RAP S7

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Acionamentos 
elétricos, hidráulicos 
e pneumáticos
ROTEIRO AULA PRÁTICA
SEÇÃO 7
Carga horária: 
2 horas
Palavras-chave: 
Circuito eletropneumático, simulação.
Seção 7
COMPETÊNCIAS:
Competência Geral ou de Fundamento de área:
Exige-se que o aluno tenha visto o conceito de válvulas comutadoras 
hidráulicas e pneumáticas, lógica combinacional (Booleana) e 
acionamentos de circuitos por solenoide. 
Competência(s) Técnica(s):
Um conhecimento mais aprofundado sobre o funcionamento dos 
atuadores, principalmente em um circuito onde possam coexistir dois ou 
mais atuadores atuando em sequência, poderá facilitar o entendimento 
dos circuitos eletropneumáticos e eletrohidráulicos. 
CONTEÚDO:
Nessa aula prática trataremos da análise e construção de um circuito 
eletropneumático de avanço e retorno de cilindro por meio de software. 
Aqui o aluno, a partir do um circuito mostrado na fi gura 1, deverá formular 
o circuito de comando e após isso entregar um relatório. As sequencias 
dos atuadores são mostrados na tabela 1.
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CONSTRUÇÃO DE UM CIRCUITO ELETROPNEUMÁTICO
Figura 1 - Circuito pneumático de avanço e retorno de cilindro.
Fonte: Simei (2015).
Passo Movimento Comando
10 O cilindro A avança Botão de partida
20 O cilindro B avança Sensor óptico
30 O cilindro A retorna Sensor capacitivo
40 O cilindro B retorna Sensor indutivo
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM:
O objetivo dessa aula prática é solidificar o que o aluno aprendeu em sala 
de aula (teoria e materiais complementares), com a prática laboratorial. A 
interface simples (do tipo, criação e arrasto de blocos), facilitará a criação 
do circuito hidráulico. A análise do circuito acontece em tempo real. 
Aqui o primeiro desafio do aluno será entender o circuito, organizar as 
sequencias e processos que os atuadores deverão realizar, e a partir disso 
formular o circuito utilizando o software. Também será interessante o 
aluno definir que tipo de metodologia irá empregar (método intuitivo, 
minimização ou maximização).
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MATERIAIS UTILIZADOS
DESCRIÇÃO QUANTIDADE
Computadores compatíveis com o sistema 
operacional Windows Xp ou mais moderno.
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Software de simulação Fluid Sim da Festo 
Didatic Brasil. 
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SOFTWARES:
Sim Não 
Em caso de Sim: Pago Não Pago 
Tipo de Licença: .
Descrição: O programa FluidSIM 3.6 Contém bibliotecas de pneumática 
hidráulica e elétrica, permitindo que o usuário possa criar e simular diversos 
circuitos, de forma amigável e prática. Apesar de disponibilizar gratuitamente 
a versão de demonstração do produto, ele possui as bibliotecas e comandos 
necessários para se construir um circuito básico pneumático.
EPI – EQUIPAMENTOS DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL E NORMAS 
DE SEGURANÇA:
Para essa atividade não serão necessários EPI´s.
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Construção de um circuito eletropneumático
Após o professor orientar o acesso ao programa e a biblioteca de 
circuitos contido no software, o aluno poderá iniciar seu trabalho. 
No início da aula, serão revistos alguns conceitos dos 
circuitos eletropneumáticos, assim como sua simbologia e o 
funcionamento dos contatos elétricos através de solenoides. Os 
tutorias e informações adicionais poderão ser encontrados no 
manual do programa, assim como no site youtube, pelo link: 
https://www.youtube.com/watch?v=dz35XcQh5ig. Acessado 
em 2 de dezembro de 2017.
ORIENTAÇÕES GERAIS
PENSANDO A AULA
Os circuitos eletropneumáticos e os eletrohidráulicos, possuem 
a grande vantagem de juntar característica únicas de todos os 
circuitos já estudados:
• Do circuito pneumático: podemos tirar a fácil manutenção 
e operação.
• Do circuito hidráulico: podemos tirar a força de trabalho.
• Do circuito elétrico: a velocidade de resposta dos sinais.
O que os torna atraentes no campo das aplicações industriais. 
O circuito eletropneumático abordado trará algumas 
dessas vantagens. 
PROBLEMATIZANDO A AULA
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Construção de um circuito eletropneumático
Serão disponibilizados aos alunos, o programa FLuidsim (disponível no link 
https://fluidsim.br.uptodown.com/windows, acessado em 20 de dezembro 
de 2017, ou no link http://www.artsystems.de/fluidsim/download/v5/
fs5demosetup.exe, acessado em 20 de dezembro de 2017), para que possam 
realizar a tarefa de criação, simulação e teste do circuito mencionado 
na proposta (nesse caso um circuito pneumático de avanço e retorno 
de cilindro de dupla ação) i. O manual de como montar um circuito no 
FLUIDSIM é oferecido gratuitamente (no link: https://tecnologiamecanica.files.
wordpress.com/2011/07/manual-fluidsim-hidrc3a1ulica.pdf, acessado em 20 
de dezembro de 2017), e pode auxiliar o aluno. O circuito será mostrado aos 
alunos e esses deverão identificar os comandos necessários para a realização 
do experimento. A tabela com todas as sequencias (tabela 1), estará 
disponível para que o aluno siga as etapas. Como ajuda complementar, o 
aluno poderá acessar o vídeo de um circuito eletropneumático, disponível 
em https://www.youtube.com/watch?v=KgctUFWgE2w, acessado em 21 de 
dezembro de 2017. 
PROCEDIMENTO 1
O aluno deverá simular corretamente o funcionamento dos atuadores, 
atendendo a sequência estabelecida pela tabela 1. Espera-se também que 
o aluno alie o que aprendeu em sala de aula com o que experimentou 
nas aulas laboratoriais e possa compreender de forma mais intuitiva o 
funcionamento desses circuitos. Além disso, é desejado que o aluno ao ver 
um circuito de comando elétrico, imediatamente associe-o com um circuito 
real. Ao final da aula, um relatório deverá ser entregue com os passos 
utilizados para montar o circuito, assim como o programa salvo em arquivo 
no formato bmp ou jpeg, do circuito.
RESULTADO
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Construção de um circuito eletropneumático
O objetivo aqui é avaliar se o aluno consegue estabelecer a 
sequência correta dos atuadores através da construção dos 
circuitos de comando, e também consolidar o que o aluno 
aprendeu em sala de aula com a simulação computacional, 
uma vez que, em muitos casos, ele precisará fazer testes 
ou simulações de circuitos eletropneumáticos sem custear 
equipamentos reais. É importante também que o aluno interprete 
a tabela de comandos e sequências dos atuadores para que se 
possa montar com facilidade e rapidez o circuito pedido.
Ao final da aula, será exigido um relatório sobre o que aluno 
fez, contendo um breve resumo do que foi feito, o método 
empregado (intuitivo, cascata ou maximização), e a conclusão 
sobre a simulação (o que deu certo, o que deu errado e o que 
poderia ser feito além disso). Esse relatório deverá ser entregue 
na próxima aula, permitindo que o aluno tenha tempo de 
avaliar seu experimento.
AVALIAÇÃO
Para melhor entendimento da matéria, o professor recomenda ao aluno, 
repetir a construção do circuito definido na aula usando no lugar da 
pneumática, a hidráulica. Note que a diferença aqui será apenas no circuito 
que contem o gerador de fluido ou ar, e não nos comandos elétricos.
OBSERVAÇÕES
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Construção de um circuito eletropneumático