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Questões de Provas Antigas (P2) 
CNC (1-15) ROBÓTICA (16) TECNOLOGIA DE GRUPO (17-20) 
 
 
CNC 
 
Questão 1 (P2 2014.1 B1) 
Explique em poucas palavras como um software de CAM poderia ser usado para aproveitar um 
desenho feito em um software de CAD para facilitar a geração de um programa de comando 
numérico para usinagem de uma peça. 
 
Questão 2 (P2 2014.1 A1) 
Escreva um programa de 
comando numérico para 
usinar a peça ao lado a partir 
de uma peça original de 100 
x 100 x 20 mm, usando uma 
fresa de 20 mm de diâmetro 
(ferramenta 1) e uma broca 
20 mm de diâmetro 
(ferramenta 2), ambas as 
ferramentas com 100 mm de 
comprimento. Atenção para a 
posição do ponto zero. 
 
 
 
Questão 3 (P2 2014.1 B1) 
Escreva um programa de 
comando numérico para 
usinar a peça ao lado a partir 
de uma peça original de 100 x 
100 x 40 mm, usando uma 
fresa de 40 mm de diâmetro 
(ferramenta 1) e uma broca 10 
mm de diâmetro (ferramenta 
2), ambas as ferramentas com 
100 mm de comprimento. 
Atenção para a posição do 
ponto zero. 
 
 
 
Questão 4 (P2 2014.1 B1) 
Escreva um programa de 
comando numérico para 
usinar a peça ao lado a partir 
de uma peça original de 100 x 
100 x 30 mm, usando uma 
fresa de 50 mm de diâmetro 
(ferramenta 1) e uma broca 20 
mm de diâmetro (ferramenta 
2), ambas as ferramentas com 
100 mm de comprimento. 
Atenção para a posição do 
ponto zero. 
 
 
 
 
Questão 5 (P1 2015.1) 
Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça abaixo a partir de uma peça 
cilíndrica com 100 mm de diâmetro na base e 50 mm de altura, usando uma fresa de 30 mm de 
diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas 
com 40 mm de comprimento. Considere que a origem está localizada no centro da face superior 
do cilindro com os eixos conforme indicado na figura abaixo. Assuma que a fresa não pode fazer 
furos e a broca não pode remover material com movimentos laterais. 
 
 
 
 
X 
Y 
Z 
Questão 6 (P1 2015.2) 
Faça um programa de comando numérico 
para usinar a peça ao lado a partir de um 
cilindro de 50 mm de altura e 120 mm de 
diâmetro, usando uma fresa (ferramenta 1) 
e uma broca (ferramenta 2), ambos de 20 
mm de diâmetro. Na figura ao lado, Rxx 
indica que o arco de círculo apontado pela 
seta tem raio xx, o zero está no ponto de 
encontro das retas definidas pelos eixos X, 
Y e Z, e o furo central atravessa 
completamente a peça. 
 
 
 
Questão 7 (P1 2015.2) 
Faça um programa de comando numérico para 
usinar a peça ao lado a partir de um 
paralelepípedo de 50 mm x 50 mm x 20 mm, 
usando uma fresa de 10 mm de diâmetro 
(ferramenta 1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 8 (P1 2016.1) 
 Faça um programa de comando 
numérico para usinar a peça ao lado a 
partir de um paralelepípedo de 60 mm x 
60 mm x 20 mm, usando duas fresas, 
uma de 6 mm de diâmetro (ferramenta 
1) e outra de 30 mm de diâmetro 
(ferramenta 2). Priorize o uso da 
ferramenta 2, ou seja, remova a menor 
quantidade possível de material com a 
ferramenta 1. Na figura ao lado, Rxx 
indica que o arco de círculo apontado 
pela seta tem raio xx. 
 
 
 
 
 
X 
X 
Y 
Z 
Z 
Y 
X Y Z 
Questão 9 (P1 2016.1) 
Faça um programa de comando numérico para fazer seis furos com 10 mm de profundidade numa 
peça em forma de paralelepípedo de 60 mm x 60 mm x 20 mm, sendo cinco furos com 10 mm de 
diâmetro e um com 12 mm. Considere a posição do zero e a orientação dos eixos como na questão 
1. O furo de 12mm deve estar centralizado na face quadrada da peça e os furos de 10 mm devem 
estar posicionados nos vértices de um pentágono regular com 20 mm de lado cujo centro coincide 
com o furo de 12 mm. Um dos furos de 10 mm deve ter a mesma coordenada X e uma coordenada 
Y maior do que o furo de 12 mm. Utilize duas brocas, uma de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1) 
e uma de 12 mm (ferramenta 2). 
 
 
 
 
 
 
Questão 10 (P2 2014.2 A1) 
Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça abaixo a partir de uma peça 
original de 100 x 100 x 40 mm, usando uma fresa de 20 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma 
broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 100 mm de comprimento. 
Assuma que a fresa não pode fazer furos e a broca não pode remover material com movimentos 
laterais. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 11 (P2 2014.2 A1) 
Escreva um programa de comando numérico para usinar 
a peça ao lado a partir de uma peça original de 40 x 50 x 
30 mm, usando uma fresa de 12 mm de diâmetro e 50 
mm de comprimento (ferramenta 1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 12 (P2 2016.2 A1) 
Faça um programa de comando 
numérico para fabricar a primeira peça 
desenhada ao lado a partir de um bloco 
em forma de paralelepípedo de 
dimensões 50 x 50 x 10. Todas as 
dimensões são dadas em milímetros. 
Para isso, use uma fresa de 10 mm de 
diâmetro (ferramenta 1) e uma broca de 
20 mm de diâmetro (ferramenta 2). 
 
 
 
 
Questão 13 (P2 2016.2 A1) 
Faça um programa de comando 
numérico para fabricar a segunda peça 
desenhada abaixo a partir de um bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. 
Todas as dimensões são dadas em milímetros. Para isso, use apenas uma fresa de 8 mm de 
diâmetro (ferramenta 1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
X 
Y 
Z 
0 
X 
Y Z 
0 
 
Questão 14 (2,5 pts) 
Faça um programa de comando numérico 
para fabricar a primeira peça desenhada ao 
lado a partir de um bloco em forma de 
paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. 
Todas as dimensões são dadas em 
milímetros. Para isso, use uma fresa de 12 
mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 
de 20 mm de diâmetro (ferramenta 2). 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 15 (P2 2016.2 T1) 
Faça um programa de comando numérico para fabricar a peça desenhada abaixo a partir de um 
bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. Todas as dimensões são dadas em 
milímetros. Para isso, use apenas uma fresa de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Robótica 
 
Questão 16 (P2 2016.2) 
O elevador desenhado ao lado tem 3 posições: baixa (com os dois 
cilindros recolhidos), média (com qualquer um dos cilindros recolhido e 
o outro avançado) e alta (com ambos os cilindros avançados). A altura 
dele é escolhida através de três botões, cada botão gerando um sinal 
digital (B, M ou A) que é igual a 1 quando pressionado e quando solto. 
Se o último botão pressionado for B, M ou A, o elevador deve ser manter 
na posição baixa, média ou alta, respectivamente, só mudando de posição 
quando outro botão for pressionado. Assuma que nunca serão 
pressionados mais de um botão ao mesmo tempo. Faça um programa em 
Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar este elevador 
utilizando as válvulas esquematizadas no desenho (uma de cada). 
 
 
 
 
X 
Y 
Z 
0 
X 
Y Z 
0 
Z 
0 
X 
Y 
Tecnologia de Grupo 
 
Questão 17 (P2 2014.1 A1) 
Uma fábrica trabalha com os produtos P1, P2, P3, P4, P5 e P6 e utiliza máquinas dos tipos 1, 2, 
3, 4, 5, 6, 7 e 8 na fabricação deles. Para i de 1 até 6, o produto Pi passa nas máquinas i, i+1 e i+2, 
sempre nesta ordem. As máquinas 1, 2, 4 e 8 gastam 1 minuto por peça e 55 minutos de preparação 
(setup) e as máquinas 3, 5, 6 e 7, 2 minutos por peça e 20 de preparação. As demandas são de 
1000 unidades de cada produto por semana, os lotes são de 50 unidades e cada máquina tem 
disponibilidade de 50 horas por semana. Foram criados 2 grupos de trabalho: um para os produtos 
P1, P2 e P3, com máquinas dos tipos 1, 2, 3, 4 e 5, e outro para os produtos P4, P5 e P6, com 
máquinas dos tipos 4, 5, 6, 7 e 8. Calcule quantas máquinas de cada tipo são necessárias em cada 
grupo e a utilização média das máquinasde cada tipo em cada grupo. 
 
Questão 18 (P2 2014.1 B1) 
Uma fábrica trabalha com os produtos A, B, C e D e utiliza máquinas dos tipos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 na 
fabricação deles. O produto A passa nas máquinas 1, 2 e 3, o B nas máquinas 2, 3 e 4, o C nas 
máquinas 3, 4 e 5, e o D nas máquinas 4, 5 e 6, sempre nesta ordem. As máquinas 2, 4 e 6 gastam 
1 minuto por peça e 55 minutos de preparação (setup) e as máquinas 1, 3 e 5, 2 minutos por peça 
e 20 de preparação. As demandas são de 1000 unidades de cada produto por semana, os lotes são 
de 50 unidades e cada máquina tem disponibilidade de 50 horas por semana. Foram criados 2 
grupos de trabalho: um para os produtos A e B, com máquinas dos tipos 1, 2, 3 e 4 e outro para 
os produtos C e D, com máquinas dos tipos 3, 4, 5 e 6. Calcule quantas máquinas de cada tipo são 
necessárias em cada grupo e a utilização média das máquinas de cada tipo em cada grupo. 
 
 
Questão 19 (P2 2016.1) 
Explique em no máximo 5 linhas um motivo pelo qual a tecnologia de grupo pode ajudar a 
melhorar a eficiência no uso de sistemas CAD/CAM? 
 
Questão 20 (P2 2016.2) 
Complete a tabela de utilização de máquinas abaixo sabendo que o produto C é processado na 
fresadora e na retificadora, levando 3,7 e 0,7 minutos por unidade, respectivamente, e o produto 
F passa na fresadora, na plaina e na retificadora, levando 0,9, 2,15 e 1,3 minutos por unidade, 
respectivamente. Todas as máquinas operam durante 41 horas e 40 minutos por semana. Além 
disso, os produtos C e F são processados em lotes de 50 e 80 unidades, respectivamente, e têm 
demandas de 500 e 1250 unidades por semana, respectivamente. A fresadora, a plaina e a 
retificadora têm tempos de setup de 40, 20 e 40 minutos, respectivamente. Calcule também o 
número de máquinas e a utilização média para cada tipo de máquina no caso de uma divisão em 
dois grupos: um responsável pelos produtos A, E e F, e outro responsável pelos produtos B, C e 
D. 
 
 Utilização 
 A B C D E F 
Torno 0,8 ? 1,1 0,5 ? 
Fresadora 0,4 ? 0,6 ? 
Plaina 0,7 0,5 ? 0,7 0,8 ? 
Retificadora 1,2 ? ?

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