão ou 
no início da flexão. 
• Quando o joelho se estende, o pé é levado para a rotação 
externa; 
• Quando o joelho está flexionado a perna gira em rotação 
interna;
Músculos extensores do joelho
Quadríceps femoral
• O quadríceps é constituído, como
o seu nome o indica, por quatro corpos 
musculares que se inserem por um aparelho 
extensor, na tuberosidade tibial anterior.extensor, na tuberosidade tibial anterior.
• É um dos grupos musculares mais fortes do 
corpo. 
Quadríceps 
• Reto Femural • Vasto Intermédio/ Vasto 
Medial/ Vasto Lateral
• Contribui para a estabilidade da patela;
• Traciona os meniscos para frente na extensão 
através do ligamento meniscopatelar;através do ligamento meniscopatelar;
• Trabalha com o ligamento cruzado posterior 
para impedir o deslocamento posterior da 
tíbia.
Reto femoral
• Único bi-articular;
• Não contribui significativamente para a força de 
extensão do joelho, a menos que a articulação do 
quadril esteja em posição favorável;quadril esteja em posição favorável;
• Fica limitado como extensor de joelho quando o 
quadril está fletido;
• Quando o quadril está estendido é favorecido como 
extensor de joelho devido ao seu alongamento. 
Vasto lateral e Vasto medial
• Vasto lateral – músculo mais forte do 
quadríceps, que aplica força lateral a patela;
• Vasto medial – sua porção inferior é • Vasto medial – sua porção inferior é 
denominada vasto medial oblíquo, tal porção 
possui suas fibras direcionadas mais 
horizontalmente que a porção superior do 
vasto medial, por isso sua porção inferior é um 
estabilizador medial da patela; 
Músculos flexores do joelho
Isquiostibiais 
• principal grupo muscular que contribui para a flexão da perna;
• São bi-articulares;
• Realizam tb extensão do quadril;
• E também realizam rotações no joelho devido as suas inserções nos • E também realizam rotações no joelho devido as suas inserções nos 
lados da articulação;
• Como flexores de joelho geram maior força a partir de 90° de 
flexão. 
• Trabalham com o ligamento cruzado anterior para impedir o 
deslocamento anterior da tíbia. 
• Operam mais efetivamente como flexores de 
joelho a partir de uma posição de flexão do 
quadril que aumenta o comprimento e tensão 
do grupo muscular;
• Se ficam retraídos oferecem maior resistência 
à extensão da articulação do joelho, pelo 
quadríceps impondo maior carga sobre esse 
grupo muscular;
Bíceps femoral
• Localizado lateralmente;
• Possui 2 cabeças que se conecta na parte 
lateral da articulação (cabeça da fíbula);lateral da articulação (cabeça da fíbula);
• Também produz rotação externa da perna;
Bíceps Femural 
Semimembranoso
• Localizado medialmente;
• Dá suporte a cápsula posterior medial;
• Na flexão traciona o menisco medial posteriormente;
• Contribui para rotação interna do joelho;
Semimembranoso
Semitendinoso
• Localizado medialmente em relação ao 
semimembranoso;
• Faz parte dos músculos da pata de ganso (inseridos na • Faz parte dos músculos da pata de ganso (inseridos na 
superfície medial da tíbia ;
• Trabalha tanto com o LCA quanto com o LCM para 
suportar a articulação do joelho. 
• Também contribui para gerar rotação interna.
Semitendinoso
Motores secundários
flexão de joelho
• Sartório;
• Grácil;
• Poplíteo;
• Gastrocnêmio (contribui principalmente quando 
o pé encontra-se em posição neutra ou flexão 
dorsal)
Sartório
Grácil
Poplíteo
Gastrocnêmio
Músculos da pata de ganso
• Sartório
• Grácil 
Inserção dos tendões no 
• Grácil 
• Semitendinoso
Inserção dos tendões no 
terço proximal da tíbia -
face anterior e medial
Rotação interna
A rotação interna da tíbia é produzida pelos 
músculos mediais:
• Sartório;• Sartório;
• Grácil;
• Semitendinoso;
• Semimembranoso;
• Poplíteo. 
Rotação externa
• Apenas o músculo bíceps femoral, contribui 
significativamente com geração de rotação significativamente com geração de rotação 
externa da tíbia. 
Tanto a rotação interna quanto a rotação 
externa são movimentos necessários externa são movimentos necessários 
associados com a função da articulação do 
joelho.