Portfolio programação motor de passo arduino Basico

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ENSINO PRESENCIAL 
ENGENHARIA MECATRÔNICA – INSTALAÇÃO INDUSTRIAL 
N2INSTAA 
 
RAFAEL DE JESUS ALMEIDA -201312014 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PORTFOLIO 
ALGORITMOS E PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADOR 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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guarulhos 
2015 
 
 
 
 
RAFAEL DE JESUS ALMEIDA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PORTFÓLIO 
ALGORITMOS E PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADOR 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho apresentado ao Curso de engenharia 
mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina 
de algoritmos e programação 
 
Prof. Fabio Vieira Santos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
guarulhos 
2015 
Resumo 
 
 
 
Neste portfolio foi solicitado que os alunos que cujo nome comece com a 
letra entre as letras k e t do alfabeto fizesem um programa para dar uma 
volta completa no sentido inverso em um motor de passo dando passos 
completos( configuração FULL STEP). 
 
 
 
 
 
Aqui temos um exemplo de configuração full step. 
 
Mas no caso nesse programa o solicitado foi que o sentido de rotação fosse 
o reverso entao a sequencia logica das bobinas seria esse: 
 
 
Bobina 1 liga 
Bobina 1 desliga 
Bobina 4 liga 
Bobina 4 desliga 
Bobina 3 liga 
Bobina 3 desliga 
Bobina 2 liga 
Bobina 2 desliga 
 
 E repetidamente o mesmo processo varias veses conforme desejado. 
 
 
 
 
Simulação 
 
 
no caso fiz a simulação do programa na simuide ,onde substitui cada bobina 
do motor por um led e o resultado foi o esperado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O programa 
 
 
Este foi o programa criado para este portfolio : 
 
int temp=500; 
void setup() { 
 
pinMode(8,OUTPUT); 
pinMode(9,OUTPUT); 
pinMode(10,OUTPUT); 
pinMode(11,OUTPUT); 
} 
 
void loop() { 
 
digitalWrite(8,HIGH); 
delay (temp); 
digitalWrite(8,LOW); 
 
digitalWrite(11,HIGH); 
delay (temp); 
digitalWrite(11,LOW); 
 
digitalWrite(10,HIGH); 
delay (temp); 
digitalWrite(10,LOW); 
 
digitalWrite(9,HIGH); 
delay (temp); 
digitalWrite(9,LOW); 
} 
 
Fluxograma 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Conclusão 
 
Neste portfolio tive a oportunidade de colocar em pratica o conteudo 
aprendido em sala de aula sobre programação e estudar um pouco mais 
sobre motores de passo,um assunto que esta sendo muito util 
princiapalmente por causa do projeto desse semestre.