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1 ESCOLA NÁUTICA INFANTE D. HENRIQUE DEPARTAMENTO DE MÁQUINAS MARÍTIMAS Engenharia de Máquinas Marítimas ORGÃOS DE MÁQUINAS Dimensionamento de molas helicoidais Victor Franco Correia (Professor Adjunto) 2005 2 Molas helicoidais Para este tipo de molas, em regime elástico, aplica-se a Lei de Hooke e é válida a relação, ∆= kF A deformação da mola, ∆ , da mola pode ser calculada através do teorema de Castigliano, obtendo-se 4 38 dG nDF k F a ≈=∆ e a constante da mola , k , será assim dada pela expressão anD GdFk 3 4 8 ≈ ∆ = . Em que G é o módulo de elasticidade transversal do material da mola, na é o número de espiras activas ou úteis da mola, D e d são, respectivamente, o diâmetro médio do enrolamento e o diâmetro do arame. O número de espiras activas é igual ao número total de espiras nt menos o número de espiras terminais n* que efectivamente não contribuem para a deformação da mola, * nnn ta −= O valor de n* depende do tipo de acabamento das extremidades da mola helicoidal. Na figura seguinte indicam-se alguns valores de n* : 3 Factores Geométricos O índice da mola, d DC = , pode ser usado para exprimir a deformação, k F dG nFC a ==∆ 38 A gama de valores usuais para a constante C é de aproximadamente 6 a 12. O diâmetro do arame, d, deve respeitar os diâmetros normalizados. O comprimento activo do arame, aa nDL pi= , pode também ser usado para obter uma expressão para a deformação da mola, 4 28 dG LDF a pi =∆ . Tensões de corte na mola A tensão de corte máxima na mola pode ser calculada pela sobreposição dos efeitos de corte directo e torção, obtendo-se A F J dT +±=τ 2max A tensão de corte máxima ocorre na face interior do enrolamento (ver figura 4 seguinte). Substituindo os termos: 2/DFT = , 2/dr = , 32/4dJ pi= e 4/2dA pi= , obtém-se 23max 48 d F d FD pi + pi =τ . Substituindo o índice de mola C, vem + pi =τ Cd FD 5.018 3max . Alguns autores apresentam a equação de tensão de corte máxima, sob a forma alternativa 3max 8 d FDkW pi =τ em que Wk é o designado factor de correcção de Wahl que pretende ter em consideração o efeito da curvatura da mola na tensão de corte resultante, sendo dado pela expressão CC CkW 615.0 44 14 + − − = . (a) Tensões de corte devidas a torção pura. (b) Tensões de corte devidas a corte directo (c) Sobreposição dos efeitos de corte directo e torção pura (d) Sobreposição dos efeitos de corte directo e torção pura considerando o efeito da curvatura da mola. 5 Instabilidade de molas helicoidais Quando a mola é submetida a forças de compressão podem ocorrer condições para instabilização como a figura ilustra, que se caracteriza pela ocorrência de deformações não axiais: Uma vez que a instabilização se inicia, a deformação lateral progride rapidamente e ocorre a falha da mola. Assim, é fundamental que o projecto de molas de compressão tenha em consideração a probabilidade de ocorrência de situações de instabilidade. Basicamente, o processo de instabilização de molas de compressão é similar à instabilização de colunas estruturais. Na prática, quando o comprimento livre da mola (Lfree) é superior a cerca de 4~5 vezes o diâmetro nominal do enrolamento D, a mola pode instabilizar sob a acção de uma carga suficientemente elevada. As condições de instabilização da mola dependem do comprimento livre, diâmetro nominal do enrolamento e ainda do tipo de extremidades da mola e do tipo de constrangimentos que estes impõem à sua deformação (pivot ball – permite a rotação; ground & squared – não permitem a rotação). Um método rápido para verificar a instabilidade da mola consiste em calcular a relação entre a deformação da mola e o seu comprimento livre (∆/Lfree) e utilizar a tabela abaixo para verificar se esta relação excede o valor máximo admissível: 6 Molas de tracção As molas de tracção típicas tem usualmente o seguinte aspecto: As molas de tracção são normalmente fabricadas com uma tracção inicial Fi que pressiona as espiras umas contra as outras no estado livre da mola. Este facto tem como consequência que a relação força-deformação não seja verdadeiramente linear, quando medida a partir da posição de repouso. No entanto uma vez que a tracção inicial seja ultrapassada, a mola tem um comportamento linear. Tensões de corte Dado que as molas de tracção têm uma tracção inicial na sua posição de repouso, têm igualmente uma tensão de corte inicial instalada nas espiras no estado de repouso. A tensão de corte máxima (em repouso), τi ocorre na face interior das espiras, e é dada pela equação, 3 8 d DFk iWi pi =τ em que D é o diâmetro nominal do enrolamento, d é o diâmetro do arame, e Wk é o factor de correcção de Wahl . Uma vez que a tracção inicial é ultrapassada, a mola de tracção pode ser analisada como uma mola de compressão com uma força negativa. A tensão de corte máxima (τmax) na mola aumenta com a força e é dada por, 3max 8 d FDkWi pi +τ=τ A deformação da mola ∆ é dada por, 4 )(8 dG FFn it − =∆ em que G é o modulo de elasticidade transversal e nt é o número total de espiras. 7 Concentração de tensões nas extremidades Consideremos o arco típico que normalmente existe nas extremidades das molas de tracção. A geometria do arco frequentemente causa fenómenos de concentração de tensões que podem originar a falha da mola. A ilustração seguinte mostra a geometria típica das extremidades desta mola e define os parâmetros radiais r1 e r4, A tensão máxima em flexão no ponto A e a tensão de corte máxima no ponto B podem ser expressas pelas equações, respectivamente, Coeficiente de segurança nas molas de tracção Quando ocorre a rotura de uma mola de compressão, a falha catastrófica de todo o mecanismo onde a mesma se insere, é normalmente evitada porque os componentes que suportam as extremidades da mola, na pior das hipóteses comprimem os restos da mola em rotura. Com uma mola de tracção, não existe este tipo de segurança de carácter geométrico uma vez que a mola está em tracção. Por esta e outras razões, as tensões de trabalho das molas de tracção são normalmente limitadas a cerca de ¾ do valor correspondente para uma mola de compressão com geometria similar e do mesmo material. 8 Fadiga de Molas helicoidais O fenómeno da fadiga constitui um problema em molas sujeitas a cargas cíclicas, em que as forças variam entre um valor máximo e um valor mínimo. As molas do sistema de suspensão dos veículos, por exemplo, estão sujeitas a fadiga. Um número excessivo de ciclos de tensão originará a falha da mola por fadiga. As tensões de corte máxima e mínima, τ , na face interior do enrolamento da mola são proporcionais às forças actuantes na mola, Fmax e Fmin, , em que D é o diâmetro médio do enrolamento (medido entre os centros da secção transversal do arame, i.e. diâmetro exterior do enrolamento menos o diâmetro do arame),W é o factor de correcção de Wahl que tem em conta o efeito da curvatura da mola nas tensões, e C é o índice da mola , , A tensão de corte média na mola τmean, e a tensão de corte alternada, τalt, são dadas por , Critério de Soderberg Os componentes sujeitos a carregamentos alternados (σmean = 0) falham quando o nível de tensões atinge a tensão limite de fadiga do material, σσσσfatigue, que se obtém através dos ensaios de fadiga. Quando os componentes estão sujeitos a uma dada combinação de tensões médias σmean e tensões alternadas σalt , o critério de Soderberg permite prever a falha em fadiga. No gráfico abaixo, tensão média vs. tensão alternada, está representada a linha correspondente ao limite imposto pelo critério de falha por fadiga de Soderberg, que é representado pela recta que une os pontos, σmean = σyield e σalt = σfatigue: 9 Se no gráfico acima, o estado de tensão corresponder a um ponto abaixo da recta de Soderberg (linha a azul) o critério de Soderberg à fadiga verifica-se. Se o estado de tensão corresponder a um ponto acima da recta de Soderberg, então é provável a rotura por fadiga. O critério de Soderberg pode ser verificado analiticamente, através da equação, Ocorrerá falha por fadiga se a tensão alternada for superior à tensão limite imposta pelo critério de Soderberg, ie. 10 Frequência natural fundamental das molas helicoidais Quando as molas helicoidais são utilizadas em mecanismos com movimento, o seu comportamento dinâmico tem de ser considerado. A primeira frequência natural (ressonância) de uma mola helicoidal é dada por, em que d é o diâmetro do arame, D o diâmetro médio nominal do enrolamento, nt o número total de espiras, G o módulo de elasticidade transversal e ρ a massa específica do material da mola. Dedução da expressão anterior por analogia Uma forma fácil de obter a equação anterior consiste em usar a analogia entre uma barra sujeita a uma força axial e a mola helicoidal. A analogia é válida uma vez que ambos os objectos possuem uma rigidez e uma massa uniforme ao longo do comprimento L. Tanto a mola como a barra obedecem à Lei de Hooke, em aplicações estáticas, em que ∆L é a variação no comprimento da mola ou da barra. A rigidez k para a barra é dada por, em que E é o módulo de Young do material, A e L são, respectivamente, a secção e o comprimento livre da barra. 11 No caso dinâmico, a variação do comprimento da barra pode ser dada pela expressão, em que o número de onda n é dado por, e f é a frequência excitadora (em Hz). Para verificar a validade da equação obtida, notemos os seguintes aspectos: A equação dinâmica para ∆L satisfaz a equação diferencial do movimento para a barra e no limite para o caso estático (i.e. quando f tende para zero) a equação para ∆L não é mais do que a expressão da Lei de Hooke, Para obter as frequências naturais da barra procuramos as condições para as quais a variação de comprimento da barra ‘tende para infinito’. Isto ocorre quando nL no denominador é igual a: {pi, 2pi, 3pi, ...}. A primeira frequência natural ocorre quando, Resolvendo em ordem a fres e substituindo na expressão de krod e notando que o volume da barra é (A*L), vem, A massa específica multiplicada pelo volume é igual à massa da barra. Assim podemos simplificar a formula da frequência natural, obtendo-se, Por analogia, a primeira frequência natural da mola, terá a mesma equação, em que k é agora a rigidez da mola, e M é a massa da mola. 12 Frequência natural da mola em função de parâmetros geométricos Podemos exprimir a frequência natural da mola em termos dos parâmetros de carácter geométrico e do módulo de elasticidade transversal (em vez da sua rigidez global k e da sua massa). O volume material da mola é dado por, e notando que a rigidez da mola em termos da sua geometria, módulo de elasticidade transversal G e número de espiras activas na, é Substituindo estas duas equações na formula da frequência natural, fres , obtém- se, Se a mola for constituída por um número elevado de espiras, podemos assumir que o número de espiras activas é igual ao número total de espiras (desprezando as espiras terminais). Podemos também assumir a seguinte aproximação numérica, Estas duas aproximações permitem obter a expressão para a frequência de ressonância da mola, Para utilizar esta formula necessitamos de conhecer o modulo de elasticidade transversal da mola e a sua geometria. É muito mais fácil utilizar a fórmula da secção anterior que apenas requer o conhecimento da rigidez e da massa da mola, especialmente quando se trata de molas das quais se desconhece o material. 13 Referências: J. Shigley, C. Mischke – Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill 6th ed. Anexos Materiais para molas 14 15 Spring wire Sandvik 12R10/gusab T302 Sandvik 12R10/gusab T302 are general purpose steel grades which meet most requirements with regard to mechanical properties and corrosion resistance. Service temperature.............................-200 to 250 °C (-330 to 480°F) Chemical composition (nominal) % Steel grade C Si Mn P max S max Cr Ni 12R10 T302 0.08 0.07 0.6 0.5 1.2 1.3 0.030 0.035 0.015 0.015 18 18.5 9 8 Standards Sandvik Grade: 12R10/gusab T302 ASTM: 302 ISO: X9 CrNi 18-8 Grade 1 NS EN: 1.4310 NS EN Name: X 10 CrNi 18-8 NS W Nr.: 1.4310 JIS: SUS 302/304-WPB Product standards EN 10270-3 ISO 6931-1 ASTM A 313/A 313M JIS G 4314 Mechanical properties Mechanical properties in delivered condition Tensile strength and proof strength, MPa (ksi) Wire diameter Nominal, Rm1 Nominal Rp0.2 mm inch MPa ksi MPa ksi 0.15 – 0.20 0.0059 - 0.0079 2365 343 1890 274 >0.20 – 0.30 >0.0079 - 0.012 2310 335 1850 268 >0.30 – 0.40 >0.012 - 0.016 2260 328 1810 262 >0.40 – 0.50 >0.016 - 0.020 2200 319 1760 255 >0.50 – 0.65 >0.020 - 0.026 2150 312 1720 249 >0.65 – 0.80 >0.026 - 0.031 2095 304 1680 244 >0.80 – 1.00 >0.031 - 0.039 2045 297 1635 237 >1.00 – 1.25 >0.039 - 0.049 1990 289 1590 231 >1.25 – 1.50 >0.049 - 0.059 1935 281 1550 225 >1,50 – 1,75 >0.059 - 0.069 1880 273 1505 218 >1.75 – 2.00 >0.069 - 0.079 1830 265 1465 212 >2.00 – 2.50 >0.079 - 0.098 1775 257 1420 206 >2.50 – 3.00 >0.098 - 0.118 1720 249 1375 199 >3.00 – 3.50 >0.118 - 0.138 1665 241 1330 193 >3.50 – 4.25 >0.138 - 0.167 1615 234 1290 187 >4.25 – 5.00 >0.167 - 0.197 1560 232 1250 181 >5.00 – 6.00 >0.197 - 0.236 1505 218 1205 175 >6.00 – 7.00 >0.236 - 0.276 1450 210 1160 168 >7.00 – 8.50 >0.276 - 0.335 1400 203 1120 162 >8.50 – 10.00 >0.335 - 0,394 1345 195 1075 156 Flat wire 800-2200 116 - 319 0.85*Rm 0,85 * ksi Other strength levels On request 1)tolerance on tensile strength + /- 7.0 % in accordance with EN 10 270-3 (ISO 6931-1). By tempering the tensile strength can be increased by 150–250 MPa (22 - 36 ksi). The tensile strength variation between spools/coils within the same production lot is maximum ±50 MPa (7ksi). The proof strength in tempered condition is approx. 85 % of the tempered tensile strength. The tensile strength values are guaranteed and are measured directly after production. At storing the strength will increase somewhat due to ageing. Depending on storing condition the ageing can increase the stength with 0 - 50 MPa (0 - 7 ksi)16 Shear modulus, MPa (ksi) as delivered ............................................... approx 71 000 (10 295) tempered ................................................... approx 73 000 (10 585) Modulus of elasticity, MPa (ksi) as delivered ............................................. approx 185 000 (26 825) tempered ................................................. approx 190 000 (27 550) The strength will decrease by 3–4% per 100°C (184oF) increase of service temperature. Straightened lengths After straightening the strength is approx. 7% lower. Fatigue strength - tempered and pre-stressed cylindrical helical springs Wöhler diagram, mean stress 450 MPa The curve is valid for springs coiled from wire 1 mm in diameter and represents 90% security against failure. Shear stress range = double the stress amplitude. To reach 99.9% security against failure the curve must be lowered to about 80 % of present values. Stress range for different wire diameters, mean stress 450 MPa Shear stress range at 107 load cycles as a function of the wire diameter. At elevated temperatures the fatigue strength decreases at: 100°C (210°F) by about 5 % 200°C (390°F) by about 10% Heat treatment By tempering the springs at 350°C (660°F)/0.5–3 h, the tensile strength will increase by about 100-250 MPa (15 - 35 ksi). If a shorter tempering time is used the tempering effect will be lower. In continuous conveyor furnaces, where the holding time at temperature is very short (min. 3 minutes), the temperature can be increased to about 425°C (780°F). In the as-delivered condition the ratio proof strength/tensile strength is about 0.80. After tempering the ratio will be about 0.85. Please note that tension springs coiled with initial tension must not be tempered at the same high temperature as other types of springs. We recommend batch annealing at 200°C (390°F)/0.5–3 h, or continuous tempering in a conveyor furnace with a holding time of 3–20 minutes at about 250°C (480°F). 17 Spring wire Sandvik 11R51 General description Sandvik 11R51 in comparison with standard grades Sandvik 12R10/gusab T302 these grades have: higher tensile strength and tempering effect higher relaxation resistance, especially at elevated temperatures higher fatigue strength better corrosion resistance thanks to the molybdenum addition Chemical composition (nominal) % C Si Mn P max S max Cr Ni Mo 0.08 1.50 1.80 0.025 0.015 17.0 7.5 0.70 Standards Sandvik Grade: 11R51 ASTM: 302 ISO: EN: 1.4310 HS EN Name: X10 CrNi 18-8 HS W Nr.: 1.4310 HS JIS: SUS 302 Mod. Product standards EN 10270-3 ISO 6931-1 JIS G 4314 ASTM A 313/A 313M - 98 Mechanical properties Mechanical properties in delivered condition Tensile strength and proof strength, MPa (ksi) Wire diameter Nominal, Rm 1 Nominal Rp0,2 mm inch MPa ksi MPa ksi 0.15 – 0.20 0.0059 - 0.0079 2530 367 2150 312 >0.20 – 0.30 >0.0079 - 0.012 2470 358 2100 305 >0.30 – 0.40 >0.012 - 0.016 2420 351 2060 299 >0.40 – 0.50 >0.016 - 0.020 2365 343 2010 292 >0.50 – 0.65 >0.020 - 0.026 2310 335 1960 284 >0.65 – 0.80 >0.026 - 0.031 2260 328 1920 278 >0.80 – 1.00 >0.031 - 0.039 2200 319 1870 271 >1.00 – 1.25 >0.039 - 0.049 2150 312 1830 265 >1.25 – 1.50 >0.049 - 0.059 2100 305 1785 259 >1.50 – 1.75 >0.059 - 0.069 2040 296 1730 251 >1.75 – 2.00 >0.069 - 0.079 1990 289 1690 245 >2.00 – 2.50 >0.079 - 0.098 1880 273 1600 232 >2.50 – 3.00 >0.098 - 0.118 1830 265 1555 225 >3.00 – 3.50 >0.118 - 0.138 1775 257 1510 219 >3.50 – 4.25 >0.138 - 0.167 1720 249 1460 212 >4.25 – 5.00 >0.167 - 0.197 1670 242 1420 206 >5.00 – 6.00 >0.197 - 0.236 1610 233 1370 199 >6.00 – 7.00 >0.236 - 0.276 1560 226 1330 193 >7.00 – 8.50 >0.276 - 0.335 1505 218 1280 186 Flat wire 850-2400 123 - 348 0.85 * Rm 0,85 * ksi Other strength levels On request 1) tolerance on tensile strength + / - 7.0 % in accordance with En 10 270-3 grade 1.4310HS. By tempering the tensile strength can be increased by 150–300 MPa ( 22 - 44 ksi). The tensile strength variation between spools/coils within the same production lot is maximum ±50 MPa (7 ksi). The proof strength in tempered condition is approx. 90 % of the tempered tensile strength. 18 Shear modulus, MPa (ksi) as delivered ................................................. approx. 71 000 (10 295) tempered ..................................................... approx. 73 000 (10 585) Modulus of elasticity, MPa (ksi) as delivered ............................................... approx.185 000 ( 26 825) tempered ................................................... approx. 190 000 (27 550) The strength will decrease by 3–4% per 100°C increase of service temperature. Straightened lengths After straightening the strength is approx. 7% lower. Fatigue strength - tempered and pre-stressed cylindrical helical springs Wöhler diagram, mean stess 450 MPa The curve is valid for springs coiled from wire in size 1.00 mm and represents 90 % security against failure. The shear stress range = double the stress amplitude. To 99.9 % seccurity against failure the curve must be lowered to about 80 % of present values. Stress range for different wire diameters, mean stress 450 MPa Shear stress range at 107 load cycles as a function of the wire diameter. Heat treatment By tempering the springs at 425°C (780°F)/0.5 - 4 h, the tensile strength will increase by about 150-300 MPa (20 - 45 ksi). If a shorter tempering time is used the tempering effect will be lower. In continuous conveyor furnaces, where the holding time at temperature is very short (min. 3 minutes), the temperature can be increased to about 475° (780°F). In the as-delivered condition the ratio proof strength/tensile strength is about 0.85. After tempering the ratio will be about 0.90. Please note that tension springs coiled with initial tension must not be tempered at the same high temperature as other types of springs. We recommend batch tempering at 250°C (480°F)/0.5–3 h, or continuous tempering in a conveyor furnace with a holding time of 3–5 minutes at about 300°C (570°F). 19 Spring wire Sandvik 13RM19 Sandvik 13RM19 combines high mechanical strength with a non-magnetic structure. This combination of properties has previously been found mainly in expensive Co-Ni-base or Cu-Be-alloys. The steel has very good corrosion resistance comparable to that of AISI 302. Sandvik 13RM19 is characterised by non-magnetic structure in all conditions very high mechanical strength in the cold drawn condition. The strength can be further increased without any effect on the non-magnetic structure by a simple tempering operation high elastic limit and energy storing capacity in the cold drawn and tempered condition Sandvik 13RM19 also possesses good fatigue properties and exellent ductility, which makes it a most suitable choice for springs and other high strength applications where ferromagnetic materials cannot be used. Service temperature ...............................up to 250°C (480°F) Standards Sandvik Grade: 13RM19 EN: 1.4369 For Sandvik 13RM19 is the standard EN 10270-3 valid excluding chemical composition and mechanical properties. Chemical composition (nominal) % C Si Mn P max S Max Cr Ni Mo N 0.11 0.8 6.0 0.030 0.015 18.5 7 - 0.25 Magnetic permeability From a magnetic point of view materials can be divided into three groups, para-, dia- and ferromagnetic materials. For manypractical cases para- and diamagnetic materials will however strongly interact with the magnetic fields. In some cases the ferromagnetic properties are desired while in other situations no interaction with a magnetic field can be accepted. The magnetic properties of a metrial is expressed as the magnetic susceptibility, χ, or often as the magnetic permeability µ = 1 + χ. By definition the magnetic susceptibility is put to 0 for vacuum from which is follows that µvacuum=1. The magnetic permeability for a certain material is expressed as µ, which is its relative permeability versus vacuum. Further, as µ, may vary with the magnetic field strength the maximum value of µmax is often given as a representative value of the material. Most types of high strength steel are ferromagnetic in spring hard conditions. The spring properties are achieved by hardening, e.g. carbon and chrominum steels or by cold drawing as e.g. for AISI 302/304 (W.Nr 1.4310). The origin of the properties is the martensitic structure. Higher alloyed steels e.g. AISI 316 suffer, side from being more expensive, from the difficulties to reach a high strength by cold working. If high strength is needed together with a non-magnetic (para-magnetic) material the option has traditionally been expensive Copper-Beryllium or Cobalt base alloys. Sandvik 13RM19 is alloyed in a way that the structure is very stable against a martensitic transformation but still allowing a strong work hardening effect at deformation. Thus it is possible to obtain mechanical properties similar to the ones of AISI 302 but maintaining a non-magnetic structure. The following diagram shows typical values for the maximal relative magnetic permeability for different stainless steels. 20 Mechanical properties Mechanical properties in delivered condition Tensile strength and proof strength, MPa (ksi) Wire diameter Nominal, Rm Nominal Rp0.2 mm inch +/- 100 MPa +/- 15 ksi MPa ksi 0.15 – 0.20 0.0059 - 0.0079 2200 319 1760 255 >0.20 – 0.30 >0.0079 - 0.012 2150 312 1720 249 >0.30 – 0.40 >0.012 - 0.016 2100 305 1680 244 >0.40 – 0.50 >0.016 - 0.020 2100 305 1680 244 >0.50 – 0.65 >0.020 - 0.026 2000 290 1600 232 >0.65 – 0.80 >0.026 - 0.031 2000 290 1600 232 >0.80 – 1.00 >0.031 - 0.039 1900 276 1520 220 >1.00 – 1.25 >0.039 - 0.049 1900 276 1520 220 >1.25 – 1.50 >0.049 - 0.059 1800 261 1440 209 >1,50 – 2,00 >0.059 - 0.078 1800 261 1440 209 >2.00 – 2.50 >0.078 - 0.098 1650 239 1320 191 >2.50 – 3.00 >0.098 - 0.118 1650 239 1320 191 >3.00 – 3.50 >0.118 - 0.138 1500 218 1200 174 >3.50 – 4.00 >0.138 - 0.157 1500 218 1200 174 By tempering the tensile strength can be increased by up to 300 MPa (44 ksi) without deterioration of the magnetic properties. The tensile strength variation between spools/coils within the same production lot is maximum ±50 MPa (7 ksi). The proof strength in tempered condition is approx. 85 % of the tempered tensile strength. The tensile strength values are guaranteed and are measured directly after production. At storing the strength will increase somewhat due to ageing. Depending on storing condition the ageing can increase the stength with 0 - 50 MPa (0 - 7 ksi). Shear modulus, MPa (ksi) as delivered ...............................................approx. 69 000 (10 005) tempered ...................................................approx. 73 000 (10 585) Modulus of elasticity, MPa (ksi) as delivered ............................................approx. 180 000 (26 100) tempered ................................................approx. 190 000 (27 550) The strength will decrease by 3–4% per 100°C (184oF) increase of service temperature. 21 Fatigue strength The Wöhler diagram is valid for spings coiled from wire 0.5 mm in diameter and represents 90 % of security against failure. Mean stress = 450 MPa Stress range = double the stress amplitude To reach 99.9 % security aganist failure the curve must be lowered to about 80 % of present values. At elevated temperatures the fatigue strength decreases at 100oC by about 5 % 200oC by about 10 % Cryogenic properties 13RM19 has excellent properties by means of magnetic and mechanical properties at low temperatures. The diagram shows the magnetic permeability down to 4.2 K (-268.95°C) for a tensile strength of approx. 800 MPa (116 ksi) at 20°C (70°F). Heat treatment By tempering the springs, the tensile strength will increase up to 300 MPa (45 ksi). We recommend 350°C (660°F)/0.5–3 h for batch tempering. To obtain best results when tempering in a continuous conveyer furnace, where holding times at full temperature are very short, the temperature can preferably be increased to about 425°C (780°F). The holding time should be at least 3 minutes as shorter times might result in uneven tempering. In the as-delivered condition the ratio 0,2 % offset proof stress/tensile strength is about 0.80. After tempering the ratio will be about 0.85. Please note that tension springs coiled with initial tension must not be tempered at the same high temperature as other types of springs. We recommend batch annealing at 200°C (390°F)/0.5–3 h, or continuous tempering in a conveyor furnace with a holding time of 3–5 minutes at about 250°C (480°F). Tensile strength values at different temperatures and material conditions. 22 Strip steel Sandvik 15LM and 20C General description Sandvik 15LM and 20C are characterised by good properties in respect of: • Fatigue strength and wear resistance • Hardness combined with ductility • Dimensional tolerances • Surface and edge finishes • Shape The materials also have good blanking and forming properties with retaining shape of the parts after the blanking operation. Chemical composition (nominal) % Sandvik C Si Mn 15LM 20C 0.75 1.00 0.20 0.25 0.75 0.45 Specifications Sandvik AISI W.-Nr. SS 15LM 20C 1074 1095 1.1248 1.1274 1770 1870 Dimensions Sandvik 15LM and 20C are available in a wide range of sizes. The following chart indicates the approximate stand-ard size range. Figure 1 Standard size range 23 Mechanical properties Nominal values at 20°C. Thickness Tensile strength, sRm* Proof strength, Rp0.2 mm.......... inch Sandvik 15LM MPa Sandvik 20C MPa Sandvik 15LM MPa Sandvik 20C MPa <0.125 0.125-<0.175 0.175-<0.225 0.225-<0.275 0.275-<0.375 0.375-<0.425 0.425-<0.475 0.475-<0.625 0.625-<0.825 0.825-<1.000 1.000-<1.575 1.575-<2.500 2.500-<3.500 <.005 .005-<.007 .007-<.009 .009-<.011 .011-<.015 .015-<.017 .017-<.019 .019-<.025 .025-<.032 .032-<.039 .039-<.062 .062-<.098 .098-<.118 1950 1900 1850 1800 1750 1700 1700 1650 1600 1550 1500 1500 1500 2100 2050 2000 1950 1900 1850 1800 1750 1700 1650 1600 1600 1600 1750 1700 1650 1600 1600 1550 1550 1500 1450 1400 1350 1350 1350 1900 1850 1800 1750 1700 1650 1600 1600 1550 1500 1450 1450 1450 Blanking & Bending Blanking In order to achieve optimal blanking results tools and presses must be accurate and stable in dealing with hardened and tempered strip. A lubricant is recommended to minimize tool wear. Clearance between punch and die A radial clearance of 4–10% of the strip thickness is recommended. This will give low burr height in combination with long tool life and a sheared edge with a narrow shear zone and a wide break zone. Tools Tool steels of type AISI D2 or D4 with hardness about 63 HRC can beused except where thick gauges, slender tool sections and small corner radii are involved. In that case we recommend high-speed steel, type AISI M2 hardened and tempered to about 63 HRC. Carbide tools are recommended for blanking in very long runs, unless the strip is too hard and thick or the shape of the items is unsuitable. More detailed recommendations will be furnished on request. The corner radii should be min. 0.25 x the strip thickness, but not smaller than 0.25 mm (0.010 inch), and the diameter of the punch not smaller than 2 x the strip thickness. The risk of the hole slug or the blanked item being carried along with the punch on its return stroke can be lessened by using a die without a taper, i.e. with a straight section starting from the edge of the tool. The straight section should be at least 5 x the strip thickness or at least 3 mm (0.118 inch) in length. Bending Table 6 shows average values for the least bending radius, r min . These figures refer to strip with a nominal tensile strength as per table 5. The bending tests were carried out according to Swedish Standard SS 11 26 26 method 3, i.e.in a 90° vee block with a 25 mm (1 inch) die opening, the blanked test pieces being 35 mm (1.38 inch) wide and turned so that their burr edge was facing inwards in the bend. 24 Applications Sandvik 15LM • Springs in general • Spring washers in cars • Scraper blades for the pulp and paper industry Sandvik 20C • Washers in automatic transmissions • Lapping carriers and cutter blades for the semiconductor industry • Coater and scraper blades for the pulp and paper industry • Springs in general • Doctor blades for printing processes • Knives A document from the Sandvik Materials Technology web-site. 25 26 27
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