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Questões de Provas Antigas (P2) CNC (1-15) ROBÓTICA (16) TECNOLOGIA DE GRUPO (17-20) CNC Questão 1 (P2 2014.1 B1) Explique em poucas palavras como um software de CAM poderia ser usado para aproveitar um desenho feito em um software de CAD para facilitar a geração de um programa de comando numérico para usinagem de uma peça. Questão 2 (P2 2014.1 A1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de uma peça original de 100 x 100 x 20 mm, usando uma fresa de 20 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 100 mm de comprimento. Atenção para a posição do ponto zero. Questão 3 (P2 2014.1 B1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de uma peça original de 100 x 100 x 40 mm, usando uma fresa de 40 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 10 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 100 mm de comprimento. Atenção para a posição do ponto zero. Questão 4 (P2 2014.1 B1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de uma peça original de 100 x 100 x 30 mm, usando uma fresa de 50 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 100 mm de comprimento. Atenção para a posição do ponto zero. Questão 5 (P1 2015.1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça abaixo a partir de uma peça cilíndrica com 100 mm de diâmetro na base e 50 mm de altura, usando uma fresa de 30 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 40 mm de comprimento. Considere que a origem está localizada no centro da face superior do cilindro com os eixos conforme indicado na figura abaixo. Assuma que a fresa não pode fazer furos e a broca não pode remover material com movimentos laterais. X Y Z Questão 6 (P1 2015.2) Faça um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de um cilindro de 50 mm de altura e 120 mm de diâmetro, usando uma fresa (ferramenta 1) e uma broca (ferramenta 2), ambos de 20 mm de diâmetro. Na figura ao lado, Rxx indica que o arco de círculo apontado pela seta tem raio xx, o zero está no ponto de encontro das retas definidas pelos eixos X, Y e Z, e o furo central atravessa completamente a peça. Questão 7 (P1 2015.2) Faça um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de um paralelepípedo de 50 mm x 50 mm x 20 mm, usando uma fresa de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1). Questão 8 (P1 2016.1) Faça um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de um paralelepípedo de 60 mm x 60 mm x 20 mm, usando duas fresas, uma de 6 mm de diâmetro (ferramenta 1) e outra de 30 mm de diâmetro (ferramenta 2). Priorize o uso da ferramenta 2, ou seja, remova a menor quantidade possível de material com a ferramenta 1. Na figura ao lado, Rxx indica que o arco de círculo apontado pela seta tem raio xx. X X Y Z Z Y X Y Z Questão 9 (P1 2016.1) Faça um programa de comando numérico para fazer seis furos com 10 mm de profundidade numa peça em forma de paralelepípedo de 60 mm x 60 mm x 20 mm, sendo cinco furos com 10 mm de diâmetro e um com 12 mm. Considere a posição do zero e a orientação dos eixos como na questão 1. O furo de 12mm deve estar centralizado na face quadrada da peça e os furos de 10 mm devem estar posicionados nos vértices de um pentágono regular com 20 mm de lado cujo centro coincide com o furo de 12 mm. Um dos furos de 10 mm deve ter a mesma coordenada X e uma coordenada Y maior do que o furo de 12 mm. Utilize duas brocas, uma de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma de 12 mm (ferramenta 2). Questão 10 (P2 2014.2 A1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça abaixo a partir de uma peça original de 100 x 100 x 40 mm, usando uma fresa de 20 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca 20 mm de diâmetro (ferramenta 2), ambas as ferramentas com 100 mm de comprimento. Assuma que a fresa não pode fazer furos e a broca não pode remover material com movimentos laterais. Questão 11 (P2 2014.2 A1) Escreva um programa de comando numérico para usinar a peça ao lado a partir de uma peça original de 40 x 50 x 30 mm, usando uma fresa de 12 mm de diâmetro e 50 mm de comprimento (ferramenta 1). Questão 12 (P2 2016.2 A1) Faça um programa de comando numérico para fabricar a primeira peça desenhada ao lado a partir de um bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. Todas as dimensões são dadas em milímetros. Para isso, use uma fresa de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca de 20 mm de diâmetro (ferramenta 2). Questão 13 (P2 2016.2 A1) Faça um programa de comando numérico para fabricar a segunda peça desenhada abaixo a partir de um bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. Todas as dimensões são dadas em milímetros. Para isso, use apenas uma fresa de 8 mm de diâmetro (ferramenta 1). X Y Z 0 X Y Z 0 Questão 14 (2,5 pts) Faça um programa de comando numérico para fabricar a primeira peça desenhada ao lado a partir de um bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. Todas as dimensões são dadas em milímetros. Para isso, use uma fresa de 12 mm de diâmetro (ferramenta 1) e uma broca de 20 mm de diâmetro (ferramenta 2). Questão 15 (P2 2016.2 T1) Faça um programa de comando numérico para fabricar a peça desenhada abaixo a partir de um bloco em forma de paralelepípedo de dimensões 50 x 50 x 10. Todas as dimensões são dadas em milímetros. Para isso, use apenas uma fresa de 10 mm de diâmetro (ferramenta 1). Robótica Questão 16 (P2 2016.2) O elevador desenhado ao lado tem 3 posições: baixa (com os dois cilindros recolhidos), média (com qualquer um dos cilindros recolhido e o outro avançado) e alta (com ambos os cilindros avançados). A altura dele é escolhida através de três botões, cada botão gerando um sinal digital (B, M ou A) que é igual a 1 quando pressionado e quando solto. Se o último botão pressionado for B, M ou A, o elevador deve ser manter na posição baixa, média ou alta, respectivamente, só mudando de posição quando outro botão for pressionado. Assuma que nunca serão pressionados mais de um botão ao mesmo tempo. Faça um programa em Ladder e desenhe as conexões necessárias para acionar este elevador utilizando as válvulas esquematizadas no desenho (uma de cada). X Y Z 0 X Y Z 0 Z 0 X Y Tecnologia de Grupo Questão 17 (P2 2014.1 A1) Uma fábrica trabalha com os produtos P1, P2, P3, P4, P5 e P6 e utiliza máquinas dos tipos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8 na fabricação deles. Para i de 1 até 6, o produto Pi passa nas máquinas i, i+1 e i+2, sempre nesta ordem. As máquinas 1, 2, 4 e 8 gastam 1 minuto por peça e 55 minutos de preparação (setup) e as máquinas 3, 5, 6 e 7, 2 minutos por peça e 20 de preparação. As demandas são de 1000 unidades de cada produto por semana, os lotes são de 50 unidades e cada máquina tem disponibilidade de 50 horas por semana. Foram criados 2 grupos de trabalho: um para os produtos P1, P2 e P3, com máquinas dos tipos 1, 2, 3, 4 e 5, e outro para os produtos P4, P5 e P6, com máquinas dos tipos 4, 5, 6, 7 e 8. Calcule quantas máquinas de cada tipo são necessárias em cada grupo e a utilização média das máquinasde cada tipo em cada grupo. Questão 18 (P2 2014.1 B1) Uma fábrica trabalha com os produtos A, B, C e D e utiliza máquinas dos tipos 1, 2, 3, 4, 5 e 6 na fabricação deles. O produto A passa nas máquinas 1, 2 e 3, o B nas máquinas 2, 3 e 4, o C nas máquinas 3, 4 e 5, e o D nas máquinas 4, 5 e 6, sempre nesta ordem. As máquinas 2, 4 e 6 gastam 1 minuto por peça e 55 minutos de preparação (setup) e as máquinas 1, 3 e 5, 2 minutos por peça e 20 de preparação. As demandas são de 1000 unidades de cada produto por semana, os lotes são de 50 unidades e cada máquina tem disponibilidade de 50 horas por semana. Foram criados 2 grupos de trabalho: um para os produtos A e B, com máquinas dos tipos 1, 2, 3 e 4 e outro para os produtos C e D, com máquinas dos tipos 3, 4, 5 e 6. Calcule quantas máquinas de cada tipo são necessárias em cada grupo e a utilização média das máquinas de cada tipo em cada grupo. Questão 19 (P2 2016.1) Explique em no máximo 5 linhas um motivo pelo qual a tecnologia de grupo pode ajudar a melhorar a eficiência no uso de sistemas CAD/CAM? Questão 20 (P2 2016.2) Complete a tabela de utilização de máquinas abaixo sabendo que o produto C é processado na fresadora e na retificadora, levando 3,7 e 0,7 minutos por unidade, respectivamente, e o produto F passa na fresadora, na plaina e na retificadora, levando 0,9, 2,15 e 1,3 minutos por unidade, respectivamente. Todas as máquinas operam durante 41 horas e 40 minutos por semana. Além disso, os produtos C e F são processados em lotes de 50 e 80 unidades, respectivamente, e têm demandas de 500 e 1250 unidades por semana, respectivamente. A fresadora, a plaina e a retificadora têm tempos de setup de 40, 20 e 40 minutos, respectivamente. Calcule também o número de máquinas e a utilização média para cada tipo de máquina no caso de uma divisão em dois grupos: um responsável pelos produtos A, E e F, e outro responsável pelos produtos B, C e D. Utilização A B C D E F Torno 0,8 ? 1,1 0,5 ? Fresadora 0,4 ? 0,6 ? Plaina 0,7 0,5 ? 0,7 0,8 ? Retificadora 1,2 ? ?
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