APS ENGPROD 7° SEMESTRE

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UNIVERSIDADE PAULISTA - UNIP 
 
WILLIAM ROSA DOS SANTOS T326672 
BRUNO NOGUEIRA PIZZI C245AB2 
FELIPE GALERA M. DE SOUZA C13CFA5 
MOISES FRANCISCO LANA B569BH5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
Esteira de movimentação 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
JUNDIAÍ 
2017 
 
 
WILLIAM ROSA DOS SANTOS T326672 
BRUNO NOGUEIRA PIZZI C245AB2 
FELIPE GALERA M. DE SOUZA C13CFA5 
MOISES FRANCISCO LANA B569BH5 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
Esteira de movimentação 
 
 
Trabalho de Atividades práticas 
supervisionadas (APS) apresentado à 
Universidade Paulista UNIP como parte das 
exigências do 7º semestre do curso superior 
de Engenharia. 
 
Orientador: Prof. Fabio Gatamorta 
 
 
 
 
 
 
 
 
JUNDIAÍ 
2017 
 
 
AGRADECIMENTOS 
 
Primeiramente a Deus, pois sem Ele, nada seria possível e não estaríamos 
aqui reunidos. 
Aos professores da UNIP campus Jundiaí, responsáveis pelo curso de 
Engenharia, pelas suas orientações e auxilio. 
Aos pais, esposas, namoradas e amigos que, de certa forma contribuíram 
para elaboração deste trabalho, pelo esforço, dedicação, compreensão, por sua 
confiança e credibilidade em todos os momentos desta e de outras caminhadas. 
 
 
 
 
RESUMO 
 
Este trabalho procura oferecer informações sobre a construção de uma 
esteira de movimentação. O objetivo deste trabalho é identificar como os estudantes 
do curso de Engenharia compreendem os conceitos teóricos das disciplinas 
cursadas até o 7° semestre, assim vivendo a experiência de verificar se as práticas 
pedagógicas consolidam ideias e habilidades que permitam a inovação e a 
criatividade, contribuindo para a formação do profissional. Foram realizadas 
pesquisas para definir o melhor modelo e o material para a esteira, onde se levou 
muito em consideração o peso que a esteira deve suportar e velocidade de 
movimentação, para assim garantir e atingir uma boa potência. Esse projeto também 
nos fornece muito aprendizado, pois nele temos a oportunidade de agregar os 
conceitos teóricos com o prático, assim trocando experiências com os integrantes 
envolvidos e estimulando a criatividade. 
 
Palavra chave: Esteira de movimentação 
 
 
 
ABSTRACT 
 
This work seeks to provide information on the construction of a moving 
conveyor belt. The objective of this work is to identify how the students of the 
Engineering course understand the theoretical concepts of the subjects studied until 
the 7th semester, thus living the experience of verifying that the pedagogical 
practices consolidate ideas and skills that allow innovation and creativity, contributing 
to The training of the professional. Research was done to define the best model and 
material for the treadmill, where the weight that the treadmill must bear and the 
speed of movement was taken into account, in order to guarantee and achieve good 
power. This project also provides us with a lot of learning, because in it we have the 
opportunity to combine theoretical and practical concepts, thus exchanging 
experiences with the members involved and stimulating creativity. 
 
Keyword: Moving conveyo 
 
 
 
SUMÁRIO 
 
1 OBJETIVO DO TRABALHO ..................................................................................... 7 
2 PESQUISAS SOBRE POTÊNCIA MECÂNICA E ELEMENTOS DE 
TRANSMISSÃO .......................................................................................................... 8 
2.1 Transmissão por contato direto .......................................................................... 8 
2.2 Transmissão por contato indireto ....................................................................... 9 
3 DESCRIÇÃO E DESENVOLVIMENTO DO PROJETO .......................................... 11 
3.1 O que é esteira transportadora? ...................................................................... 11 
3.2 Tipos de esteiras .............................................................................................. 12 
3.3 Esteira de movimentação (Protótipo) ............................................................... 13 
3.4 Mecanismo de funcionamento ......................................................................... 14 
3.5 Materiais utilizados ........................................................................................... 15 
3.5.1 Estrutura .................................................................................................... 15 
3.5.2 Motor .......................................................................................................... 15 
3.5.3 Engrenagens ............................................................................................. 15 
3.5.4 Roletes ....................................................................................................... 16 
3.5.5 Mantas de borracha ................................................................................... 16 
3.5.6 Elementos de fixação ................................................................................. 16 
3.6 Cálculos ........................................................................................................... 18 
3.6.1 Potência do motor ...................................................................................... 18 
3.6.2 Peso suportado .......................................................................................... 18 
3.6.3 Dimensionamento da esteira ..................................................................... 18 
3.6.4 Velocidade ................................................................................................. 18 
4 CONCLUSÃO ......................................................................................................... 19 
5 COMENTARIOS E SUGESTÕES .......................................................................... 20 
6 DESENHOS ........................................................................................................... 21 
6.1 Protótipo ........................................................................................................... 21 
6.2 Vista frontal ...................................................................................................... 22 
6.3 Vista lateral ...................................................................................................... 23 
6.4 Vista superior ................................................................................................... 24 
7 ORÇAMENTO ........................................................................................................ 25 
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................... 26 
 
7 
 
 
1 OBJETIVO DO TRABALHO 
Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma esteira 
de movimentação. Seguindo todos os preceitos e normas pré-estabelecidas no 
regimento das “Atividades Práticas Supervisionadas – APS 2017/ 1º semestre”. 
Outro objetivo deste trabalho, não menos importante que o primeiro, é o 
aprimoramento dos conhecimentos sobre as matérias cursadas até o 7° semestre. 
Tais como Projetos e Elementos de Máquinas para determinação das dimensões, 
potencias e construção da esteira. Estruturas Estáticas, para dimensionamento dos 
nós constantes no veículo. Fabricação Mecânica e Fabricação Mecânica e 
Metrologia Aplicada, para determinar quais os melhores processos de fabricação 
que podem ser aplicados ao projeto e como controla-los. Ciências dos Materiais, que 
nos auxiliou na escolha das matérias primas e estruturas a seremutilizadas, e todas 
as outras disciplinas que também contribuíram como base para trabalharmos no 
projeto. 
Sendo que o resultado desta monografia será a documentação necessária 
para a construção da esteira de movimentação, que será entregue no segundo 
semestre deste mesmo ano. 
Outros objetivos intrínsecos neste projeto são: a melhoria da comunicação em 
termos técnicos, adequação aos trabalhos em equipe, e vivência de uma área 
completamente integrada aos fins buscados neste curso. 
 
 
8 
 
 
2 PESQUISAS SOBRE POTÊNCIA MECÂNICA E ELEMENTOS DE 
TRANSMISSÃO 
Pesquisa sobre elementos de transmissão mecânica é uma das atividades 
pré-determinadas para a apresentação das Atividades Práticas Supervisionadas, 
sendo que como objeto de estudo foi solicitado pelos professores a pesquisa sobre 
os elementos de transmissão mecânica. 
As pesquisas englobaram os seguintes gêneros de transmissão: 
1 - Transmissão por contato direto: 
Roscas sem fim; 
Engrenagens; 
2 - Transmissão por contato indireto: 
Correias e Polias/Mancais; 
Corrente de rolos; 
 
2.1 Transmissão por contato direto 
Roscas sem fim: 
Tipo de transmissão muito utilizado quando é necessário torque alto e 
controle na velocidade de avanço/recuo. Sua resistência a grandes esforços, o torna 
uma escolha principal para a construção de “macacos mecânicos”, tornos, 
fresadoras e máquinas-ferramenta em geral. 
As roscas, geralmente trapezoidais, são utilizadas juntamente com 
engrenagens helicoidais o que garante uma significativa redução na relação de 
transmissão de movimento. 
Rendimento Mecânico deste tipo de transmissão: 
Com 1 entrada = 0,45 à 0,60 
Com 2 entradas = 0,70 à 0,80 
Com 3 entradas = 0,85 à 0,90 
 
Engrenagens: 
Como este tipo de transmissão se dá com o contato direto entre os “dentes” 
das engrenagens, a velocidade de rotação de ambas deve ser igual, caso contrário 
travamentos ou deslizamentos indesejados podem ocorrer. 
9 
 
 
Este tipo de transmissão é utilizada para projetos onde as folgas entre a 
transmissão deva ser mínima e o máximo do rendimento deva ser aproveitado, pois, 
cada “dente” da engrenagem é meticulosamente calculado para que se encaixe em 
perfeita sincronia com seu par, reduzindo perdas. 
Rendimento Mecânico deste tipo de transmissão: 
Engrenagens forjadas/fundidas = 0,92 à 0,93 / Engrenagens usinadas = 0,96 
à 0,98 
 
2.2 Transmissão por contato indireto 
Correias e polias/mancais: 
Este tipo de transmissão se dá pelo contato entre a correia e duas ou mais 
polias, sendo que a polia-motriz gira a correia, que por sua vez, transmite o 
movimento para as demais polias. 
Uma das desvantagens deste tipo de transmissão é o deslizamento que pode 
ocorrer mais facilmente, se comparado com uma transmissão por engrenagem por 
exemplo. Porém aceitam maiores rotações e distâncias entre eixos. 
A distância entre polias/mancais é uma característica muito importante neste 
tipo de transmissão, uma vez que friccionada na tensão correta as perdas serão 
reduzidas. 
Alguns dos tipos de correias utilizadas são: em “V”, Dentadas, Redondas, ou 
planas. Sendo que as polias sempre seguem o perfil da correia, prevendo o correto 
encaixe e ajuste entre os dois. 
 
Rendimento Mecânico para este tipo de transmissão: 
Planas = 0,96 à 0,97 / “V” = 0,97 à 0,98 
 
Correntes de rolos: 
Este tipo de transmissão é semelhante ao por correias e polias, porém são 
utilizadas coroas e correntes, o que traz mais rigidez e resistência ao conjunto. As 
grandes vantagens da corrente para as correias são; a capacidade de ser ajustada 
sem alteração da distância entre eixos, uma vez que uma corrente pode ter seus 
elos inseridos ou removidos conforme necessidade de projeto; e durabilidade, pois a 
10 
 
 
força é distribuída uniformemente entre os rolos reduzindo o seu desgaste. São de 
materiais mais resistentes e têm boa capacidade de absorção de choques/contatos. 
Rendimento Mecânico para este tipo de transmissão: 
Corrente de rolos = 0,97 à 0,98. 
 
11 
 
 
3 DESCRIÇÃO E DESENVOLVIMENTO DO PROJETO 
3.1 O que é esteira transportadora? 
Uma esteira transportadora consiste em duas ou mais polias que 
movimentam uma superfície em que determinados materiais ou objetos são 
transportados. 
Pode ser utilizada para transporte de todo tipo de material, em diversas áreas 
da economia, como em indústrias alimentícias, (bebidas, biscoitos, no envasamento 
de líquidos), automobilística, gráfica, farmacêutica, metalúrgica, construção civil 
(utilizada no transporte de pedras, areia, tijolos, blocos, telhas, locomoção de 
entulhos e sacarias em geral como cimento e cal), mineração (auxilia no transporte e 
na extração de minerais para facilitar as operações nas escavações ou para 
transportar as matérias primas retiradas do solo), em portos e aeroportos, no 
transporte de mercadorias e de pessoas. 
No segmento de embalagens plásticas a esteira transportadora é um 
equipamento fundamental para transportar os produtos até a máquina seladora para 
serem selados, ou até o túnel de encolhimento para serem embalados, em ambos 
os casos alguns fatores devem ser considerados. A velocidade da esteira rolante 
para o transporte dos produtos a ser embalados ou selados, o comprimento 
da esteira transportadora, o tamanho da embalagem, o tipo a espessura e tamanho 
do filme plástico e qual tipo e modelo de equipamento a ser utilizado. 
Na indústria e no transporte são utilizados os mais diversos tipos de esteiras 
transportadoras, confeccionadas com diversos tipos de materiais, com todo tipo de 
tamanho e utilizadas para diversas finalidades. 
Todos os processos industriais modernos que envolvem fluxo contínuo de 
trabalho através de altas ou baixas temperaturas, de banhos de tratamento químico 
ou de lavagem, utilizam esteiras transportadoras metálicas como meio mais 
apropriado de transporte. 
As esteiras transportadoras metálicas de fio trançado são ideais, porque com 
metal adequado suportam a ação do calor, do vapor, da água, mudanças bruscas de 
temperatura ou de outro agente que torne impraticável o uso das esteiras de 
borracha, lona ou couro. 
Para selecionar o tipo de esteira, abertura da malha, diâmetros e qualidade, 
do arame, deve-se estudar em detalhe: o material a ser transportado, a quantidade, 
12 
 
 
a granulometria, o peso específico, a umidade, a corrosividade, a abrasão, a 
temperatura de trabalho. 
 
3.2 Tipos de esteiras 
Existem inúmeros tipos de esteiras transportadoras industriais, abaixo estão 
alguns exemplos: 
Esteiras transportadoras metálicas convencionais: ideais para serem 
usadas para o transporte de cargas levas, fabricadas com materiais de qualidade e 
possuem baixo custo. 
Esteiras transportadoras metálicas balanceadas: apresentam alta 
resistência e podem ser usadas para transportar materiais que estejam quentes, 
com temperaturas de até 180°. 
Esteiras Reforçadas: possuem resistência a temperaturas altas, conseguem 
resistir a grandes cargas sem romper. Além disso, são indicadas para serem usadas 
em trabalhos que tenham angulação reta. 
Esteiras transportadoras metálicas múltiplas: são ideais para transporte 
de cargas com tamanhos pequenos e possuem a superfície totalmente 
vedada. Geralmente, são confeccionadas com fios laminados ou redondos e são 
utilizadas para depósitos com grande extensão. 
Esteiras transportadoras metálicas tipo grill-flex: ideais para serem 
usadas por indústrias alimentícias, pois são fabricadas com materiais que não 
acumulam partículas, proporcionando facilidade de higienização. 
Esteira transportadora em PVC: o plástico é mais fácilde ser higienizado e, 
no caso de serem aplicadas na indústria alimentícia, as esteiras transportadoras em 
pvc evitam a proliferação de bactérias, atendendo as exigências do setor em termos 
de limpeza. A resistência a corrosão do plástico, é um dos aspectos que torna a 
esteira transportadora em pvc um produto vantajoso e que gera economia. A 
durabilidade das esteiras transportadoras em pvc é um aspecto a ser destacado, 
quando comparado a outros tipos de transportadores. Há pouquíssima necessidade 
de manutenção das esteiras transportadoras em pvc e elas podem passar pelo 
processo de esterilização, mesmo quando estão funcionando, ou seja, existe a 
praticidade de não precisar parar todo o sistema. 
13 
 
 
Esteira transportadora de roletes: A esteira transportadora de roletes é um 
equipamento muito utilizado em linhas de produção que precisam manipular ou 
movimentar os materiais. Através dos roletes que formam a esteira, é possível 
transportar e manusear o material de forma rápida e contínua. Empresas que 
realizam a montagem, separação e outras atividades, precisam de uma esteira 
transportadora de roletes que permitirá que este trabalho seja desenvolvido com mais 
rapidez pelos seus funcionários. 
 
3.3 Esteira de movimentação (Protótipo) 
Uma esteira transportadora consiste em duas ou mais polias que 
movimentam uma superfície em que determinados materiais ou objetos são 
transportados. 
As esteiras transportadoras são um equipamento comum encontrado na 
indústria. São usadas para mover produtos e suprimentos para dentro e para fora do 
local de trabalho, de uma parte da fábrica a outra e entre estações de trabalho. Em 
todos os tipos de operações, as esteiras transportadoras, sejam elétricas ou não, 
suspensas ou no chão, é extremamente necessária no sistema de produção. 
Essas esteiras são usadas em diversos ramos de atividades. A esteira 
transportadora industrial é um equipamento fundamental para o manuseio, 
transporte e movimentação de cargas diversas, e por essas razões, são encontradas 
com facilidade em indústrias de diversos segmentos. Além da indústria, é possível 
encontrar esteira transportadora industrial em armazéns e também utilizá-las para 
fazer carga e descarga de caminhões. Essa versatilidade deve-se ao fato de que 
a esteira transportadora industrial pode ter comprimento, largura e altura diversos e 
ser plana ou curva, para atender todas as necessidades do mercado. Esse 
equipamento pode ser constituído de plástico ou metal, ambos proporcionam 
características vantajosas às esteiras. Quando feita em plástico, a esteira 
transportadora industrial é mais compacta e tem grande flexibilidade e alta 
capacidade de transporte. Já, a esteira transportadora industrial metálica é 
resistente a cargas com peso mais elevado, como as peças que são fabricadas 
também em metais, e resistem bem a produtos com temperaturas variadas e que 
possuam óleo ou graxa.Lembrando que todo o processo de trabalho gira em torno 
dela.Cada componente de uma esteira transportadora tem um desempenho 
14 
 
 
importante no funcionamento do transportador.Sua altura, largura, velocidade e 
posição em relação ao trabalhador modificam a carga de trabalho total e a maneira 
como os trabalhadores realizam suas tarefas. 
É muito importante que os equipamentos estejam com a manutenção em dia, 
para que não haja paralisação da produção, gerando gastos extras e problemas. 
Tanto a esteira transportadora metálica, como a de plástico, tem manutenção fácil, 
pois, todos os componentes têm alta durabilidade e possuem facilidade no momento 
em que a troca for necessária. 
Os sistemas de esteiras transportadoras existem desde 1919, e servem para 
redução de tempo e custos nas indústrias, eles podem ser automatizados ou não, 
depende da aplicação que cada indústria necessita. 
 
3.4 Mecanismo de funcionamento 
As esteiras transportadoras exercem a função de transportar o material em 
longas distâncias e são adequadas para o transporte de todos os tipos de material, 
mesmo se muito abrasivos e úmidos. 
A esteira transportadora pode ter seções diferentes, em função da disposição 
dos rolos de sustentação, que podem ser escolhidas com base no material a ser 
transportado. 
A estrutura é constituída por um corpo com elementos modulares feitos em 
chapa modelada com nervuras de enrijecimento na qual são fixados os rolos de 
sustentação do anel. Geralmente, o anel é realizado com lonas sintéticas revestidas 
com borracha lisa. 
As duas extremidades da esteira são constituídas por cabeceiras nas quais 
estão montados os tambores que mantêm o anel esticado. Em uma cabeceira, 
geralmente a de tração, situa-se a motorização realizada, em função das 
necessidades, mediante ao motor redutor coaxial e com transmissão do movimento 
composta por corrente e pinhões, ou mediante ao motor instalado na parte superior 
da cabeceira e redutor pendular acoplado diretamente no eixo porta-tambor e com 
transmissão do movimento realizada com polias e correias trapezoidais. 
 
15 
 
 
3.5 Materiais utilizados 
3.5.1 Estrutura 
A estrutura será constituída por perfis (chapas) de alumínio, por ser um metal 
leve, macio e resistente às ações do tempo e clima, tais como oxidação e corrosão. 
O alumínio é o elemento químico mais abundante da crosta terrestre e, devido às 
suas inúmeras qualidades, é largamente utilizado por diversos segmentos 
industriais. Visando economia, o alumínio é um material extremamente interessante. 
As chapas serão cortadas afim de atender a estrutura da base da esteira de 
movimentação. A esteira terá duas chapas laterais com as seguintes dimensões: 
600 mm x 200 mm x 3 mm (C x A x P). 
 
3.5.2 Motor 
Como mecanismo principal, foi elegido, por base em pesquisas realizadas, 
um motor de prato de microondas, com eixo giratório de ferro, e seguintes 
características: 220 / 240V, 50 / 60Hz e 6RPM. O equipamento é de fácil obtenção e 
de baixo custo. Atende perfeitamente ao escopo do projeto. Neste, será feito uma 
ligação elétrica básica, através de fios de cobre e conectado diretamente a tomada 
pelo plug macho. 
 
3.5.3 Engrenagens 
Tem por objetivo de transmitir força, movimento rotativo e torque entre dois 
eixos, então, a esteira comportará três engrenagens de nylon (poliamida), sendo a 
principal conectada diretamente ao motor e as outras duas - fixadas aos roletes – 
interligadas com a principal, para ganharem força no transporte do material. Estas 
serão cilíndricas com dentes retos, pois são as mais utilizadas em transmissões de 
eixos paralelos, porque possibilitam uma grande vinculação na transmissão. As 
engrenagens possuirão aproximadamente 74 dentes, e dimensões: 55 mm x 10 mm 
(Ø externo x Ø interno). 
 
16 
 
 
3.5.4 Roletes 
Os roletes, em sua usabilidade em esteiras, possuem uma variedade imensa 
de materiais. Os mais comuns e ligeiramente mais econômicos são os de nylon, por 
possuírem alta resistência mecânica e ao impacto, baixa densidade, ponto de fusão 
elevado, boa resistência à fadiga, resistência ao impacto, resistência ao desgaste e 
à abrasão, alto lubrificante, isolamento termoelétrico, baixo coeficiente de atrito e 
grande absorção de vibrações. 
Estes terão dimensões para o projeto de 200 mm x 40 mm x 10 mm (C x Ø 
externo x Ø interno). 
 
3.5.5 Mantas de borracha 
As mantas ou lençóis de borracha, assim como as lonas, são muito utilizadas 
em esteiras de transporte, pois possuem excelentes propriedades mecânicas, 
durezas entre 40 e 70 Shore A, baixa compressão e alta resistência, excelente 
dinâmica e variabilidade nas temperaturas de uso (entre -40º C a + 70º C), 
resistência a produtos químicos,etc. Também apresenta baixo custo, viabilizando as 
expectativas do projeto. Suas dimensões terão 600 mm x 200 mm x 0,8 mm (C x L x 
A). 
 
3.5.6 Elementos de fixação 
Porcas M6 
Material Aço baixo Carbono – Classe 6 
Acabamento Polido 
Dimensões DIN 934 ( DIN EN ISO 4032) 
Rosca DIN 13 (ISO 965) 
Passo MA-1,00 
Alt. Nominal 5 mm 
Chave 10 mm 
 
17 
 
 
Arruelas lisas M6 
Material Aço Carbono 
Acabamento Polido 
Dimensões DIN 125 A 
Ø Interno 6,65 mm 
Ø Externo 11,55 mm 
Espessura 1,42 mm 
 
Barra roscada M6 
Material Aço baixo Carbono 
Acab. Zincado Branco 
Rosca DIN 125 A 
Dimensões DIN 13 ( ISO 965) 
Bitola 6 mm 
Comprimento 1000 mm 
 
Porca borboleta M6 
Material Aço Carbono – Forjada a Frio 
Acabamento Zincado Branco 
Rosca/Passo MA-1,00 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 
 
3.6 Cálculos 
3.6.1 Potência do motor 
A potência do motor deverá ser calculada com base na velocidade que 
esperamos que a esteira atinja, ou seja, conforme mais rápido o objeto tiver que se 
movimentar, maior deverá ser a voltagem utilizada. O motor que será utilizado no 
projeto é um de 12 Volts com 2 fios, a corrente máxima encontrada foi 3,2 A, com 
potência de 38,4 W. 
Após análises iniciais identificamos que com esta voltagem o percurso seria 
percorrido em pouco tempo, portanto reduziremos a voltagem para 4,8 V. 
 
3.6.2 Peso suportado 
O item a ser transportado terá 5,0 kg. 
 
3.6.3 Dimensionamento da esteira 
As dimensões deste protótipo são 600 mm x 250 mm x 200 mm 
 
3.6.4 Velocidade 
A trajetória total é de 50 cm, portanto a velocidade será calculada da seguinte 
forma: v = s/t. Logo: v=50/40 => v= 1,25 cm/s, devendo percorrer todo o percurso em 
62 segundos. 
 
19 
 
 
4 CONCLUSÃO 
O projeto consiste em uma esteira transportadora de pequeno porte que pode 
auxiliar em uma produção de uma determinada indústria ou em qualquer outra 
atividade onde se pretende ganhar agilidade e produtividade, sendo um 
equipamento prático e útil. As esteiras podem ser utilizadas em conjunto com 
diversos sistemas, sensores, que fazem diversas ações além do transporte. Nosso 
trabalho foi voltado para uma melhoria na produção de uma determinada utilidade, 
melhorias na produtividade, diminuindo processos consecutivos que já foram 
inseridos no processo de transporte, diminuindo tempo e acarretando mais lucros, e 
como vemos nos dias de hoje o que move o mercado é o lucro, sem deixar de lado a 
qualidade que é cada vez mais exigida pelo consumidor, além da concorrência que 
cresce cada vez mais 
Para a construção desse projeto colocamos em prática muitos conceitos e 
teorias estudadas em sala de aula, principalmente da disciplina de Projetos e 
Elementos de Máquinas, como para calcularmos a potência do motor, o peso que a 
esteira deve suportar, o seu dimensionamento e também a velocidade. Assim como 
também atividades desenvolvidas no software Autocad, que nos auxilio muito para a 
criação do desenho de nosso protótipo. Este trabalho foi baseado de acordo com 
esta teoria, onde foi buscado dimensionar peso e potência para se obter o melhor 
desempenho. Todo material relacionado e aplicado foi selecionado com relação em 
pesquisas feitas sobre os diversos tipos de esteiras de movimentação. 
Também foi importante o trabalho em equipe realizado pelo grupo, onde cada 
participante contribuiu com suas ideias. O comprometimento de todos os integrantes 
foi fundamental para se conseguir atingir o objetivo final. 
O projeto nos agregou uma melhor visão da aplicação prática do que é dado 
em sala de aula, além de experiencia em planejar em grupo um projeto buscando o 
melhor resultado final, considerando muitas variáveis. 
 
 
20 
 
 
5 COMENTARIOS E SUGESTÕES 
Gostaríamos de agradecer e elogiar a Universidade Paulista UNIP, por nos 
dar a oportunidade de realizar mais um projeto de APS, com o foco nesse semestre 
em uma esteira de movimentação. Uma nova experiencia que com certeza agregou 
em todos os componentes do grupo muito mais conhecimento, ligando muitos 
assuntos vistos em sala de aula. 
Sugerimos que todos os projetos APS tenham sempre o trabalho práticos em 
todos os semestres, acreditamos que isso agrega muito valor. Assim como se 
pudéssemos ter mais horas nos laboratórios da UNIP, pois são muito bem 
estruturados, com mais horas disponíveis para tais atividades poderíamos agregar 
muito mais conhecimentos e experiencias práticas. 
 
 
21 
 
 
6 DESENHOS 
6.1 Protótipo 
Protótipo desenvolvido no programa Autocad, com dimensões em 
centímetros. 
 
22 
 
 
6.2 Vista frontal 
 
 
 
23 
 
 
6.3 Vista lateral 
 
 
 
 
24 
 
 
6.4 Vista superior 
 
 
 
25 
 
 
7 ORÇAMENTO 
Material Características Qtd. Preço unit. Total Fornecedor
Perfil de alumínio 500 mm x 200 mm x 3 mm 2 R$ 25,00 R$ 50,00 Alumínios Forgatti
Motor microondas 220 / 240V - 50 / 60Hz - 6RPM 1 R$ 10,40 R$ 10,40 
Lomig Eletro 
Comercial
Engrenagem Nylon / 
Tecnil
ØTotal 55 mm
Ø Eixo 10 mm
74 dentes
3 R$ 9,50 R$ 28,50 Borrachas Jundiaí
Cilindro (Rolete) 
Nylon / Tecnil
Ø 40 mm
Ø Eixo 10mm
Comprimento 200 mm
4 R$ 16,00 R$ 64,00 Borrachas Jundiaí
Manta de borracha 1000 mm x 200 mm x 0,8 mm 1 R$ 17,79 R$ 17,79 Casa do Borracheiro
Porcas M10
Ø Furo 6,2 mm
Externo 10 mm
Espessura 4,9 mm
20 R$ 0,08 R$ 1,60 Jundifix
Arruela M10
Ø Furo 6,4 mm Ø Externo 11,5 
mm Espessura 1,4 mm
20 R$ 0,06 R$ 1,20 Jundifix
Barra roscada 
inoxidável M6
Comprimento 1000 mm x Ø 6,2 
mm
1 R$ 15,00 R$ 15,00 Jundifix
Porca borboleta M6 Ø Interno 6,3 mm 6 R$ 3,50 R$ 21,00 Jundifix
Fio elétrico para 
extensão
Compr. 2000 mm x Espes. 0,4 
mm 
1 R$ 7,95 R$ 7,95 
Santil Comercial 
Elétrica
Plugue elétrico 
macho
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LISTAGEM DE MATERIAIS
 
 
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BIBLIOGRAFIA 
 
MABORIN, Elastin. Manta de Borracha. [S.l.]: Elastim (Conheça a linha de mantas 
de borracha), 2007. Disponível em: <http://www.elastim.com.br/site/manta-placa-
lencol-borracha-nitrilica.php>. Acesso em: 10 maio. 2017. 
 
KAUFMANN, K. Manual de Instruções Transportadores Moveflex®. [S.l.]: Roll 
series (Série rolos), 2015. 
Disponível em: 
<http://www.kaufmann.com.br/arquivos/pdf/6/17/10/WEB%20MANUAL%20MOVEFL
EX%20SERIE%20ROLL.pdf>. Acesso em: 8 maio. 2017. 
 
KAUFMANN, K. Manual de Instruções Transportadores Moveflex®. [S.l.]: B 
series (Série B), 2015. 
Disponível em: 
<http://www.kaufmann.com.br/arquivos/pdf/6/17/11/WEB%20MANUAL%20MOVEFL
EX%20SERIE%20B.pdf>. Acesso em: 8 maio. 2017. 
 
JUNDIAÍ, Borrachas. Nylon ou Poliamida - PA. [S.l.]: Características, 2016. 
Disponível em: <http://www.borrachasjundiai.com.br/index.php/produtos/item/471-
nylon-ou-poliamida-pa>. Acesso em: 11 maio. 2017. 
 
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Disponível em: < http://blogdaengenharia.com/?s=polias+e+correia > Acesso em: 01 
Maio. 2017. 
 
NIEMANN, G. Elementos de máquinas. Editora: Edgard Blucher, 1971