Atividade Avaliativa 01 MecPre

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Atividade Avaliativa
Disciplina: 
Engenharia 
Semestre: 2018/1
 
 
 
Estudo cinemático em mecanismos planos 
 
 
O arranjo de elos abaixo mostrado será utilizado 
Os elos AB, BC e CD possuem o mesmo
os ligam. Utilizando a abordagem trigonométrica
O2, O3 e O4 quando se deseja alcançar um ponto P qualquer na extremidade do arranjo (representada pelo 
ponto D). 
 
 
 
 
 
OBSERVAÇÃO: A atividade deve ser feita
sem a borda para o espiral. Está atividade deverá ser entregue 
Entregue apenas as folhas contendo as respostas
tivo na resolução do exercício utilizando grafia legível e, quando necessário, explicando as hipóteses e si
plificações assumidas. Não se esqueça de i
de capa no trabalho. 
 
 
Bons estudos! 
Atividade Avaliativa (Em dupla) – Valor: 0,5 ponto. 
Disciplina: Mecânica de Precisão. 
Engenharia Mecatrônica 
Semestre: 2018/1 
Estudo cinemático em mecanismos planos – Análise de posições 
O arranjo de elos abaixo mostrado será utilizado como protótipo para a construção de um braço robótico. 
o mesmo comprimento entre centros, ou seja, entre as juntas pinadas que 
ando a abordagem trigonométrica, deduza as expressões para determinaç
ançar um ponto P qualquer na extremidade do arranjo (representada pelo 
 
A atividade deve ser feita em dupla, manuscrita em folha A4 branca ou folha de c
sem a borda para o espiral. Está atividade deverá ser entregue no dia 23 de maio de 2018
contendo as respostas devidamente identificadas e assinadas. Seja claro e obj
cício utilizando grafia legível e, quando necessário, explicando as hipóteses e si
cações assumidas. Não se esqueça de identificar as folhas de respostas. Não é necessário a utilização 
como protótipo para a construção de um braço robótico. 
comprimento entre centros, ou seja, entre as juntas pinadas que 
, deduza as expressões para determinação dos ângulos 
ançar um ponto P qualquer na extremidade do arranjo (representada pelo 
folha A4 branca ou folha de caderno 
maio de 2018, após a aula. 
das. Seja claro e obje-
cício utilizando grafia legível e, quando necessário, explicando as hipóteses e sim-
ão é necessário a utilização